CN105744922A - 药剂填充装置 - Google Patents

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Abstract

向药剂容器填充固态的药剂时使用的药剂填充装置，具有：药剂收容部，对药剂进行收容，并具有将该收容的药剂进行排出的多个药剂排出口；转动件，位于所述药剂收容部内，具有对药剂临时进行收容的多个药剂临时收容部，通过进行旋转，使所述多个药剂临时收容部中收容的药剂向所述多个药剂排出口移动；药剂引导路，将从所述多个药剂排出口排出的药剂向所述药剂容器引导；驱动部，对所述转动件进行旋转驱动，在至少一个部位的所述药剂临时收容部和至少一个部位的所述药剂排出口以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致状态的各药剂临时收容部和各药剂排出口以不能排出药剂的角度错开。

Description

药剂填充装置
技术领域
本发明涉及向药剂容器填充固态的药剂时使用的药剂填充装置。
背景技术
药剂师会根据医生的处方向患者交付片剂等固态的药剂。药剂师为了将药剂交付给患者，有时会将药剂按种类及数量分成一次的服用量并进行包装(分包)，有时还会将所有药剂都填充到药瓶等药剂容器中。
作为用于将药剂向药瓶填充的装置，例如，有日本国特开平10－258801号公报(专利文献1)记载的片剂包装装置。该片剂包装装置具有片剂给料器，该片剂给料器能够将与处方相应量的片剂向药瓶输送。该片剂给料器具有：收容片剂的容器主体、能够旋转地位于容器主体内的转动件。转动件进行旋转，由此，能够从容器主体的排出口依次取出片剂。被取出的片剂，被片剂包装装置所具有的片剂通过传感器计数并向药瓶输送。在专利文献1公开的结构中，在一台片剂给料器上，排出口设在一个部位。
在药瓶中填充有大量的片剂。因此，为了缩短填充作业所需的时间，需要使转动件高速旋转。
但是，若使转动件高速旋转，则可能会导致片剂在片剂给料器内发生阻塞、引起所述片剂通过传感器的计数出错，从而无法以准确的数量进行填充。
此外，日本国特开平7－165202号公报(专利文献2)公开了一种在一台片剂给料器上具有两处排出口的结构。但是，在专利文献2公开的结构中，在各排出口分别连接有各包装装置。因此，与所述专利文献1的结构同样，若为了缩短填充作业所需要的时间而使转动件高速旋转，则可能会导致片剂在片剂给料器内发生阻塞、引起所述片剂通过传感器的计数出错，从而无法以准确的数量进行填充。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平10－258801号公报
专利文献2：日本国特开平7－165202号公报
发明内容
发明欲解决的课题
因此，本发明的课题在于提供一种药剂填充装置，其能够缩短填充作业所需要的时间，并且，能够将准确数量的药剂向药剂容器填充。
用于解决课题的手段
本发明为一种药剂填充装置，在向药剂容器填充固态的药剂时使用，具有：药剂收容部，对药剂进行收容，并具有将该收容的药剂进行排出的多个药剂排出口；转动件，位于所述药剂收容部内，具有对药剂临时进行收容的多个药剂临时收容部，通过进行旋转，使所述多个药剂临时收容部中收容的药剂向所述多个药剂排出口移动；药剂引导路，将从所述多个药剂排出口排出的药剂向所述药剂容器引导；驱动部，对所述转动件进行旋转驱动，在至少一个部位的所述药剂临时收容部和至少一个部位的所述药剂排出口以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致状态的各药剂临时收容部和各药剂排出口以不能排出药剂的角度错开。
另外，还能够构成为，所述多个药剂临时收容部以均匀的间隔沿所述转动件的旋转方向形成，所述多个药剂排出口以与所述多个药剂临时收容部不同的间隔沿所述转动件的旋转方向形成，伴随所述转动件的旋转，在所述至少一个部位的所述药剂临时收容部和所述至少一个部位的所述药剂排出口以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致状态的各药剂临时收容部和各药剂排出口的所述错开的角度为：将与所述多个药剂临时收容部的形成间隔对应的角度除以所述多个药剂排出口的形成数而得到的角度的整数倍。
另外，还能够构成为，与所述多个药剂排出口的形成数相比，所述多个药剂临时收容部的形成数多。
另外，还能够构成为，所述多个药剂临时收容部是从所述转动件的外周缘部向径内方向凹陷的凹部。
附图说明
[图1]图1是表示本发明的一个实施方式的药剂填充装置所使用的药剂收容部的、宽度方向的纵端面图。
[图2]图2是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的、进深方向的纵端面图。
[图3]图3是表示所述药剂填充装置的转动件的立体图。
[图4]图4是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的仰视图。
[图5]图5是表示所述药剂填充装置的结构的概要图。
[图6]图6是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的转动件中的药剂收容凹部和药剂排出口的位置关系的概要图。
具体实施方式
下面，列举药剂填充装置的一个实施方式对本发明进行说明。该药剂填充装置具有：作为药剂收容部的药剂盒1、驱动部2、控制部(未图示)、药剂引导路4、药剂容器配置部5、作为检测部的药剂通过传感器6。
药剂盒1相当于上述专利文献1及2公开的片剂给料器，是由树脂等形成的箱状部件，能够收容并适当地取出多个片剂M。本实施方式的药剂盒1，如图4所示，仰视呈大致梯形。药剂盒1相对于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)能够替换。在药剂盒1中收容有一个种类的片剂M。
如图1、图2所示，药剂盒1具有底壁部11、和从底壁部11向上方立起的侧壁部12，在侧壁部12的上方能够装拆地安装有盖部13。另外，底壁部11上形成有筒状部14，该筒状部14具有直径比转动件17的下方圆盘部171的外径略大的内周面。转动件17位于该筒状部14的内部。在本实施方式的药剂盒1上设有一个转动件17。
底壁部11中的、被所述筒状部14包围的部分上，更详细地说在与所述筒状部14的内周面相邻的部分上形成有多个药剂排出口15…15。如图6所示，药剂排出口15…15以纵轴173C为基准并以每隔角度120°的均匀间隔形成在三个位置。
如图2所示，在水平方向上延伸的隔板16以从筒状部14的内周面向径内方向突出的方式设在各药剂排出口15的上方位置。该隔板16覆盖各药剂排出口15的上方，由此，防止两片以上的片剂M同时向药剂排出口15落下。由于在本实施方式的药剂盒1上药剂排出口15形成在三个位置，所以，隔板16也设置在三个位置。
另外，在药剂盒1的底壁部11设有围绕纵轴173C(参照图4)进行旋转的转动件17。该转动件17的旋转轴173贯穿底壁部11。该旋转轴173在底壁部11的下方具有被驱动齿轮174，该被驱动齿轮174用于从驱动部2传递使转动件17旋转驱动的驱动力。另外，转动件17通过弹簧175被向上方施力。
如图3所示，转动件17具有下方圆盘部171和上方鼓出部172。本实施方式中，下方圆盘部171和上方鼓出部172分体构成，能够单独旋转，但也可以一体构成。为了能够使下方圆盘部171和上方鼓出部172单独进行旋转，所述旋转轴173被设为内外双层的轴，在各轴上设有被驱动齿轮174。
上方鼓出部172呈径内位置向上方鼓起的形状，具有朝向径外位置的斜面。通过该形状，片剂M在斜面上滑落，因此，能够将药剂盒1中收容的片剂M向下方顺畅地引导。下方圆盘部171的横截面为大致圆形，作为药剂临时收容部的药剂收容凹部1711…1711以向径内方向凹陷的方式沿转动件17的旋转方向均匀地(以纵轴173C为基准每隔角度36°的均匀间隔)形成在十个部位。因此，所述多个药剂排出口15…15以与所述多个药剂收容凹部1711…1711不同的间隔沿转动件17的旋转方向均匀地形成。与所述药剂排出口15…15的形成数量(三个部位)相比，药剂临时收容部1711…1711的形成数量(十个部位)多。
片剂M被嵌入在各药剂收容凹部1711中。而且，转动件17在该状态下进行旋转。因此，转动件17能够在药剂收容凹部1711…1711中临时性地收容多个片剂M…M并同时进行旋转。通过所述隔板16，能够防止两片以上的片剂M同时向各药剂排出口15落下，因此，在药剂收容凹部1711…1711中嵌入有片剂M的转动件17进行旋转时，伴随该旋转，片剂M一片片地向各药剂排出口15移动(落下)。关于该药剂收容凹部1711和药剂排出口15的关系后述。
驱动部2位于设置在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)，如图1、图2所示，驱动部2具有作为驱动源的电机21、和作为动力传递机构的驱动齿轮22，该驱动齿轮22从电机21传递驱动力。在将药剂盒1安装在药剂填充装置的主体上时，该驱动齿轮22与药剂盒1的被驱动齿轮174啮合。驱动部2被控制部控制，由此，来控制转动件17的旋转及停止。通过该驱动部2，能够使药剂从药剂盒1向药剂引导路4排出。
药剂引导路4位于药剂填充装置的主体内，如图5所示，药剂引导路4是连结药剂盒1的药剂排出口15(15a～15c)和配置有药瓶等药剂容器B的药剂容器配置部5的通路。从药剂盒1排出的药剂通过该药剂引导路4移动到药剂容器B的口部。药剂引导路4的入口41与所述药剂收容部的药剂排出口15(15a～15c)对应地位于多个位置(三个部位)。而且，向药剂容器B开口的出口42位于一个部位。
在该药剂引导路4中的、位于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)的部分上，如图5所示，作为检测部设有对通过的片剂M进行检测的药剂通过传感器6。该药剂通过传感器6的检测信号被送到控制部进行处理。与第1药剂排出口15a对应地设有第1药剂通过传感器6a，与第2药剂排出口15b对应地设有第2药剂通过传感器6b，与第3药剂排出口15c对应地设有第3药剂通过传感器6c。各药剂通过传感器6(6a～6c)分别对从各药剂排出口15(15a～15c)排出的片剂M进行检测。
如所述那样，在药剂盒1的底壁部11形成有多个药剂排出口15…15。在转动件17的下方圆盘部171上形成有多个药剂收容凹部1711…1711。伴随转动件17的旋转，所述多个药剂收容凹部1711…1711中的一个部位和所述多个药剂排出口15中的一个部位一致。此时，所述多个药剂收容凹部1711…1711以及所述多个药剂排出口15…15被配置成，即使所述多个药剂收容凹部1711…1711中的任一个与所述多个药剂排出口15…15中的任一个一致，除了所述一个部位外的剩余的药剂收容凹部1711…1711和除了所述一个部位外的剩余的药剂排出口15…15都不一致。
本实施方式中，所述多个药剂收容凹部1711…1711以均匀的间隔沿转动件17的旋转方向配置。所述多个药剂排出口15…15隔开间隔沿转动件17的旋转方向配置。各药剂排出口15相对于转动件17的旋转方向上游侧最近的药剂收容凹部1711错开的角度(纵轴173C基准)互不相同。而且，在所述多个药剂收容凹部1711…1711中的一个部位与所述多个药剂排出口15…15中的一个部位一致时，除所述一个部位以外的剩余的药剂排出口15相对于转动件17的旋转方向上游侧最近的药剂收容凹部1711都错开规定角度的整数倍。所述规定角度是将与所述多个药剂收容凹部1711…1711的间隔对应的均匀的角度(纵轴173C基准)除以所述多个药剂排出口15…15的形成数量后而得到的角度。
具体来说，如所述那样，药剂排出口15在药剂盒1的底壁部11上形成在三个部位。而且，药剂收容凹部1711在转动件17的下方圆盘部171上形成在十个部位。伴随转动件17的旋转，药剂收容凹部1711和一个部位的药剂排出口15的位置关系如下所述。也就是说，如图4及图6所示，伴随转动件17的旋转，在一个部位的药剂收容凹部1711和一个部位的药剂排出口15(15a)以能够排出片剂M的状态一致的情况下，除所述一个部位以外的药剂临时收容部1711…1711和除所述一个部位以外的药剂排出口15、15(15b、15c)都以无法排出片剂M的角度错开。
所述错开的角度是将与多个药剂收容凹部1711…1711的形成间隔对应的角度(纵轴173C基准的角度36°)除以多个药剂排出口15…15的形成数量(3(部位))而得到的角度(纵轴173C基准的角度12°)的整数倍。具体来说，在除所述一个部位的药剂排出口15、15(15b、15c)中，对于图6中位于右侧的药剂排出口15b，其与位于夹着该药剂排出口15b的周向中心位置的两处药剂收容凹部1711、1711所成的角度，在逆时针方向上为12°(12°的一倍)，在顺时针方向上为24°(12°的两倍)。
另外，图6中位于左侧的药剂排出口15c与位于夹着该药剂排出口15c的周方向中心位置的两处药剂收容凹部1711、1711之间的距离，在逆时针方向上为24°(12°的两倍)、在顺时针方向上为12°(12°的一倍)。
以错开所述角度的方式形成有三个部位的药剂排出口15…15和十个部位的药剂收容凹部1711…1711，由此，转动件17每旋转一周能够从三个部位的药剂排出口15…15依次排出片剂M。也就是说，随着转动件17旋转一周，在数量上，能够从药剂盒1排出30个(10×3)片剂M。另一方面，在仅在一个部位设置有药剂排出口的药剂收容部(药剂盒)中，伴随转动件旋转一周，仅能够从一个部位的药剂排出口排出片剂。也就是说，伴随转动件旋转一周，仅能够从药剂盒1排出10个片剂。因此，本实施方式中，即使转动件17的旋转速度相同，在数量上也能够排出三倍个数的片剂M，因此，能够以相对低的旋转速度进行高速填充。
而且，伴随转动件17的旋转，在一个部位的药剂收容凹部1711和一个部位的药剂排出口15(15a)以能够排出片剂M的状态一致的情况下，除所述一个部位以外的药剂临时收容部1711…1711和除所述一个部位以外的药剂排出口15、15(15b、15c)都以无法排出片剂M的状态错开。因此，在从所述一个部位的药剂排出口15(15a)排出片剂M的瞬间，从除所述一个部位以外的药剂排出口15、15(15b、15c)都不能排出片剂M。也就是说，不会从三个部位的药剂排出口15…15同时排出片剂M，所以，基于药剂通过传感器6的检测，能够一个个地对片剂M进行计数。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。
例如，作为向药剂容器B的填充对象的药剂不限于片剂，还能适用于胶囊等所有固态的药剂。另外，药剂不限于处方药，还可以为不需要医生处方的药剂。而且，“药剂”也不限于要含有药效成分，例如还可以包括固态的营养剂(补充剂)。另外，药剂排出口15及药剂临时收容部1711的形成数不限于本实施方式的数量(药剂排出口15为三个部位，药剂临时收容部1711为十个部位)，能够为其他各种形成数量。关于药剂排出口15的形成数，例如，能够在两个部位～四个部位的范围内任意选择。关于药剂收容凹部1711的形成数，例如，能够在五个部位～十五个部位的范围内任意选择。另外，药剂排出口15…15不限于所述实施方式那样以均匀间隔形成的情况，还能够以不均匀的间隔形成。另外，还可以同时使两个部位以上的药剂临时收容部1711和药剂排出口15以能够排出药剂的方式一致。另外，检测部(药剂通过传感器)6只要能够对通过药剂引导路4的药剂进行检测而不限于设在药剂引导路4上，例如，还能够设在药剂盒1上。另外，一台药剂盒1还能够具备两个以上转动件17。另外，药剂填充装置的主体上还能够安装多个药剂盒1…1。该情况下，药剂引导路4的多个入口41…41位于多个药剂盒1…1上。该药剂引导路4在途中合流，相对于药剂容器B开口的出口42为一个部位。不过，出于防止污染等目的，还可以使药剂引导路4在途中不全部合流，而是在药剂引导路4上设置两处以上的出口42。
最后，对本实施方式的结构及作用进行总结。本实施方式为药剂填充装置，在向药剂容器B中填充固态的药剂(片剂)M时使用，具有：药剂收容部(药剂盒)1，其对药剂(片剂)M进行收容，并具有对该收容的药剂(片剂)M进行排出的多个药剂排出口15…15；转动件17，位于所述药剂收容部(药剂盒)1内，具有对药剂(片剂)M进行临时收容的多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711，通过进行旋转，使所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711中收容的药剂(片剂)M向所述多个药剂排出口15…15移动；药剂引导路4，将从所述多个药剂排出口15…15排出的药剂(片剂)M向所述药剂容器引导；驱动部2，对所述转动件17进行旋转驱动，在至少一个部位的所述药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711和至少一个部位的所述药剂排出口15以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致的状态下的各药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711和各药剂排出口15以不能排出药剂的角度错开。
根据该结构，伴随所述转动件17的旋转，在所述一个部位的药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711和所述一个部位的药剂排出口15以能够排出药剂的状态一致的情况下，除了所述一个部位以外的药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711和除了所述一个部位以外的药剂排出口15以不能排出药剂的状态错开。在该结构中，伴随转动件17旋转一周，能够从所述多个药剂排出口15…15排出药剂(片剂)M。另一方面，在仅在一处设置有药剂排出口的药剂收容部(药剂盒)中，伴随转动件17旋转一周，只能从一个部位的药剂排出口排出药剂(片剂)M。因此，本实施方式中，能够以相对低的旋转速度进行高速填充。而且，不会从多个药剂排出口15…15同时排出药剂(片剂)M。因此，能够对药剂(片剂)M一片片可靠地进行计数。因此，能够抑制药剂(片剂)M在药剂收容部(药剂盒)1内发生阻塞，药剂通过传感器6发生计数出错的情况。
另外，所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711以均匀的间隔沿所述转动件17的旋转方向形成，所述多个药剂排出口15…15以与所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711不同的间隔沿所述转动件17的旋转方向形成，伴随所述转动件17的旋转，在所述至少一个部位的所述药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711和所述至少一个部位的所述药剂排出口15以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致状态下的各药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711和各药剂排出口15的所述错开的角度能够被设置成：将与所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711的形成间隔对应的角度除以所述多个药剂排出口15…15的形成数而得到的角度的整数倍。
另外，与所述多个药剂排出口15…15的形成数相比，所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711的形成数能够设置成较多。
另外，所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711…1711能够形成为从所述转动件17的外周缘部向径内方向凹陷的凹部。
以上，在本实施方式的药剂填充装置中，由于能够以相对低的旋转速度进行高速填充，所以，能够抑制药剂(片剂)M在药剂收容部(药剂盒)1内发生阻塞，药剂通过传感器6发生计数出错的情况。因此，能够缩短填充作业所需的时间，并且，能够将准确数量的药剂(片剂)M向药剂容器B填充。
附图标记说明
1药剂收容部、药剂盒
15药剂排出口
17转动件
1711药剂临时收容部、药剂收容凹部
2驱动部
4药剂引导路
B药剂容器
M药剂、片剂

Claims (4)

1.一种药剂填充装置，在向药剂容器填充固态的药剂时使用，其特征在于，具有：
药剂收容部，对药剂进行收容，并具有将该收容的药剂进行排出的多个药剂排出口；
转动件，位于所述药剂收容部内，具有对药剂临时进行收容的多个药剂临时收容部，通过进行旋转，使所述多个药剂临时收容部中收容的药剂向所述多个药剂排出口移动；
药剂引导路，将从所述多个药剂排出口排出的药剂向所述药剂容器引导；
驱动部，对所述转动件进行旋转驱动，
在至少一个部位的所述药剂临时收容部和至少一个部位的所述药剂排出口以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致状态的各药剂临时收容部和各药剂排出口以不能排出药剂的角度错开。
2.根据权利要求1所述的药剂填充装置，其特征在于，
所述多个药剂临时收容部以均匀的间隔沿所述转动件的旋转方向形成，
所述多个药剂排出口以与所述多个药剂临时收容部不同的间隔沿所述转动件的旋转方向形成，
伴随所述转动件的旋转，在所述至少一个部位的所述药剂临时收容部和所述至少一个部位的所述药剂排出口以能够排出药剂的方式一致的情况下，并非处于所述一致状态的各药剂临时收容部和各药剂排出口的所述错开的角度为：将与所述多个药剂临时收容部的形成间隔对应的角度除以所述多个药剂排出口的形成数而得到的角度的整数倍。
3.根据权利要求2所述的药剂填充装置，其特征在于，与所述多个药剂排出口的形成数相比，所述多个药剂临时收容部的形成数多。
4.根据权利要求3所述的药剂填充装置，其特征在于，所述多个药剂临时收容部是从所述转动件的外周缘部向径内方向凹陷的凹部。
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