JP2018151730A - 危険箇所通知装置、危険箇所情報提供装置、危険箇所通知方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知する危険箇所通知装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ測定装置１は、自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を傾斜角度センサ１１１から取得する傾斜角度取得部１２１１と、傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報を危険箇所管理サーバ２へ送信する送信部１３１とを備える。また、移動体の将来の推定走行経路に対応する危険箇所推定位置の情報を受信部１３２がサーバから取得し、通知部１８から出力する。【選択図】図２

Description

本発明は、危険箇所通知装置、危険箇所情報提供装置、危険箇所通知方法、プログラムに関する。

自転車、自動二輪車の走行時における、路面状態や道路の形状（苔、浮砂、逆バンク、排水溝の隙間等）が原因の単独事故では、擦過傷、打撲等の軽傷の場合が多い。そのような場合、事故の届け出等がなされることが少なく、現地をよく走行する運転者にのみ知られている危険箇所がある。そのような危険箇所では、その道に慣れてない運転者や走行技術が未熟な運転者は、転倒する等の事故をかなりの頻度で起こしやすい。
一方、その道に慣れている人や、走行技術が熟練した運転者は、無意識に走行ラインを選択したり、個人の技術にあわせてスピードや車体の傾斜角度を調整したりすることにより、事故を避けている。そのため、危険箇所は通常は忘れられてしまい、危険箇所の情報が行き渡らない。

ところで、道路状況と、自動二輪車の車両の走行状態とに応じて、必要な警告を運転者に与えることによって運転者の運転の負担を軽減することが考えられる。また、車両の移動中に、交差点の形状、危険箇所の形状、危険度、原因等を提供することが考えられる。一方、自転車の走行条件に関する客観的なデータを収集し、当該データに基づいて、自転車の走行に最適化された道路を設計するために有効なデータを収集することが考えられる。
このような際に、移動中の自転車、自動二輪車の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知する技術が求められていた。関連する技術が特許文献１〜３に開示されている。

特開２００２−１４０８００号公報 特開２００２−３１０６８０号公報 特開２００４−１１０５９０号公報

そこでこの発明は、上述の課題を解決する危険箇所通知装置、危険箇所情報提供装置、危険箇所通知方法、プログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、危険箇所通知装置は、自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部と、前記傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、危険箇所情報提供装置は、危険箇所推定位置の情報を受信する受信部と、ある範囲に所定の数以上の前記危険箇所推定位置がある場合に、前記危険箇所推定位置を危険箇所通知装置へ送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、危険箇所通知方法は、危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得ステップと、
前記傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信ステップ、を有する。

本発明の第４の態様によれば、プログラムは、危険箇所通知装置のコンピュータに、前記危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する手順と、前記傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する手順と、を実行させる。

本発明によれば、移動体の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知することができる。

実施形態による危険箇所通知システムの概要を示す図である。 本実施形態によるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測定装置の機能ブロック図である。 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の傾斜角度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の加速度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の危険箇所通知処理の処理フローを示す図である。 本実施形態による危険箇所管理サーバの機能ブロック図である。 本実施形態による危険箇所管理サーバの危険箇所登録の処理フローを示す図である。 本実施形態による端末装置の機能ブロック図である。 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の最少構成を示す図である。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態によるＧＰＳ測定装置１と、危険箇所管理サーバ２と、端末装置３とを図面を参照して説明する。
図１は本実施形態によるＧＰＳ測定装置１と、危険箇所管理サーバ２と、端末装置３とからなる危険箇所通知システムＳ１の概要を示す図である。
ＧＰＳ測定装置１は、自転車や自動二輪車等の二輪車に装備される。ＧＰＳ測定装置１は、自装置が装備された二輪車の走行中の振動や、車体の傾斜角度に基づき、危険箇所を判定する。ＧＰＳ測定装置１は、判定した危険箇所の地図上の座標を示す危険箇所情報を、ネットワークＮＷを介して、外部サーバである危険箇所管理サーバ２に送信する。このように、ＧＰＳ測定装置１は、クラウドコンピューティングを利用して、危険箇所情報の蓄積を行う。
危険箇所管理サーバ２は、ＧＰＳ測定装置１から受信した危険箇所情報を自装置に蓄積する。危険箇所管理サーバ２は、当該危険箇所情報から危険箇所リストを作成する。ここで危険箇所リストとは、１つ以上の危険箇所情報からなるリストである。

ＧＰＳ測定装置１は、危険箇所管理サーバ２から、危険箇所リストを受信する。ＧＰＳ測定装置１は、危険箇所リストに基づき、自装置が装備された二輪車の周辺の危険箇所を判別する。ＧＰＳ測定装置１は、自装置が装備された二輪車が危険箇所に接近する場合、当該危険箇所に到達するより前に、危険箇所の存在を当該二輪車の運転者に通知する。ここで、ＧＰＳ測定装置１は、音声や、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の点滅等により危険箇所を通知する。

端末装置３は、危険箇所管理サーバ２から危険箇所リストを受信する。端末装置３は、
受信した危険箇所リストに基づき、危険箇所を地図上に表示する。これにより、二輪車の運転者は、危険箇所リストを地図上で確認することができる。二輪車の運転者は、走行する経路が予め決まっている場合には、当該経路上の危険箇所を、走行前に把握することができる。
以下では、ＧＰＳ測定装置１が装備された二輪車を、二輪車ｂと称する。

図２は本実施形態によるＧＰＳ測定装置１の機能ブロック図である。
ＧＰＳ測定装置１は、センサ部１１と、制御部１２と、通信部１３と、ＧＰＳモジュール１４と、記憶部１５と、操作入力部１６と、表示部１７と、通知部１８とを備えて構成される。

センサ部１１は、傾斜角度センサ１１１と、加速度センサ１１２とを備えて構成される。
傾斜角度センサ１１１は、二輪車ｂの車体の、水平面に対する傾斜角度を測定する。傾斜角度センサ１１１は、例えば、ジャイロセンサである。
加速度センサ１１２は、二輪車ｂの加速度を測定する。つまり、加速度センサ１１２は、移動体の加速度を検出する。

制御部１２は、判定部１２１と、通知部１２２と、区間判定部１２３と、タイマ制御部１２４と、電源制御部１２５とを備えて構成される。制御部１２は、判定部１２１と、通知部１２２と、区間判定部１２３と、タイマ制御部１２４、電源制御部１２５とを制御する。

判定部１２１は、センサ部１１から取得した傾斜角度の値や加速度の値に基づき、危険箇所の判定を行う。判定部１２１は、判定結果に基づき、危険箇所情報を、通信部１３を介して危険箇所管理サーバ２に送信する。ここで危険箇所情報とは、危険箇所の地図上の座標を示す情報である。ただし、判定部１２１は、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信する前に、操作入力部１６の受け付けた操作に基づき危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信するか否かの判定を行う。
判定部１２１は、傾斜角度取得部１２１１と、加速度取得部１２１２と、移動量判定部１２１３と、移動量判定部１２１３と、送信判定部１２１４とを備えて構成される。判定部１２１は、傾斜角度取得部１２１１と、加速度取得部１２１２と、移動量判定部１２１３と、移動量判定部１２１３と、送信判定部１２１４とを制御する。

傾斜角度取得部１２１１は、傾斜角度センサ１１１から傾斜角度の値を取得する。つまり、傾斜角度取得部１２１１は、ＧＰＳ測定装置１の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する。
傾斜角度取得部１２１１は、取得した傾斜角度の値と、傾斜角度の閾値とを比較し、所定の時間内に所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したか否かを判定する。また、傾斜角度取得部１２１１は、加速度取得部１２１２から二輪車ｂの加速度の値を取得する。傾斜角度取得部１２１１は、取得した加速度の値と、減速についての閾値である減速閾値とを比較し、所定の時間内に、二輪車ｂの急激な減速がなかったか否かを判定する。

これにより、傾斜角度取得部１２１１は、二輪車ｂの走行速度に大きな変化がなく、かつ、路面に対する二輪車ｂの車体の傾きの急激な変化が連続して起こった箇所を、危険箇所と判定する。当該危険箇所は、二輪車ｂが転倒しかけたが、運転者はブレーキをかけることなく、車体の傾きを修正することにより転倒を回避できた箇所に相当する。
傾斜角度取得部１２１１は、送信部１３１を介して、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信する。

加速度取得部１２１２は、加速度センサ１１２から加速度の値を取得する。
加速度取得部１２１２は、取得した加速度の値と、振動についての閾値である振動閾値とを比較する。加速度取得部１２１２は、加速度の値が振動閾値より大きい場合、二輪車ｂの移動量を算出することを示す信号を、移動量判定部１２１３に出力する。
加速度取得部１２１２は、傾斜角度取得部１２１１からの要求に応じて、加速度センサ１１２から取得した加速度の値を、傾斜角度取得部１２１１に出力する。

加速度取得部１２１２は、移動量判定部１２１３の算出した二輪車ｂの移動量に基づき、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したか否かを判定する。加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止した箇所を、危険箇所と判定する。

加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したかを判定することで、危険箇所と、通所の走行において二輪車ｂが一定以上の衝撃を受ける箇所とを区別する。通常の走行においても、路面の凹凸などに応じて二輪車ｂが一定以上の衝撃を受ける場合がある。その場合、二輪車ｂは、一定以上の衝撃を受けた直後に停止する必要はない。一方、一定以上の衝撃を受けた直後に二輪車ｂが停止した場合は、転倒などの事故が当該箇所において起きている可能性がある。

移動量判定部１２１３は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を所定の時間の間取得することで、二輪車ｂの移動量を算出する。
送信判定部１２１４は、操作入力部１６からの操作信号に応じて、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信するか否かを判定する。

通知部１２２は、推定した二輪車ｂの走行経路と、二輪車ｂと危険箇所との距離とに基づき、危険箇所情報を通知部１８に出力する。
通知部１２２は、危険箇所出力部１２２１と、距離方向判定部１２２２とを備えて構成される。通知部１２２は、危険箇所出力部１２２１と、距離方向判定部１２２２とを制御する。

危険箇所出力部１２２１は、予め設定された二輪車ｂの最高速度から、所定の時間内に二輪車ｂが移動できる範囲を算出する。危険箇所出力部１２２１は、当該範囲に対応する危険箇所リストを、通信部１３を介して危険箇所管理サーバ２から所定の周期毎に取得する。
危険箇所出力部１２２１は、二輪車ｂの進行方向に基づき、二輪車ｂの将来の走行経路を推定する。危険箇所出力部１２２１は、取得した危険箇所リストと、推定した走行経路とに基づき、推定した走行経路に危険箇所が存在するか否かを判定する。
危険箇所出力部１２２１は、距離方向判定部１２２２の判定結果に応じて、危険箇所情報を通知部１８に出力する。

距離方向判定部１２２２は、危険箇所出力部１２２１が推定した走行経路上の危険箇所と二輪車ｂとの距離を判定する。距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂが所定の距離だけ移動したか否か、及び二輪車ｂが経路の分岐点に到達したか否かを判定する。距離方向判定部１２２２は、当該危険箇所が、二輪車ｂの進行方向から外れたか否かを判定する。

区間判定部１２３は、二輪車ｂの位置が、危険箇所の非通知区間であるか否かを判定する。ここで危険箇所の非通知区間とは、二輪車ｂの運転者によって予め設定された、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信しない区間のことである。
危険箇所通知システムＳ１では、不特定多数の運転者の使用するＧＰＳ測定装置１から送信される危険箇所情報を、危険箇所管理サーバ２に蓄積する。自宅の周辺など、運転者によっては、個人情報保護の観点から危険箇所情報を送信したくない区間が存在する。
危険箇所の非通知区間は、例えば、二輪車ｂの運転者の自宅から半径１キロメートル以内に含まれる区間である。

タイマ制御部１２４は、判定部１２１からの要求に応じて、計時を開始する。制御部１２は、通知部１２２に危険箇所リストを取得するための所定の周期を通知する。
電源制御部１２５は、操作入力部１６からの操作信号に応じて、ＧＰＳ測定装置１の電源を制御する。

通信部１３は、ネットワークＮＷを介して、危険箇所管理サーバ２や端末装置３と通信を行う。通信部１３は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、もしくは、ＬＴＥ通信などを利用して通信を行う。
通信部１３は、送信部１３１と、受信部１３２とを含んで構成される。

送信部１３１は、判定部１２１により判定された危険箇所情報や、危険箇所リストを取得するための危険箇所リスト要求情報を、ネットワークＮＷを介して危険箇所管理サーバ２に送信する。
受信部１３２は、危険箇所リストを、ネットワークＮＷを介して危険箇所管理サーバ２から受信する。

ＧＰＳモジュール１４は、アンテナ（不図示）を介して二輪車ｂの現在位置の情報を取得する。ＧＰＳモジュール１４は、制御部１２からの要求に応じて、測定した二輪車ｂの位置情報を、制御部１２に出力する。

記憶部１５は、傾斜角度の閾値情報を、傾斜角度閾値情報テーブルとして記憶する。記憶部１５は、減速閾値情報を、減速閾値情報テーブルとして記憶し、振動閾値情報を、振動閾値情報テーブルとして記憶する。
記憶部１５は、二輪車ｂの最高速度を示す最高速度情報を、最高速度情報テーブルとして記憶する。
記憶部１５は、危険箇所の非通知区間を示す非通知区間情報を、非通知区間情報テーブルとして記憶する。
記憶部１５は、地図情報を記憶する。記憶部１５の記憶する地図情報は、不図示の外部サーバよりネットワークＮＷを介して受信する更新情報に基づいて、更新されてよい。

操作入力部１６は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、キーボードなどである。
操作入力部１６は、二輪車ｂの運転者からの各種操作を受け付ける。各種操作には、例えば、危険箇所情報の危険箇所管理サーバ２への送信をキャンセルする操作、非通知区間情報を設定する操作、二輪車ｂの最高速度の値を設定する操作、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作、ＧＰＳ測定装置１の電源を切る操作などが含まれる。

表示部１７は、各種情報を表示する。表示部１７は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ；Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。表示部１７は、画像を表示する表示領域において接触物（例えば、二輪車ｂの運転者の指）が接触した位置を検出するタッチセンサ（図示せず）を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、タッチセンサは、操作入力部１６の一部を形成する。

通知部１８は、音声出力部１８１と、発光部１８２とを備えて構成される。
通知部１８は、音声出力部１８１と、発光部１８２を介して、危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する。
音声出力部１８１は、音声により危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する。音声出力部１８１は、例えば、スピーカーである。
発光部１８２は、音声出力部１８１が音声により危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する間、点滅する。発光部１８２は、例えば、ＬＥＤである。

図３は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置の傾斜角度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。本図で示す処理は、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作を受け付けた場合に実行される。

（ステップＳ１００）ＧＰＳ測定装置１が稼働する。ＧＰＳ測定装置１は、二輪車ｂの現在位置の測定に必要な情報を、ＧＰＳモジュール１４を介して取得する。これにより、ＧＰＳ測定装置１は、二輪車ｂの現在位置の測定が可能な状態になる。その後、ＧＰＳ測定装置１はステップＳ１０１の処理を実行する。

（ステップＳ１０１）区間判定部１２３は、二輪車ｂの現在位置が非通知区間外であるか否かを判定する。区間判定部１２３は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。区間判定部１２３は、記憶部１５の非通知区間情報テーブルから非通知区間情報を読み出す。区間判定部１２３は、取得した二輪車ｂの位置情報と、読み出した非通知区間情報とに基づき、二輪車ｂの現在位置が非通知区間外であるか否かを判定する。
区間判定部１２３が二輪車ｂの現在位置が非通知区間外であると判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０２の処理を実行する。一方、区間判定部１２３が二輪車ｂの現在位置が非通知区間外でないと判定した場合（ＮＯ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

なお、非通知区間情報は、二輪車ｂの運転者が操作入力部１６に、非通知区間情報を設定する操作をすることで設定される。操作入力部１６が非通知区間情報を設定する操作を受け付けた場合、区間判定部１２３が、記憶部１５の非通知区間情報テーブルの非通知区間情報を更新する。

（ステップＳ１０２）センサ部１１は、傾斜角度センサ１１１を稼働させる。傾斜角度センサ１１１は、二輪車ｂの傾斜角度の測定を開始する。その後、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０３の処理を実行する。

（ステップＳ１０３）傾斜角度取得部１２１１は、傾斜角度センサ１１１から傾斜角度の値を取得する。傾斜角度取得部１２１１は、記憶部１５の傾斜角度閾値情報テーブルから傾斜角度閾値情報を読み出す。傾斜角度取得部１２１１は、取得した傾斜角度の値と、読み出した傾斜角度閾値情報とを比較し、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したか否かを判定する。傾斜角度取得部１２１１は、取得した傾斜角度の値が傾斜角度閾値以上である場合、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したと判定する。

傾斜角度取得部１２１１は、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したと判定した場合、タイマ制御部１２４に計時を開始させる。傾斜角度取得部１２１１は、タイマ制御部１２４の計時に基づき、所定の時間内に所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化するか否かを判定する。ここで所定の時間とは、例えば、２秒間である。また、所定の回数とは、例えば、２回である。
また、傾斜角度取得部１２１１は、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したと判定した場合、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。

一方、所定の時間の間、傾斜角度取得部１２１１は、加速度取得部１２１２から二輪車ｂの加速度の値を取得する。傾斜角度取得部１２１１は、記憶部の減速閾値情報テーブルから減速閾値情報を読み出す。傾斜角度取得部１２１１は、取得した加速度の値と、読み出した減速閾値情報とを比較し、所定の時間内に二輪車ｂの急激な減速がなかったか否かを判定する。傾斜角度取得部１２１１は、加速度の値が減速閾値未満である場合、二輪車ｂの急激な減速がなかったと判定する。

傾斜角度取得部１２１１は、上記の判定結果に基づき、所定の時間内に、所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化し、かつ、二輪車ｂの急激な減速がなかったか否かを判定する。傾斜角度取得部１２１１は、所定の時間内に、所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化し、かつ、二輪車ｂの急激な減速がなかったと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳモジュール１４から取得した二輪車ｂの位置情報に基づき、危険箇所情報を生成する。その後、ＧＰＳ測定装置１はステップＳ１０４の処理を実行する。
一方、所定の時間内に、所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化しなかった、または、二輪車ｂの急激な減速があったと判定した場合（ＮＯ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。

（ステップＳ１０４）移動量判定部１２１３は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を所定の時間の間取得することで、二輪車ｂが停止したか否かを判定する。移動量判定部１２１３は、二輪車ｂの位置情報の示す二輪車ｂの位置の変化が、所定の時間の間なかった場合、二輪車ｂが停止したと判定する。
移動量判定部１２１３が、二輪車ｂが停止したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０５の処理を実行する。一方、移動量判定部１２１３が、二輪車ｂが停止していないと判定した場合（ＮＯ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。

（ステップＳ１０５）送信判定部１２１４は、送信キャンセルメッセージと、送信キャンセルボタンとを、表示部１７に表示させる。ここで、送信キャンセルメッセージは、例えば、「危険箇所情報の送信をキャンセルしますか？」というテキストからなる。送信キャンセルボタンは、危険箇所情報の危険箇所管理サーバ２への送信をキャンセルするか否かを、二輪車ｂの運転者が選択するためのボタンである。送信キャンセルボタンは、「はい」のボタンと、「いいえ」のボタンとからなる。
その後、送信判定部１２１４は、ステップＳ１０６の処理を実行する。

（ステップＳ１０６）送信判定部１２１４は、操作入力部１６からの操作信号に応じて、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信するか否かを判定する。送信判定部１２１４は、操作入力部１６に、「はい」の送信キャンセルボタンが選択されたことを示す操作信号が入力された場合、危険箇所情報の送信が許可されなかったと判定する。送信判定部１２１４は、操作入力部１６に、「いいえ」の送信キャンセルボタンが選択されたことを示す操作信号が入力された場合、または、所定の時間の間、操作入力部１６から操作信号が入力されなかった場合、危険箇所情報の送信が許可されたと判定する。ここで、所定の時間とは、例えば、１０秒である。
送信判定部１２１４が、危険箇所情報の送信が許可されなかったと判定した場合（ＹＥＳ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。一方、送信判定部１２１４が、「危険箇所情報の送信が許可されたと判定した場合（ＮＯ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０７の処理を実行する。

（ステップＳ１０７）傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３で生成した危険箇所情報を、送信部１３１を介して危険箇所管理サーバ２に送信する。
（ステップＳ１０８）操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を切る操作を受け付けた場合、ＧＰＳ測定装置１は、処理を終了する。一方、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を切る操作を受け付けなかった場合、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

このように、送信部１３１は、二輪車ｂの加速度を検出するとともに所定時間、傾斜角度が傾斜角度閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２へ送信する。つまり、送信部１３１は、傾斜角度と傾斜角度閾値とに基づいて特定した危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２へ送信する。
送信部１３１は、操作入力部１６が受け付けた操作に基づいて危険箇所情報の送信を中止する。

図４は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置の加速度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。本図で示す処理は、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作を受け付けた場合に実行される。また、本図で示す処理は、図３で示す処理と並行して実行される。
なお、ステップＳ２００、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０５、ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９の各処理は、図３におけるステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８の各処理と同様であるため、説明を省略する。

（ステップＳ２０３）加速度取得部１２１２は、加速度センサ１１２から加速度の値を取得する。加速度取得部１２１２は、記憶部１５の振動閾値情報テーブルから振動閾値情報を読み出す。加速度取得部１２１２は、取得した加速度の値と、読み出した振動閾値情報とを比較し、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けたか否かを判定する。加速度取得部１２１２は、加速度の値が、振動閾値より大きい場合、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けたと判定する。
加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けたと判定した場合（ＹＥＳ）、タイマ制御部１２４に計時を開始させる。また、加速度取得部１２１２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。その後、移動量判定部１２１３は、ステップＳ２０４の処理を実行する。一方、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けなかったと判定した場合（ＮＯ）、加速度取得部１２１２は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。

（ステップＳ２０４）加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したか否かを判定する。
移動量判定部１２１３は、タイマ制御部１２４の計時に基づき、所定の時間、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。ここで、所定の時間とは、例えば、３０秒から１０分である。移動量判定部１２１３は、取得した二輪車ｂの位置情報に基づき、所定の時間の二輪車ｂの移動量を算出し、加速度取得部１２１２に出力する。

加速度取得部１２１２は、移動量判定部１２１３から取得した移動量に基づき、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したか否かを判定する。
加速度取得部１２１２が、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳモジュール１４から取得した二輪車ｂの位置情報に基づき、危険箇所情報を生成する。その後、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ２０５の処理を実行する。一方、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止しなかったと判定した場合（ＮＯ）、加速度取得部１２１２は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。

このように、送信部１３１は、二輪車ｂの加速度を検出するとともに所定時間、位置情報の変化が無い危険箇所情報を、危険箇所管理サーバ２へ送信する。

図５は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置１の危険箇所通知処理の処理フローを示す図である。本図で示す処理は、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作を受け付けた場合に実行される。ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３１０の各処理は、図３におけるステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０８の各処理と同様であるため、説明を省略する。

（ステップＳ３００）危険箇所出力部１２２１は、記憶部１５の最高速度情報テーブルから最高速度情報を読み出す。その後、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ３０１の処理を実行する。
なお、二輪車ｂの運転者は、操作入力部１６から、二輪車ｂの最高速度の値を設定する操作をしてもよい。その場合、記憶部１５は、設定された値に応じて、最高速度情報テーブルの最高速度情報を更新する。

（ステップＳ３０３）タイマ制御部１２４は、危険箇所出力部１２２１に、所定の周期毎にタイマ信号を出力する。ここで、所定の周期は、例えば、０．１秒である。危険箇所出力部１２２１は、タイマ制御部１２４から入力されたタイマ信号に基づいて、所定の時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間は、例えば、５分である。
危険箇所出力部１２２１は、所定の時間が経過したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０４の処理をする。一方、所定の時間が経過していないと判定した場合（ＮＯ）、危険箇所出力部１２２１は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。

（ステップＳ３０４）危険箇所出力部１２２１は、記憶部１５の最高速度情報テーブルから読み出した最高速度情報を用いて、二輪車ｂが所定の時間内に到達可能な距離を算出する。ここで、所定の時間とは、例えば１０分である。危険箇所出力部１２２１は、ＧＰＳモジュール１４から、二輪車ｂの位置情報を取得する。
危険箇所出力部１２２１は、取得した位置情報と、算出した距離とから、危険箇所リスト要求情報を生成する。ここで、危険箇所リスト要求情報とは、当該位置情報の示す位置を中心とし、当該距離を半径とする円に含まれる、地図上の座標の情報である。ここで、当該円に含まれる、地図上の経路は、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路である。
危険箇所出力部１２２１は、生成した危険箇所リスト要求情報を、送信部１３１を介して危険箇所管理サーバ２に送信する。その後、危険箇所出力部１２２１は、送信した危険箇所リスト要求情報に対応する危険箇所リストを、受信部１３２を介して危険箇所管理サーバ２から取得する。その後、危険箇所出力部１２２１は、ステップＳ３０５の処理を実行する。

（ステップＳ３０５）危険箇所出力部１２２１は、取得した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報に基づき、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路に、危険箇所が存在するか否かを判定する。危険箇所出力部１２２１が、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路に、危険箇所が存在すると判定した場合（ＹＥＳ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０６の処理を実行する。一方、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路に、危険箇所が存在しないと判定した場合（ＮＯ）、危険箇所出力部１２２１は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。

（ステップＳ３０６）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。距離方向判定部１２２２は、取得した位置情報と、ステップＳ３０４で取得した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報とに基づき、二輪車ｂと当該危険箇所情報が示す危険箇所との距離を算出する。
距離方向判定部１２２２は、算出した距離に基づき、二輪車ｂと当該危険箇所との距離が１キロメートル以上であるか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂと当該危険箇所との距離が１キロメートル以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３１１の処理を実行する。一方、二輪車ｂと当該危険箇所との距離が１キロメートル以上でないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０７の処理を実行する。

（ステップＳ３０７）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。距離方向判定部１２２２は、取得した位置情報に基づき、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが２００メートル移動したか否かを判定する。
また、距離方向判定部１２２２は、記憶部１５から地図情報を読み出す。距離方向判定部１２２２は、読み出した地図情報と、ＧＰＳモジュール１４から取得した位置情報と、に基づき、二輪車ｂが経路の分岐点に到達したか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが２００メートル移動した、または、二輪車ｂが経路の分岐点に到達したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０８の処理を実行する。一方、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが２００メートル移動していない、かつ、二輪車ｂが経路の分岐点に到達していないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０７の処理を繰り返す。

（ステップＳ３０８）距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂが２００メートル移動した、または、二輪車ｂが経路の分岐点に到達したことを示す信号を、危険箇所出力部１２２１に出力する。
危険箇所出力部１２２１は、当該信号が入力されると、当該危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する命令を示す信号を、通知部１８に出力する。当該信号が入力されると、通知部１８は、当該危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する。

（ステップＳ３０９）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から取得する二輪車ｂの位置情報に基づき、二輪車ｂの進行方向を判定する。距離方向判定部１２２２は、判定した進行方向と、危険箇所情報とに基づき、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ３１０の処理を実行する。一方、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れていないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０７の処理を繰り返す。

（ステップＳ３１１）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。距離方向判定部１２２２は、取得した位置情報に基づき、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが１キロメートル移動したか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが１キロメートル移動したと判定する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３１２の処理を実行する。一方、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが１キロメートル移動していないと判定する場合（ＮＯ）、ステップＳ３１１の処理を繰り返す。

（ステップＳ３１２）距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂが１キロメートル移動したことを示す信号を、危険箇所出力部１２２１に出力する。
危険箇所出力部１２２１は、当該信号が入力されると、当該危険箇所までの距離を二輪車ｂの運転者に通知する命令を示す信号を、通知部１８に出力する。当該信号が入力されると、通知部１８は、当該危険箇所までの距離を二輪車ｂの運転者に通知する。

（ステップＳ３１３）距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０９の処理と同様に、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ３１０の処理を実行する。一方、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れていないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３１１の処理を繰り返す。

このように、危険箇所出力部１２２１は、二輪車ｂの将来の走行経路に対応する危険箇所情報を、危険箇所管理サーバ２から取得して出力する。

図６は、本実施形態による危険箇所管理サーバ２の機能ブロック図である。
危険箇所管理サーバ２は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、操作入力部２４と、表示部２５とを備えて構成される。

通信部２１は、ネットワークＮＷを介して、ＧＰＳ測定装置１や端末装置３と通信を行う。通信部２１は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、もしくは、ＬＴＥ通信などを利用して通信を行う。
通信部２１は、送信部２１１と、受信部２１２とを含んで構成される。通信部２１は、送信部２１１と、受信部２１２とを制御する。

制御部２２は、判定部２２１と、地図管理部２２２とを含んで構成される。制御部２２は、判定部２２１と、地図管理部２２２とを制御する。

判定部２２１は、ＧＰＳ測定装置１から受信した危険箇所情報を、危険箇所リストに登録するか否かを判定する。
地図管理部２２２は、地図情報を管理し、危険箇所情報の示す危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。地図管理部２２２は、危険箇所を示した地図画像を、表示部２５に表示させる。
地図管理部２２２は、危険箇所情報を、ＧＰＳ測定装置１から受信部２１２を介して受信する。地図管理部２２２は、危険箇所管理サーバ２に蓄積された危険箇所情報を削除することを示す、削除信号を、端末装置３から受信部２１２を介して受信する。
地図管理部２２２は、ＧＰＳ測定装置１からの要求に応じて、危険箇所リストを、ＧＰＳ測定装置１に送信部２１１を介して送信する。地図管理部２２２は、端末装置３からの要求に応じて、危険箇所情報、及び危険箇所リストを、端末装置３に送信部２１１を介して送信する。

記憶部２３は、受信部２１２が受信した危険箇所情報と、受信時刻と、ユーザＩＤ（二輪車ｂの運転者を識別する情報）とを、危険箇所情報テーブルとして記憶する。記憶部２３は、危険箇所リストを、危険箇所リストテーブルとして記憶する。記憶部２３は、地図情報を記憶する。

操作入力部２４は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、キーボードなどである。
操作入力部２４は、危険箇所管理サーバ２の管理者からの各種操作を受け付ける。各種操作には、例えば、既知の危険箇所の情報を危険箇所リストに追加する操作、危険箇所リストから危険箇所情報を削除する操作などが含まれる。

表示部２５は、各種情報を表示する。表示部２５は、例えば、液晶ディスプレイ、またはＥＬディスプレイである。表示部２５は、画像を表示する表示領域において接触物（例えば、危険箇所管理サーバ２の管理者の指）が接触した位置を検出するタッチセンサ（図示せず）を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、タッチセンサは、操作入力部２４の一部を形成する。

図７は、本実施形態による危険箇所管理サーバ２の危険箇所登録の処理フローを示す図である。本フローチャートで示す処理は、危険箇所管理サーバ２が、ネットワークＮＷを介してＧＰＳ測定装置１と通信を開始した場合に処理を実行される。

（ステップＳ４００）受信部２１２は、危険箇所情報を、ネットワークＮＷを介してＧＰＳ測定装置１から受信する。判定部２２１は、受信部２１２の受信した危険箇所情報を、受信部２１２から取得する。その後、判定部２２１は、ステップＳ４０１の処理を実行する。

（ステップＳ４０１）地図管理部２２２は、記憶部２３の危険箇所リストテーブルから危険箇所リストを読み出す。地図管理部２２２は、読み出した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報と、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報とに基づき、各々の危険箇所情報に対応する危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。
判定部２２１は、地図管理部２２２の対応づけた地図上の座標に基づき、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報に対応する地図上の点が、読み出した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報に対応する地図上の点を中心とする所定の半径の円内に含まれるか否かを判定する。判定部２２１は、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報に対応する地図上の点が、当該円内に含まれる場合、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報が、既に危険箇所リストに登録されていると判定する。
判定部２２１が、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報が、既に危険箇所リストに登録されていないと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０２の処理を実行する。一方、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報が、既に危険箇所リストに登録されていると判定した場合（ＮＯ）、判定部２２１は、ステップＳ４００の処理を繰り返す。

（ステップＳ４０２）地図管理部２２２は、記憶部２３の危険箇所情報テーブルから危険箇所情報を読み出す。地図管理部２２２は、読み出した危険箇所情報に基づき、各々の危険箇所情報に対応する危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。
判定部２２１は、地図管理部２２２の対応づけた地図上の座標に基づき、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報に対応する地図上の点から所定の半径以内に含まれる危険箇所の数を数える。その後、判定部２２１は、ステップＳ４０３の処理を実行する。

（ステップＳ４０３）判定部２２１は、ステップＳ４０１で数えた危険箇所の数が、所定の数以上であるか否かを判定する。判定部２２１は、当該危険箇所の数が、所定の数以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０４の処理を実行する。一方、当該危険箇所の数が、所定の数以上でないと判定した場合（ＮＯ）、判定部２２１は、ステップＳ４００の処理を繰り返す。
（ステップＳ４０４）判定部２２１は、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報を、危険箇所リストに登録する。

送信部２１１は、危険箇所リストに登録された危険箇所情報を、危険箇所リストとしてＧＰＳ測定装置１へ送信する。
このように、送信部２１１は、危険箇所情報に対応する危険箇所が、ある範囲に所定の数以上のある場合に、当該危険箇所情報をＧＰＳ測定装置１へ送信する。

図８は、本実施形態による端末装置３の機能ブロック図である。
端末装置３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３と、操作入力部３４と、表示部３５とを備えて構成される。

通信部３１は、ネットワークＮＷを介して、ＧＰＳ測定装置１や危険箇所管理サーバ２と通信を行う。通信部３１は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、もしくは、ＬＴＥ通信などを利用して通信を行う。
通信部３１は、送信部３１１と、受信部３１２とを含んで構成される。通信部３１は、送信部３１１と、受信部３１２とを制御する。

制御部３２は、送信履歴管理部３２１と、地図管理部３２２とを含んで構成される。制御部３２は、送信履歴管理部３２１と、地図管理部３２２とを制御する。
送信履歴管理部３２１は、危険箇所管理サーバ２に蓄積された危険箇所情報を削除することを示す、削除信号を、危険箇所管理サーバ２に送信部３１１を介して送信する。

地図管理部２２２は、地図情報を管理し、危険箇所情報の示す危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。
地図管理部３２２は、危険箇所情報、及び危険箇所リストを、危険箇所管理サーバ２か
ら受信部３１２を介して取得する。
地図管理部３２２は、取得した危険箇所リストに基づき、危険箇所を示した地図画像を、表示部２５に表示させる。
地図管理部３２２は、取得した危険箇所情報から、危険箇所情報の送信履歴を示す送信履歴情報を生成する。地図管理部３２２は、生成した送信履歴情報を、記憶部３３の送信履歴情報テーブルに記憶する。生成した地図管理部３２２は、操作入力部３４の受け付けた操作に応じて、記憶部３３の送信履歴情報テーブルから送信履歴情報を読み出し、危険箇所情報の送信履歴を表示部３５に表示させる。

記憶部３３は、送信履歴情報を送信履歴情報テーブルとして記憶する。記憶部３３は、地図情報を記憶する。
操作入力部３４は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、キーボードなどである。
操作入力部２４は、端末装置３のユーザ（二輪車ｂの運転者）からの各種操作を受け付ける。各種操作には、例えば、危険箇所を示した地図画像を、表示部２５に表示させる操作や、危険箇所情報の送信履歴を、表示部３５に表示させる操作などが含まれる。

表示部３５は、各種情報を表示する。表示部３５は、例えば、液晶ディスプレイ、またはＥＬディスプレイである。表示部３５は、画像を表示する表示領域において接触物（例えば、端末装置３のユーザの指）が接触した位置を検出するタッチセンサ（図示せず）を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、タッチセンサは、操作入力部３４の一部を形成する。

以上に説明したように、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、傾斜角度取得部１２１１と、送信部１３１とを備えて構成される。
傾斜角度取得部１２１１は、自装置（ＧＰＳ測定装置１）の取り付けられている移動体（二輪車ｂ）の傾斜角度を取得する。
送信部１３１は、傾斜角度と閾値（傾斜角度閾値）とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）へ送信する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きが急激に変化した箇所を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信できるため、移動体の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知することができる。

送信部１３１は、移動体（二輪車ｂ）の加速度を検出するとともに所定時間、位置情報の変化が無い危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）へ送信する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）が一定以上の衝撃を受けた直後に停止した箇所を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信できるため、移動中の自転車、自動二輪車の受けた衝撃と、衝撃を受けた直後の移動量とに基づいて危険箇所を通知することができる。

実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、危険箇所出力部１２２１をさらに備えて構成される。
危険箇所出力部１２２１は、移動体（二輪車ｂ）の将来の推定走行経路に対応する危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）から取得して出力する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）の将来の推定走行経路に存在する危険箇所を判別できるため、移動体（二輪車ｂ）が当該危険箇所に到達するより前に、危険箇所を通知することができる。

送信部１３１は、移動体（二輪車ｂ）の加速度を検出するとともに所定時間、傾斜角度が閾値（傾斜角度閾値）より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）をサーバ装置（危険箇所管理サーバ２）へ送信する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）の走行速度に大きな変化がなく、かつ、路面に対する移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きの急激な変化が連続して起こった箇所を、路面に対する移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きの急激な変化が起こった箇所と区別して、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信できるため、移動体（二輪車ｂ）の走行速度に大きな変化がなく、かつ、路面に対する移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きの急激な変化が連続して起こった箇所を通知することができる。

実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、入力部（操作入力部１６）をさらに備えて構成される。
送信部１３１は、入力部（操作入力部１６）が受け付けた操作に基づいて危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）の送信を中止する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１では、移動体（二輪車ｂ）の運転者が、危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）毎に、当該危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）をサーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信するか否かを選択できるため、移動体（二輪車ｂ）の運転者は、送信したくない危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）がサーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信されるのを防ぐことができる。

実施形態による危険箇所管理サーバ２は、受信部２１２と、送信部２１１とを備えて構成される。
受信部２１２は、危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を受信する。
送信部２１１は、ある範囲に所定の数以上の危険箇所推定位置がある場合に、危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を危険箇所通知装置（ＧＰＳ測定装置１）へ送信する。
この構成により、実施形態による危険箇所管理サーバ２は、受信した危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）から、危険箇所を判別できるため、判別した危険箇所に対応する危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を危険箇所通知装置（ＧＰＳ測定装置１）へ送信できる。

なお、実施形態では、移動体の一例として、自転車や自動二輪車などの二輪車である場合について説明したが、移動体は、自転車や自動二輪車などの二輪車以外であってもよい。移動体は、例えば、三輪車や、自動車であってもよい。
また、実施形態では、一例として、ＧＰＳ測定装置１と、端末装置３とが独立した装置である場合を説明したが、ＧＰＳ測定装置１の機能を、端末装置３の機能の一部として実現してもよい。

なお、上述した実施形態におけるＧＰＳ測定装置１の一部、例えば、制御部１２をコンピュータで実現するようにしても良い。また、上述した実施形態における危険箇所管理サーバ２の一部、例えば、制御部２２をコンピュータで実現するようにしても良い。また、上述した実施形態における端末装置３の一部、例えば、制御部３２をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＧＰＳ測定装置１、危険箇所管理サーバ２、又は端末装置３に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、上述した実施形態におけるＧＰＳ測定装置１、危険箇所管理サーバ２、又は端末装置３の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現しても良い。ＧＰＳ測定装置１、危険箇所管理サーバ２、又は端末装置３の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

図９は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置１の最少構成を示す図である。
図９で示すように、ＧＰＳ測定装置１は少なくとも、自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部１２１１と、傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信部１３１と、を備える。

Ｓ１・・・危険箇所通知システム
１・・・ＧＰＳ測定装置
２・・・危険箇所管理サーバ
３・・・端末装置
１１・・・センサ部
１２、２２、３２・・・制御部
１３、２１、３１・・・通信部
１４・・・ＧＰＳモジュール
１５、２３、３３・・・記憶部
１６、２４、３４・・・操作入力部
１７、２５、３５・・・表示部
１８・・・通知部
１１１・・・傾斜角度センサ
１１２・・・加速度センサ
１２１、２２１・・・判定部
１２２・・・通知部
１２３・・・区間判定部
１２４・・・タイマ制御部
１２５・・・電源制御部
１３１、２１１、３１１・・・送信部
１３２、２１２、３１２・・・受信部
１２１１・・・傾斜角度取得部
１２１２・・・加速度取得部
１２１３・・・移動量判定部
１２１４・・・送信判定部
１２２１・・・危険箇所判定部
１２２２・・・距離方向判定部
１８１・・・音声出力部
１８２・・・発光部
２２２、３２２・・・地図管理部
３２１・・・送信履歴管理部
ＮＷ・・・ネットワーク

Claims (8)

1. 自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部と、
   前記傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信部と、
   を備える危険箇所通知装置。
2. 前記送信部は、前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、位置情報の変化が無い危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する請求項１に記載の危険箇所通知装置。
3. 前記移動体の将来の推定走行経路に対応する危険箇所推定位置の情報を前記サーバ装置から取得して出力する危険箇所出力部と、
   を備える請求項１または請求項２に記載の危険箇所通知装置。
4. 前記送信部は、前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が前記閾値より大きくなった回数に基づいて特定した前記危険箇所推定位置の情報を前記サーバ装置へ送信する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の危険箇所通知装置。
5. ユーザの操作を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記送信部は、前記入力部が受け付けた操作に基づいて前記危険箇所推定位置の情報の送信を中止する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の危険箇所通知装置。
6. 危険箇所推定位置の情報を受信する受信部と、
   ある範囲に所定の数以上の前記危険箇所推定位置がある場合に、前記危険箇所推定位置の情報を危険箇所通知装置へ送信する送信部と、
   を備える危険箇所情報提供装置。
7. 危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得ステップと、
   前記傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信ステップと、
   を有する危険箇所通知方法。
8. 危険箇所通知装置のコンピュータに、
   前記危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する手順と、
   前記傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する手順と、
   を実行させるためのプログラム。

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