JP2021070187A - 印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】環境に配慮した消耗品を用いる印刷システムを提供する。【解決手段】印刷システムは、液体を収容する液体供給容器と、液体供給容器から液体供給を受けて印刷を行う印刷装置と、液体供給容器の少なくとも一部を含む画像情報を取得する撮像装置と、基準情報を取得する取得部と、画像情報と基準情報とを照合し、照合結果に応じて液体供給の可否に関する判定を行う判定部と、前記判定に応じて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、印刷システムに関する。

従来、プリンターはインクカートリッジやインクボトル等の消耗品を用いて、インクを補充している。インクカートリッジの交換において、例えば、特許文献１に記載されるような、インクカートリッジが備える無線タグを用いて、インクカートリッジの色情報等を認識し、その情報に従ってキャリッジが移動し、交換が必要なインクカートリッジが交換位置に位置決めされる技術が知られている。また、特許文献２に記載されるように、凹凸部を設けたインクボトルを用いて、インクタンク側の凹凸部と篏合することにより、プリンター側のインク入口に対応するインクボトルを適切に接続できる技術が知られている。

国際公開ＷＯ２００３／０８２５８２号公報 特許公開２０１７−２２２１５２号公報

しかし、消耗品であるインクカートリッジやインクボトル等の容器が無線タグやＩＣチップ等を備える場合、プラスチックと金属等が混在し、廃却時の環境負荷が大きくなるおそれがある。また、プラスチック容器を廃却する場合、凹凸が付加されている場合はその分、廃棄量が増え、環境負荷が増大する。そのため、環境に配慮した消耗品を用いた印刷システムが望まれている。

本開示の一形態によれば、印刷システムが提供される。この印刷システムは、液体を収容する液体供給容器と、前記液体供給容器から液体供給を受けて印刷を行う印刷装置と、前記液体供給容器の少なくとも一部を含む画像情報を取得する撮像装置と、基準情報を取得する取得部と、前記画像情報と前記基準情報とを照合し、照合結果に応じて前記液体供給の可否に関する判定を行う判定部と、前記判定に応じて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備える。

印刷システムの一例を示す説明図である。 印刷装置の内部ブロック図である。 液体供給容器の一例を示す説明図である。 液体補充処理の手順の一例を表すフローチャートである。 補充用処理の一例を示す説明図である。 第２実施形態におけるキャリッジを示す説明図である。 第２実施形態における液体供給容器を示す説明図である。 第３実施形態における印刷装置を示す説明図である。 第３実施形態における、液体補充処理の一例を示す説明図である。 液体供給容器の他の例を示す説明図である。 補充用処理の他の例を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における印刷システム５００の一例を示す説明図である。図２は、第１実施形態における印刷装置１００の内部ブロック図である。図１に示すように、印刷システム５００は、印刷装置１００と、消耗品の一例である液体供給容器２００とを備える。液体供給容器２００は、印刷システム５００の消耗品である。印刷装置１００は、液体を収容する液体供給容器２００から液体供給を受けて印刷を行うインクジェットプリンターである。具体的には、印刷装置１００は、液体供給容器２００からキャリッジ１１０上に配置された液体容器１１３に液体が注入され、液体容器１１３に注入された液体が印刷ヘッド１１５に供給されて印刷媒体に印刷を行う。また、印刷装置１００は、液体容器１１３がキャリッジ１１０に搭載されたオンキャリッジタイプのプリンターである。キャリッジ１１０は、印刷動作を行う際などに主走査方向Ｄｍに往復移動する。主走査方向Ｄｍは、印刷を行う印刷媒体の幅方向である。

液体容器１１３は複数設けられている。本実施形態において、液体容器１１３は例えば５つ設けられている。５つの液体容器１１３のうちの３つの液体容器１１３は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを収容し、２つの液体容器１１３は、ブラックインクを収容する。印刷装置１００の初期状態や、液体容器１１３の液体を消費した場合に、対応する液体供給容器２００を用いて液体容器１１３に液体が補充される。液体供給容器２００は、例えば、５つの液体容器１１３に対応して５種類準備される。

印刷装置１００は、制御装置４００と、撮像装置３００と、キャリッジ１１０と、ロック機構１１２と、通知部１２０と、廃液タンク１１７とを備える。図２に示すように、制御装置４００は、ＲＡＭやＲＯＭによって構成された記憶部１４０と、ＣＰＵ５０とを備える。ＣＰＵ５０は、記憶部１４０に予めインストールされたプログラムを実行することによって、取得部１０と判定部２０と制御部３０と印刷実行部４０として機能する。ただし、これらの各部の機能の一部又は全部をハードウェア回路で実現してもよい。

図１に示すように、撮像装置３００は、液体供給容器２００を識別するための画像情報を含む撮像画像を取得するカメラである。撮像装置３００は、印刷装置１００の上部のカバー１２２を開くと露出する。撮像装置３００は、複数の角度から液体供給容器２００を撮影できるよう、複数備えられていることが好ましい。また、撮像装置３００は、液体供給容器２００と印刷装置１００とが接続する前の状態と、液体供給容器２００と印刷装置１００とが接続している状態とで撮影対象範囲を切替えられるよう回転可能であることが好ましい。本実施形態において、撮像装置３００は、印刷装置１００に備えられているが、例えば、カメラを有するスマートフォンや携帯電話等、印刷装置１００に着脱可能な構成であってもよい。画像情報は、どの液体容器１１３に対応する液体供給容器２００であるのかを識別するための情報を含んでいる。例えば、画像情報は、以下のような液体供給容器２００を識別するための情報を少なくとも１つ以上を含んでいる。

＜第１情報＞
液体供給容器２００の外観形状を示す情報
＜第２情報＞
液体供給容器２００が備える、収容する液体に関する色情報、例えばその色で印刷された部分を有するフィルムやラベル、あるいは、色を表す文字情報が印刷されたフィルムやラベル、液体供給容器の少なくとも一部がその色に染色されているもの等
＜第３情報＞
液体供給容器２００が備える文字情報、例えば、液体供給容器２００の製品番号等
＜第４情報＞
液体供給容器２００が備える符号情報、例えば、液体供給容器２００に関する情報を含むＱＲコード（登録商標）
＜第５情報＞
液体供給容器２００が備える赤外線で反射する部材、例えばアルミニウムに関する情報

５つの液体容器１１３に対応する５種類の液体供給容器２００は、上記の第１〜第５情報の少なくとも一つによって識別可能に構成されている。例えば、液体供給容器２００が、第１情報によって識別可能に構成される場合には、５種類の液体供給容器２００がそれぞれ、異なる外観形状を有する。また例えば、液体供給容器２００が、第２情報によって識別可能に構成される場合には、液体供給容器２００が収容する液体の色を表す色情報を外表面に有する。また例えば、液体供給容器２００が、第３情報によって識別可能に構成される場合には、各種類に対応した文字情報を外表面に有する。また例えば、液体供給容器２００が、第４情報によって識別可能に構成される場合には、各種類に対応した符号情報を外表面に有する。また例えば、液体供給容器２００が、第５情報によって識別可能に構成される場合には、各種類に応じて大きさや形状などが異なる赤外線を反射する部材を液体供給容器２００が有する。

また、上記の第１〜５情報やその他の情報を適宜組み合わせて画像情報とすることもできる。画像情報は、既知の画像解析技術を用いて、撮像装置３００が撮影した画像より取得することができる。

取得部１０は、記憶部１４０に記憶された、基準情報を取得する。基準情報とは、判定部２０が判定を行う際に用いる基準となる情報、例えば基準画像情報である。なお、基準情報は、印刷装置１００の外部の機器に記憶されていてもよい。判定部２０は、撮像装置３００が取得した画像情報と取得部１０が取得した基準情報とを照合し、照合結果に応じて液体供給容器２００からの液体供給の可否に関する判定を行う。判定部２０は、例えば、パターンマッチング等の既知の技術を用いて照合を行う。制御部３０は、判定部２０の判定に応じて、印刷装置１００を制御する。例えば、制御部３０は、判定部２０の判定に応じて、液体供給容器２００から液体容器１１３に液体を注入する際の印刷装置１００における各種動作を制御する。印刷実行部４０は、印刷を行うための制御を行う。なお、判定部２０の判定内容の詳細は後述する。

図１に示すように、キャリッジ１１０は、５つの液体容器１１３と、５つのカバー部材１１１と、印刷ヘッド１１５と、５つの点灯部１３０とを備える。５つの液体容器１１３は、印刷ヘッド１１５と連通し、印刷ヘッド１１５へ供給するための液体を収容する。キャリッジ１１０に装着された印刷ヘッド１１５は、各液体容器１１３に収容された液体を例えば印刷媒体に向けて吐出する。各液体容器１１３は、外部から液体を注入され液体が流入する液体入口部としての液体注入口１１４を備える。液体注入口１１４は、印刷ヘッド１１５と連通する。液体注入口１１４は、液体容器１１３の天面の少なくとも一部を覆うように装着された外装部材やアダプターの平面に入口が設けられた孔でもよいし、その孔の中心軸に沿って設けられた導管でもよい。液体注入口１１４が導管である場合、導管は孔の入口よりも外部に突出していてもよいし、孔の内部に先端が後退して位置するように設けられてもよい。また、外装部材やアダプターが無く、液体注入口１１４としての筒状の導管が液体容器１１３の壁から突出していてもよく、液体注入口１１４としての孔が液体容器１１３の壁に形成されてもよい。本実施形態において、液体入口部としての液体注入口１１４は、液体容器１１３を介して印刷ヘッド１１５に連通する。なお、液体容器１１３やカバー部材１１１や点灯部１３０の数は５つに限定されるものではなく、１つ以上であればよい。

カバー部材１１１は、各液体容器１１３に対応して設けられている。カバー部材１１１は、液体容器１１３の液体注入口１１４を覆う閉状態と、液体注入口１１４が露出した開状態との２つの状態に切り替えできるレバーである。カバー部材１１１は、ユーザーによって一端部１１１ａを支点として他端部である操作部１１１ｂを回動移動させることで閉状態と開状態とを切り替えることができる。

５つの点灯部１３０は、５つの液体容器１１３のそれぞれに対応する位置に設けられた光源装置である。点灯部１３０は、制御部３０の制御によって、点灯状態と消灯状態とが切替えられる。

ロック機構１１２は、カバー部材１１１が閉状態から開状態に遷移できない第１状態と、カバー部材１１１が閉状態から開状態に遷移可能な第２状態とを切り替え可能な機構である。本実施形態では、ロック機構１１２はキャリッジ１１０よりも上方に設けられた板状部材であり、操作部１１１ｂを覆うことでユーザーの操作部１１１ｂへの操作を制限することで第１状態にできる。板状部材は、操作部１１１ｂを露出させるための開口部１１２ａを有する。

図１では、印刷装置１００は、印刷動作が実行されていない停止状態であり、この状態ではキャリッジ１１０は主走査方向Ｄｍにおける一方側端部のホームポジションに位置する。キャリッジ１１０のホームポジションでは、ロック機構１１２によって全ての操作部１１１ｂが覆われているため、ユーザーは液体供給容器２００から液体容器１１３に液体を注入できない。一方で、制御部３０は、判定部２０の判定に応じて、液体供給容器２００の接続対象、つまり液体の補充対象である液体容器１１３を特定した場合、特定した液体容器１１３を覆うカバー部材１１１を第２状態にするために、対象となるカバー部材１１１上に開口部１１２ａが位置するようにキャリッジ１１０を移動させる。これにより制御部３０は、ロック機構１１２を第１状態から第２状態に切替える。なお、印刷装置１００は、ロック機構１１２を備えていなくてもよい。

通知部１２０は、制御部３０の制御によって、ユーザーに対して、液体の補充に関する通知や、液体の残量を用いた関連情報の通知を行う。関連情報としては、例えば、液体の補充にかかる時間や、液体供給容器２００内の液体を全て補充した場合の印刷可能回数、液体容器１１３の液体量が補充を完了できる量であるか否かを示す情報である。本実施形態において、通知部１２０は表示装置であるが、これに限らず、例えば、スピーカー等の音声装置を用いてもよい。

廃液タンク１１７は、印刷ヘッド１１５から吐出された印刷に用いられない液体を収容する容器である。例えば、廃液タンク１１７は、印刷ヘッド１１５から液体を吸引する図示しないクリーニング機構と連通する。クリーニング機構によって吸引された印刷ヘッド１１５内の液体は廃液タンク１１７に流通する。廃液タンク１１７は、交換可能な着脱部材であり、液体が予め定めた量だけ収容された場合に新たな廃液タンク１１７に交換される消耗品である。

図３は、本実施形態における液体供給容器２００の一例を示す説明図である。液体供給容器２００は、液体を収容する容器である。本実施形態において、液体供給容器２００は、収容した液体の残量が視認できる透明または半透明である壁部２１０を備えている。また、本実施形態において、液体供給容器２００は、収容する液体に関する色情報２０１と文字情報２０２と符号情報２０３とが印字されている。

図４は、液体補充処理の手順の一例を表すフローチャートである。図５は、補充用処理の一例を説明するための図である。液体補充処理とは、液体供給容器２００に収容した液体を液体容器１１３に供給するための処理である。液体補充処理は、例えば、ユーザーが図１に示すカバー１２２を開くことで開始される。なお、この処理の開始時には、補充対象である液体の条件が予め定められている。例えば、この条件としては、制御装置４００によって液体容器１１３の液体残量が僅かであると検出されたという条件である。液体残量の検出は、例えば、公知の技術、例えば、光学的に検出する技術などを採用できる。

図４に示すように、撮像装置３００は、ステップＳ１００において、画像情報を取得する。より具体的には、撮像装置３００は、予め定めた間隔で撮像を行って撮像画像を取得し、取得した撮像画像から画像情報を取得する。次に、取得部１０は、ステップＳ１１０において、基準情報を取得する。なお、ステップＳ１００とステップＳ１１０とはこの順に限らず、任意の順序で行うことができ、並行して行ってもよい。また、ステップＳ１１０は後述するステップＳ１２０の後に行ってもよい。

続いて、判定部２０は、ステップＳ１２０において、ステップＳ１００で取得した撮像画像から液体供給容器２００が認識できるか否かを判定する。つまり、例えばユーザーによって液体供給容器２００が撮像装置３００の撮影対象範囲に配置されたか否かを判定する。液体供給容器２００が認識できた場合、ステップＳ１３０の処理に進む。一方、液体供給容器２００が認識できなかった場合、ステップＳ１００の処理に戻る。つまり、液体供給容器２００が認識できるまで、印刷システム５００は、ステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、予め定められた時間が経過した場合に液体補充処理を終了してもよい。

判定部は、ステップＳ１３０において、認識された液体供給容器２００が、液体の補充対象である液体容器１１３に液体を補充可能か否かを判定する。より具体的には、判定部２０は、ステップＳ１２０で認識した液体供給容器２００の画像情報とステップＳ１１０で取得した基準情報とを照合して、補充対象の液体容器１１３に対応した液体供給容器２００であるか否かを判定する。判定条件として、例えば、以下のような条件のうち第１条件を含むいずれか１つ以上を採用することが可能である。判定条件は、液体補充処理の開始時に予め定められている。

＜第１条件＞
液体供給容器２００は、予め定められた色の液体を収容している。
＜第２条件＞
液体供給容器２００は、予め定められた量以上の液体を収容している。
＜第３条件＞
液体供給容器２００は、正規品である。

上述した第１条件を満たすか否かは、例えば、上述した画像情報における第２情報を用いて、判断することができる。

上述した第２条件を満たすか否かは、例えば、上述した画像情報における第１情報とステップＳ１００で取得した画像情報とを用いて、液体供給容器２００が収容する液体の量を求め、判断することができる。

上述した第３条件を満たすか否かは、例えば、上述した画像情報における第３情報や第４情報を用いて、判断することができる。

また、上記の第１に加えて第２、第３条件やその他の条件を適宜組み合わせて判定条件とすることもできる。判定条件は、記憶部１４０に記憶されていてもよく、印刷装置１００の外部の機器に記憶されていてもよい。

判定部２０は、ステップＳ１３０において、補充不可能と判定した場合、つまり、判定条件を満たさなかった場合、制御部３０は、ステップＳ１４５に進み、通知部１２０を制御して、ユーザーに液体供給容器２００が補充対象のインクを収容していないことを通知し、液体補充処理を終了する。一方、補充可能と判定した場合、つまり、判定条件を満たす場合、制御部３０は、ステップＳ１４０の処理に進み、補充用処理を行う。

補充用処理では、制御部３０は、補充対象となる液体容器１１３に液体供給容器２００から液体を補充できるように印刷装置１００を制御する。具体的には、図５に示すように、制御部３０は、補充対象の液体容器１１３の液体注入口１１４を覆うカバー部材１１１、すなわち対象のカバー部材１１１を開閉できるように、キャリッジ１１０を移動させる。より具体的には、制御部３０は、対象のカバー部材１１１の操作部１１１ｂが開口部１１２ａと重なる位置になるようにキャリッジ１１０を移動させる。これにより、補充対象の液体容器１１３の液体注入口１１４を覆うカバー部材１１１を、開口部１１２ａを介して閉状態から開状態に切り替えることができる。また、制御部３０は、補充対象の液体容器１１３に対応した位置に設けられた点灯部１３０を点灯させて、補充対象の液体容器１１３をユーザーに報知させる。なお、補充用処理において、制御部３０は、液体供給容器２００と液体容器１１３との接続方法に関する情報、例えば、液体注入口１１４の位置や、液体注入口１１４と液体供給容器２００との接続手順を通知部１２０によって通知してもよい。

また、補充用処理において、制御部３０は、通知部１２０を用いて関連情報をユーザーに通知してもよい。例えば、ステップＳ１２０の処理の際に、判定部２０は液体供給容器２００の液体残量に関する残量情報を画像情報によって判定し、液体残量を予め定めた注入量で液体容器１１３に注入した場合の時間、すなわち補充にかかる時間を算出する。そして、制御部３０は、算出した補充にかかる時間を、通知部１２０を介して通知してもよい。また、制御部３０は、撮像装置３００が取得した液体供給容器２００と液体入口部としての液体注入口１１４との接続状態を示す画像を含む撮像画像に応じて、ユーザーに補充の作業に合わせたガイドを、通知部１２０を介して通知してもよい。

続いて、図４に示すように、印刷装置１００は、ステップＳ１５０において、補充が完了したか否かを判定する。印刷装置１００は、例えば、ユーザーが補充完了ボタンを押した場合に、補充が完了したと判定する。補充が完了した場合、ステップＳ１６０の処理に進む。一方、補充が完了していない場合、印刷装置１００は、ステップＳ１５０の処理に戻る。つまり、補充が完了するまでステップＳ１５０の処理を繰り返す。

最後に、制御部３０は、ステップＳ１６０において、補充完了処理を行う。補充完了処理とは、液体供給容器２００からの液体が完了した場合に、制御部３０が行う制御処理である。補充完了処理として、例えば、以下のような処理のいずれか１つ以上を採用することが可能である。

＜第１処理＞
キャリッジ１１０をホームポジションに戻す
＜第２処理＞
補充が完了したことを、通知部１２０を介して通知する
＜第３処理＞
点灯していた点灯部１３０を消灯する

また、上記の第１〜３処理やその他の処理を適宜組み合わせて補充完了処理とすることもできる。補充完了処理は、ステップＳ１４０における補充用処理に応じて定められる。

以上で説明した本実施形態の印刷システム５００によれば、制御部３０は、撮像装置３００が取得した画像情報を用いて、液体供給容器２００からの液体供給の可否を判定できるため、液体供給容器２００に無線タグや判断用の凹凸形状を備えることなく、判定を行える。そのため、環境に配慮した消耗品、具体的には液体供給容器２００を用いることができる。

また、画像情報は、色情報２０１と、文字情報２０２と、符号情報２０３とを含むため、制御部３０は液体供給の可否の判定を精度良く行うことができる。

また、印刷システム５００は、撮像装置３００を複数備えているため、複数の角度から液体供給容器２００を撮影することができる。そのため、より精度の高い画像情報を取得することができる。また、複数の角度から液体供給容器２００を撮影することで、判定部２０は、撮像画像を用いて液体供給容器２００の三次元情報を生成できる。これにより、撮像装置３００の前に液体供給容器２００の写真が示された場合であっても、実際の三次元の液体供給容器２００であると判定部２０が誤認識することを抑制できる。

また、制御部３０は、補充用処理において、液体供給容器２００と液体容器１１３とを接続可能な接続位置にキャリッジ１１０を移動するため、ユーザーが液体供給容器２００を接続する位置を容易に認識できる。

また、撮像画像は、液体供給容器２００と液体容器１１３との接続状態を示す画像を含んでいるため、ユーザーによる補充作業をリアルタイムで取得できる。そのため、ユーザーの作業に合わせたガイドを行うことができる。

また、通知部１２０は、制御部３０の判定に応じて、液体供給容器２００と液体容器１１３との接続方法に関する情報を通知するため、ユーザーの補充作業を補助することができる。そのため、ユーザーが誤った作業を行うことを抑制できる。

また、点灯部１３０は、液体供給容器２００の接続対象である液体容器１１３の位置を示すため、ユーザーが液体供給容器２００を接続する位置を容易に認識できる。

また、制御部３０は、判定部２０の判定に応じて、液体供給容器２００の接続対象である液体容器１１３に液体を補充ができるように、カバー部材１１１を開閉できるようにキャリッジ１１０を移動させる。これにより、ユーザーが本来補充対象ではない誤った液体容器１１３の液体注入口１１４に、液体供給容器２００を接続することを抑制できる。

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態におけるキャリッジ１１０Ａを示す説明図である。第２実施形態における印刷装置１００は、キャリッジ１１０Ａが液体容器１１３に代えてキャリッジ１１０Ａに着脱可能な液体供給容器を備えるよう構成されている点が第１実施形態と異なり、他の構成は同一である。図６に示すように、キャリッジ１１０Ａは、印刷ヘッド１１５に連通し、液体が流入する液体入口部１１４Ａを有する。液体入口部１１４Ａは筒状であり、液体供給容器が接続される。これにより、液体供給容器から液体が液体入口部１１４Ａに供給される。またキャリッジ１１０Ａは、液体供給容器をキャリッジ１１０Ａに着脱するためのカバー部材１１１と、図示しない点灯部１３０とを有する。

図７は、第２実施形態における液体供給容器２００Ａを示す説明図である。第２実施形態において、液体供給容器２００Ａは、キャリッジ１１０Ａに着脱可能なカートリッジである。液体供給容器２００Ａは、液体を収容する容器本体２１２と、容器本体２１２の液体を外部に供給する液体供給口２１３とを備える。液体供給口２１３が液体入口部１１４Ａに接続されることで、液体供給口２１３を介して容器本体２１２の液体が液体入口部１１４Ａに供給される。第１実施形態と異なり、本実施形態では、液体入口部１１４Ａは液体容器１１３を介さずに印刷ヘッド１１５に連通しており、液体は、印刷ヘッド１１５に供給される。また、液体供給容器２００Ａは、例えば、容器本体２１２の側面に色情報２０１、文字情報２０２、符号情報２０３が印字されている。

以上で説明した本実施形態の印刷システム５００によれば、制御部３０は、撮像装置３００が取得した画像情報を用いて、液体供給容器２００Ａからの液体供給の可否を判定できるため、液体供給容器２００Ａに無線タグや判断用の凹凸形状を備えることなく、判定を行える。そのため、環境に配慮した消耗品、具体的にはカートリッジである液体供給容器２００Ａを用いることができる。

Ｃ．第３実施形態：
図８は、第３実施形態における印刷装置１００Ｂを示す説明図である。第３実施形態における印刷装置１００Ｂは、キャリッジ１１０と異なる位置に液体容器１１３を備えるオフキャリッジタイプのプリンターである点と、カバー１２２の外側に撮像装置３００を備える点と、ロック機構１１２Ｂの構成とが第１実施形態と異なり、他の構成は同一である。

図９は、第３実施形態における、液体補充処理の一例を示す説明図である。第４実施形態において、ユーザーは撮像装置３００の撮像範囲、例えば撮像装置３００の前に図３に示す液体供給容器２００を近づけて、判定部２０に液体供給容器２００を認識させる。制御部３０は、補充用処理において、ロック機構１１２Ｂを第２状態へと切替え、補充対象である液体容器１１３を覆うカバー部材１１１を開状態にする。ロック機構１１２Ｂは、カバー部材１１１に設けられた係合機構であり、制御部３０によって係合機構が変位して印刷装置１００Ｂの本体との係合を解除可能な状態にできる。なお、第３実施形態において、印刷ヘッドとして、キャリッジ１１０に装着されておらず、印刷用紙の幅方向における全域にわたって液体吐出ノズルが配置されたラインヘッドを採用してもよい。

以上で説明した本実施形態の印刷システム５００によれば、制御部３０は、撮像装置３００が取得した画像情報を用いて、液体供給容器２００からの液体供給の可否を判定できるため、液体供給容器２００に無線タグや判断用の凹凸形状を備えることなく、判定を行える。そのため、環境に配慮した消耗品である液体供給容器２００を用いることができる。これにより、ユーザーは、液体供給容器２００から液体注入口１１４を介して液体容器１１３に液体を補充できる。

Ｄ．その他の実施形態：
（Ｄ１）図１０は、液体供給容器２００Ｃの他の例を示す説明図である。上記第１実施形態において、一種類の液体を収容する容器である液体供給容器２００、つまり、一色のインクボトルの代わりに、液体供給容器２００Ｃは、図１０に示すような、２種類以上の液体を各々収容する収容部が一体化した容器であってもよい。このような液体供給容器２００Ｃは、印刷装置１００の初回使用時に、複数の空の液体容器１１３に同時に液体を供給できるため、効率よく液体の供給ができる。液体供給容器２００Ｃは、収容した液体の残量が視認できる透明または半透明である壁部２１０Ｃを備えている。また、液体供給容器２００Ｃは、文字情報２０２Ｃと符号情報２０３Ｃとが印字されている。

図１１は、液体供給容器２００Ｃを用いて液体補充処理を行う場合の補充用処理の一例を示す説明図である。図１１に示すように、制御部３０は、全てのカバー部材１１１を開状態に遷移できるよう、ロック機構１１２が位置する範囲外にキャリッジ１１０を移動させることで第１状態から第２状態に切替える。

（Ｄ２）上記実施形態において、液体補充処理における補充可能と判断した後から補充が完了までの間にも、ステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返し行ってもよい。つまり、一度、補充対象である液体を収容する液体供給容器２００であると判定した場合であっても、補充が完了するまで、補充対象である液体を収容する液体供給容器２００か否かを繰り返し判定する。この形態によれば、ユーザーが途中で異なる液体供給容器２００によってインクを補充することを回避できる。

（Ｄ３）上記実施形態において、印刷装置１００は、液体供給容器２００が収容する液体の量に応じて、ユーザーに通知を行ってもよい。例えば、印刷装置１００は、撮像装置３００が取得した画像情報に含まれる液体供給容器２００が収容する液体の量を用いて、補充完了にかかる時間や、印刷可能回数を求め、それらを通知することができる。

（Ｄ４）上記実施形態の液体補充処理において、印刷システム５００は、他の交換可能な消耗品としての着脱部材を交換してもよい。着脱部材は、例えば、廃液タンク１１７や、点灯部１３０、ディスプレイ等である。撮像装置３００は、着脱部材の少なくとも一部を含む画像情報を取得し、取得部１０は、着脱部材に関する基準情報を取得する。判定部２０は、画像情報と基準情報とを照合し、照合結果に応じて着脱部材の交換の可否に関する判定を行う。制御部３０は、判定部２０の判定に応じて印刷装置１００を制御する。

Ｅ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態（aspect）によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。また、第１、第３実施形態において、「補充」という用語は、液体供給容器２００から液体を供給して液体容器１１３の液位を上昇させることを含むものであり、印刷装置１００の初回使用時に、空の液体容器１１３に液体を充填することを含み、また、液体容器１１３に液体残量がある状態から液位を上昇させることも含む。「補充」により、必ずしも液位が満杯の位置まで上昇しなくてもよい。

（１）本開示の一形態によれば印刷システムが提供される。この印刷システムは、液体供給容器と、前記液体供給容器から液体供給を受けて印刷を行う印刷装置と、前記液体供給容器を識別するための画像情報を含む撮像画像を取得する撮像装置と、基準情報を取得する取得部と、前記画像情報と前記基準情報とを照合し、照合結果に応じて前記液体供給の可否に関する判定を行う判定部と、前記判定に応じて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備える。この形態によれば、液体供給容器に無線タグや判定用の凹凸形状を備えることなく、画像情報を用いて液体供給の可否を判定できるため、環境に配慮した消耗品である液体供給容器を用いることができる。

（２）上記形態であって、前記画像情報は、前記液体供給容器が備える符号情報と、文字情報と、色情報と、赤外線で反射する部材に関する情報と、前記液体供給容器の外観形状とのうちの少なくとも一つ以上を含んでもよい。この形態によれば、制御部は精度良く判定を行うことができる。

（３）上記形態であって、複数の撮像装置を備えていてもよい。この形態によれば、複数の角度から液体供給容器を撮影することができるため、より精度の高い画像情報を取得することができる。

（４）上記形態であって、前記液体供給容器は収容した液体の残量が視認できる壁部を有しており、前記画像情報は、前記壁部を介した前記残量に関する情報を含み、前記判定部は、前記残量に関する情報を用いて前記残量を判定することで前記残量を用いた関連情報を生成し、前記印刷システムは、さらに、前記関連情報を通知する通知部を有していてもよい。この形態によれば、液体の残量に関する情報を用いて、関連情報として、例えば、補充完了にかかる時間や、印刷可能回数を求め、それらを通知することができる。

（５）上記形態であって、前記撮像装置は、前記印刷装置に着脱可能でもよい。この形態によれば、ユーザーが所望の撮像装置を用いることができる。

（６）上記形態であって、前記印刷装置は、前記液体を吐出可能な印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに連通し、前記液体が流入する液体入口部と、を備えていてもよい。この形態によれば、液体入口部から液体を流入させ、印刷ヘッドに供給することができる。キャリッジを移動することで印刷ができる。

（７）上記形態であって、前記印刷ヘッドと前記液体入口部とは、主走査方向に移動可能なキャリッジに装着され、前記制御部は、前記判定部が前記液体供給が可能であると判定した場合に、前記液体入口部と前記液体供給容器とを接続可能な接続位置に、前記キャリッジを移動してもよい。この形態によれば、ユーザーが液体供給容器を接続する位置を容易に認識できる。

（８）上記形態であって、前記撮像画像は、前記液体入口部と前記液体供給容器との接続状態を示す画像を含んでもよい。この形態によれば、ユーザーの作業にあわせたガイドを行うことができる。

（９）上記形態であって、更に、前記判定部が前記液体供給が可能であると判定した場合に、前記液体入口部と前記液体供給容器との接続方法に関する情報を通知する、通知部を備えていてもよい。この形態によれば、ユーザーの補充作業を補助することができる。

（１０）上記形態であって、前記印刷装置は、複数の前記液体入口部と、前記複数の前記液体入口部のそれぞれに対応する位置に設けられた点灯部と、を備え、前記点灯部は、前記判定部が前記液体供給が可能であると判定した場合に、前記液体供給容器の接続対象である前記液体入口部の位置を示してもよい。この形態によれば、ユーザーが液体供給容器を接続する位置を容易に認識できる。

（１１）上記形態であって、前記印刷装置は、更に、前記液体入口部を覆う閉状態と、前記液体入口部を露出した開状態とに移動可能なカバー部材と、前記カバー部材が前記閉状態から前記開状態に遷移できない第１状態と、前記カバー部材が前記閉状態から前記開状態に遷移可能な第２状態とを切り替え可能なロック機構と、を備え、前記制御部は、前記判定に応じて、前記液体供給容器の接続対象である前記液体入口部に対応する前記ロック機構を前記第１状態から前記第２状態に切替える制御を行ってもよい。この形態によれば、ユーザーが誤った位置に液体供給容器を接続することを抑制できる。

（１２）本開示の他の一形態によれば、印刷システムが提供される。この印刷システムは、交換可能な着脱部材を有する印刷装置と、前記着脱部材の少なくとも一部を含む画像情報を取得する撮像装置と、基準情報を取得する取得部と、前記画像情報と前記基準情報とを照合し、照合結果に応じて前記着脱部材の交換の可否に関する判定を行う判定部と、前記判定に応じて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備えていてもよい。この形態によれば、着脱部材に無線タグや判断用の凹凸形状を備えることなく、画像情報を用いて交換の可否を判定できるため、環境に配慮した消耗品を用いることができる。

本開示は、上記形態の他に、上記の方法をコンピューターに実行させるためのコンピュータープログラムや、コンピュータープログラムを記録した非一過性の記録媒体等の形態で実現することができる。

１０…取得部、２０…判定部、３０…制御部、４０…印刷実行部、５０…ＣＰＵ、１００…、１００Ｂ…印刷装置、１１０、１１０Ａ…キャリッジ、１１１…カバー部材、１１１ａ…一端部、１１１ｂ…操作部、１１２、１１２Ｂ…ロック機構、１１２ａ…開口部、１１３…液体容器、１１４…液体注入口、１１４Ａ…液体入口部、１１５…印刷ヘッド、１１７…廃液タンク、１２０…通知部、１２２…カバー、１３０…点灯部、１４０…記憶部、２００、２００Ａ、２００Ｃ…液体供給容器、２０１…色情報、２０２、２０２Ｃ…文字情報、２０３、２０３Ｃ…符号情報、２１０、２１０Ｃ…壁部、２１２…容器本体、２１３…液体供給口、３００…撮像装置、４００…制御装置、５００…印刷システム、Ｄｍ…主走査方向

Claims (12)

1. 印刷システムであって、
   液体を収容する液体供給容器と、
   前記液体供給容器から液体供給を受けて印刷を行う印刷装置と、
   前記液体供給容器を識別するための画像情報を含む撮像画像を取得する撮像装置と、
   基準情報を取得する取得部と、
   前記画像情報と前記基準情報とを照合し、照合結果に応じて前記液体供給の可否に関する判定を行う判定部と、
   前記判定に応じて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備える、印刷システム。
2. 請求項１に記載の印刷システムであって、
   前記画像情報は、前記液体供給容器が備える符号情報と、文字情報と、色情報と、赤外線で反射する部材に関する情報と、前記液体供給容器の外観形状とのうちの少なくとも一つ以上を含む、印刷システム。
3. 請求項１または２に記載の印刷システムであって
   複数の撮像装置を備える、印刷システム。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷システムであって、
   前記液体供給容器は収容した液体の残量が視認できる壁部を有しており、
   前記画像情報は、前記壁部を介した前記残量に関する残量情報を含み、
   前記判定部は、前記残量に関する情報を用いて前記残量を判定することで前記残量を用いた関連情報を生成し、
   前記印刷システムは、さらに、前記関連情報を通知する通知部を有する、印刷システム。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷システムであって、
   前記撮像装置は、前記印刷装置に着脱可能である、印刷システム。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷システムであって、
   前記印刷装置は、
   前記液体を吐出可能な印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに連通し、前記液体が流入する液体入口部と、を備える、印刷システム。
7. 請求項６に記載の印刷システムであって、
   前記印刷ヘッドと前記液体入口部とは、主走査方向に移動可能なキャリッジに装着され、
   前記制御部は、前記判定部が前記液体供給が可能であると判定した場合に、前記液体入口部と前記液体供給容器とを接続可能な接続位置に、前記キャリッジを移動する、印刷システム。
8. 請求項６または請求項７に記載の印刷システムであって、
   前記撮像画像は、前記液体入口部と前記液体供給容器との接続状態を示す画像を含む、印刷システム。
9. 請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載の印刷システムであって、更に、
   前記判定部が前記液体供給が可能であると判定した場合に、前記液体入口部と前記液体供給容器との接続方法に関する情報を通知する、通知部を備える、印刷システム。
10. 請求項６から請求項９までのいずれか一項に記載の印刷システムであって、
    前記印刷装置は、複数の前記液体入口部と、前記複数の前記液体入口部のそれぞれに対応する位置に設けられた点灯部と、を備え、
    前記点灯部は、前記判定部が前記液体供給が可能であると判定した場合に、前記液体供給容器の接続対象である前記液体入口部の位置を示す、印刷システム。
11. 請求項６から請求項１０までのいずれか一項に記載の印刷システムであって、
    前記印刷装置は、更に、
    前記液体入口部を覆う閉状態と、前記液体入口部を露出した開状態とに移動可能なカバー部材と、
    前記カバー部材が前記閉状態から前記開状態に遷移できない第１状態と、前記カバー部材が前記閉状態から前記開状態に遷移可能な第２状態とを切り替え可能なロック機構と、
    を備え、
    前記制御部は、前記判定に応じて、前記液体供給容器の接続対象である前記液体入口部に対応する前記ロック機構を前記第１状態から前記第２状態に切替える制御を行う、印刷システム。
12. 印刷システムであって、
    交換可能な着脱部材を有する印刷装置と、
    前記着脱部材の少なくとも一部を含む画像情報を取得する撮像装置と、
    基準情報を取得する取得部と、
    前記画像情報と前記基準情報とを照合し、照合結果に応じて前記着脱部材の交換の可否に関する判定を行う判定部と、
    前記判定に応じて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備える、印刷システム。

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