JP2018074723A - 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター - Google Patents
駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018074723A JP2018074723A JP2016211052A JP2016211052A JP2018074723A JP 2018074723 A JP2018074723 A JP 2018074723A JP 2016211052 A JP2016211052 A JP 2016211052A JP 2016211052 A JP2016211052 A JP 2016211052A JP 2018074723 A JP2018074723 A JP 2018074723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vibration mode
- rotor
- vibrating
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/002—Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes
- H02N2/0025—Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes using combined longitudinal modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/142—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016211052A JP2018074723A (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター |
| CN201710843931.1A CN108011541B (zh) | 2016-10-27 | 2017-09-18 | 驱动装置、压电电动机、机器人、部件输送装置及打印机 |
| US15/782,226 US10811998B2 (en) | 2016-10-27 | 2017-10-12 | Driving device, piezoelectric motor, robot, electronic-component conveying device, and printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016211052A JP2018074723A (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018074723A true JP2018074723A (ja) | 2018-05-10 |
| JP2018074723A5 JP2018074723A5 (enExample) | 2019-09-26 |
Family
ID=62022625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016211052A Withdrawn JP2018074723A (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10811998B2 (enExample) |
| JP (1) | JP2018074723A (enExample) |
| CN (1) | CN108011541B (enExample) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020072533A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター |
| JP2020072532A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110492785A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 南京航空航天大学 | 一种十字梁旋转型超声电机及其控制方法 |
| CN114079401A (zh) * | 2020-08-17 | 2022-02-22 | 华为技术有限公司 | 驱动组件、马达及终端 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04145873A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH04178181A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モータ |
| JP2004260990A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-09-16 | Seiko Epson Corp | 駆動装置および稼動装置 |
| JP2006352989A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Olympus Corp | 超音波モータの駆動装置及びその方法並びに超音波システム |
| JP2010104235A (ja) * | 2010-02-12 | 2010-05-06 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータ |
| JP2013121191A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、駆動装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、ロボットおよびプリンター |
| JP2013121192A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Seiko Epson Corp | アクチュエーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置およびプリンター |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100566117C (zh) * | 2006-08-28 | 2009-12-02 | 哈尔滨工业大学 | 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法 |
| JP4645919B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2011-03-09 | ソニー株式会社 | レンズ駆動装置及び撮像装置 |
| CN103973158A (zh) * | 2009-03-31 | 2014-08-06 | 株式会社尼康 | 压电致动器以及透镜镜筒 |
| JP5791237B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2015-10-07 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置 |
| JP2012080597A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Nikon Corp | 圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び撮像装置 |
| JP6103840B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2017-03-29 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置及び撮像装置 |
| JP6008077B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2016-10-19 | セイコーエプソン株式会社 | アクチュエータ―、ロボット、電子部品搬送装置及び電子部品検査装置 |
| JP2013183461A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Nikon Corp | 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ |
| JP6214193B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2017-10-18 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置、二次元駆動装置、画像振れ補正装置、交換レンズ、撮像装置、及び自動ステージ |
| JP2014075955A (ja) | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Nikon Corp | 駆動装置、ロボット装置及び露光装置 |
| JP6053535B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
| JP6268999B2 (ja) * | 2013-12-06 | 2018-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、指アシスト装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置 |
| JP6387686B2 (ja) * | 2014-05-29 | 2018-09-12 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電アクチュエーター |
| JP2017073890A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | キヤノン株式会社 | 並進駆動装置、像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
-
2016
- 2016-10-27 JP JP2016211052A patent/JP2018074723A/ja not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-09-18 CN CN201710843931.1A patent/CN108011541B/zh active Active
- 2017-10-12 US US15/782,226 patent/US10811998B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04145873A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH04178181A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モータ |
| JP2004260990A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-09-16 | Seiko Epson Corp | 駆動装置および稼動装置 |
| JP2006352989A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Olympus Corp | 超音波モータの駆動装置及びその方法並びに超音波システム |
| JP2010104235A (ja) * | 2010-02-12 | 2010-05-06 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータ |
| JP2013121191A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、駆動装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、ロボットおよびプリンター |
| JP2013121192A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Seiko Epson Corp | アクチュエーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置およびプリンター |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020072533A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター |
| JP2020072532A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター |
| JP7205162B2 (ja) | 2018-10-30 | 2023-01-17 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター |
| JP7205163B2 (ja) | 2018-10-30 | 2023-01-17 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180123483A1 (en) | 2018-05-03 |
| US10811998B2 (en) | 2020-10-20 |
| CN108011541B (zh) | 2021-11-12 |
| CN108011541A (zh) | 2018-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6828342B2 (ja) | 圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよび圧電アクチュエーターの製造方法 | |
| JP7103019B2 (ja) | 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター | |
| CN108011541B (zh) | 驱动装置、压电电动机、机器人、部件输送装置及打印机 | |
| CN107800324A (zh) | 振子及制造方法、压电致动器及电机、机器人及输送装置 | |
| JP2016182016A (ja) | 圧電駆動装置及びその駆動方法、ロボット及びその駆動方法 | |
| JP2019067861A (ja) | 圧電アクチュエーター、圧電駆動装置、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター | |
| US11205973B2 (en) | Method of controlling piezoelectric drive device, method of controlling robot, and method of controlling printer | |
| JP6948772B2 (ja) | 圧電素子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター | |
| US11233465B2 (en) | Piezoelectric drive device, robot, and printer | |
| CN110266211B (zh) | 压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机 | |
| CN107887498A (zh) | 压电元件、压电执行器以及压电元件的制造方法 | |
| JP2018074011A (ja) | 圧電駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよび圧電駆動装置の製造方法 | |
| JP2018037507A (ja) | 振動子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボットおよび電子部品搬送装置 | |
| JP2018057148A (ja) | 振動子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター | |
| JP2020191767A (ja) | 圧電アクチュエーター及びロボット | |
| JP2019146435A (ja) | 圧電駆動装置、圧電アクチュエーターの制御方法、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター | |
| JP2018037829A (ja) | 振動子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置および振動子の製造方法 | |
| JP4844204B2 (ja) | 記録装置、液体噴射装置および駆動機構 | |
| JP2019114671A (ja) | 圧電アクチュエーター、圧電駆動装置、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター | |
| JP2018074773A (ja) | 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター | |
| JP2019146365A (ja) | 圧電アクチュエーター、圧電駆動装置、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター | |
| JP2018019540A (ja) | 圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボットおよび電子部品搬送装置 | |
| JP2016158380A (ja) | 圧電素子駆動回路、及び、ロボット | |
| JP4844203B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP2019162027A (ja) | 圧電駆動装置及びその駆動方法、ロボット及びその駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190814 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190814 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200617 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200623 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20200807 |