CN208217787U - 一种雪糕棒自动翻面装置 - Google Patents

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陈涛
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Abstract

本实用新型涉及一种雪糕棒自动翻面装置，安装在向前运送雪糕棒的传送带的一侧，包括翻面轮和翻面电机，所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干将所述翻面轮后侧传送带上的雪糕棒一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧传送带上的夹料口。本实用新型的雪糕棒自动翻面装置，通过翻面轮上夹料口的设置，可对传送带每次运送过来的雪糕棒都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带上，当对雪糕棒进行检测时，可以通过翻面装置实现雪糕棒的双面检测，检测精度更高。

Description

一种雪糕棒自动翻面装置
技术领域
本实用新型涉及食品机械领域，具体涉及一种雪糕棒自动翻面装置。
背景技术
目前，雪糕棒加工流程是将木头经过造段，然后蒸煮，再进行去皮旋切将木头加工为木板，最后在经过冲床冲出雪糕棒的模型。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒，比如，雪糕棒毛刺、崩头，劈裂等不合格的雪糕棒。而在顾客食用雪糕棒的时候会不小心将嘴刺伤，造成对消费者的伤害，因此，如何全面的对雪糕棒正反两个表面进行监测，成为了现有技术亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雪糕棒自动翻面装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒自动翻面装置，安装在向前运送雪糕棒的传送带的一侧，包括翻面轮和翻面电机，所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干将所述翻面轮后侧传送带上的雪糕棒一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧传送带上的夹料口。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的雪糕棒自动翻面装置，通过翻面轮上夹料口的设置，可对传送带每次运送过来的雪糕棒都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带上，当对雪糕棒进行检测时，可以通过翻面装置实现雪糕棒的双面检测，检测精度更高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述传送带上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带传送方向的上料槽；
所述翻面轮每将一个夹料口转动至与所述传送带的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带同步向前移动一个上料距离，所述翻面轮后侧上料槽中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮的夹料口中，使经过所述翻面轮的上料槽为空槽；所述翻面轮将所述夹料口中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮前侧对应的其他空槽中。
采用上述进一步方案的有益效果是：对传送带和翻面轮的运行方式进行限定，避免翻面后出现空槽或拾取不完全的问题。
进一步，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用U型块形成上料槽，相比现有的L型块，U型块的间距不会变，使得雪糕棒在上料的时候不容易被振动滑落，极大提到上料率。
进一步，所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接；所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切。
采用上述进一步方案的有益效果是：对夹料口的开设方向进行限定，拾取雪糕棒更加快速精准。
进一步，所述翻面轮包括轴套和轮体，所述轮体为两个且均同轴固定在所述轴套上，所述轴套套设并固定在所述连接轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个轮体，两个轮体的夹料口的位置相同，对雪糕棒的夹取更加稳定。
进一步，所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口。
采用上述进一步方案的有益效果是：齿沿的设置，方便夹料口中雪糕棒顺利滑出，避免当传送带还未将翻面后的雪糕棒运送走时，翻面轮继续带动雪糕棒转动而出现卡料的情况。
进一步，所述齿沿的端部为弧形。
进一步，所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置两条平行布置的传送带，并将翻面轮设置在两条传送带之间，可雪糕棒的中部用于翻面轮的拾取，两端用于传送带的传送，传送带与翻面轮互不干扰且相互配合，拾取和传送过程更加稳定可靠。
进一步，所述翻面轮为两个且分别靠近两条所述传送带设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置两个翻面轮且靠近两条传送带设置，夹取雪糕棒的过程更加稳定。
进一步，所述夹料口沿所述翻面轮的轴线贯穿所述翻面轮设置，所述夹料口的深度小于或等于所述雪糕棒的宽度，所述夹料口的宽度大于所述雪糕棒的厚度。
附图说明
图1为次品挑选机的俯视结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为翻面机构的结构原理图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、传送带；11、U型块；12、上料槽；13、翻面间隙；
2、视觉检测设备；
3、翻面机构；31、翻面轮；311、夹料口；312、连接轴；313、齿沿；314、轴套；315、轮体；32、翻面电机；
4、框架型材；41、出料口连接板；
5、上料仓；51、底板；
6、雪糕棒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图3所示，本实施例的一种雪糕棒自动翻面装置，安装在向前运送雪糕棒6的传送带1的一侧，传送带1用于将上料仓5底板51上的雪糕棒6向前运送，包括翻面轮31和翻面电机32，所述翻面电机32的驱动轴与所述翻面轮31的连接轴312同轴固定连接并驱动所述翻面轮31顺时针转动，所述翻面轮31一部分位于所述传送带1的上方；所述翻面轮31的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干将所述翻面轮31后侧传送带1上的雪糕棒6一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧传送带1上的夹料口311。翻面轮31上夹料口311的设置，可对每次运送过来的雪糕棒6都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带1上。其中，所述翻面轮31包括轴套314和轮体315，所述轮体315为两个且均同轴固定在所述轴套314上，所述轴套314套设并固定在所述连接轴312上。翻面轮31的个数可以为1个或多个，本实施例可优选采用两个翻面轮31，两个翻面轮分别同轴固定在靠近两条传送带1的位置。其中，图3中的直线箭头的方向为传送带的传送方向，弧形箭头的方向为翻面轮31的转动方向。所述翻面机构3安装在框架型材4上，传送带1的输出端设置有方便其上雪糕棒6出料的出料口连接板41。
本实施例的雪糕棒自动翻面装置，通过翻面轮上夹料口的设置，可对传送带每次运送过来的雪糕棒都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带上，当对雪糕棒进行检测时，可以通过翻面装置实现雪糕棒的双面检测，检测精度更高。
如图3所示，本实施例夹料口311的两端延伸至所述翻面轮31的两端面上，即贯穿所述翻面轮设置，所述夹料口311的宽度大于所述雪糕棒的厚度，所述夹料口311的深度小于或等于雪糕棒的宽度，这样使夹料口311更容易拾取雪糕棒时，也更容易将雪糕棒从夹料口311放置到传送带1上。
本实施例中，所述传送带1上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带1传送方向的上料槽12；实际上，所述传送带1上表面安装有若干并排设置的U型块11，所述上料槽12开设在所述U型块11上。所述翻面轮31每将一个夹料口311转动至与所述传送带1的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带1同步向前移动一个上料距离(一个上料距离实际上就是一个U型块11沿传送方向的宽度)，所述翻面轮31后侧上料槽12中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮31的夹料口311中，使经过所述翻面轮31的上料槽12为空槽；所述翻面轮31将所述夹料口311中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口311中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮31前侧对应的其他空槽中，避免翻面后出现空槽或拾取不完全的问题。
另外，为了使翻面轮拾取雪糕棒的过程更加精准，如图2和图3所示，所述翻面轮31中部设置有连接轴312，所述翻面电机32的驱动轴与所述连接轴312同轴固定连接；所述连接轴312的轴线与所述传送带1的传送方向垂直，所述连接轴312中心线位于所述传送带1下方，所述夹料口311中心线的延长线与所述连接轴312相切。连接轴312的直径需要根据翻面轮31的大小以及实际需要进行设定，连接轴312大部分位于传送带1下方，要保证翻面轮31转动过程中，拾取雪糕棒和放下雪糕棒的夹料口311能够大体与传送带1上料槽12的底面在同一水平面上，这样就不容易造成传送带1和翻面轮31之间出现卡料的问题。当然，本实施例的翻面轮31与传送带1同步运行，保证传送带1位于翻面轮31一侧的上料槽12为空槽，实现持续依次翻面的目的。
本实施例翻面轮的一个优选实施方式为，如图3所示，所述翻面轮31的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿313，相邻两个所述齿沿313之间开设有一个所述夹料口311。齿沿的设置，方便夹料口中雪糕棒顺利滑出，避免当传送带还未将翻面后的雪糕棒运送走时，翻面轮继续带动雪糕棒转动而出现卡料的情况。三角形结构的齿沿，使交料口外部呈现喇叭状的敞口结构，齿沿的外周端部为弧面结构。
本实施例的一个具体实施方式为，如图2所示，所述传送带1为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带1之间预留有翻面间隙13；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带1上且中部位于所述翻面间隙13中，所述翻面轮31安装两条所述传送带1之间的翻面间隙13中。设置两条平行布置的传送带1，并将翻面轮31设置在两条传送带1之间，可雪糕棒的中部用于翻面轮31的拾取，两端用于传送带1的传送，传送带1与翻面轮31互不干扰且相互配合，拾取和传送过程更加稳定可靠。
本实施例的雪糕棒自动翻面装置，可设置再两组前后设置的检测剔料机构之间，并对雪糕棒的两个面都进行视觉检测分析，这样对雪糕棒的次品检测更加全面，检测精度更高，并可配合剔料机构对次品雪糕棒进行剔除。翻面轮的特殊设计结构以及与传送带的配合运行方式，使得每个经过其的雪糕棒都能够被一一拾取并翻转180°后被放置在传送带的空槽上，整机配合稳定可靠，传动精度大大提高，为检测设备提供保障，减少了噪声污染。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，安装在向前运送雪糕棒的传送带的一侧，包括翻面轮和翻面电机，所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干将所述翻面轮后侧传送带上的雪糕棒一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧传送带上的夹料口。
2.根据权利要求1所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述传送带上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带传送方向的上料槽；
所述翻面轮每将一个夹料口转动至与所述传送带的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带同步向前移动一个上料距离，所述翻面轮后侧上料槽中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮的夹料口中，使经过所述翻面轮的上料槽为空槽；所述翻面轮将所述夹料口中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮前侧对应的其他空槽中。
3.根据权利要求2所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接；所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切。
5.根据权利要求4所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述翻面轮包括轴套和轮体，所述轮体为两个且均同轴固定在所述轴套上，所述轴套套设并固定在所述连接轴上。
6.根据权利要求1至3任一项所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口。
7.根据权利要求6所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述齿沿的端部为弧形。
8.根据权利要求1至3任一项所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。
9.根据权利要求8所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述翻面轮为两个且分别靠近两条所述传送带设置。
10.根据权利要求1至3任一项所述一种雪糕棒自动翻面装置，其特征在于，所述夹料口沿所述翻面轮的轴线贯穿所述翻面轮设置，所述夹料口的深度小于或等于所述雪糕棒的宽度，所述夹料口的宽度大于所述雪糕棒的厚度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111299174A (zh) * 2020-03-13 2020-06-19 内蒙古蝌蚪科技开发有限公司 异型雪糕棒自动挑选装置

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Pledgee: Inner Mongolia Productivity Promotion Center Co.,Ltd.

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