JP2018065636A - 電子部品移動装置及び電子部品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端を半径方向外方に向けた吸着ノズル2を回転軸周りに配置したローター3を備える。また、吸着ノズル2をローター3の半径方向外方に進出させる進退駆動装置131が設置される。吸着ノズル2には突起部55を有し、進退駆動装置131は、ローター3の半径方向外方にスライド可能に設置され、突起部55と当接して吸着ノズル2を押し出すスライドプッシャ53と、スライドプッシャ53の回転モータ51を備える。スライドプッシャ53と回転モータ51は、吸着ノズル2が進退駆動装置131の位置で停止したとき、吸着ノズル2とスライドプッシャ53と回転モータ51とがローター3の回転軸に沿って並ぶように配される。
【選択図】図1
Description
以上のように本発明の各実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
2 吸着ノズル
21 吸着孔
22 ノズル部
23 負圧供給口
24 直角プリズム
241 第1四角形面
242 第2四角形面
243 斜面
25 後端開口
26 ガラス板
27 反射板
28 側部開口
3 ローター
4 モータ
5 進退駆動装置
51 回転モータ
52a 円筒カム
52b カムフォロア
53 スライドプッシャ
54 レール
55 突起部
56 スリーブ
57 フランジ
58a 圧縮バネ
58b 引張バネ
59 モータフランジ
6 部品検出センサ
61 投光器
62 受光器
7 非停止区間
8 ボイスコイルモータ
81 ロッド
100 電子部品搬送装置
101 搬送経路
102 ベース
110 処理ユニット
120 ハンドラ
121 ターレットテーブル
122 ダイレクトドライブモータ
123 吸着ノズル
124 進退駆動装置
124a 電動機
124b ロッド
130 中継ユニット
140 供給ニット
150 収容ユニット
D 電子部品
また、前記スライドプッシャ及び前記進退駆動用モータは、前記ローターの前記回転面に直交する方向から見たとき、前記スライドプッシャ又は前記進退駆動用モータの大きい方の領域に、他方が内包されるように配置されていても良い。
Claims (11)
- 電子部品を先端で保持する保持部と、
前記保持部の先端を半径方向外方に向けて当該保持部を回転軸周りに配置し、当該保持部を前記回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転させるローターと、
前記保持部の少なくとも一箇所の停止位置に設置され、前記保持部を前記ローターの半径方向外方に進出させる進退駆動部と、
前記保持部から突出する突起部と、
を備え、
前記進退駆動部は、
前記ローターの半径方向外方にスライド可能に設置され、前記突起部と当接して前記保持部を押し出すスライドプッシャと、
前記スライドプッシャの動力源である進退駆動用モータと、
を備え、
前記スライドプッシャと前記進退駆動用モータは、前記保持部が前記進退駆動部の位置で停止したとき、前記保持部と前記スライドプッシャと前記進退駆動用モータとが前記ローターの前記回転軸に概略沿って並ぶように配置されていること、
を特徴とする電子部品移動装置。 - 前記保持部は、胴体側部から突出する突起部を備え、
前記スライドプッシャは、前記突起部よりも前記ローターの中心側に半径方向外方の先端を有し、前記保持部が前記進退駆動部の位置で停止したとき、前記保持部と重なり合うように配置されること、
を特徴とする請求項1記載の電子部品移動装置。 - 前記スライドプッシャは、前記保持部の進出方向と平行に移動可能に設置され、
前記進退駆動用モータは、前記スライドプッシャの移動方向と直交するモータ軸を有し、
前記スライドプッシャと前記進退駆動用モータとの間に介在し、前記進退駆動用モータの回転推力を前記スライドプッシャの移動方向への直線推力に変換するカム機構を備えること、
を特徴とする請求項1又は2記載の電子部品移動装置。 - 前記進退駆動部は、
前記保持部と前記スライドプッシャを前記ローターの中心方向に戻す付勢力を蓄勢する各バネ体を備え、
前記スライドプッシャは、前記各バネ体の付勢力に抗して前記保持部を前記ローターの外方へ押し出すこと、
を特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の電子部品移動装置。 - 前記ローターの中心をモータ軸で軸支し、前記ローターを間欠回転させる旋回用モータと、
前記ローターと前記旋回用モータとの間に介在して拡がるベース板と、
を備え、
前記進退駆動用モータは、前記ベース板の前記旋回用モータの取り付け面に固定され、
前記スライドプッシャは、前記ベース板の前記ローター側の面に設置されていること、
を特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の電子部品移動装置。 - 前記スライドプッシャは、
前記保持部が前記進退駆動部の位置で停止したとき、前記吸着ノズルのモータフランジ側である真裏、または真裏側であって前記ローターの半径方向、接線方向方向、或いはローターの回転面と平行で半径方向と斜交わる方向にズレて配置され、
前記進退駆動用モータは、
前記吸着ノズルのモータフランジ側である真裏、または真裏側であって前記ローターの半径方向、接線方向方向、或いはローターの回転面と平行で半径方向と斜交わる方向にズレて配置されていること、
を特徴とする請求項5記載の電子部品移動装置。 - 前記ローターは、前記保持部を複数備え、当該ローターの全周を前記保持部の数で分割した各角度位置に前記保持部を停止させ、
前記進退駆動部は、前記保持部の全停止位置に配置されること、
を特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の電子部品移動装置。 - 前記スライドプッシャは、
ロッドを前記突起部に向けて、前記ローターの半径方向外方に設置されるボイスコイルモータを備え、
前記ボイスコイルモータは、前記スライドプッシャのスライドによって前記保持部を押し出すとともに、前記ロッドの推力によって前記電子部品にかかる荷重を調整すること、
を特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の電子部品移動装置。 - 請求項1乃至8の何れかに記載の電子部品移動装置を備え、電子部品を整列搬送しながら各種処理を施す電子部品搬送装置。
- 前記各種処理を受ける前記電子部品を収容する供給ユニットと、
前記供給ユニットの前記電子部品を円環状の搬送経路に沿って整列搬送するハンドラと、
前記搬送経路に沿って配置される各種の処理ユニットと、
前記ハンドラで搬送し終えた前記電子部品を収容する収容ユニットと、
を備え、
前記電子部品移動装置は、前記供給ユニットの前記電子部品をピックアップして、前記ハンドラに渡す中継ユニットとして、前記供給ユニットと前記搬送手段との間に配置されること、
を特徴とする請求項9記載の電子部品搬送装置。 - 前記各種処理を受ける前記電子部品を収容する供給ユニットと、
前記供給ユニットの前記電子部品を円環状の搬送経路に沿って整列搬送するハンドラと、
前記搬送経路に沿って配置される各種の処理ユニットと、
前記ハンドラで搬送し終えた前記電子部品を収容する収容ユニットと、
を備え、
前記電子部品移動装置は、前記ハンドラとして複数連接して配置されること、
を特徴とする請求項9記載の電子部品搬送装置。
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