CN1054104C - 自动取药机之储药装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动取药机之储药装置，它包括一机架和多数个储药盒，所述机架之中央设有通向包药机的漏斗，所述多数个储药盒相互叠合组装于该机架上，所述的各储药盒具有外端和内端，其中外端高于内端，二者底缘相互衔接成形成倾斜板。各储药盒的内端设有馈药口与自动定量馈药组件。且各储药盒的内端集中朝向着所述的漏斗。本发明的优点在于其体积小、结构简单、连续作业能力强，工作效率明显提高。

Description

自动取药机之储药装置

本发明为一种储药装置，尤其是指用于自动取药机的储药装置。

本发明人曾于1980年设计出一种自动药局系统，并在一些医院中使用。该自动药局系统中包括有箱型储药装置，它包括多数个抽屉状的储药盒1，其结构如附图10所示，该系统可依电脑指令工作，将特定的药片自动馈入到一漏斗中，并可立即封装，使装药工作由人工作业成为自动化作业。目前发现原有储药装置存在下列不足之处：

1、该储药装置的体积太庞大，仅其长度即需约三公尺，才能适用于大型医院储存大量不同品种的药品。

2、参见附图10可知，药片从储药盒1的边缘处送出落至漏斗，并滚至漏斗中央准备包装的水平行程A非常远。由于自动包装机必须等待所有被指定的药片均已集中入袋后，才能开始封装及进行另一程序的包药作业。因此，等待药片在漏斗的行程中滚动的时间长短，会直接影响至一个包药程序的周期，亦即，如果能减少其水平行程A，将有利于包药速度与效率的提高。

3、上述储药盒1由多数水平的抽屉组成，每一抽屉均需设置轨道，且拉开后需用手将各抽屉推入，另外在抽屉内部必须具有推送药片接近馈药口的机构，构件繁多，组装不易，制造成本亦昂贵。

4、储药抽屉内的药品存量，需定时一一拉开抽屉目视检查，且当拉开抽屉检查或补充药品时必须整个储药装置全部停机，形成自动化作业的间歇中断。

本发明的目的在于提供一种自动取药机的储药装置，使其不会因检查药品存量或补充药品而停机；简化储药装置，缩小其体积；缩短作业周期，提高效率。

本发明的进一目的在于提供一种自动取药机的储药装置，该装置具有更适于批量生产的组件，可减少现场装配的时间。

本发明的另一目的在于提供一种自动取药机的储药装置，该装置中各储药盒可与驱动件分离，当储药盒内缺药或某一元件故障时可以独立取出，补充药品或排除故障。

本发明的另一目的在于提供一种自动取药机的储药装置，该装置中多数储药盒的馈料驱动件共同组合成一独立单元，且该单元可从取药机整体设备的机架上分离，以便于在故障时修理。

本发明所采取的技术方案是：该自动取药机之储药装置包括一机架和多数个储药盒，所述机架之中央设有通向包药机的漏斗，所述多数个储药盒相互叠合组装于机架上，所述的歌储药盒具有外端和内端，其中外端高于内端，二者底缘相互衔接成形成倾斜坡板，且由多数上述储药盒相邻叠合组装于所述机架中而构成本储药装置。各储药盒的内端设有馈药口与自动定量馈药组件。且各储药盒的内端集中朝向着所述的漏斗。依电脑指令的操作，储存在各储药盒中的药片借坡板的倾斜与药片本身的重力，能够适时自动馈入漏斗中装袋。

为减少现场装配的时间，可将本发明中所述储药盒、馈药驱动件、馈药元件按标准化设计制造，且使彼此间具备快速组合的构造。

在本发明中各储药盒与相应馈药驱动件间设有多数个向同一方向倾斜的轨道；同时具有多数个驱动件，各驱动件均包括一驱动盒，该驱动盒利用上述轨道与机架连接，并与相应的具有馈药组件的储药盒连接，上述驱动盒内装设有至少一只马达。

将多数个馈药驱动件组合为一独立单元，使每一单元可沿着轨道快速地组合在机架上。另外，本发明使机架上的多组轨道皆朝着机架的中央区域倾斜，且像楼层一样各轨道互相叠合，使各馈药口皆朝着机架的中央区域。

本发明的优点在于其体积小，结构简单，连续作业能力强，工作效率明显提高，并且更加有利于大批量生产，有利于简化整机安装、维修与维护的操作。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1：本发明较佳实施例的整体设备结构示意图。

图2：图1的俯视图。

图3：图1的局部剖视图。

图4：另一实施方案的局部剖视图。

图5：图3的A-A剖视图。

图6：本发明中驱动组件及馈料组件的局部正视图。

图7：图6的B-B剖视图。

图8：图3的组合装配图。

图9：第三种实施方案的内部结构示意图。

图10：现有技术的结构示意图。

实施例：本实施例所述自动取药机之储药装置的结构如图1、2、3与8所示，它包括机架10和多数个驱动件50，其中机架10的中央区域设有漏斗2，用于将馈出的药片集中至包装机中，该机架10的四周具有多数个向同一方向，如向机架10的中央区域倾斜的轨道11，所述的机架10可以是四方体、圆柱体或多角形体等不同外形。所述的驱动件50的结构参见图3、8，各驱动件50均包括驱动盒52，该驱动盒52可沿轨道11套入机架10，驱动盒52内设有至少一马达51。所述驱动盒52连接有储药盒20，各储药盒20具有馈药组件30，该储药盒20为一抽屉状体，并可以与驱动盒52一起也可分别套入机架10的轨道11内。

本例中驱动盒52与储药盒20连接为一体，如图3所示，它们可以一齐沿着轨道11套入机架10中，设于驱动盒52中的马达51连接着电路板58，该电路板58还连接着位于药品出口56下方用于计数的传感器59，各电路板58之间可以彼此连接，并由电脑控制中心进行控制，这属于自动控制技术中的常见技术，这里不再详述。上述马达轴57连接着设于储药盒20内的搅拌元件31。

另一实施方式如图4、8所示，各驱动元件50的驱动盒52内马达51的轴57突出于所属的驱动盒52，且驱动盒52具有一对突出的导轨55，同时，每一储药盒20均具有二个定位件27，使储药盒20可以沿着该导轨55与驱动盒52分离或套合，并使馈药组件30与马达51的轴57结合。马达51可利用支架54固定在驱动盒52内。在此方式中的驱动盒52可以装设有多数个马达，比如图5所示的驱动盒52中装设有四个马达51，由每一马达驱动与其相应储药盒20内的馈药组件30。这种结构可以减少机架10中倾斜轨道11的数量。

上述馈药组件30具有在储药盒20内的底部可旋转自如的搅拌元件31(附图所示的搅拌元件31是一设有二个凹沟33的陀螺体)，该搅拌元件31的外围具有上下透空而径向分隔的格盘32，用以容纳定量的药片40(如每格放一片)，以利于将药片40从储药盒底部的馈药口21定量排出。搅拌元件31具有一转轴34，该转轴34的底部还有一与所述马达轴57相适应的接合头35，用于结合马达51的轴57。

上述陀螺状的搅拌元件31，只要有一翼状结构，如图3、4、5所示，利用凹陷的凹沟33或另突起一凸缘，都可以使储药盒20内的药品因搅拌而缓缓有序地落入格盘32中。在接近馈药口21处，需设一隔板26以确保进入格盘32内的药片是定量的，比如每格装一片。

所述储药盒20安装在倾斜的轨道11上，形成储药盒20有盒盖25的外端22较底部内端23较高的状态，前述馈药口21与定量馈药组件30均设于储药盒20的内端23，这种结构可以使储药盒20底面的内缘自然形成坡板24，使从盒盖25处倒入于储药盒外端22的药片40，可因其自身重力朝着储药盒内端23滚落至馈药组件30处，当然必要时可在储药盒20的腰部外圈，设至少一只存药检测器28，如图3、4与图5所示，且该检测器28连接至电路板58，当药品存量太少时，所述检测器28可产生一讯号，提醒管理者补充药品。较好的实施方案是用透明或半透明材料制成储药盒20，并选择光敏元件作为检测器28。

图6显示搅拌元件31底部，有一转轴34突出于储药盒20并结合着一接合头35，该接合头35的底缘如图7所示，设有多数沟槽36，同时在马达51的轴57端部，相对地设有垂直于轴57的至少一个凸销53，该凸销53与上述沟槽36的形状相互配合，如图7所示。当储药盒20如图4所示沿导轨55套于驱动盒52上时，凸销53套入接合头35的多数沟槽36中，马达51的轴57旋转，即可以驱动馈药组件30的搅拌元件31在某一设定的角度内旋转，使格盘32内的药片馈入馈药口21中。

不管储药盒20是如图4所示与驱动盒52分离，还是如图3所示与驱动盒52结合为一体，储药盒20在装药时，或当马达发生故障需要修理时，或馈药组件30发生故障需要修理时，都可以从机架10的轨道11中抽出而不必使所有驱动盒停止工作，装药的工作将不会因某一部分的暂时故障而中断。当驱动盒52沿轨道11套入时，可被轨道11底部的止挡件12阻挡而定位。药片40自储药盒20底部的馈药口21馈入时，经驱动盒52上缘的出口56，与机架10的孔13后，可落至机架10中央区域的漏斗2中，进入包装机包装。

前述储药盒20、驱动盒52、馈药组件30等皆可标准化地大批量制造，设在机架10上的各轨道11也可以标准化地快速施工，然后将驱动盒52、储药盒20等逐一套入轨道内，并以电器接头结合各电路板至中央处理器上。本发明可快速地生产组装，并便于维修。

本发明的另一实施例如图9所示，在机架10上设有多数彼此左右相邻且上下叠合排列的倾斜支架，由每一对上层支架与下层支架组成储药盒20，并由下层支架形成倾斜坡板24，实质上各上层支架与下层支架都是倾斜坡板24，各储药盒20具有一外端22与一内端23，最重要的是外端22需高于内端23，而且外端与内端的底缘必须衔接而形成前述的倾斜坡板24，使在储药盒内的药片可以借自身的重力经倾斜坡板24滚向内端23，这样即不必设计特别的机构来推动药片向馈药组件30下方的馈药口21集中。其他的组件大致相似于前述实施例，但盖25的形状已改变。本例所述方案中，一对检测器28是固定在储药盒内部。由于此实施例的储药盒是不能从机架10上拆解分离的，因此马达51的轴57是直接套入于搅拌元件31的底部，而不需经过接合头。

本发明的装置中，所有的马达51、存量检测器28与用于检测药片经过馈药口21的传感器59皆需直接或经过各电路板58连接至一电脑控制中心。当马达51接受电脑指令驱动格盘32旋转一定角度，亦即是使格盘32前进一小格即停止时，其中必有一格中的药片40可对准馈药口21，并经该馈药口21落向漏斗2中，药片通过馈药口21的数量由馈入传感器59检知，并回馈至电脑控制中心比对累算。

前述的说明及附图只是本发明的较佳实施例，本领域中人员可对上述内容进行一些修饰，但仍应属于本案的发明精神领域。

Claims (9)

1、一种自动取药机之储药装置，包括一机架(10)，其上支持有多数个储药盒(20)，机架(10)下方设有一漏斗(2)，其特征在于：

所述的各储药盒(20)具有外端(22)和内端(23)，其中外端(22)高于内端(23)且二者底缘相互衔接形成倾斜坡板(24)，且由多数上述储药盒(20)相邻叠合组装于所述机架(10)中而构成本储药装置；

各储药盒(20)的内端(23)设有馈药口(21)与自动定量馈药组件(30)；且各储药盒(20)的内端(23)集中朝向着所述的漏斗(2)；

所述的机架(10)具有多数个向同一方向倾斜的轨道(11)；同时具有多数个驱动件(50)，各驱动件(50)均包括一驱动盒(52)，该驱动盒利用上述轨道(11)与机架(10)连接，并与相应的具有馈药组件(30)的储药盒(20)连接，上述驱动盒(52)内装设有至少一只马达(51)。

2、如权利要求1所述的自动取药机之储药装置，其特征在于驱动盒(52)上设有数个突出的导轨(55)，所述的储药盒(20)利用该导轨(55)与驱动盒(52)连接，且所述的驱动盒(52)内的马达(51)的轴(57)突出于该驱动盒(52)，并于储药盒(20)中的馈药组件(30)相结合。

3、如权利要求1或2所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的漏斗(2)设于机架(10)的中央，且各储药盒(20)的内端(23)围绕着该漏斗分布组装于机架上。

4、如权利要求1或2所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的储药盒(20)为抽屉状体。

5、如权利要求1或2所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的馈药组件(30)具有一个在储药盒(20)内的底部可旋转的搅拌元件(31)，该搅拌元件外周具有径向分隔的格盘(32)；上述搅拌元件(31)具有一转轴(34)，该转轴(34)的底部设有一与所述马达(51)的轴(57)相应的接合头(35)。

6、如权利要求5所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的接合头(35)的底缘设有沟槽(36)，同时马达轴(57)端部设有垂直于该马达轴(57)的凸销(53)，该凸销与上述沟槽(36)的形状相配合。

7、如权利要求5所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的搅拌元件(31)是一陀螺状体。

8、如权利要求1或2所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的储药盒(20)用透明或半透明体材料制成。

9、如权利要求1或2所述的自动取药机之储药装置，其特征在于所述的储药盒(20)的腰部具有至少一个检测器(28)。

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