TW201736229A - 收料系統及應用其之收料方法 - Google Patents

Abstract

一種收料系統及應用其之收料方法。收料系統包括輸送帶及機械手臂。輸送帶用以輸送數個光學膜片至一容器。機械手臂用以放置一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送隔板至此些光學膜片上。

Description

收料系統及應用其之收料方法

本發明是有關於一種收料系統及應用其之收料方法，且特別是有關於一種可檢測光學膜片的收料系統及應用其之收料方法。

傳統的收料系統是以人工偏光片將品質合格的偏光片進行分片或包裝。然而。以人工進行的可靠度不佳，且效率較低。

因此，亟需提出一種新的技術去改善習知問題。

因此，本發明提出一種收料系統及應用其之收料方法，可改善習知問題。

根據本發明之一實施例，提出一種收料系統。收料系統包括一輸送帶及一機械手臂。輸送帶用以輸送數個光學膜片至一容器。機械手臂用以放置一第一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送第一隔板至此些光學膜片上。

根據本發明之另一實施例，提出一種收料方法的製 造方法。收料方法包括以下步驟。提供一收料系統，其中收料系統包括一輸送帶及一機械手臂；輸送帶輸送數個光學膜片至一容器；以及，機械手臂放置一第一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送第一隔板至此些光學膜片上。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

11‧‧‧第二隔板

12、12’、12”‧‧‧光學膜片

13、13’‧‧‧第一隔板

100‧‧‧收料系統

110‧‧‧輸送帶

120、220、320、420‧‧‧機械手臂

121‧‧‧第一主體

122‧‧‧第二主體

123‧‧‧第一吸取器

123a‧‧‧第一氣道

124‧‧‧第二吸取器

124a‧‧‧第二氣道

125‧‧‧真空源

130‧‧‧攝像器

140‧‧‧控制器

150‧‧‧容器

221‧‧‧主體

222‧‧‧第一夾臂

223‧‧‧第二夾臂

321‧‧‧第一桿件

322‧‧‧第二桿件

323‧‧‧吸取器

M1‧‧‧影像

P‧‧‧虛線區域

R1、R2、R3、R4‧‧‧角落區域

R5‧‧‧內圍區域

R6‧‧‧外圍區域

第1A至7C圖繪示依照本發明一實施例之收料方法的過程圖。

第8A圖繪示光學膜片位於攝像器與輸送帶之間的俯視圖。

第8B圖繪示第8A圖之收料系統的側視圖。

第9圖繪示第1A圖之機械手臂的外觀圖。

第10圖繪示第1A圖之第二隔板的放大示意圖。

第11圖繪示依照本發明另一實施例之機械手臂的外觀圖。

第12圖繪示依照本發明另一實施例之機械手臂的俯視圖。

第13圖繪示依照本發明另一實施例之機械手臂的俯視圖。

請參考第1A至7C圖，其繪示依照本發明一實施例之收料方法的過程圖。

如第1A及1B圖所示，第1A圖繪示依照本發明一實施例之收料系統100的俯視圖，而第1B圖繪示第1A圖之收料系統100的側視圖。

收料系統100包括輸送帶110、機械手臂120、攝像器130及控制器140。

首先，控制器140可控制機械手臂120抓取一第二隔板11，並將第二隔板11置於輸送帶110的上方。此時，輸送帶110可停止不動或運轉。第二隔板11可以是塑膠板，其材料例如是聚苯乙烯(PS)、聚乙烯(polyethylene,PE)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、聚丙烯樹脂或聚乙烯碳酸鹽等。第二隔板11的厚度可介於100微米(μm)~10毫米(mm)之間。

如第2A及2B圖所示，第2A圖繪示第1A圖之第二隔板11被放置於輸送帶110上的俯視圖，而第2B圖繪示第2A圖之收料系統100的側視圖。

控制器140控制機械手臂120釋放第二隔板11，以讓第二隔板11直接放置於輸送帶110上。在放置第二隔板11的步驟中，光學膜片12(未繪示於第2A圖)並未放置於輸送帶110上，即，輸送帶110未放置有光學膜片12。在另一實施例中，輸送帶110上可同時放置有光學膜片12(如繪示於第4A圖)及第二隔板11，且光學膜片12與第二隔板11具有一間距。在一實施例中，光學膜片12可為一偏光板或其它種類光學膜。

如第3A及3B圖所示，第3A圖繪示第2A圖之第二隔板11往容器150方向輸送的俯視圖，而第3B圖繪示第3A圖之收料系統100的側視圖。

控制器140可控制輸送帶110開始運轉或繼續運 轉，以將第二隔板11往容器150的方向移動。

如第4A及4B圖所示，第4A圖繪示光學膜片12放置第3A圖之輸送帶110上的俯視圖，而第4B圖繪示第4A圖之收料系統100的側視圖。

放置於輸送帶110上的第二隔板11被輸送帶110繼續往容器150的方向輸送，使第二隔板11落至容器150內。如第4A及4B圖所示，在第二隔板11往容器150方向輸送的同時，光學膜片12可進入輸送帶110，以讓輸送帶110往容器150的方向輸送。在本實施例中，光學膜片12的尺寸(如長度及/或寬度)與第二隔板11的尺寸(如長度/或寬度)可大致上相同。在一實施例中，上述輸送帶110可接續於一裁切裝置(未繪示)，該裁切裝置可裁切一捲材(未繪示)成為至少一光學膜片12；然後，再放置光學膜片12在本發明實施例之輸送帶110上。

如第5A及5B圖所示，第5A圖繪示第4A圖之光學膜片12位於容器150內的俯視圖，而第5B圖繪示第5A圖之收料系統100的側視圖。

光學膜片12在輸送帶110的輸送下，掉進容器150內，並位於第二隔板11上。如第5A圖所示，在光學膜片12位於容器150內之後或之前，另一光學膜片12’可被放置於輸送帶110上，其中光學膜片12’與光學膜片12為相同、相似或相異種類的光學膜片。在一實施例中，輸送帶110上可維持一個光學膜片12，二個光學膜片12或二個以上的光學膜片12。

可重複第5A圖之流程，將數個光學膜片12放置於容器150內。在光學膜片12位於輸送帶110上輸送時，控制器140可透過攝像器130所擷取的影像，分析並計算光學膜片12的數量。

如第6A及6B圖所示，第6A圖繪示第一隔板13放置於第5A圖之輸送帶110上方的俯視圖，而第6B圖繪示第6A圖之收料系統100的側視圖。

若此些光學膜片12的數量達到預定數量，控制器140控制機械手臂120抓取並放置第一隔板13在輸送帶110上方。然後，可重複類似第2A至3A圖的流程，控制器140控制機械手臂120釋放第一隔板13，以讓第一隔板13直接放置在輸送帶110上，進而被輸送帶110輸送至容器150內。此外，在第二隔板11放置於輸送帶110上後，或此些光學膜片12的數量達到或即將達到預定數量時，機械手臂120可抓取第一隔板13並預先在輸送帶110上方等待，以節省作業時間。

接著，重複第2A至3A圖的流程一次，可讓另一個第一隔板13被輸送至容器150內。

在本實施例中，第一隔板13的尺寸(如長度及/或寬度)與光學膜片12的尺寸(如長度及/或寬度及/或厚度)可大致上相同。此外，第一隔板13的材料可類似第二隔板11，於此不再贅述。

如第7A至7C圖所示，第7A圖繪示二個第一隔板 13位於容器150內的俯視圖，第7B圖繪示第7A圖之收料系統100的側視圖，而第7C圖繪示更多的光學膜片12”放置於第7B圖之第一隔板13’上方的示意圖。

在本實施例中，重複第2A至3A圖的流程二次，可讓二個第一隔板13被輸送至容器150內，如7B圖所示。如此一來，位於第二隔板11與第一隔板13之間的數個光學膜片12與後續落入容器150之光學膜片12”(繪示於第7C圖)可透過第二隔板11與第一隔板13(二個第一隔板中較靠近第二隔板11者)分區，即位於第二隔板11與第一隔板13之間的數個光學膜片12可被自動分片為一區，且進行後續之裝盒或外包裝流程，而第一隔板13’(二個第一隔板中較遠離第二隔板11者)可用以區分後續流程才放置的光學膜片12”。

接著，可重複第4A及5A的流程，讓數個光學膜片12放置於容器150內的第二隔板13’上。當容器150內的光學膜片12總數量達到一預定數量後，可停止任何光學膜片12在輸送帶110上的輸送。例如，在一實施例中，輸送帶110上可不放置有任何光學膜片12。然後，可將裝有光學膜片12的容器150移開，並以一空的容器150放置在相同位置，並接著重複前述流程，讓第二隔板11、數片光學膜片12及第一隔板13裝入容器150內。

請參照第8A及8B圖，第8A圖繪示光學膜片12位於攝像器130與輸送帶110之間的俯視圖，而第8B圖繪示第 8A圖之收料系統100的側視圖。

在輸送帶110的運轉下，光學膜片12被輸送至攝像器130與輸送帶110之間。攝像器130可擷取光學膜片12的影像M1，並分析影像M1，以判斷光學膜片12是否具有缺陷。當光學膜片12具有缺陷，光學膜片12可從另一輸送帶(未繪示)流出；當光學膜片12不具有缺陷或品質合格，光學膜片12可繼續留在輸送帶110上，以往容器150的方向輸送。

請參照第9及10圖，第9圖繪示第1A圖之機械手臂120的外觀圖，第10圖繪示第1A圖之第二隔板11的放大示意圖。

如第9圖所示，機械手臂120包括第一主體121、第二主體122、至少一第一吸取器123、至少一第二吸取器124及真空源125。各第一吸取器123可上下或垂直伸縮地連接於第一主體121且具有一第一氣道123a，以吸取第二隔板11及/或第一隔板13。各第二吸取器124可上下或垂直伸縮地連接於第二主體122且具有一第二氣道124a，以選擇性地吸取第二隔板11及/或第一隔板13。真空源125可連通第一氣道123a及第二氣道124a，以提供真空吸力吸取第二隔板11。第二主體122可左右或橫向伸縮地連接於第一主體121，以帶動第二吸取器124，使第二吸取器124相對第一吸取器123可移動。

如第10圖所示，當第二隔板11為小尺寸隔板時，第二吸取器124可靠近第一吸取器123，以使第一吸取器123的 第一氣道123a及第二吸取器124的第二氣道124a位於第二隔板11的範圍內，以吸取整個第二隔板11。第10圖繪示的虛線P表示第一氣道123a及第二氣道124a吸取第二隔板11的區域。機械手臂120對於小尺寸的第一隔板13的吸取可類似對小尺寸的第二隔板11的吸取，容此不再贅述。

雖然未繪示，然當第二隔板11為大尺寸隔板時，第二主體122可相對第一主體121伸長，以帶動第二吸取器124遠離第一吸取器123，進而擴大第一氣道123a與第二氣道124a的分佈範圍，以吸取大尺寸的第二隔板11。機械手臂120對於大尺寸的第一隔板13的吸取可類似對大尺寸的第二隔板11的吸取，容此不再贅述。

第11圖繪示依照本發明另一實施例之機械手臂220的外觀圖。機械手臂220包括主體221及相對配置之第一夾臂222與第二夾臂223。第二夾臂223及第一夾臂222可活動地連接於主體221。如第11圖所示，第二夾臂222與第一夾臂221可夾持多個第一隔板13，如此一來，第8B圖之二個第一隔板13的放置可一次完成。然在另一實施例中，機械手臂220可一次夾持一個第一隔板13或第二隔板11於輸送帶110上。

請參照第12圖，其繪示依照本發明另一實施例之機械手臂320的俯視圖。機械手臂320包括第一桿件321、數根第二桿件322、數個吸取器323及真空源125(未繪示)。

數根第二桿件322與第一桿件321交叉配置。吸取 器323配置於第二桿件322上。第一桿件321及第二桿件322皆具有氣道(未繪示)，真空源125可連通第一桿件321的氣道及第二桿件322的氣道，藉以連通吸取器323，以提供吸取器323一真空吸力。

如第12圖所示，全部的吸取器323可排列成陣列型。如此，當要吸取小尺寸的隔板時，可開啟角落區域R1的數個吸取器323；當要吸取較大尺寸的隔板時，可擴大吸取範圍，如開啟較大範圍的角落區域R2內的數個吸取器323。以此原則，角落區域R4可吸取的隔板尺寸大於角落區域R3可吸取的隔板尺寸。上述的角落區域R1意指有包含到位於角落之吸取器323的區域。

由上可知，本實施例之機械手臂320可依據隔板尺寸的不同，而開啟不同大小之角落區域內的至少一吸取器323。此外，在一實施例中，可依機械手臂320的移動方向而定，開啟同一角落區域內之吸取器323中靠近移動方向的一個或一些吸取器323。以角落區域R1舉例來說，當欲吸取相當於R1尺寸的隔板時，可只開啟角落區域R1內右側兩吸取器323使隔板往右移動，或只開啟角落區域R1內左側兩吸取器323使隔板往左移動。其他較大尺寸亦同此理，於此不再贅述。

請參照第13圖，其繪示依照本發明另一實施例之機械手臂420的俯視圖。機械手臂420包括第一桿件321、數根第二桿件322、數個吸取器323及真空源125(未繪示)。

如第13圖所示，一些吸取器323配置於一根第二桿件322上。一些吸取器323與另一些吸取器323係錯位配置，如此可減少吸取器323的用量。

當要吸取小尺寸的隔板時，可開啟內圍區域R5的數個吸取器323；當要吸取較大尺寸的隔板時，可擴大吸取範圍，如再開啟外圍區域R6內的數個吸取器323。由上可知，本實施例之機械手臂420可依據隔板尺寸的不同，而開啟內圍的吸取器323或外圍的吸取器323。

綜上，本發明實施例之收料系統可自動放置第一隔板及/或第二隔板且/或自動計算光學膜片的數量。當位於容器內的光學膜片的數量達到一預定數量時，收料系統的機械手臂可自動在一次的抓取(吸取或夾持)動作中抓取一個或多個第一隔板，並放置該個或該多個第一隔板在輸送帶上。如此，光學膜片的分片可自動完成，以降低工時及/或提高效率。在一實施例中，本發明除上述功能外，另可一併檢測光學膜片的缺陷，並汰除不良品，更可進一步增加收料效率。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

11‧‧‧第二隔板

100‧‧‧收料系統

110‧‧‧輸送帶

120‧‧‧機械手臂

130‧‧‧攝像器

140‧‧‧控制器

150‧‧‧容器

Claims (18)

1. 一種收料系統，包括：一輸送帶，用以輸送複數個光學膜片至一容器；以及一機械手臂，用以放置一第一隔板在該輸送帶，使該輸送帶輸送該第一隔板至該些光學膜片上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，更包括：一攝像器，用以擷取該些光學膜片之任一者的影像；一控制器，用以依據該影像，判斷該些光學膜片之該任一者是否具有缺陷。
3. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，更包括：一控制器，用以操作在：控制該機械手臂將一第二隔板放置在該輸送帶上，使該輸送帶將該第二隔板輸送至該容器的底部；控制該輸送帶將該些光學膜片輸送至該第二隔板上；計算該些光學膜片的數量是否達到一預定數量；以及若該些光學膜片的數量達到該預定數量，放置該第一隔板在該輸送帶上，使該輸送帶將該第一隔板輸送至該些光學膜片上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之收料系統，其中於放置該 第一隔板在該輸送帶上之步驟包括：一次或分次放置二該第一隔板在該輸送帶上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，更包括：一控制器，用以操作在：計算該些光學膜片的數量是否達到一預定數量；以及若該些光學膜片的數量達到該預定數量，停止任何該光學膜片放置在該輸送帶上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，其中該機械手臂包括：複數個第一氣道，用以吸取該些光學膜片。
7. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，其中該機械手臂包括：一第一夾臂；以及一第二夾臂，相對該第一夾臂配置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，其中該機械手臂包括：一第一桿件；複數個第二桿件；以及 複數個吸取器，該些吸取器配置於該些第二桿件且排列成陣列型，或該些吸取器之一些與另一些係錯位配置。
9. 如申請專利範圍第1項所述之收料系統，其中該機械手臂包括複數個吸取器，該收料系統更包括：一控制器，用以操作在：開啟該些吸取器中靠近一移動方向的一個該或一些該吸取器；以及控制該機械手臂往該移動方向移動。
10. 一種收料方法，包括：提供一收料系統，其中該收料系統包括一輸送帶及一機械手臂；該輸送帶輸送複數個光學膜片至一容器；以及該機械手臂放置一第一隔板在該輸送帶，使該輸送帶輸送該第一隔板至該些光學膜片上。
11. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，更包括：擷取該些光學膜片之任一者的影像；依據該影像，判斷該些光學膜片之該任一者是否具有缺陷。
12. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，更包括： 控制該機械手臂將一第二隔板放置在該輸送帶上，使該輸送帶將該第二隔板輸送至該容器的底部；控制該輸送帶將該些光學膜片輸送至該第二隔板上；計算該些光學膜片的數量是否達到一預定數量；以及若該些光學膜片的數量達到該預定數量，放置該第一隔板在該輸送帶上，使該輸送帶將該第一隔板輸送至該些光學膜片上。
13. 如申請專利範圍第12項所述之收料方法，其中於放置該第一隔板在該輸送帶上之步驟包括：一次或分次放置二該第一隔板在該輸送帶上。
14. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，更包括：計算該些光學膜片的數量是否達到一預定數量；以及若該些光學膜片的數量達到該預定數量，停止任何該光學膜片放置在該輸送帶上。
15. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，其中該機械手臂包括：複數個第一氣道，用以吸取該些光學膜片。
16. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，其中該機械手臂包括： 一第一夾臂；以及一第二夾臂，相對該第一夾臂配置。
17. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，其中該機械手臂包括：一第一桿件；複數個第二桿件；以及複數個吸取器，該些吸取器配置於該些第二桿件且排列成陣列型，或該些吸取器之一些與另一些係錯位配置。
18. 如申請專利範圍第10項所述之收料方法，其中該機械手臂包括複數個吸取器，該收料方法更包括：開啟該些吸取器中靠近一移動方向的一個該或一些該吸取器；以及控制該機械手臂往該移動方向移動。