JP2018047604A - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッドを備える印刷装置において、リボン切れとスティックの発生を抑制しながら、高品位な印刷を行う。【解決手段】印刷装置１は、被印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１０と、サーマルヘッド１０を制御するヘッド制御手段である制御部５を備える。サーマルヘッド１０は、複数の発熱素子１０ａを有する。制御部５は、サーマルヘッド１０が１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替える。制御部５は、通電制御期間中に発熱素子１０ａへの通電を行わない非通電期間がサーマルヘッド１０の温度に基づいて設けられるようにサーマルヘッド１０を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来から、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子に対する通電を制御することで、被印刷媒体に所望の印刷を行うサーマルプリンタが知られている。そのようなサーマルプリンタは、例えば、特許文献１に記載されている。

サーマルプリンタの分野では、高速化及び高精細化の要求が著しく、これらの要求に応えるため、発熱素子のサイズが小さく且つ優れた放熱特性を有するサーマルヘッドの使用が望まれている。しかしながら、そのようなサーマルヘッドを使用すると、ある一定の濃度の画素を印刷する場合であっても、周囲の画素のパターンによって印刷に必要な印加エネルギーに差が生じやすい。従って、所望のパターンをムラなく印刷して高品位の印刷物を形成するためには、印加エネルギーを調整するための階調制御を行うことが望ましい。

サーマルプリンタの階調制御は、通電期間中にデータを入れ替えることによって実現可能である。データを入れ替える回数を増やすことでより細かな階調制御が可能となるが、通電期間中に複数回データを入れ替えるためには、サーマルヘッドを制御するプロセッサに高い性能が要求される。このため、比較的低い価格帯のサーマルプリンタでは、通電期間中に一度だけデータを入れ替えることで階調制御を行う方法が採用されている。

特開２０１１−１２６１４０号公報

ところで、通電期間中、発熱素子を加熱し続けると、発熱素子の温度が著しく上昇してしまう。発熱素子のピーク温度が高くなりすぎると、インクリボンが溶けて切れるリボン切れと呼ばれる現象やインクリボン又は被印刷媒体にサーマルヘッドが張り付くスティックと呼ばれる現象が生じるため、印刷品位が低下してしまう。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、サーマルヘッドを備える印刷装置において、リボン切れとスティックの発生を抑制しながら高品位な印刷を行うことである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える。

本発明の別の態様に係る印刷装置は、複数の発熱素子を有し、前記複数の発熱素子でインクリボンを加熱して被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記リンクリボンの切れやすさ、又は、前記インクリボン若しくは前記被印刷媒体の前記サーマルヘッドへの張り付きやすさを判定する判定手段と、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記判定手段による判定結果に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、サーマルヘッドを有する印刷装置の制御方法であって、前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う期間である通電制御期間中に前記サーマルヘッドが有する発熱素子への通電を行わない非通電期間が設けられた信号を生成し、前記信号と印刷データに基づいて前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路が保持する印刷データを、前記通電制御期間中に入れ替える。

本発明の一態様に係るプログラムは、サーマルヘッドを有する印刷装置のコンピュータを、前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に前記サーマルヘッドが有する発熱素子への通電を行わない非通電期間が設けられた信号を生成する手段、前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路が保持する印刷データを前記通電制御期間中に入れ替える手段、として機能させる。

上述の態様によれば、サーマルヘッドを備える印刷装置において、リボン切れとスティックの発生を抑制しながら、高品位な印刷を行うことができる。

印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。 印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。 印刷装置１の断面図である。 印刷装置１の制御ブロック図である。 印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 ストローブ波形決定処理の一例を示すフローチャートである。 ストローブ信号とラッチ信号の一例を示した図である。 ストローブ信号の波形とサーマルヘッドの温度変化の関係を例示した図である。 ストローブ波形決定処理の別の例を示すフローチャートである。 ストローブ波形決定処理の更に別の例を示すフローチャートである。 ストローブ波形決定処理の更に別の例を示すフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍに、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。例えば、感熱紙を使用する感熱方式であってもよい。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしのテープ部材であってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１８と、カセット収納部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容（以降、印刷内容と記す）が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示部４にはタッチパネルユニットが設けられていてよく、その場合、表示部４を入力部３の一部として看做してもよい。

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図２参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図２は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。図４は、印刷装置１の断面図である。図２に示すテープカセット３０は、図３に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図４には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。

テープカセット３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図３に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。テープ幅検出スイッチ２４は、被印刷媒体Ｍの幅を検出する検出手段として機能する。

カセット収納部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに印刷を行う複数の発熱素子を有するサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する測定手段として機能する。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１の制御ブロック図である。印刷装置１は、上述の入力部３、表示部４、サーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４に加えて、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、及び、カッターモータ１５を備える。なお、制御部５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御部５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。即ち、制御部５は、サーマルヘッド１０を制御するヘッド制御手段であり、プラテンローラ２１を制御する搬送制御手段であり、カット機構を制御するカット制御手段である。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。なお、ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ７は、印刷についての情報（以降、印刷情報と記す）を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、印刷情報に基づいて生成される、被印刷媒体に形成すべき印刷内容のパターンを示すデータ（以降、印刷データと記す）を記憶する印刷データメモリとしても機能する。さらに、ＲＡＭ７は、印刷情報に基づいて生成される、表示用データを記憶する表示データメモリとしても機能する。

表示部駆動回路８は、ＲＡＭ７に記憶された表示用データに基づいて表示部４を制御する。表示部４は、表示部駆動回路８の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容を表示してもよい。

ヘッド駆動回路９は、印刷データと信号に基づいて発熱素子１０ａへの通電を行う。この信号は、例えば、ストローブ信号である。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、制御部５から送出されたストローブ信号がＯＮである期間（即ち、通電期間）に印刷データに応じて発熱素子１０ａをヘッド駆動回路９が選択的に通電することで、発熱素子１０ａでインクリボンＲを加熱して熱転写により被印刷媒体Ｍに一ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を駆動する。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段である。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをフルカット又はハーフカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。

以上のように構成された印刷装置１では、ヘッド制御手段である制御部５は、以下のように動作する。

第１に、制御部５は、プロセッサ５ａの性能によらず階調制御を実現するために、サーマルヘッド１０が１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に、印刷データを１回だけ入れ替える。より具体的には、制御部５は、通電制御期間中に、ヘッド駆動回路９が保持する印刷データを本通電データから履歴通電データに入れ替える。なお、本通電データとは、印刷装置１の第１の印刷データであり、その通電制御期間中に印刷が行われるライン（以降、対象ラインと記す。）に形成すべき印刷パターンを示す印刷データである。また、履歴通電データとは、印刷装置１の第２の印刷データであり、対象ラインよりも先に印刷が行われる先行ライン（例えば、対象ラインよりも１ライン前のラインなど）の印刷データに基づいて生成された印刷データである。

第２に、制御部５は、発熱素子１０ａの温度が高くなりすぎることを防止するために、通電制御期間中に非通電期間がサーマルヘッド１０の温度に基づいて設けられるよう、サーマルヘッド１０を制御する。より具体的には、制御部５は、通電制御期間中に非通電期間がサーミスタ１３により測定された温度に基づいて設けられたストローブ信号を生成し、ヘッド駆動回路９へ送出する。なお、“非通電期間が温度に基づいて設けられる”とは、例えば、ある温度では非通電期間が設けられて、別のある温度では非通電期間が設けられないというように、温度に基づいて非通電期間が設けられるか設けられないかが変化することをいう。また、非通電期間とは、通電制御期間中の期間であって、印刷データによらず発熱素子１０ａへの通電を行わない期間である。換言すると、通電制御期間のうちストローブ信号がＯＦＦである期間である。

印刷装置１は、制御部５が以上のように動作することで、リボン切れとスティックの発生を抑制しながら、プロセッサ５ａの処理性能によらず高品位な印刷を行うことができる。特に限定されないが、テープ幅（リボン幅）が狭い場合に制御部５による上述した制御は特に好適である。これは、印刷データの黒字率が高く且つサーマルヘッドの温度が高い場合に、テープ幅（リボン幅）が広い場合に比べてスティックやリボン切れが発生しやすくなるためである。なお、テープ幅（リボン幅）が狭い場合にスティックやリボン切れが発生しやすくなる主要な原因には、次のようなものがある。第１に、幅狭テープでは黒字率が高くても１分割で印刷が行われることが挙げられる。１分割の印刷では、幅広テープで黒字率が高く３分割で印刷が行われるときに比べて印字速度が相対的に速くなる。従って、次のラインに移行した後も熱が残りやすく、サーマルヘッドが高温になりやすい。第２に、リボン幅に対してサーマルヘッド幅が大きいとサーマルヘッドがリボンに押し付けられる力が大きくなることが挙げられる。なお、サーマルヘッド幅がリボン幅よりも大きいのは、複数の幅のテープに対応する必要があるからである。

通電制御期間中に非通電期間を設ける場合、制御部５は、非通電期間を、通電制御期間のうちの本通電制御期間中に設けてもよい。なお、本通電制御期間とは、本通電データに基づいてサーマルヘッド１０が制御される期間である。非通電期間を本通電制御期間中に設けることは、履歴通電制御期間に設けられた場合よりもストローブ信号の制御を行う時間的な余裕があるという点で望ましい。なお、履歴通電制御期間とは、本通電制御期間は階調を調整するために設けられた期間であり、通常は本通電制御期間よりも短く設定されている。また、本明細書では、履歴通電制御期間中、ストローブ信号は常時ＯＮである。このため、履歴通電制御期間は履歴通電期間である。

さらに、本通電制御期間中に非通電期間を設ける場合、制御部５は、本通電制御期間中に、第１の非通電期間と第２の非通電期間を含む複数の非通電期間を間欠的に設けてもよい。その場合、第２の非通電期間は、第１の非通電期間よりも長く且つ時間的に遅れていることが望ましい。また、第２の非通電期間は、本通電制御期間の終端に設けられることが望ましい。その理由は、通電制御期間の後半に進むほど、発熱素子１０ａの温度が高温になる可能性が高いためであり、また、発熱素子１０ａが高温であれば非通電状態でも印刷を行うことが可能であり印刷効率の低下を抑制することができるためである。

図６は、印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。図７は、ストローブ波形決定処理の一例を示すフローチャートである。図８は、ストローブ信号とラッチ信号の一例を示した図である。図９は、ストローブ信号の波形とサーマルヘッドの温度変化の関係を例示した図である。以下、図６から図９を参照しながら、印刷プログラムを実行することで制御部５が行う、印刷装置１の印刷制御処理の具体例に説明する。

制御部５は、図６に示す印刷制御処理が開始されると、まず、次に印刷するラインについての本通電データを取得し（ステップＳ１）、履歴通電データを生成する（ステップＳ２）。その後、制御部５は、図７に示すストローブ波形決定処理を行う（ステップＳ３）。

ストローブ波形決定処理では、制御部５は、まず、サーミスタ１３により測定されたサーマルヘッド１０の温度を取得し（ステップＳ１０１）、サーマルヘッド１０の温度に基づいてストローブ信号の波形を決定する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２では、制御部５は、まず、ステップＳ１０１で測定したサーマルヘッド１０の温度（以降、測定温度と記す）に基づいて通電制御期間の時間幅Ｔ０（μｓ）と通電制御外期間Ｔ３（μｓ）を決定し、さらに、本通電制御期間の時間幅Ｔ１（μｓ）と履歴通電制御期間の時間幅Ｔ２（μｓ）を決定する。なお、時間幅Ｔ０、時間幅Ｔ１、時間幅Ｔ２、時間幅Ｔ３は、下式（１）及び（２）を満たすように決定される。時間幅Ｔ０、時間幅Ｔ１、時間幅Ｔ２は、それぞれ測定温度が低いほど長くなるように決定される。なお、時間幅Ｔ（μｓ）は被印刷媒体Ｍを１ライン分搬送するための期間（以降、１ライン周期と記す）である。
Ｔ０＝Ｔ１＋Ｔ２ （１）
Ｔ＝Ｔ０＋Ｔ３ （２）

さらに、制御部５は、第１の本通電期間の時間幅Ｔｏｎ１１（μｓ）、第１の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１１（μｓ）、第２の本通電期間の時間幅Ｔｏｎ１２（μｓ）、第２の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１２（μｓ）を決定する。

測定温度がある所定の温度以上である場合には、制御部５は、時間幅Ｔｏｎ１１、時間幅Ｔｏｆｆ１１、時間幅Ｔｏｎ１２、時間幅Ｔｏｆｆ１２は、いずれも０μｓを越える値であり、下式（３）を満たすように決定される。また、時間幅Ｔｏｆｆ１２は、時間幅Ｔｏｎ１１と時間幅Ｔｏｎ１２のどちらよりも短くなるように決定され、また、時間幅Ｔｏｆｆ１１は、時間幅Ｔｏｆｆ１２よりも短くなるように決定される。これにより、ストローブ信号の波形が決定される。なお、図８に示す波形ＷＦ１は、測定温度がある所定の温度以上である場合に決定されたストローブ信号の波形の一例である。
Ｔ１＝Ｔｏｎ１１＋Ｔｏｆｆ１１＋Ｔｏｎ１２＋Ｔｏｆｆ１２ （３）

一方、測定温度がある所定の温度未満である場合には、制御部５は、時間幅Ｔｏｎ１１、時間幅Ｔｏｆｆ１１、時間幅Ｔｏｎ１２、時間幅Ｔｏｆｆ１２は、下式（４）及び（５）のとおり決定する。これにより、ストローブ信号の波形が決定される。なお、図８に示す波形ＷＦ２は、測定温度がある所定の温度未満である場合に決定されたストローブ信号の波形の一例である。
Ｔｏｎ１１＝Ｔ１ （４）
Ｔｏｆｆ１１＝Ｔｏｎ１２＝Ｔｏｆｆ１２＝０ （５）

ストローブ信号の波形が決定されると、制御部５は、ステップＳ１で取得した本通電データをヘッド駆動回路９へ転送し（ステップＳ４）、第１の本通電期間の時間幅Ｔｏｎ１１を設定してタイマーを開始する（ステップＳ５）。

第１の本通電期間のタイマーが開始されると、制御部５は、ヘッド駆動回路９に送出しているラッチ信号をＯＮにして（ステップＳ６）、ヘッド駆動回路９に本通電データを保持させる。そして、制御部５は、ストローブ信号をＯＮに変更して維持し（ステップＳ７）、ヘッド駆動回路９に本通電データに従った発熱素子１０ａの通電を行わせる。

さらに、制御部５は、第１の本通電制御期間中に、履歴通電データをヘッド駆動回路９へ転送する（ステップＳ８）。その後、第１の本通電期間が経過すると（ステップＳ９ＹＥＳ）、制御部５は、第１の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１１が０かどうかを判定する（ステップＳ１０）。

制御部５は、第１の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１１が０であれば、ストローブ信号をＯＦＦに変更して維持し（ステップＳ１１）、ステップＳ２１の処理を行う。第１の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１１が０でなければ、第１の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１１を設定してタイマーを開始する（ステップＳ１２）。

第１の非通電期間のタイマーが開始されると、制御部５は、ストローブ信号をＯＦＦに変更して維持し（ステップＳ１３）、ヘッド駆動回路９による発熱素子１０ａの通電を停止する。これにより、発熱素子１０ａの急激な温度上昇が抑制される。その後、第１の非通電期間が経過すると（ステップＳ１４ＹＥＳ）、制御部５は、第２の本通電期間の時間幅Ｔｏｎ１２を設定してタイマーを開始する（ステップＳ１５）。

第２の本通電期間のタイマーが開始されると、制御部５は、ストローブ信号をＯＮに変更して維持し（ステップＳ１６）、ヘッド駆動回路９に本通電データに従った発熱素子１０ａの通電を再度行わせる。その後、第２の本通電期間が経過すると（ステップＳ１７ＹＥＳ）、制御部５は、第２の非通電期間の時間幅Ｔｏｆｆ１２を設定してタイマーを開始する（ステップＳ１８）。

第２の非通電期間のタイマーが開始されると、制御部５は、ストローブ信号をＯＦＦに変更して維持し（ステップＳ１９）、ヘッド駆動回路９による発熱素子１０ａの通電を停止する。これにより、発熱素子１０ａの急激な温度上昇が抑制される。その後、第２の非通電期間が経過すると（ステップＳ２０ＹＥＳ）、制御部５は、履歴通電期間の時間幅Ｔ２を設定してタイマーを開始する（ステップＳ２１）。

履歴通電期間のタイマーが開始されると、制御部５は、ヘッド駆動回路９に送出しているラッチ信号をＯＮにして（ステップＳ２２）、ヘッド駆動回路９に履歴通電データを保持させる。そして、制御部５は、ストローブ信号をＯＮに変更して維持し（ステップＳ２３）、ヘッド駆動回路９に履歴通電データに従った発熱素子１０ａの通電を行わせる。その後、履歴通電期間が経過すると（ステップＳ２４ＹＥＳ）、制御部５は、通電制御外期間の時間幅Ｔ３を設定してタイマーを開始する（ステップＳ２５）。

通電制御外期間のタイマーが開始されると、制御部５は、ストローブ信号をＯＦＦに変更して維持し（ステップＳ２６）、ヘッド駆動回路９による発熱素子１０ａの通電を停止し、サーマルヘッド１０による１ライン分の印刷を終了する。その後、制御部５は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２７で印刷を終了しないと判定されると、制御部５は、次に印刷するラインについての本通電データを取得し（ステップＳ２８）、履歴通電データを生成する（ステップＳ２９）。その後、制御部５は、再び、図７に示すストローブ波形決定処理を行う（ステップＳ３０）。その後、通電制御外期間が経過すると（ステップＳ３１ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ２７で印刷を終了すると判定されるまで、ステップＳ４からステップＳ３１までの処理を繰り返す。一方、ステップＳ２７で印刷を終了すると判定されると、制御部５は、タイマーを停止して（ステップＳ３２）、図６に示す印刷制御処理を終了する。

図６に示す印刷制御処理を行う印刷装置１では、制御部５が通電制御期間中に印刷データを１度だけ入れ替えることで、階調制御を実現することができる。また、制御部５がサーマルヘッド１０の温度に応じて通電制御期間中に非通電期間を設けることで、図９に示すように、非通電期間を設けない場合に比べてサーマルヘッド１０の温度上昇を抑制することができる。これにより、発熱素子１０ａの温度が高温になりすぎることを防止することができる。従って、印刷装置１によれば、リボン切れとスティックの発生を抑制しながら、プロセッサ５ａの処理性能によらず高品位な印刷を行うことができる。

以上では、制御部５がサーマルヘッド１０の温度に基づいて非通電期間を設けるか否かを決定してストローブ信号の波形を決定する例を示したが、非通電期間を設けるか否かはサーマルヘッド１０の温度以外の要素を考慮して決定されてもよい。図１０から図１２は、それぞれ、ストローブ波形決定処理の別の例を示すフローチャートである。

制御部５は、例えば、図７に示すストローブ波形決定処理の代わりに、図１０に示すストローブ波形決定処理を行ってもよい。この場合、制御部５は、サーミスタ１３により測定されたサーマルヘッド１０の温度を取得した（ステップＳ２０１）後に、サーマルヘッド１０の温度と本通電データが示す印刷パターンに基づいてストローブ信号の波形を決定する（ステップＳ２０２）。制御部５は、例えば、非通電期間を設ける基準となる温度を、対象ライン中の印刷ドットが多いほど下げてもよく、また、通電制御期間中に設ける非通電期間の時間幅を対象ライン中の印刷ドットが多いほど長くしてもよい。これにより、サーマルヘッド１０の温度に加えて印刷パターンによってもリボン切れやスティックの生じやすさが異なる場合であっても、リボン切れとスティックの発生を抑制することができる。

また、制御部５は、図７に示すストローブ波形決定処理の代わりに、図１１に示すストローブ波形決定処理を行ってもよい。この場合、制御部５は、サーミスタ１３により測定されたサーマルヘッド１０の温度を取得した（ステップＳ３０１）後に、被印刷媒体Ｍの幅を検出する（ステップＳ３０２）。被印刷媒体の幅は、制御部５がテープ幅検出スイッチ２４からの信号に基づいて検出する。その後、制御部５は、サーマルヘッド１０の温度と被印刷媒体Ｍの幅に基づいてストローブ信号の波形を決定する（ステップＳ３０３）。制御部５は、例えば、被印刷媒体Ｍの幅が所定の幅以下であり、且つ、サーマルヘッド１０の温度が所定の温度以上であるときに、通電制御期間中に非通電期間を設けてもよい。これにより、サーマルヘッド１０の温度に加えてテープ幅によってもリボン切れやスティックの生じやすさ異なる場合であっても、リボン切れとスティックの発生を抑制することができる。

また、制御部５は、図７に示すストローブ波形決定処理の代わりに、図１２に示すストローブ波形決定処理を行ってもよい。この場合、制御部５は、サーミスタ１３により測定されたサーマルヘッド１０の温度を取得し（ステップＳ４０１）後に、テープ幅検出スイッチ２４からの信号により被印刷媒体Ｍの幅を検出する（ステップＳ４０２）。その後、制御部５は、サーマルヘッド１０の温度と被印刷媒体Ｍの幅と印刷パターンに基づいてストローブ信号の波形を決定する（ステップＳ４０３）。制御部５は、例えば、被印刷媒体Ｍの幅が所定の幅以下であり、且つ、サーマルヘッド１０の温度が対象ライン中の印刷ドットによって決定される所定の温度以上であるときに、通電制御期間中に非通電期間を設けてもよい。これにより、サーマルヘッド１０の温度に加えてテープ幅と印刷パターンによってもリボン切れやスティックの生じやすさ異なる場合であっても、リボン切れとスティックの発生を抑制することができる。

図１０から図１２では、制御部５がサーマルヘッド１０の温度を含む複数の要素に基づいて非通電期間を設けるか否かを決定して、ストローブ信号の波形を決定する例を示したが、非通電期間を設けるか否かはリボン切れとスティックの発生し易さを考慮して決定されてもよい。

例えば、制御部５が、サーマルヘッド１０の温度、印刷パターン、又は、被印刷媒体の幅Ｍのうちの少なくとも１つを含む情報に基づいて、インクリボンＲの切れやすさ、又は、インクリボンＲ若しくは被印刷媒体Ｍのサーマルヘッド１０への張り付きやすさを判定する判定手段として機能してもよい。そして、その判定結果に基づいて、通電制御期間中に非通電期間を設けるようにサーマルヘッド１０を制御してもよい。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、入力部３と表示部４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部３における操作や表示部４における表示を要さない印刷装置であってもよく、印刷データを別体に配置されたコンピュータから受信する印刷装置であってもよい。また、上述した実施形態では、１ライン毎にストローブ信号の波形を決定する例を示したが、所定のライン毎にストローブ信号の波形を決定してもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、さらに、
前記印刷データと信号に基づいて前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、
前記ヘッド制御手段は、
前記通電制御期間中に前記ヘッド駆動回路が保持する印刷データを入れ替え、
前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられた前記信号を生成して、前記ヘッド駆動回路へ送出する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記３］
付記１または付記２に記載の印刷装置において、
前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に、当該通電制御期間中に印刷が行われる対象ラインに形成する印刷パターンを示す第１の印刷データから、前記対象ラインよりも先に印刷が行われる先行ラインに形成する印刷パターンに基づく第２の印刷データへ、前記印刷データを入れ替える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、
前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間のうちの、前記第１の印刷データに基づいて前記サーマルヘッドを制御する第１の通電制御期間中に、前記非通電期間を設ける
ことを特徴とする印刷装置。

［付記５］
付記４に記載の印刷装置において、
前記ヘッド制御手段は、前記第１の通電制御期間中に、複数の前記非通電期間を間欠的に設け、
前記複数の非通電期間は、第１の非通電期間と、前記第１の非通電期間よりも長く且つ時間的に遅れた第２の非通電期間を含む
ことを特徴とする印刷装置。

［付記６］
付記２乃至付記５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度と前記第１の印刷データが示す印刷パターンとに基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記７］
付記２乃至付記５のいずれかに記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の幅を検出する検出手段を備え、
前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度と前記検出手段により検出された前記被印刷媒体の幅とに基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記８］
付記２乃至付記５のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の幅を検出する検出手段を備え、
前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度と前記第１の印刷データが示す印刷パターンと前記検出手段により検出された前記被印刷媒体の幅とに基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記９］
付記１乃至付記８のいずれかに記載の印刷装置において、さらに、
前記サーマルヘッドの温度を測定する測定手段を備え、
前記ヘッド制御手段は、前記非通電期間が前記測定手段により測定された前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記１０］
複数の発熱素子を有し、前記複数の発熱素子でインクリボンを加熱して被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記リンクリボンの切れやすさ、又は、前記インクリボン若しくは前記被印刷媒体の前記サーマルヘッドへの張り付きやすさを判定する判定手段と、
前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記判定手段による判定結果に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記１１］
サーマルヘッドを有する印刷装置の制御方法であって、
前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う期間である通電制御期間中に前記サーマルヘッドが有する発熱素子への通電を行わない非通電期間が設けられた信号を生成し、
前記信号と印刷データに基づいて前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路が保持する印刷データを、前記通電制御期間中に入れ替える
ことを特徴とする制御方法。

［付記１２］
サーマルヘッドを有する印刷装置のコンピュータを、
前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に前記サーマルヘッドが有する発熱素子への通電を行わない非通電期間が設けられた信号を生成する手段、
前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路が保持する印刷データを前記通電制御期間中に入れ替える手段、として機能させる
ことを特徴とするプログラム。

１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、３・・・入力部、４・・・表示部、５・・・制御部、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８・・・表示部駆動回路、９・・・ヘッド駆動回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、１４・・・カッターモータ駆動回路、１５・・・カッターモータ、１６・・・ハーフカット機構、１７・・・フルカット機構、１８・・・開閉蓋、１８ａ・・・ボタン、１８ｂ・・・窓、１９・・・カセット収納部、２０・・・カセット受け部、２１・・・プラテンローラ、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・インクリボン巻取り駆動軸、２４・・・テープ幅検出スイッチ、３０・・・テープカセット、３１・・・カセットケース、３２・・・テープコア、３４・・・インクリボン供給コア、３５・・・インクリボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、３７・・・係合部、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｒ・・・インクリボン

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体の搬送方向に交差する配列方向に沿ってライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、印刷データが前記配列方向に沿って分割された複数のライン印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドによって前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、 前記複数のライン印刷データのうちの１つのライン印刷データに基づく印刷を行う１ライン周期中、前記複数の発熱素子への通電を行う第１の通電制御と、前記１ライン周期中のある期間に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が含まれるように前記複数の発熱素子への通電を行う第２の通電制御と、のいずれかを、前記サーマルヘッドの温度に応じて行う。

本発明の別の態様に係る印刷装置は、ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、印刷データが前記配列方向に沿って分割された複数のライン印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドによって前記複数の発熱素子でインクリボンを加熱させて被印刷媒体に印刷を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のライン印刷データのうちの１つのライン印刷データに基づく印刷を行う１ライン周期中、前記複数の発熱素子への通電を行う第１の通電制御と、前記１ライン周期中のある期間に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が含まれるように前記複数の発熱素子への通電を行う第２の通電制御と、のいずれかを、前記インクリボンの切れやすさ、または、前記インクリボン若しくは前記被印刷媒体の前記サーマルヘッドへの張り付きやすさに応じて行う。

［付記１０］
複数の発熱素子を有し、前記複数の発熱素子でインクリボンを加熱して被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記インクリボンの切れやすさ、又は、前記インクリボン若しくは前記被印刷媒体の前記サーマルヘッドへの張り付きやすさを判定する判定手段と、
前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記判定手段による判定結果に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。

Claims (12)

1. 複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、さらに、
   前記印刷データと信号に基づいて前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、
   前記ヘッド制御手段は、
   前記通電制御期間中に前記ヘッド駆動回路が保持する印刷データを入れ替え、
   前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられた前記信号を生成して、前記ヘッド駆動回路へ送出する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に、当該通電制御期間中に印刷が行われる対象ラインに形成する印刷パターンを示す第１の印刷データから、前記対象ラインよりも先に印刷が行われる先行ラインに形成する印刷パターンに基づく第２の印刷データへ、前記印刷データを入れ替える
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間のうちの、前記第１の印刷データに基づいて前記サーマルヘッドを制御する第１の通電制御期間中に、前記非通電期間を設ける
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記ヘッド制御手段は、前記第１の通電制御期間中に、複数の前記非通電期間を間欠的に設け、
   前記複数の非通電期間は、第１の非通電期間と、前記第１の非通電期間よりも長く且つ時間的に遅れた第２の非通電期間を含む
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度と前記第１の印刷データが示す印刷パターンとに基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
   前記被印刷媒体の幅を検出する検出手段を備え、
   前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度と前記検出手段により検出された前記被印刷媒体の幅とに基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
   前記被印刷媒体の幅を検出する検出手段を備え、
   前記ヘッド制御手段は、前記通電制御期間中に前記非通電期間が前記サーマルヘッドの温度と前記第１の印刷データが示す印刷パターンと前記検出手段により検出された前記被印刷媒体の幅とに基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
   前記サーマルヘッドの温度を測定する測定手段を備え、
   前記ヘッド制御手段は、前記非通電期間が前記測定手段により測定された前記サーマルヘッドの温度に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 複数の発熱素子を有し、前記複数の発熱素子でインクリボンを加熱して被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
    前記リンクリボンの切れやすさ、又は、前記インクリボン若しくは前記被印刷媒体の前記サーマルヘッドへの張り付きやすさを判定する判定手段と、
    前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に印刷データを入れ替えるヘッド制御手段であって、前記通電制御期間中に前記複数の発熱素子への通電を行わない非通電期間が前記判定手段による判定結果に基づいて設けられるように、前記サーマルヘッドを制御するヘッド制御手段と、を備える
    ことを特徴とする印刷装置。
11. サーマルヘッドを有する印刷装置の制御方法であって、
    前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う期間である通電制御期間中に前記サーマルヘッドが有する発熱素子への通電を行わない非通電期間が設けられた信号を生成し、
    前記信号と印刷データに基づいて前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路が保持する印刷データを、前記通電制御期間中に入れ替える
    ことを特徴とする制御方法。
12. サーマルヘッドを有する印刷装置のコンピュータを、
    前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドが１ライン分の印刷を行う通電制御期間中に前記サーマルヘッドが有する発熱素子への通電を行わない非通電期間が設けられた信号を生成する手段、
    前記複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路が保持する印刷データを前記通電制御期間中に入れ替える手段、として機能させる
    ことを特徴とするプログラム。