JP2019177568A - プリンタシステム、プリンタ、携帯端末及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】液体ボトルのボトル残量に関する情報をユーザに報知する。【解決手段】プリンタシステムは、プリンタと、プリンタと互いに通信可能なスマートフォンとを含む。プリンタの制御装置は、インクボトルを、ユーザがカメラで撮像することで取得された画像データを解析して、インクボトル内のボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、残量検出センサからのタンク残量信号に基づいてインクタンク内のタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、ボトル残量導出処理で導出されたボトル残量が、インクタンクへインク注入可能な注入可能量以下であるときに、インクボトルでインクタンクにインクを注入することが可能であることをユーザに報知するように表示部を制御する報知処理とを実行可能である。【選択図】図９

Description

本発明は、撮像可能な携帯端末と液体ボトルの液体を注入可能な液体タンクを有するプリンタとを含むプリンタシステム、プリンタ、携帯端末及びプログラムに関する。

特許文献１には、インクタンク内に一対の電極が配置され、一対の電極間の抵抗値によってインクタンク内のインクの有無を検出することが可能な印刷装置について記載されている。

特開２０１６−１８５６２３号公報

しかしながら、上記特許文献１には、インクタンク内のインクの有無を検出することが可能な印刷装置について記載されているものの、インクタンクにインクを注入するインクボトルのインク残量の検出については記載されていない。このようにインクボトルのインク残量を検出することができない場合、ユーザにインクボトルのインク残量に関する情報を報知することができない。例えば、インクボトルのインク残量に応じて、インクタンクにインクを注入するタイミングをユーザに報知することができない。このため、インクボトル内のインクをすべてインクタンクに注入できる状況にあるにもかかわらず、インクボトルを不必要に保管してしまうという問題がある。

本発明の目的は、液体ボトルのボトル残量に関する情報をユーザに報知することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明のプリンタシステムは、撮像可能な撮像手段、ユーザに情報を報知するための第１報知部、及び、第１制御装置を有する携帯端末と、液体を収容する液体タンク、前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部及びユーザに情報を報知する第２報知部、並びに、第２制御装置を有し、前記携帯端末とデータ通信可能なプリンタとを含むプリンタシステムであって、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方によって、前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトル内の液体残量であるボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、前記液体タンク内の液体残量であるタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記第１報知部及び前記第２報知部の少なくともいずれかを制御する報知処理とを実行可能である。

これによると、液体ボトルのボトル残量に関する情報を第１及び第２報知部の少なくともいずれかで、ユーザに報知することが可能になる。つまり、液体ボトルのボトル残量が液体タンクに液体を注入することが可能な注入可能量以下となるため、液体ボトルの液体をすべて液体タンクに注入することが可能であるという情報をユーザに報知することができる。したがって、ユーザが使いかけの液体ボトルを不必要に保管する必要がなくなる。

本発明において、前記液体ボトルには、前記液体ボトルの液体の種類、前記液体ボトルの製造日、及び、前記液体ボトルが対応する前記プリンタの種類の少なくともいずれかの情報を示す一又は二次元コードが示されたラベルが貼付されており、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方によって、ユーザが前記ラベルを前記撮像手段で撮像することで取得された前記一又は二次元コードを解析して、前記液体ボトルの液体の種類、前記液体ボトルの製造日、及び、前記液体ボトルが対応する前記プリンタの種類の少なくともいずれかの情報を取得する情報取得処理をさらに実行可能であり、前記報知処理において、前記情報取得処理で得られた情報をユーザに報知することが好ましい。これにより、報知処理において、液体ボトルの液体の種類、液体ボトルの製造日、及び、液体ボトルが対応するプリンタの種類の少なくともいずれかの情報をユーザに報知することが可能となる。

また、本発明において、前記液体タンクは、内部の液体が外部から透視可能に構成されており、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方は、前記タンク残量導出処理において、ユーザが前記液体タンクを前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析することで、前記タンク残量を導出することが好ましい。これにより、携帯端末の撮像手段で液体タンクを撮像するだけで、液体タンクのタンク残量を導出することが可能となる。

また、本発明において、前記プリンタは、前記タンク残量を導出するためのタンク残量信号を出力するタンク残量出力手段を有しており、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方は、前記タンク残量導出処理において、前記タンク残量出力手段からの前記タンク残量信号に基づいて、前記タンク残量を導出することが好ましい。これにより、タンク残量出力手段からのタンク残量信号に基づいて、液体タンクのタンク残量を導出することが可能となる。

また、本発明のプリンタは、液体を収容する液体タンクと、前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部と、ユーザに情報を報知する報知部と、前記報知部を制御する制御装置とを有し、撮像可能な撮像手段を有する携帯端末とデータ通信可能なプリンタにおいて、前記制御装置は、前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトルのボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、前記液体タンクのタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行可能である。

また、本発明の携帯端末は、撮像可能な撮像手段、ユーザに情報を報知するための報知部及び前記報知部を制御する制御装置を有し、液体を収容する液体タンク及び前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部を有するプリンタとデータ通信可能な携帯端末において、前記制御装置は、前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトルのボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、前記液体タンクのタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行可能である。

また、本発明のプログラムは、撮像可能な撮像手段、ユーザに情報を報知するための報知部及び前記報知部を制御する制御装置を有し、液体を収容する液体タンク及び前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部を有するプリンタとデータ通信可能な携帯端末に用いられることによって、前記制御装置が、前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトルのボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、前記液体タンクのタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行可能とさせる。

これらによると、液体ボトルのボトル残量に関する情報を報知部で、ユーザに報知することが可能になる。つまり、液体ボトルのボトル残量が液体タンクに液体を注入することが可能な注入可能量以下となるため、液体ボトルの液体をすべて液体タンクに注入することが可能であるという情報をユーザに報知することができる。したがって、ユーザが使いかけの液体ボトルを不必要に保管する必要がなくなる。

本発明のプリンタシステムによると、液体ボトルのボトル残量に関する情報を第１及び第２報知部の少なくともいずれかで、ユーザに報知することが可能になる。つまり、液体ボトルのボトル残量が液体タンクに液体を注入することが可能な注入可能量以下となるため、液体ボトルの液体をすべて液体タンクに注入することが可能であるという情報をユーザに報知することができる。したがって、ユーザが使いかけの液体ボトルを不必要に保管する必要がなくなる。
また、本発明のプリンタ、携帯端末及びプログラムによると、液体ボトルのボトル残量に関する情報を報知部で、ユーザに報知することが可能になる。つまり、液体ボトルのボトル残量が液体タンクに液体を注入することが可能な注入可能量以下となるため、液体ボトルの液体をすべて液体タンクに注入することが可能であるという情報をユーザに報知することができる。したがって、ユーザが使いかけの液体ボトルを不必要に保管する必要がなくなる。

本発明の一実施形態に係るプリンタシステムの概略構成図である。 （ａ）は図１に示すインクタンクの正面図であり、（ｂ）は図２（ａ）に示すII−II線に沿った断面図である。 （ａ）はプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）はスマートフォンの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタにおける印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。 プリンタにおける待機時の処理の流れを示すフローチャートである。 インクタンクへのインクの注入時に実行する処理の流れを示すフローチャートである。 インクタンクにインクを注入するためのインクボトルの概略図である。 使いかけのインクボトルのボトル残量を記憶させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。 インクタンク内のタンク残量を検出する場合の処理の流れを示すフローチャートである。 第５変形例における、使いかけのインクボトルのボトル残量を記憶させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

＜プリンタシステムの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタシステム１００は、互いに通信可能なプリンタ１とスマートフォン（携帯端末）９０とを含んでなる。プリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（記録部）、４つのインクタンク（液体タンク）４、プラテン５、搬送ローラ６、７及びメンテナンスユニット８を含む。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持され、走査方向に移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ５６（図３参照）と接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出させる。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１５を形成している。また、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列１５を有している。最も右側のノズル列１５を形成する複数のノズル１０からはブラックインクが吐出される。左側３列のノズル列１５を形成する複数のノズル１０からは、右側のノズル列１５を形成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクが吐出される。

４つのインクタンク４は、プリンタ１の搬送方向の下流側且つ走査方向の右側の部分に設けられ、走査方向に並んでいる。４つのインクタンク４は、４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３と接続されている。インクタンク４には、右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。つまり、最も右側のインクタンク４ａには、ブラックインクを貯留されており、その他の３つのインクタンク４ｂには、カラーインクが貯留されている。そして、４つのインクタンク４に貯留されたこれら４色のインクが４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３に供給される。また、プリンタ１には、４つのインクタンク４を覆うための、開閉可能なカバー１６が設けられ、印刷時などには、カバー１６が閉じられており、インクタンク４へのインクの注入ができないようになっている。カバー１６を開くと、４つのインクタンク４が露出し、後述するようにインクタンク４へのインクの注入が可能となる。本実施形態におけるカバー１６は、プリンタ１の正面側（すなわち、搬送方向下流側）から、各インクタンク４の正面全体を見ることが可能な透明な部分を有している。また、プリンタ１には、カバー１６が開いているか閉じているかを検出するためのカバーセンサ３５（図３参照）が設けられている。なお、インクタンク４の構造等については、後ほど詳細に説明する。

プラテン５は、インクジェットヘッド３の下方に、インクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン５は、印刷中の記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、搬送方向におけるプラテン５よりも上流側に配置されている。搬送ローラ７は、搬送方向におけるプラテン５よりも下流側に配置されている。搬送ローラ６、７は図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図３参照）に接続されている。搬送モータ５７を駆動すると、搬送ローラ６、７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、ノズルキャップ２１と、切換ユニット２２と、吸引ポンプ２３と、廃液タンク２４とを含む。ノズルキャップ２１は、プラテン５の右側に配置されている。ノズルキャップ２１は、走査方向に並ぶ２つのキャップ部２１ａ、２１ｂを有し、キャップ部２１ｂがキャップ部２１ａの左側に位置している。また、ノズルキャップ２１は、キャップ昇降装置５８（図３参照）と接続されており、キャップ昇降装置５８によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２をプラテン５よりも右側のメンテナンス位置まで移動させると、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。この状態で、キャップ昇降装置５８によりノズルキャップ２１を上昇させると、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ａに覆われ、左側３列のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ｂに覆われる。

切換ユニット２２は、チューブ２９ａ、２９ｂを介してキャップ部２１ａ、２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ、２１ｂのいずれかを選択的に吸引ポンプ２３と接続させる。吸引ポンプ２３はチューブポンプなどである。また、吸引ポンプ２３は、切換ユニット２２と反対側において、チューブ２９ｄを介して廃液タンク２４と接続されている。

＜インクタンク＞
次に、インクタンク４について詳細に説明する。インクタンク４は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、直方体形状であり、内部にインクを貯留するための貯留室３１ａが形成された本体３１を有している。本体３１には、貯留室３１ａにインクを注入するためのインク注入口３１ｂが形成されている。また、インクタンク４には、インク注入口３１ｂを塞ぐためのキャップ３２が本体３１に着脱可能に取り付けられている。インクタンク４では、本体３１からキャップ３２を取り外すことにより、インク注入口３１ｂから貯留室３１ａにインクを注入することができる。また、インクを注入するとき以外は、本体３１にキャップ３２を取り付けた状態とすることにより、貯留室３１ａ内のインクがインク注入口３１ｂからこぼれるのを防止したり、貯留室３１ａ内のインク中の水分がインク注入口３１ｂから蒸発するのを抑えたりすることができる。

また、インクタンク４は合成樹脂材料などからなり、半透明となっている。これにより、ユーザは、貯留室３１ａ内に貯留されたインクをインクタンク４の外部から透視することが可能となる。また、スマートフォン９０のカメラ９７（撮像手段）で、外部からカバー１６越しにインクタンク４を撮像し、その撮像によって取得された画像データ（撮像データ）を解析することで、インクタンク４のタンク残量を検出することが可能となる。

なお、ユーザは、インクタンク４をスマートフォン９０のカメラ９７で撮像する際は、図２（ａ）に示すようにインクタンク４全体が正面から写るようにして、撮像する。これにより、インクタンク４の底面からインクが満量を示す位置である番号「８」（後述する）までの距離Ｔ１、及び、インクタンク４の底面からインク液面までの距離Ｔ２を画像解析で認識可能となる。

また、インクタンク４の搬送方向の下流側の端面には、ユーザに貯留室３１ａ内のインク量を把握させるための上下方向に並んだ複数の目盛３４が付されている。また、各目盛３４には、それぞれ、識別用の番号（図２（ａ）の「１」、「２」、・・、「７」、「８」）が付されている。ここで、プリンタ１では、カバー１６の少なくとも一部分が透明になっているため、カバー１６が閉じられた状態でも、ユーザが目盛３４を視認することができるようになっている。なお、識別用の番号「１」は、インクタンク４内のインクが空に近付いた量を示す位置である。つまり、ニアエンプティとなる。また、番号「８」は、インクタンク４内のインクが満量を示す位置である。ここでいうインクタンク４の満量時のインク量は、インクタンク４にインクを貯留できるインクタンク４の最大容量であってインク注入口３１ｂからインクが溢れないタンク容量である。

スマートフォン９０は、公知のものであり、図３に示すように、制御装置９１、撮像手段としてのカメラ９７、プリンタ１とデータ通信を行うための送受信部８９、ディスプレイなどの表示部９８、操作ボタンなどの操作部９９を含む。

＜プリンタ１の制御装置５０＞
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図３（ａ）に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの動作を制御する。

また、制御装置５０は、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が開かれているか閉じられているかを検出する。また、プリンタ１には、表示部６０（報知部）が設けられており、制御装置５０は、表示部６０に必要な情報やメッセージなどを表示させて、ユーザに報知することが可能となる。また、プリンタ１には、操作部６１が設けられている。これにより、ユーザは、操作部６１を操作して、後述するようにインクタンク４内のインク量の入力などを行うことができる。また、プリンタ１には、各インクタンク４内のタンク残量を検出する４つの残量検出センサ５９が設けられている。なお、図３（ａ）においては、１つの残量検出センサ５９だけを示しているが、実際には４つ搭載されている。残量検出センサ５９としては、光センサやフロート式センサなどの公知のメカセンサが採用される。各残量検出センサ５９は、タンク残量を導出するためのタンク残量信号を制御装置５０に出力する。また、プリンタ１には、スマートフォン９０とデータ通信を行うための送受信部６２が設けられている。

＜スマートフォン９０の制御装置９１＞
次に、スマートフォン９０の動作を制御する制御装置９１について説明する。図３に示すように、制御装置９１も、制御装置５０と同様に、ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４、ＥＥＰＲＯＭ９５、ＡＳＩＣ９６等からなり、これらが、カメラ９７の動作を制御する。また、制御装置９１は、表示部９８に必要な情報やメッセージなどを表示させて、ユーザに報知することが可能となる。

また、図３（ａ）及び図３（ｂ）では、各制御装置５０，９１において、ＣＰＵ５１，９２を１つだけ図示しているが、制御装置５０，９１は、ＣＰＵ５１，９２を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１，９２が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＣＰＵ５１，９２を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１，９２が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、図３（ａ）及び図３（ｂ）では、各制御装置５０，９１において、ＡＳＩＣ５５，９６を１つだけ図示しているが、ＡＳＩＣ５５，９６を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５，９６が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ５５，９６を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５，９６が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、本実施形態では、ＲＯＭ５２，９３は、ＣＰＵ５１，９２が実行するプログラム等の固定データを記憶し、ＲＡＭ５３，９４は、ＣＰＵ５１，９２がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。そして、ＥＥＰＲＯＭ５４，９５が、インクタンク４のタンク残量、後述のインクボトル７０のボトル残量、識別情報などを記憶する記憶部に相当する。

＜印刷時の処理＞
続いて、プリンタ１において印刷を行う印刷時の制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、プリンタ１に印刷指令が入力されたときに、図４のフローに沿って処理を実行する。ここで、プリンタ１では、印刷を行わない待機時において、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置し、複数のノズル１０がノズルキャップ２１に覆われている。プリンタ１に印刷指令が入力されると、制御装置５０は、まず、印刷前フラッシング処理を実行する（Ｓ１０１）。印刷前フラッシング処理では、複数のノズル１０がノズルキャップ２１で覆われた状態でインクジェットヘッド３を駆動させて、ノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂにインクを排出させる、印刷前フラッシングを行わせる。

次に、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８を制御してノズルキャップ２１を降下させることで、インクジェットヘッド３から離間させる（Ｓ１０２）。次に、制御装置５０は、図示しない給紙装置を駆動させて記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ１０３）。

次に、制御装置５０は、吐出処理を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の吐出処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐにインクを吐出させる。

次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐへの印刷が完了していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ６、７に記録用紙Ｐを所定距離（例えばノズル列１５の長さ）だけ搬送方向に搬送させる。

一方、印刷が完了したときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させてから（Ｓ１０７）、キャップ昇降装置５８を制御して、ノズルキャップ２１を上昇させて、ノズルキャップ２１に複数のノズル１０を覆わせる（Ｓ１０８）。そして、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ７に印刷が完了した記録用紙Ｐを排出させる（Ｓ１０９）。こうして、印刷時のフローが終了する。

＜待機時の処理＞
続いて、プリンタ１において印刷を行わない待機時の制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、待機時に、図５のフローに沿って処理を実行する。図５のフローは、プリンタ１のコンセントが接続されたときや、印刷時の処理が完了したとき（図４のフローが終了したとき）に開始される。

プリンタ１では、待機時において、図５に示すように、制御装置５０は、印刷指令が入力されるまで（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理を繰り返し実行し、印刷指令が入力されたときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理を終了する。Ｓ２０２では、制御装置５０は、所定時間が経過したか否かを判定する。ここでいう所定時間とは、ノズル１０近傍のインクが乾燥し吐出不良が生じるやすくなるまでの時間である。そして、制御装置５０は、所定時間が経過していない間は待機し（Ｓ２０２：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、パージ処理を実行する（Ｓ２０３）。

パージ処理では、制御装置５０は、キャップ部２１ａを吸引ポンプ２３と接続させたうえで吸引ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクを強制的に排出させる、ブラックインクについての吸引パージを行わせる。続いて、制御装置５０は、キャップ部２１ｂを吸引ポンプ２３と接続させたうえで吸引ポンプ２３を駆動させることにより、右側３列のノズル列１５を形成するノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクを強制的に排出させる、カラーインクについての吸引パージを行わせる。そして、このような吸引パージを行わせることにより、インクジェットヘッド３内の増粘したインクを排出させることができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。なお、ブラックインクの吸引パージ及びカラーインクの吸引パージは、連続して行わなくてもよい。つまり、例えば、モノクロ印刷が多い場合、カラーインクの吸引パージのみ実行してもよい。

＜インク注入時の制御＞
続いて、インクタンク４へのインクの注入時の、制御装置５０の制御について説明する。制御装置５０は、インクタンク４へのインクの注入時に、図６に示すフローに沿って処理を実行する。図６に示すフローは、制御装置５０が、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が開かれたことを検出したときに開始される。

ここで、インクタンク４へインクを注入するためのインクボトル７０について、図７を参照しつつ以下に説明する。インクボトル７０は、内部にインクが収容されたインク収容部７１と、インク収容部７１の上端部に一体的に形成されたノズル部７２と、ノズル部７２の先端に着脱可能に取り付けられたキャップ７３とを有する。ノズル部７２の先端には、インク収容部７１内のインクを排出するための排出口７２ａが形成されている。キャップ７３は、ノズル部７２に取り付けられることで、排出口７２ａを封止する。これにより、インクボトル７０内のインクの蒸発などを防ぐことができる。

また、インク収容部７１及びノズル部７２は、合成樹脂材料などからなり、半透明となっている。これにより、ユーザは、インク収容部７１内に貯留されたインクをインクボトル７０の外部から透視することが可能となる。また、スマートフォン９０のカメラ９７で、外部からインクボトル７０を撮像して、その画像を解析することで、後述するようにインクボトル７０のボトル残量を検出することが可能となる。インク収容部７１の外表面には、ラベル７４が貼付されている。ラベル７４には、二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））７４ａが印刷されている。この二次元コード７４ａは、インクボトル７０のインクの色などの種類、製造日、インクボトル７０が対応するプリンタの種類などの識別情報を示す。なお、本実施形態においては、二次元コード７４ａがラベル７４に印刷されていたが、二次元コード７４ａに代えて上述の識別情報を示す一次元コード（例えば、バーコードなど）が印刷されていてもよい。

図６に戻って、カバー１６が開かれると、制御装置５０は、ユーザによってインクタンク４にインクが注入されていると判定し、カバー１６が閉じられるまで待機する（Ｓ３０１：ＮＯ）。この間に、ユーザは、キャップ７３を取り外したインクボトル７０のノズル部７２を、キャップ７３を取り外した本体３１のインク注入口３１ｂに差し込んで、インクボトル７０のインクをインクタンク４に注入する。そして、インクの注入後、キャップ７３をインクボトル７０に取り付けるとともに、キャップ３２を本体３１に取り付けたうえで、カバー１６を閉じる。そして、制御装置５０は、カバー１６が閉じられたときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、表示部６０に、インクの注入を行ったインクタンク４の選択を促すメッセージを表示させ（Ｓ３０２）、ユーザにより、インクの注入を行ったインクタンク４の情報が入力されるまで待機する（Ｓ３０３：ＮＯ）。インクの注入を行ったインクタンク４の情報が入力されると、制御装置５０は、インクタンク４内のインク量（目盛３４に付された「１」〜「８」のいずれかの番号）の入力を促すメッセージを表示させ（Ｓ３０４）、ユーザによりインク量が入力されるまで待機する（Ｓ３０５：ＮＯ）。ユーザによりインク量が入力されると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、入力されたインク量を記憶する記憶処理を実行する（Ｓ３０６）。こうして、インク注入時のフローが終了する。

＜ボトル残量の記憶制御＞
続いて、インクタンク４へのインク注入後、インクの余った使いかけのインクボトル７０のボトル残量の記憶制御について説明する。ボトル残量の記憶制御は、インクタンク４へのインク注入後から次回インクタンク４にインクを注入するまでの間に、ユーザがインクボトル７０を撮像し当該画像データをプリンタ１に送信することで、図８に示すフローに沿って処理が実行される。

まず、ユーザがスマートフォン９０のカメラ９７で使いかけのインクボトル７０を撮像する。このとき、ユーザは、図７に示すように、ラベル７４を含むインクボトル７０全体が写るように、インクボトル７０を撮像する。その後、ユーザは、撮像することで取得された画像データ（撮像データ）をスマートフォン９０の送受信部８９を介して無線でプリンタ１に送信する。こうして、画像データを受信したプリンタ１の制御装置５０は、Ｓ４０１において、画像データを受信したか否かを判定する。Ｓ４０１において、画像データを受信した場合（ＹＥＳ）、Ｓ４０２に進み、画像データを受信していない場合（ＮＯ）、Ｓ４０１を繰り返す。

次に、制御装置５０は、Ｓ４０２において、画像データを解析してインクボトル７０のボトル残量を導出する（ボトル残量導出処理）。より詳細には、画像データの解析により、インクボトル７０のキャップ７３の上端とインクボトル７０の底面を認識して、その間の距離Ｔ３（図７参照）を導出する。さらにインクボトル７０内のインク液面とインクボトル７０の底面とを認識し、その間の距離Ｔ４（図７参照）を導出する。距離Ｔ３の縮尺から距離Ｔ４の実際の長さを導出し、導出された長さ（高さ）に予め記憶されたインクボトル７０の底面積を乗じることで、インクボトル７０のボトル残量を導出する。この後、制御装置５０は、導出したインクボトル７０のボトル残量をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶する。

次に、制御装置５０は、Ｓ４０３において、ラベル７４の二次元コード７４ａを解析し、インクボトル７０の識別情報（インクの色、製造日、対応するプリンタの種類）を取得する（情報取得処理）。この後、制御装置５０は、当該識別情報を、Ｓ４０２に導出されたボトル残量に紐付けてＥＥＰＲＯＭ５４に記憶する。これにより、インクの余った使いかけのインクボトル７０には、どんなインクが収容されているかなどが識別可能となる。なお、Ｓ４０２とＳ４０３との処理は順番が入れ替わってもよいし、同時に行われてもよい。こうして、ボトル残量の記憶制御フローが終了する。

＜タンク残量検出時の制御＞
続いて、インクタンク４内のタンク残量の検出時の制御について説明する。本実施形態においては、制御装置５０が、タンク残量検出時に、図９に示すフローに沿って処理を実行する。制御装置５０は、記録用紙Ｐに画像記録を行う印刷やメンテナンス（フラッシングや吸引パージ）によるインク排出動作が実行された後に開始される。

制御装置５０は、上述のインク排出動作が終了したときに、各残量検出センサ５９からのタンク残量信号に基づいて各タンク残量を導出し、記憶部５ｃにタンク残量を記憶させる（Ｓ５０１：タンク残量導出処理）。

次に、Ｓ５０２において、制御装置５０は、記憶されたタンク残量がニアエンプティを示すインク量に達したか否かを判定し、ニアエンプティを示すインク量に達した場合（ＹＥＳ）、Ｓ５０３に進み、ニアエンプティを示すインク量に達していない場合（ＮＯ）、Ｓ５０４に進む。Ｓ５０３において、制御装置５０は、表示部６０を制御して、ユーザにどのタンク残量が空に近付いているかを知らせるメッセージを報知する。このとき、制御装置５０は、送受信部６２を介してユーザにどのタンク残量が空に近付いているかを知らせる信号を、スマートフォン９０の制御装置９１に送信してもよい。こうすることで、制御装置９１が、表示部９８を制御して、ユーザにどのタンク残量が空に近付いているかを知らせるメッセージを報知する。

次に、Ｓ５０４において、制御装置５０は、ボトル残量が記憶されているか否かを判定し、記憶されている場合（ＹＥＳ）、Ｓ５０５に進み、記憶されていない場合（ＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。このようにＳ５０１に戻るときは、使いかけのインクボトル７０が保管されていない、または、使いかけのインクボトル７０のボトル残量の記憶がユーザによって行われていないことを示す。

次に、Ｓ５０５に進むと、制御装置５０は、タンク容量（最大容量）から記憶されたタンク残量を差し引いて導出したインクタンク４の注入可能量（インクタンク４にインクを注入可能な量）が記憶されたボトル残量に達しているか否かを、インクの種類毎（すなわち、インクタンク４毎）に判定する。Ｓ５０５において、注入可能量が記憶されたボトル残量に達している場合（ＹＥＳ）、Ｓ５０６に進み、注入可能量が記憶されたボトル残量に達していない場合（ＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。

次に、Ｓ５０６において、制御装置５０は、表示部６０を制御して、ユーザにインクボトル７０でどのインクタンク４に対してインクをすべて注入することが可能であるかを知らせるメッセージ、インクボトル７０に対応する識別情報とともに表示して報知する（報知処理）。このとき、制御装置５０は、送受信部６２を介して、ユーザにインクボトル７０に対応する識別情報とともに当該インクボトル７０でどのインクタンク４に対してインクをすべて注入することが可能であるかを知らせる信号を、スマートフォン９０の制御装置９１に送信してもよい。こうすることで、制御装置９１が、表示部９８を制御して、上述のメッセージ及びインクボトル７０に対応する識別情報を表示して報知する。こうして、タンク残量検出時の制御フローが終了する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタシステム１００によると、Ｓ５０６において、インクボトル７０のボトル残量に関する情報を表示部６０，９８の両方で、ユーザに報知することが可能になる。つまり、インクボトル７０のボトル残量が対応するインクタンク４にインクを注入することが可能な注入可能量以下となるため、インクボトル７０のインクをすべてインクタンク４に注入することが可能であるという情報をユーザに報知することができる。したがって、ユーザが使いかけのインクボトル７０を不必要に保管する必要がなくなる。

また、Ｓ４０３において、インクタンク４にインクを注入したインクボトル７０の識別情報（インクの色、製造日、対応するプリンタの種類）を取得することが可能となる。これにより、Ｓ５０６において、インクボトル７０のインクの種類、インクボトル７０の製造日、及び、インクボトル７０が対応するプリンタ１の種類などの識別情報をユーザに報知することが可能となる。

また、制御装置５０が、Ｓ５０１において、残量検出センサ５９からのタンク残量信号に基づいて、各インクタンク４のタンク残量を導出している。これにより、残量検出センサ５９からのタンク残量信号に基づいて、インクタンク４のタンク残量を導出することが可能となる。

上述の実施形態においては、残量検出センサ５９からのタンク残量信号に基づいて、インクタンク４のタンク残量を導出しているが、第１変形例として、ユーザが、所定のタイミング（インク排出動作後など）でスマートフォン９０のカメラ９７で、外部からカバー１６越しにインクタンク４を撮像し、その撮像によって取得された画像データを解析することで、インクタンク４のタンク残量を導出してもよい。つまり、ユーザがインクタンク４の画像データをスマートフォン９０の送受信部８９を介して無線でプリンタ１に送信する。プリンタ１の制御装置５０は、画像データを受信したタイミングで、当該画像データを解析してインクタンク４のタンク残量を導出する（タンク残量導出処理）。より詳細には、画像データの解析により、インクタンク４の底面からインクが満量を示す位置である番号「８」までの距離Ｔ１（図２（ａ）参照）を導出する。さらにインクタンク４内のインク液面とインクタンク４の底面とを認識し、その間の距離Ｔ２（図２（ａ）参照）を導出する。距離Ｔ１の縮尺から距離Ｔ２の実際の長さを導出し、導出された長さ（高さ）に予め記憶されたインクタンク４の底面積を乗じることで、インクタンク４のタンク残量を導出する。この処理を各インクタンク４について行う。この後、制御装置５０は、導出したインクタンク４のタンク残量をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶する。このように、スマートフォン９０のカメラ９７でインクタンク４を撮像するだけで、インクタンク４のタンク残量を導出することが可能となる。

また、第２変形例として、プリンタ１の制御装置５０に代えて、スマートフォン９０の制御装置９１が、タンク残量を導出してもよい。この場合、ユーザがスマートフォン９０のカメラ９７で、上述のようにインクタンク４を撮像すると、制御装置９１が、取得した画像データを、上述と同様に解析してインクタンク４のタンク残量を導出する（タンク残量導出処理）。そして、制御装置９１は、導出したインクタンク４のタンク残量をＥＥＰＲＯＭ９５に記憶する。これにおいても上述と同様の効果を得ることができる。

また、上述の実施形態では、Ｓ５０６において、プリンタ１の制御装置５０が表示部６０を制御し、スマートフォン９０の制御装置９１が表示部９８を制御しているが、第３変形例として、プリンタ１の制御装置５０が表示部６０だけを制御して、ユーザに報知してもよい。また、第４変形例として、スマートフォン９０の制御装置９１が表示部９８だけを制御して、ユーザに報知してもよい。

また、上述の実施形態においては、ボトル残量の記憶制御が、プリンタ１の制御装置５０によって行われているが、第５変形例として、図１０に示すように、スマートフォン９０の制御装置９１で行われてもよい。この変形例においては、ユーザがスマートフォン９０のカメラ９７で使いかけのインクボトル７０を撮像する。このとき、ユーザは、図７に示すように、ラベル７４を含むインクボトル７０全体が写るように、インクボトル７０を撮像する。制御装置９１は、Ｓ６０１において、撮像することでインクボトル７０の画像データを取得すると（ＹＥＳ）、Ｓ６０２に進む。一方、ユーザがインクボトル７０をカメラ９７で撮像しない場合（ＮＯ）、Ｓ６０１を繰り返す。

次に、制御装置９１は、Ｓ６０２において、取得した画像データを解析してインクボトル７０のボトル残量を導出する（ボトル残量導出処理）。なお、ボトル残量の導出は、Ｓ４０２と同様な方法で行われる。そして、制御装置９１は、導出したボトル残量をＥＥＰＲＯＭ９５に記憶する。

次に、制御装置９１は、Ｓ６０３において、ラベル７４の二次元コード７４ａを解析し、インクボトル７０の識別情報（インクの色、製造日、対応するプリンタの種類）を取得する（情報取得処理）。この後、制御装置９１は、当該識別情報を、Ｓ６０２に導出されたボトル残量に紐付けて記憶する。これにより、インクの余った使いかけのインクボトル７０には、どんなインクが収容されているかなどが識別可能となる。なお、Ｓ６０２とＳ６０３との処理は順番が入れ替わってもよいし、同時に行われてもよい。こうして、ボトル残量の記憶制御フローが終了する。このようなボトル残量の記憶制御が行われ、且つ、上述の第２変形例及び第４変形例を併せて実行することが可能であってもよい。つまり、スマートフォン９０の制御装置９１が、上述のボトル残量導出処理、タンク残量導出処理、情報取得処理、及び、報知処理を実行してもよい。これにおいても、上述と同様の効果得ることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、インクボトル７０にラベル７４が貼付されていなくてもよい。つまり、Ｓ５０６において、インクボトル７０の識別情報を報知しなくてもよい。また、撮像手段としてカメラ９７が採用されているが、インクボトル７０やインクタンク４などを撮像することが可能であれば、特に限定するものではない。

また、上述の実施形態においては、インクタンク４のタンク残量が残量検出センサ５９からのタンク残量信号に基づいて導出されるが、制御装置５０により、インクジェットヘッド３からのインク排出に係るカウント値を記憶し、当該カウント値に基づいてインク消費量を導出し、タンク容量から当該インク消費量を差し引くことでタンク残量を導出してもよい。こうすることで、残量検出センサ５９を設けなくても、タンク残量を導出することが可能となる。

上述の実施形態においては、携帯端末として、スマートフォン９０が採用されているが、プリンタ１と通信可能であれば、例えば、タブレットやデジタルカメラなどの携帯端末であってもよい。また、本発明は、インク以外の液体を吐出するプリンタ及びこのプリンタを含むプリンタシステムにも適用可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド（記録部）
４ インクタンク（液体タンク）
５０ 制御装置（第２制御装置）
５９ 残量検出センサ（タンク残量出力手段）
６０ 表示部（第２報知部）
７０ インクボトル
９０ スマートフォン
９１ 制御装置（第１制御装置）
９７ カメラ（撮像手段）
９８ 表示部（第１報知部）
１００ プリンタシステム

Claims (7)

1. 撮像可能な撮像手段、ユーザに情報を報知するための第１報知部、及び、第１制御装置を有する携帯端末と、液体を収容する液体タンク、前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部及びユーザに情報を報知する第２報知部、並びに、第２制御装置を有し、前記携帯端末とデータ通信可能なプリンタとを含むプリンタシステムであって、
   前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方によって、
   前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトル内の液体残量であるボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、
   前記液体タンク内の液体残量であるタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、
   前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記第１報知部及び前記第２報知部の少なくともいずれかを制御する報知処理とを実行可能であることを特徴とするプリンタシステム。
2. 前記液体ボトルには、前記液体ボトルの液体の種類、前記液体ボトルの製造日、及び、前記液体ボトルが対応する前記プリンタの種類の少なくともいずれかの情報を示す一又は二次元コードが示されたラベルが貼付されており、
   前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方によって、
   ユーザが前記ラベルを前記撮像手段で撮像することで取得された前記一又は二次元コードを解析して、前記液体ボトルの液体の種類、前記液体ボトルの製造日、及び、前記液体ボトルが対応する前記プリンタの種類の少なくともいずれかの情報を取得する情報取得処理をさらに実行可能であり、
   前記報知処理において、前記情報取得処理で得られた情報をユーザに報知することを特徴とする請求項１に記載のプリンタシステム。
3. 前記液体タンクは、内部の液体が外部から透視可能に構成されており、
   前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方は、
   前記タンク残量導出処理において、ユーザが前記液体タンクを前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析することで、前記タンク残量を導出することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタシステム。
4. 前記プリンタは、前記タンク残量を導出するためのタンク残量信号を出力するタンク残量出力手段を有しており、
   前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくともいずれか一方は、
   前記タンク残量導出処理において、前記タンク残量出力手段からの前記タンク残量信号に基づいて、前記タンク残量を導出することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタシステム。
5. 液体を収容する液体タンクと、前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部と、ユーザに情報を報知する報知部と、前記報知部を制御する制御装置とを有し、撮像可能な撮像手段を有する携帯端末とデータ通信可能なプリンタにおいて、
   前記制御装置は、
   前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトルのボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、
   前記液体タンクのタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、
   前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行可能であることを特徴とするプリンタ。
6. 撮像可能な撮像手段、ユーザに情報を報知するための報知部及び前記報知部を制御する制御装置を有し、液体を収容する液体タンク及び前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部を有するプリンタとデータ通信可能な携帯端末において、
   前記制御装置は、
   前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトルのボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、
   前記液体タンクのタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、
   前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行可能であることを特徴とする携帯端末。
7. 撮像可能な撮像手段、ユーザに情報を報知するための報知部及び前記報知部を制御する制御装置を有し、液体を収容する液体タンク及び前記液体タンクから供給された液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録部を有するプリンタとデータ通信可能な携帯端末に用いられることによって、前記制御装置が、
   前記液体タンクに液体を注入するための液体ボトルであって内部の液体を外部から透視可能な前記液体ボトルを、ユーザが前記撮像手段で撮像することで取得された撮像データを解析して、前記液体ボトルのボトル残量を導出するボトル残量導出処理と、
   前記液体タンクのタンク残量を導出するタンク残量導出処理と、
   前記ボトル残量導出処理で導出された前記ボトル残量が、前記液体タンクの最大容量から前記タンク残量導出処理で導出された前記タンク残量を差し引いた値以下であるときに、前記液体ボトルで前記液体タンクに液体を注入することが可能であることをユーザに報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行可能とさせることを特徴とするプログラム。

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