CN105363520B - 一种液压辊式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压辊式破碎机，包括箱体（1）、前置筛分装置、破碎齿辊装置、传感器监控装置，还包括：由挡板液压缸（2）、挡板滑块（3）、挡板曲柄（5）和挡板（20）组成的挡板装置；其中，破碎齿辊装置中的液压破碎辊（12）上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞（12‑3）；本发明的挡板装置可以在液压破碎辊遇到不可破碎物料时，有效的阻挡物料继续进入液压破碎辊与齿板之间，从而避免物料在破碎作业面发生卡滞或者堵塞；安装于液压破碎辊的破碎活塞可以在遇到不可破碎的物料时可以沿径向回缩，避免液压破碎辊受到不可破碎物料的损坏；具有原理简单、操作灵活、破碎效率高等优点。

Description

一种液压辊式破碎机

技术领域

本发明涉及一种破碎机，具体是一种液压辊式破碎机，属于物料破碎设备技术领域。

背景技术

破碎机是一种常见的物料破碎设备，广泛应用于水泥、建筑材料、煤炭、化工、选矿等工业部门的矿石破碎作业中。传统的破碎设备主要有颚式破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机、冲击式破碎机等，主要依靠对矿石的挤压和冲击等作用实现破碎，具有能耗高，破碎效率低下等缺点，遇到难以破碎的物料时，会引发设备故障，从而增加停机和维修设备的成本。对于辊式破碎机来说，无法破碎的物料的对其影响尤为严重；如果无法破碎的物料卡滞在破碎辊之间，可能使破碎辊弯曲变形发生抱死现象进而损坏破碎系统。

为了解决上述问题，中国专利一种辊式破碎机以及使该辊式破碎机免受无法破碎物体损坏的方法(公开号为CN104364015A)：该破碎机利用金属探测器探测物料流中无法破碎的物料，然后调整给料速度；探测器发送信号关闭控制门，使无法破碎的物料无法进入破碎辊之间，同时探测器发送信号调节破碎辊之间的距离，使已经进入破碎腔的无法破碎的物料顺利通过破碎工作面。这种方法虽然可以检测出无法破碎的物料，但是当多块矿石同时经过探测器时，探测器会将可破碎物料当作不可破碎物料处理，探测精度不高，降低破碎效率；而且通过液压操作调节破碎辊之间的间隙，虽然灵活高效，但是结构相对复杂，装配精度高，实现难度大。

相类似的还有中国专利一种液压式辊轮破碎机(公开号为CN101683626A)：该破碎机有两个上下平行的破碎作业面，可对物料进行两次破碎，同时可以通过液压操作分别调节破碎辊之间以及上下破碎作业面之间的间隙。该破碎机还在辊轮和转轴上安装了传感器和探测杆，用以检测破碎过程和转轴的转速；虽然该破碎机可以对物料进行两次破碎，而且用传感器检测破碎过程，可以提高破碎效率，由于破碎过程中冲击，振动，噪声都比较严重，传感器检测到的信号容易失真。

综上所述，现有的使辊式破碎机免受无法破碎物料损坏的方法和设备都有一定的结构缺陷，通过金属探测器或者传感器识别不可破碎物料以及监测破碎过程的效率低，影响破碎效率，而依靠液压操作调节破碎辊之间的距离，结构复杂、安装精度高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压辊式破碎机，可使破碎辊有效避免被不可破碎物料损坏，且原理简单、操作灵活、破碎效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压辊式破碎机，包括箱体，由传动滚轴、电机架Ⅱ、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、减速器Ⅱ、同步带和同步带轮组成的前置筛分装置；

由电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、减速器Ⅰ、电机架Ⅰ、液压破碎辊和密封端盖组成的破碎齿辊装置；

由齿板、齿板液压缸、齿板曲柄、齿板滑块和导轨Ⅱ组成的破碎齿板装置；

用于监测液压破碎辊的转速变化以及检测不可破碎物料是否通过破碎工作面的传感器监控装置；

液压辊式破碎机还包括：由挡板液压缸、挡板滑块、导轨Ⅰ、挡板曲柄和挡板组成的挡板装置；用于当遇到不可破碎物料时，挡板装置中的挡板向下摆动，以阻挡物料继续前进，避免破碎工作面被堵塞；

所述的破碎齿辊装置中的液压破碎辊上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞。

所述的挡板装置中的挡板通过回转副B连接在箱体上，然后通过挡板曲柄与挡板滑块连接在一起，挡板曲柄和挡板以及挡板滑块的连接均为回转副；

挡板滑块与导轨Ⅰ通过移动副连接在一起，形成曲柄滑块机构，挡板滑块与挡板液压缸通过螺纹连接，挡板液压缸固定在箱体上。

所述的液压破碎辊的破碎辊轴端部利用密封端盖进行密封；所述的破碎活塞通过活塞固定套、密封安装在破碎辊轴上；

其中，破碎辊轴中部开有孔III分别与破碎辊轴内的孔Ⅰ、孔IV连通，孔Ⅰ连通密封端盖的孔Ⅱ，孔IV连通破碎活塞的腔体。

所述的传感器监控装置包括安装在传感器固定平台Ⅰ上的转速传感器和安装在传感器固定平台Ⅱ上的磁敏异物传感器；

所述的转速传感器位于液压破碎辊的侧方用于监测液压破碎辊的转速变化；

所述的磁敏异物传感器位于液压破碎辊与齿板之间的箱体一侧用于检测不可破碎物料是否通过破碎工作面。

所述的破碎齿板装置的齿板通过回转副A连接在箱体上，然后通过齿板曲柄与齿板滑块连接在一起，其中，齿板曲柄和齿板以及齿板滑块的连接均为回转副，齿板滑块与导轨Ⅱ通过移动副连接在一起，形成曲柄滑块机构；

其中齿板滑块与齿板液压缸通过螺纹连接，齿板液压缸固定在箱体上。

所述的前置筛分装置由电机Ⅱ独立驱动，其中传动辊轴的数量为7个，且轴心连线与水平方向的夹角为θ，各个传动辊轴之间通过同步带和同步带轮传动，而且每根传动辊轴都进行表面淬火热处理，以提高前置传动辊轴筛的耐磨性能。

与现有的破碎装置相比具有以下优点：

1)、本发明的挡板装置利用液压操作驱动曲柄滑块机构实现挡板装置的转动，操作简单，方便灵活；

2)、本发明的挡板装置可以在液压破碎辊遇到不可破碎物料时，有效的阻挡物料继续进入液压破碎辊与齿板之间，从而避免物料在破碎作业面发生卡滞或者堵塞；

3)、本发明的齿板装置利用液压操作驱动曲柄滑块机构实现破碎齿板装置的转动，操作简单，方便灵活；

4)、本发明的破碎齿板装置可以在液压破碎辊遇到不可破碎物料时向下摆动，增大液压破碎滚和齿板间的距离，使不可破碎物料顺利通过，使液压破碎辊免受不可破碎物料的损坏；

5)、本发明的齿板装置与液压破碎辊配合充分利用了挤压和劈裂原理对矿石进行破碎，提高了破碎效率；

6)、安装于液压破碎辊的破碎活塞可以在遇到不可破碎的物料时可以沿径向回缩，避免液压破碎辊受到不可破碎物料的损坏；

7)、本发明通过液压操作控制破碎活塞，结构简单，操作灵活方便。

附图说明

图1是本发明结构轴测图Ⅰ；

图2是本发明结构测图Ⅱ；

图3是本发明结构剖视图；

图4是本发明中液压破碎辊的破碎辊轴局部剖视图。

图中：1、箱体，2、挡板液压缸，3、挡板滑块，4、导轨Ⅰ，5、挡板曲柄，6、同步带，7、同步带轮，8、电机Ⅰ，9、联轴器Ⅰ，10、减速器Ⅰ，11、电机支架Ⅰ，12、液压破碎辊，13、齿板，14、密封端盖，15、电机架Ⅱ，16、电机Ⅱ，17、联轴器Ⅱ，18、减速器Ⅱ，19、传动滚轴，20、挡板，21、传感器固定平台Ⅰ，22、齿板液压缸，23、齿板曲柄，24、齿板滑块，25、导轨Ⅱ，12-1、破碎辊轴，12-2、活塞固定套，12-3，破碎活塞，12-4、密封，H1、孔Ⅰ，H2、孔Ⅱ，H3、孔III，H4、孔IV。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本发明的范围。

如图1和图2所示，一种液压辊式破碎机，包括箱体1，由传动滚轴19、电机架Ⅱ15、电机Ⅱ16、联轴器Ⅱ17、减速器Ⅱ18、同步带6和同步带轮7组成的前置筛分装置；

其中，电机Ⅱ16通过联轴器Ⅱ17和减速器Ⅱ18连接，减速器Ⅱ18通过联轴器Ⅱ17和传动滚轴19连接，电机Ⅱ16和减速器Ⅱ通过螺栓固定在电机架Ⅱ15上；前置筛分装置由电机Ⅱ16独立驱动，其中传动辊轴19的数量为7个，且轴心连线与水平方向的夹角为θ，夹角为7°-10°，各个传动辊轴19之间通过同步带6和同步带轮7传动，而且每根传动辊轴19都进行表面淬火热处理，以提高前置传动辊轴筛的耐磨性能；

包括由电机Ⅰ8、联轴器Ⅰ9、减速器Ⅰ10、电机架Ⅰ11、液压破碎辊12和密封端盖14组成的破碎齿辊装置；破碎齿辊装置由电机Ⅰ8驱动，电机Ⅰ8通过联轴器Ⅰ9和减速器Ⅰ10连接，减速器Ⅰ10通过联轴器和液压破碎辊连接，电机Ⅰ8和减速器Ⅰ10通过螺栓固定在电机架Ⅰ11上；

如图3所示，由齿板13、齿板液压缸22、齿板曲柄23、齿板滑块24和导轨Ⅱ25组成的破碎齿板装置；破碎齿板装置的齿板13通过回转副A连接在箱体1上，然后通过齿板曲柄23与齿板滑块24连接在一起，其中，齿板曲柄23和齿板13以及齿板滑块24的连接均为回转副，齿板滑块24与导轨Ⅱ25通过移动副连接在一起，形成曲柄滑块机构；其中，齿板滑块24与齿板液压缸22通过螺纹连接，齿板液压缸22固定在箱体1上；

用于监测液压破碎辊12的转速变化以及检测不可破碎物料是否通过破碎工作面的传感器监控装置；

如图1和图3所示，本发明还包括：由挡板液压缸2、挡板滑块3、导轨Ⅰ4、挡板曲柄5和挡板20组成的挡板装置；挡板装置中的挡板20通过回转副B连接在箱体1上，然后通过挡板曲柄5与挡板滑块3连接在一起，挡板曲柄5和挡板20以及挡板滑块3的连接均为回转副；

挡板滑块3与导轨Ⅰ4通过移动副连接在一起，形成曲柄滑块机构，挡板滑块3与挡板液压缸2通过螺纹连接，挡板液压缸2固定在箱体1上；挡板装置用于当遇到不可破碎物料时，挡板装置中的挡板20向下摆动，以阻挡物料继续前进，避免破碎工作面被堵塞；

其中，所述的破碎齿辊装置中的液压破碎辊12上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞12-3。

如图4所示：上述的液压破碎辊12的破碎辊轴12-1端部利用密封端盖14进行密封；所述的破碎活塞12-3通过活塞固定套12-2、密封12-4安装在破碎辊轴12-1上；

其中，破碎辊轴12-1中部开有孔III-H3分别与破碎辊轴12-1内的孔Ⅰ-H1、孔IV-H4连通，孔Ⅰ-H1连通密封端盖14的孔Ⅱ-H2，孔IV-H4连通破碎活塞12-3的腔体；

工作时，液压系统的液压油通过密封端盖14上的孔Ⅱ-H2进入密封端盖14和破碎辊轴12-1的上孔Ⅰ-H1，然后依次进入孔III-H3、孔IV-H4到达安装破碎活塞12-3的腔体，液压油卸载时顺序则相反；

安装在液压破碎辊12的破碎辊轴12-1上的破碎活塞12-3可以沿径向作往复直线运动，正常工作时，破碎活塞12-3压腔内充满液压油，保证足够的压强使破碎活塞12-3可以破碎物料而不回缩；

当遇到不可破碎物料时，破碎活塞12-3所在的液压腔内压力超过安全压力，液压腔内的液压油回流入蓄能器，液压破碎活塞12-3沿径向回缩，保护破碎活塞12-3不被损坏，同时可以卸载液压破碎齿辊12承受的径向载荷，防止破碎齿辊12因弯曲变形而出现抱死故障；当破碎物料通过破碎作业面时，液压油从蓄能器流入破碎活塞12-3液压腔，使破破碎活塞12-3恢复到工作位置。

其中，所述的传感器监控装置包括安装在传感器固定平台Ⅰ21上的转速传感器26和安装在传感器固定平台Ⅱ27上的磁敏异物传感器28；

所述的转速传感器26位于液压破碎辊12的侧方用于监测液压破碎辊13的转速变化；当破碎机遇到不可破碎物料时，液压破碎辊12的转速发生变化，转速传感器26发送信号至给料装置，使其停止给料，同时转速传感器26还将信号发送至控制挡板液压缸2的三位四通电磁换向阀和控制齿板液压缸22的三位四通电磁换向阀；挡板液压缸22推动挡板滑块3沿导轨Ⅰ4向前运动，驱动曲柄滑块机，实现挡板20绕着回转副B作向下摆动，减小挡板20和前置筛分装置之间的间隙，阻止已经下落至前置筛分装置上的物料继续前进，避免因为堵塞现象而导致的设备故障；

所述的磁敏异物传感器28位于液压破碎辊12与齿板13之间的箱体1一侧用于检测不可破碎物料是否通过破碎工作面：当不可破碎物料通过破碎工作面时，磁敏异物传感器28发送信号至控制挡板液压缸2的三位四通电磁换向阀，齿板液压缸2拉动齿板滑块3沿导轨Ⅰ4向后运动，驱动曲柄滑块机构，实现挡板20绕回转副B作向上摆动，复位挡板装置，使前置滚轴筛上的物料继续前进至破碎作业面，进行破碎作业；

同时磁敏异物传感器28发送信号至控制齿板液压缸22的三位四通电磁换向阀，齿板液压缸22拉动齿板滑块24沿导轨Ⅱ25向后运动，驱动曲柄滑块机构实现齿板13绕着回转副A向上摆动，实现齿板12的复位；

当不可破碎物料通过破碎工作面时，磁敏异物传感器28发送信号至控制液压破碎辊12的电磁换向阀，接通液压油路，使破碎活塞12-6复位，继续参与破碎。

综上所述：与现有的破碎装置相比具有以下优点：

1)、本发明的挡板装置利用液压操作驱动挡板装置的曲柄滑块机构实现挡板装置的转动，操作简单，方便灵活；

2)、本发明的挡板装置可以在液压破碎辊12遇到不可破碎物料时，有效的阻挡物料继续进入液压破碎辊12与齿板13之间，从而避免物料在破碎作业面发生卡滞或者堵塞；

3)、本发明的破碎齿板装置利用液压操作驱动破碎齿板装置的曲柄滑块机构实现破碎齿板装置的转动，操作简单，方便灵活；

4)、本发明的破碎齿板装置可以在液压破碎辊12遇到不可破碎物料时向下摆动，增大液压破碎辊12和齿板13间的距离，使不可破碎物料顺利通过，使液压破碎辊12免受不可破碎物料的损坏；

5)、本发明的破碎齿板装置与破碎齿辊装置配合充分利用了挤压和劈裂原理对矿石进行破碎，提高了破碎效率；

6)、安装于液压破碎辊12的破碎活塞12-3可以在遇到不可破碎的物料时可以沿径向回缩，避免液压破碎辊12受到不可破碎物料的损坏

7)、本发明通过液压操作控制破碎活塞12-3，结构简单，操作灵活方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压辊式破碎机，包括箱体（1），由传动滚轴（19）、电机架Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、联轴器Ⅱ（17）、减速器Ⅱ（18）、同步带（6）和同步带轮（7）组成的前置筛分装置；

由电机Ⅰ（8）、联轴器Ⅰ（9）、减速器Ⅰ（10）、电机架Ⅰ（11）、液压破碎辊（12）和密封端盖（14）组成的破碎齿辊装置；

由齿板（13）、齿板液压缸（22）、齿板曲柄（23）、齿板滑块（24）和导轨Ⅱ(25）组成的破碎齿板装置；

用于监测液压破碎辊（12）的转速变化以及检测不可破碎物料是否通过破碎工作面的传感器监控装置；

其特征在于，液压辊式破碎机还包括：由挡板液压缸（2）、挡板滑块（3）、导轨Ⅰ（4）、挡板曲柄（5）和挡板（20）组成的挡板装置；用于当遇到不可破碎物料时，挡板装置中的挡板（20）向下摆动，以阻挡物料继续前进，避免破碎工作面被堵塞；

所述的破碎齿辊装置中的液压破碎辊（12）上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞（12-3）。

2.根据权利要求1所述的一种液压辊式破碎机，其特征在于，所述的挡板装置中的挡板（20）通过回转副B连接在箱体（1）上，然后通过挡板曲柄（5）与挡板滑块（3）连接在一起，挡板曲柄（5）和挡板（20）以及挡板滑块（3）的连接均为回转副；

挡板滑块（3）与导轨Ⅰ（4）通过移动副连接在一起，形成曲柄滑块机构，挡板滑块（3）与挡板液压缸（2）通过螺纹连接，挡板液压缸（2）固定在箱体（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种液压辊式破碎机，其特征在于，所述的液压破碎辊（12）的破碎辊轴（12-1）端部利用密封端盖（14）进行密封；所述的破碎活塞（12-3）通过活塞固定套（12-2）、密封（12-4）安装在破碎辊轴（12-1）上；

其中，破碎辊轴（12-1）中部开有孔（H3）分别与破碎辊轴（12-1）内的孔Ⅰ（H1）、孔（H4）连通，孔Ⅰ（H1）连通密封端盖（14）的孔Ⅱ（H2），孔（H4）连通破碎活塞（12-3）的腔体。

4.根据权利要求1所述的一种液压辊式破碎机，其特征在于，所述的传感器监控装置包括安装在传感器固定平台Ⅰ（21）上的转速传感器（26）和安装在传感器固定平台Ⅱ（27）上的磁敏异物传感器（28）；

所述的转速传感器（26）位于液压破碎辊（12）的侧方用于监测液压破碎辊（12）的转速变化；

所述的磁敏异物传感器（28）位于液压破碎辊（12）与齿板（13）之间的箱体（1）一侧用于检测不可破碎物料是否通过破碎工作面。

5.根据权利要求1所述的一种液压辊式破碎机，其特征在于，所述的破碎齿板装置的齿板（13）通过回转副A连接在箱体（1）上，然后通过齿板曲柄（23）与齿板滑块（24）连接在一起，其中，齿板曲柄（23）和齿板（13）以及齿板滑块（24）的连接均为回转副，齿板滑块（24）与导轨Ⅱ（25）通过移动副连接在一起，形成曲柄滑块机构；

其中齿板滑块（24）与齿板液压缸（22）通过螺纹连接，齿板液压缸（22）固定在箱体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种液压辊式破碎机，其特征在于，所述的前置筛分装置由电机Ⅱ（16）独立驱动，其中传动滚轴（19）的数量为7个，且轴心连线与水平方向的夹角为θ，各个传动滚轴（19）之间通过同步带（6）和同步带轮（7）传动，而且每根传动滚轴（19）都进行表面淬火热处理，以提高传动滚轴（19）的耐磨性能。