JP2018074723A - 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター - Google Patents

駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター Download PDF

Info

Publication number
JP2018074723A
JP2018074723A JP2016211052A JP2016211052A JP2018074723A JP 2018074723 A JP2018074723 A JP 2018074723A JP 2016211052 A JP2016211052 A JP 2016211052A JP 2016211052 A JP2016211052 A JP 2016211052A JP 2018074723 A JP2018074723 A JP 2018074723A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
vibration mode
rotor
vibrating
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2016211052A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018074723A5 (enExample
Inventor
喜一 梶野
Kiichi Kajino
喜一 梶野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2016211052A priority Critical patent/JP2018074723A/ja
Priority to CN201710843931.1A priority patent/CN108011541B/zh
Priority to US15/782,226 priority patent/US10811998B2/en
Publication of JP2018074723A publication Critical patent/JP2018074723A/ja
Publication of JP2018074723A5 publication Critical patent/JP2018074723A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001Driving devices, e.g. vibrators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14Drive circuits; Control arrangements or methods
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/002Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes
    • H02N2/0025Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes using combined longitudinal modes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/003Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/026Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/101Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/103Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/142Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
JP2016211052A 2016-10-27 2016-10-27 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター Withdrawn JP2018074723A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016211052A JP2018074723A (ja) 2016-10-27 2016-10-27 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター
CN201710843931.1A CN108011541B (zh) 2016-10-27 2017-09-18 驱动装置、压电电动机、机器人、部件输送装置及打印机
US15/782,226 US10811998B2 (en) 2016-10-27 2017-10-12 Driving device, piezoelectric motor, robot, electronic-component conveying device, and printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016211052A JP2018074723A (ja) 2016-10-27 2016-10-27 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018074723A true JP2018074723A (ja) 2018-05-10
JP2018074723A5 JP2018074723A5 (enExample) 2019-09-26

Family

ID=62022625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016211052A Withdrawn JP2018074723A (ja) 2016-10-27 2016-10-27 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10811998B2 (enExample)
JP (1) JP2018074723A (enExample)
CN (1) CN108011541B (enExample)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020072533A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター
JP2020072532A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110492785A (zh) * 2019-08-09 2019-11-22 南京航空航天大学 一种十字梁旋转型超声电机及其控制方法
CN114079401A (zh) * 2020-08-17 2022-02-22 华为技术有限公司 驱动组件、马达及终端

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04145873A (ja) * 1990-10-02 1992-05-19 Olympus Optical Co Ltd 超音波モータ
JPH04178181A (ja) * 1990-11-09 1992-06-25 Olympus Optical Co Ltd 超音波モータ
JP2004260990A (ja) * 2003-02-06 2004-09-16 Seiko Epson Corp 駆動装置および稼動装置
JP2006352989A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Olympus Corp 超音波モータの駆動装置及びその方法並びに超音波システム
JP2010104235A (ja) * 2010-02-12 2010-05-06 Seiko Epson Corp 圧電アクチュエータ
JP2013121191A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Seiko Epson Corp 圧電モーター、駆動装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、ロボットおよびプリンター
JP2013121192A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Seiko Epson Corp アクチュエーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置およびプリンター

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100566117C (zh) * 2006-08-28 2009-12-02 哈尔滨工业大学 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法
JP4645919B2 (ja) * 2008-09-10 2011-03-09 ソニー株式会社 レンズ駆動装置及び撮像装置
CN103973158A (zh) * 2009-03-31 2014-08-06 株式会社尼康 压电致动器以及透镜镜筒
JP5791237B2 (ja) * 2010-06-14 2015-10-07 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP2012080597A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Nikon Corp 圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び撮像装置
JP6103840B2 (ja) * 2011-07-28 2017-03-29 キヤノン株式会社 補正光学装置及び撮像装置
JP6008077B2 (ja) * 2011-12-06 2016-10-19 セイコーエプソン株式会社 アクチュエータ―、ロボット、電子部品搬送装置及び電子部品検査装置
JP2013183461A (ja) * 2012-02-29 2013-09-12 Nikon Corp 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ
JP6214193B2 (ja) * 2012-06-05 2017-10-18 キヤノン株式会社 振動波駆動装置、二次元駆動装置、画像振れ補正装置、交換レンズ、撮像装置、及び自動ステージ
JP2014075955A (ja) 2012-10-05 2014-04-24 Nikon Corp 駆動装置、ロボット装置及び露光装置
JP6053535B2 (ja) * 2013-01-25 2016-12-27 キヤノン株式会社 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置
JP6268999B2 (ja) * 2013-12-06 2018-01-31 セイコーエプソン株式会社 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、指アシスト装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置
JP6387686B2 (ja) * 2014-05-29 2018-09-12 セイコーエプソン株式会社 圧電アクチュエーター
JP2017073890A (ja) * 2015-10-07 2017-04-13 キヤノン株式会社 並進駆動装置、像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04145873A (ja) * 1990-10-02 1992-05-19 Olympus Optical Co Ltd 超音波モータ
JPH04178181A (ja) * 1990-11-09 1992-06-25 Olympus Optical Co Ltd 超音波モータ
JP2004260990A (ja) * 2003-02-06 2004-09-16 Seiko Epson Corp 駆動装置および稼動装置
JP2006352989A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Olympus Corp 超音波モータの駆動装置及びその方法並びに超音波システム
JP2010104235A (ja) * 2010-02-12 2010-05-06 Seiko Epson Corp 圧電アクチュエータ
JP2013121191A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Seiko Epson Corp 圧電モーター、駆動装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、ロボットおよびプリンター
JP2013121192A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Seiko Epson Corp アクチュエーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置およびプリンター

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020072533A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター
JP2020072532A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター
JP7205162B2 (ja) 2018-10-30 2023-01-17 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター
JP7205163B2 (ja) 2018-10-30 2023-01-17 セイコーエプソン株式会社 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター

Also Published As

Publication number Publication date
US20180123483A1 (en) 2018-05-03
US10811998B2 (en) 2020-10-20
CN108011541B (zh) 2021-11-12
CN108011541A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6828342B2 (ja) 圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよび圧電アクチュエーターの製造方法
JP7103019B2 (ja) 圧電駆動装置、ロボットおよびプリンター
CN108011541B (zh) 驱动装置、压电电动机、机器人、部件输送装置及打印机
CN107800324A (zh) 振子及制造方法、压电致动器及电机、机器人及输送装置
JP2016182016A (ja) 圧電駆動装置及びその駆動方法、ロボット及びその駆動方法
JP2019067861A (ja) 圧電アクチュエーター、圧電駆動装置、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター
US11205973B2 (en) Method of controlling piezoelectric drive device, method of controlling robot, and method of controlling printer
JP6948772B2 (ja) 圧電素子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター
US11233465B2 (en) Piezoelectric drive device, robot, and printer
CN110266211B (zh) 压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机
CN107887498A (zh) 压电元件、压电执行器以及压电元件的制造方法
JP2018074011A (ja) 圧電駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよび圧電駆動装置の製造方法
JP2018037507A (ja) 振動子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボットおよび電子部品搬送装置
JP2018057148A (ja) 振動子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター
JP2020191767A (ja) 圧電アクチュエーター及びロボット
JP2019146435A (ja) 圧電駆動装置、圧電アクチュエーターの制御方法、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター
JP2018037829A (ja) 振動子、圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置および振動子の製造方法
JP4844204B2 (ja) 記録装置、液体噴射装置および駆動機構
JP2019114671A (ja) 圧電アクチュエーター、圧電駆動装置、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター
JP2018074773A (ja) 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター
JP2019146365A (ja) 圧電アクチュエーター、圧電駆動装置、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター
JP2018019540A (ja) 圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボットおよび電子部品搬送装置
JP2016158380A (ja) 圧電素子駆動回路、及び、ロボット
JP4844203B2 (ja) 記録装置
JP2019162027A (ja) 圧電駆動装置及びその駆動方法、ロボット及びその駆動方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190814

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190814

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200617

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200623

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20200807