JP7186867B2 - 自動二輪車を監視するための方法および装置 - Google Patents
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Description
3 測位システム
10 自動二輪車を監視するための装置
12 センサユニット
20 分析および制御ユニット
22 フィルタユニット
24 状態推定器
26 論理ブロック
30 通信ユニット、緊急通報装置
a,ax,ay,az 加速度に関する情報、加速度成分
ARes 加速度情報
ER 検出方向
FB 車両運動
FL 車両状態
K 衝突
KS 衝突推定
NR 緊急通報
RL 静止状態
RL1 起立した通常の静止状態
RL2 事故後の危険な静止状態
S100,S110,S120A,S120B,S120C,S130,S140,S150 ステップ
X 車両長手方向
Y 車両横方向
Z 車両上下方向
Z1,Z2 最新の走行状態
x-y 水平平面
Claims (11)
- 自動二輪車(1)を監視するための方法であって、自動二輪車(1)の加速度に関する情報(a,ax,ay,az)を検出しかつ分析するステップを有しており、この場合、前記加速度に関する情報(a,ax,ay,az)および/またはこれらの情報から算出された値に基づいて、三次元空間内の車両運動(FB)および車両状態(FL)を推定し、この際に前記空間内の最新の推定された前記車両状態(FL)を分析して、通常のまたは危険な走行状態(Z1,Z2)として評価する方法において、
センサユニット(12)の検出方向(ER)は、この検出方向(ER)が自動二輪車(1)の起立した通常の静止状態(RL1)で水平平面(x-y)内にあり、検出された前記加速度に関する情報(a,ax,ay,az)が、車両長手方向(X)の第1の加速度成分(ax)および車両横方向(Y)の第2の加速度成分(ay)を含有するように、予め設定されており、この場合、危険と評価された走行状態(Z2)を、事故後の危険な静止状態(RL2)を検知するための推定された前記車両運動(FB)によって妥当化し、事故後の危険な静止状態(RL2)が検知されたときに緊急通報(NR)を発生させ、
危険と評価された走行状態(Z2)を妥当化し、時間閾値観察時に所定の時間間隔に亘って前記車両運動(FB)の変化が検出されないときに、静止状態(RL)を推定し、前記静止状態(RL)が危険と評価された推定された車両状態(FL)と一致した場合、事故後の危険な静止状態(RL2)を推定することを特徴とする、自動二輪車(1)を監視するための方法。 - 空間内の最新の推定された前記車両状態(FL)を、前記車両状態(FL)が所定の範囲内にあるときに通常の走行状態(Z1)として評価するか、または前記車両状態(FL)が所定の範囲外にあるときに危険な走行状態(Z2)として評価することを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 前記加速度に関する情報(a,ax,ay,az)および/またはこれらの情報から算出された値に基づいて、衝突(K)の存在を推定することを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- 前記加速度に関する情報(a,ax,ay,az)および/またはこれらの情報から算出された値が時間閾値観察時に所定の時間間隔に亘って少なくとも1つの予め設定された閾値を超えると、衝突(K)の存在を推定し、緊急通報(NR)を生ぜしめることを特徴とする、請求項3記載の方法。
- 請求項1から4までのいずれか1項記載の方法を実行するために設計された、自動二輪車(1)を監視するための装置(10)であって、センサユニット(12)と分析および制御ユニット(20)とを有しており、前記センサユニット(12)が前記自動二輪車(1)の加速度に関する情報(a,ax,ay,az)を検出して前記分析および制御ユニット(20)にアウトプットし、前記分析および制御ユニット(20)が前記加速度に関する情報(a,ax,ay,az)を分析して最新の走行状態(Z1,Z2)を算出しかつ評価する、自動二輪車(1)を監視するための装置(10)。
- 前記分析および制御ユニット(20)が緊急通報(NR)を発生させ、通信ユニット(30)を介して送信することを特徴とする、請求項5記載の装置(10)。
- 前記分析および制御ユニット(20)が状態推定器(24)を有しており、該状態推定器(24)が三次元空間内での車両状態(FL)を推定し、かつ/または車両運動(FB)および/または衝突(K)の存在を推定することを特徴とする、請求項5または6記載の装置(10)。
- 前記分析および制御ユニット(20)が、前記加速度に関する情報(a,ax,ay,az)を少なくとも1つのフィルタユニット(22)を介してフィルタリングし、かつ別の値を算出することを特徴とする、請求項5から7までのいずれか1項記載の装置(10)。
- 自動二輪車(1)を監視するための装置(10)および緊急通報装置(30)を有する自動二輪車(1)において、
自動二輪車(1)を監視するための前記装置(10)が請求項5から8までのいずれか1項記載に従って構成されており、前記緊急通報装置(30)が前記分析および制御ユニット(20)によって生ぜしめられた緊急通報(NR)を掛けるようになっている、自動二輪車(1)。 - コンピュータプログラムであって、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法を実行するために設計された、コンピュータプログラム。
- 機械読み取り可能な記憶媒体であって、該記憶媒体に請求項10記載のコンピュータプログラムが記憶されている、機械読み取り可能な記憶媒体。
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