CN106333855B - 一种颗粒制剂调剂驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颗粒制剂调剂驱动装置，包括安装调剂装置的轴承座，驱动电机、第一传感器、传动齿轮和限位片；轴承座内设有轴承以及驱动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合；限位片设在传动齿轮上限制传动齿轮的旋转位置；第一传感器与传动齿轮连接监测传动齿轮的实时位置并监控调剂装置的落药量；轴承座包括上轴承座和下轴承座，下轴承座上设有漏药口；驱动齿轮驱动设在轴承座中的调剂装置转动，调剂装置内的盛药容腔上的落药口转至漏药口的上方时调剂装置停止转动，落药口打开药剂下落并通过漏药口落入下阶段的封装装置。通过驱动电机和传感器同时驱动控制，并监测落药量，达到一次性将颗粒制剂直接封装完成，结构简单，高效可靠。

Description

一种颗粒制剂调剂驱动装置
技术领域
本发明属于制药设备领域，具体而言，涉及一种颗粒制剂调剂驱动装置。
背景技术
药物封装在制药工程中为常见工艺，由于一般自动式药物分包装置其结构复杂而且价格高，小规模的药店或个人引进自动式药物分包装置所需承担费用较高，不适用。因此，还需寻求一种性价比高的自动式药物分包装置。
但是在药物封装装置中，其驱动装置往往只能实现驱动功能，作用比较单一。
专利201280002057.4公开了一种用于分配多个药物的药物封装装置。药物封装装置包括：并排设置于长度方向的具有开口的多个收容部、用于将药物输送至各收容部内的输送机构、使开口的宽度变化的第一调整机构。该第一调整机构包括：在长度方向上延伸的轨道、将邻接的两个收容部隔开的同时，沿所述轨道可滑动移动的多个隔离部、可旋转的宽度调整圆筒。宽度调整圆筒中以多个导槽互不平行沿外周方向延伸的方式，按等间隔并排设置于长度方向。当宽度调整圆筒旋转时，通过多个隔离部被所述各导槽进行导向的同时，沿轨道在长度方向滑动移动，从而各开口的宽度变化，在输送药物时，各开口通过被输送至各收容部内的药物，从而分别被闭塞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够用于颗粒制剂分配的调剂驱动装置，通过驱动电机和传感器同时驱动控制，并监测落药量，达到一次性将颗粒制剂直接封装完成，结构简单，高效可靠。
为了达到上述目的，具体方案如下：
一种颗粒制剂调剂驱动装置，包括安装调剂装置的轴承座，驱动电机、第一传感器、传动齿轮和限位片；
所述轴承座内设有轴承以及驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合驱使所述驱动齿轮转动；所述限位片设在所述传动齿轮上，限制传动齿轮的旋转位置；所述第一传感器与所述传动齿轮连接，监测传动齿轮的实时位置并监控调剂装置的落药量；
所述轴承座包括上轴承座和下轴承座，所述下轴承座上设有漏药口；所述驱动齿轮驱动设在轴承座中的调剂装置转动，调剂装置内的盛药容腔上的落药口转至所述漏药口的上方时，调剂装置停止转动，药剂下落并通过所述漏药口落入下阶段的封装装置。
本发明提供的颗粒制剂调剂驱动装置，将轴承座作为调剂装置的安装基座，同时在轴承座内配设有轴承和驱动齿轮，外部设有驱动电机和传动齿轮以及第一传感器，驱动电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮和驱动齿轮啮合，同时带动驱动齿轮转动，第一传感器监控传动齿轮的转动位置，驱动齿轮转动时会带动调剂装置转动，当调剂装置中的落药口和下轴承座上的漏药口上下相对时，调剂装置中的颗粒制剂会下落，并通过漏药口直接落入下阶段的封装装置内，此时，第一传感器同时监控颗粒剂的下药量，进而保证每次的下药量相等。通过本发明提供的调剂驱动装置不仅能够快速地将颗粒剂封装，通过能够精确控制封装的药量完全为等份封装，结构简单，封装效率高。
进一步地，所述上轴承座上设有协助调剂装置定位的定位片。
进一步地，所述驱动电机包括两组，所述驱动齿轮包括两个，两组所述驱动电机分别驱动两个所述驱动齿轮转动，两个所述驱动齿轮分别或者同时驱动所述调剂装置转动。
进一步地，所述驱动齿轮上对称设有两个卡接所述调剂装置的驱动键槽。
进一步地，所述下轴承座上还设有吸尘沟槽和吸风孔，所述吸尘沟槽设在下轴承座的中部，所述吸风孔设在所述吸尘沟槽的一端并贯穿所述轴承座的侧壁。
进一步地，所述下轴承座上还设有用于检测调剂装置安装位置的第二传感器。
进一步地，所述第二传感器设在所述吸尘沟槽内。
进一步地，还包括底板，所述驱动电机和第一传感器均设在底板的一侧，所述传动齿轮设在底板的另一侧，所述轴承座设在所述底板的一端，所述传动齿轮和所述轴承座内的驱动齿轮啮合。
进一步地，所述传动齿轮包括四个，四个传动齿轮两两啮合，其中的两个传动齿轮分别和所述驱动齿轮啮合。
附图说明
图1为本发明提供的颗粒制剂调剂驱动装置的结构示意图；
1.底板，2.驱动电机，3.传动齿轮，4.第一传感器，5.限位片，6.驱动齿轮，7.下轴承座，8.第二传感器，9.上轴承座，10.定位片，11.吸风孔，12.吸尘沟槽，13.漏药口。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子对本发明做进一步的详细描述。
实施例1:
一种颗粒制剂调剂驱动装置，包括安装调剂装置的轴承座，驱动电机2、第一传感器4、传动齿轮3和限位片5；
所述轴承座内设有轴承以及驱动齿轮6，所述传动齿轮3与所述驱动齿轮6啮合驱使所述驱动齿轮6转动；所述限位片5设在所述传动齿轮3上，限制传动齿轮3的旋转位置；所述第一传感器4与所述传动齿轮3连接，监测传动齿轮3的实时位置并监控调剂装置的落药量；
所述轴承座包括上轴承座9和下轴承座7，所述下轴承座7上设有漏药口13；所述驱动齿轮6驱动设在轴承座中的调剂装置转动，调剂装置内的盛药容腔上的落药口转至所述漏药口13的上方时，调剂装置停止转动，药剂下落并通过所述漏药口13落入下阶段的封装装置。
实施例2
一种颗粒制剂调剂驱动装置，如图1所示，包括安装调剂装置的轴承座，驱动电机2、第一传感器4、传动齿轮3和限位片5；
所述轴承座内设有轴承以及驱动齿轮6，所述传动齿轮3与所述驱动齿轮6啮合驱使所述驱动齿轮6转动；所述限位片5设在所述传动齿轮3上，限制传动齿轮3的旋转位置；所述第一传感器4与所述传动齿轮3连接，监测传动齿轮3的实时位置并监控调剂装置的落药量；
所述轴承座包括上轴承座9和下轴承座7，所述下轴承座7上设有漏药口13；所述驱动齿轮6驱动设在轴承座中的调剂装置转动，调剂装置内的盛药容腔上的落药口转至所述漏药口13的上方时，调剂装置停止转动，药剂下落并通过所述漏药口13落入下阶段的封装装置。
轴承座上设有协助调剂装置定位的定位片10，以便于安装在轴承座上的调剂装置能够被固定。
所述驱动电机2包括两组，所述驱动齿轮6包括两个，两组所述驱动电机2分别驱动两个驱动齿轮6转动，两个驱动齿轮6分别或者同时驱动轴承座内的调剂装置转动。
为了便于驱动齿轮6能够更容易的驱动调剂装置转动，同时能够紧固调剂装置，优选地，在驱动齿轮6上对称设有两个卡接所述调剂装置的驱动键槽。
为了能够随时保持轴承座内清洁，优选地，所述下轴承座7上还设有吸尘沟槽12和吸风孔11，所述吸尘沟槽12设在下轴承座7的中部，所述吸风孔11设在吸尘沟槽12的一端并贯穿所述轴承座的侧壁。
当需要清洁轴承座时，通过吸尘沟槽12和吸风孔11能够随时将轴承座底部的灰尘吸出，达到清洁轴承座内部的目的。
为了确保每次安装的调剂装置与轴承座接触良好，优选地，在下轴承座7上设有用于检测调剂装置安装位置的第二传感器8。第二传感器8能够实时监测安装在轴承座上的调剂装置的位置是否合适。
为了便于安装，并且不会占用轴承座内太多的有效空间，优选地，所述第二传感器8设在所述吸尘沟槽12内。
为了便于安装，促使整个装置结构紧凑，优选地，还包括底板1，所述驱动电机2和第一传感器4均设在底板1的一侧，所述传动齿轮3设在底板1的另一侧，所述轴承座设在所述底板1的一端，所述传动齿轮3和所述轴承座内的驱动齿轮6啮合。
在安装时，驱动电机2和第一传感器4与底板1的下表面连接，传动齿轮位于底板1的上表面上，轴承座位于底板1的一端。轴承座的一侧和底板1的一侧固定连接，下轴承座7上的漏药口13上下贯通。
优选地，所述传动齿轮3包括四个，四个传动齿轮3两两啮合，其中的两个传动齿轮3分别和所述驱动齿轮6啮合。通过四个传动齿轮3的传动控制能够更好地控制驱动齿轮6的转速。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，包括安装调剂装置的轴承座，驱动电机、第一传感器、传动齿轮和限位片；
所述轴承座内设有轴承以及驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述限位片设在所述传动齿轮上，限制传动齿轮的旋转位置；所述第一传感器与所述传动齿轮连接，监测传动齿轮的实时位置并监控调剂装置的落药量；
所述驱动电机包括两组，所述驱动齿轮包括两个，两组所述驱动电机分别驱动两个所述驱动齿轮转动，两个所述驱动齿轮分别或者同时驱动所述调剂装置转动;
所述轴承座包括上轴承座和下轴承座，所述下轴承座上设有漏药口；所述驱动齿轮驱动设在轴承座中的调剂装置转动，调剂装置内的盛药容腔上的落药口转至所述漏药口的上方时，调剂装置停止转动，药剂下落并通过所述漏药口落入下阶段的封装装置;
所述下轴承座上还设有吸尘沟槽和吸风孔，所述吸尘沟槽设在下轴承座的中部，所述吸风孔设在所述吸尘沟槽的一端并贯穿所述轴承座的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，所述上轴承座上设有协助调剂装置定位的定位片。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮上对称设有两个卡接所述调剂装置的驱动键槽。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，所述下轴承座上还设有用于检测调剂装置安装位置的第二传感器。
5.根据权利要求4所述的一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，所述第二传感器设在所述吸尘沟槽内。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，还包括底板，所述驱动电机和第一传感器均设在底板的一侧，所述传动齿轮设在底板的另一侧，所述轴承座设在所述底板的一端，所述传动齿轮和所述轴承座内的驱动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的一种颗粒制剂调剂驱动装置，其特征在于，所述传动齿轮包括四个，且每两个传动齿轮为一组，同一组的两个传动齿轮相互啮合，每组传动齿轮中的一个分别和所述驱动齿轮啮合。
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