WO2012132988A1

WO2012132988A1 - 印字制御装置

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Publication number: WO2012132988A1
Application number: PCT/JP2012/056994
Authority: WO
Inventors: 康年加納
Original assignee: ブラザー工業株式会社
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2012-10-04
Also published as: JP5854040B2; EP2692533A4; EP3248792B1; US20130208071A1; EP3248792A1; US8654160B2; EP2692533B1; EP2692533A1; JPWO2012132988A1

Abstract

　一の印加周期における印字のかすれを防止するとともに、一の印加周期に連続する他の各印加周期における印字の潰れを防止する印字制御装置を提供すること。　一の印加周期Ｆ１の始期から終期までが、サブパルスの印加時間Ｓ、メインパルスの印加時間Ｍ１、及び非加熱時間Ｃ１の順で連続して構成され、一の印加周期Ｆ１に連続する他の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…の始期から終期までが、メインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…及び非加熱時間Ｃ２，Ｃ３，…の順で連続して構成される。一の印加周期Ｆ１において、サブパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて大きくされる。さらに、一の印加周期Ｆ１及び一の印加周期Ｆ１に連続する他の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…において、メインパルスの印加エネルギー量の割合が温度が高くなるに連れて小さくされる。

Description

印字制御装置

　本発明は、メインパルス又はサブパルスが印加されるサーマルヘッドを制御する印字制御装置に関するものである。

　メインパルス又はサブパルスが印加されるサーマルヘッドを制御する印字制御装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたサーマルプリンタがある。

特開２００５－２８００９９号公報

　上記特許文献１の記載によれば、「一般に、サーマルプリンタでは、サーマルヘッド上に少なくとも１列に並んだ複数の発熱素子を選択的に発熱させて印字を行なう。発熱は、一定時間駆動パルスを印加することにより行なわれるが、この発熱のためのメインパルスに加え、印字開始時には、エネルギー不足を補って印字のかすれを防止するために通電時間の短いサブパルスが印加される。このように、発熱により印字を行なうために、印字が進むに連れてサーマルヘッドには熱が蓄積し、高熱下で高密度のパターンを連続で印字すると、蓄熱のために印字が太ったり潰れたりする不具合が発生する。」とされる。

　この記載を具体的に説明する。図１０に表されたように、印字開始時から連続して複数のドットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…を印字する場合を想定する。従来の印字制御では、一（初回）の印加周期Ｆ１は、ドットＰ１を印字するため、サブパルスの印加時間Ｓ、メインパルスの印加時間Ｍ１、及び非加熱時間Ｃ１の順で連続して構成される。一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（２回）の印加周期Ｆ２は、ドットＰ２を印字するために、メインパルスの印加時間Ｍ２及び非加熱時間Ｃ２の順で連続して構成される。その印加周期Ｆ２に連続する他（３回）の印加周期Ｆ３は、ドットＰ３を印字するために、メインパルスの印加時間Ｍ３及び非加熱時間Ｃ３の順で連続して構成される。同様にして、その印加周期Ｆ２に連続する他（４回以降）の印加周期も、後続するドットを印字するために、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成される。尚、本出願の図面に表された印加パルスはローアクティブで表され、電力が一定であるとする。

　一（初回）の印加周期Ｆ１では、サブパルスの印加時間Ｓが確保されており、エネルギー不足を補ってドットＰ１の印字のかすれを防止するために、通電時間の短いサブパルスが印加される。

　各印加周期Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，…では、メインパルスの印加時間Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ確保されており、複数のドットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…をそれぞれ印字するために、通電時間の長いメインパルスがそれぞれ印加される。

　この点、サブパルスの印加時間Ｓや各メインパルスの印加時間Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…については、サーマルヘッドの発熱素子の温度によって補正されることが望ましいが、サーマルヘッドの発熱素子の温度を直接測定することは困難であることから、サーマルヘッドの発熱素子からオフセットされた位置にあるサーミスタで検出された温度によって補正される。その結果、非加熱時間Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…も補正される。

　もっとも、サーミスタで検出された温度は、サーマルヘッドの発熱素子の温度よりも低く、連続印字が進むに連れて、サーマルヘッドの発熱素子の温度とのギャップが拡大するため、サーマルヘッドに熱が蓄積する。

　さらに、印字速度が速くなるほど、サーマルヘッドに熱が蓄積しやすくなる。なぜなら、サーマルヘッドの発熱素子の温度が所定温度まで下がり切らなくなるからである。つまり、図１１に表したように、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（２回以降）の印加周期Ｆにおいて、印字速度が１０ｍｍ／ｓｅｃの場合と、印字速度が１０ｍｍ／ｓｅｃより高速の３０ｍｍ／ｓｅｃの場合とを比べてみると、前者の場合より後者の場合の方が、メインパルスの印加時間Ｍの割合が多く、言い換えれば、非加熱時間Ｃの割合が少なくなる。従って、図１２に表したように、サーマルヘッドの発熱素子の温度は、印字速度１０ｍｍ／ｓｅｃの場合では５０℃以下まで下がるが、印字速度が１０ｍｍ／ｓｅｃより高速の３０ｍｍ／ｓｅｃの場合では５０℃以下まで下がり切ることができない。

　このようなサーマルヘッドに熱が蓄積する現象は、サーミスタで検出された温度が高くなるほど、著しくなる。

　以上より、従来の印字制御では、連続印字が進むほど、印字速度が速くなるほど、サーミスタで検出された温度が高くなるほど、サーマルヘッドに熱が蓄積し、その蓄熱のために印字が太ったり潰れたりする不具合が発生することがあった。

　さらに、このような連続印字・印字速度・サーマルヘッドの温度による蓄熱のみを配慮した印加時間の補正が一（初回）の印加周期Ｆ１でもなされると、一（初回）の印加周期Ｆ１の時点で十分な蓄熱がなければ、却って印加エネルギー不足になり、サブパルスの印加時間Ｓが確保されていても、ドットＰ１の印字のかすれを防止することができなくなる。

　そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、一の印加周期における印字のかすれを防止するとともに、一の印加周期に連続する他の各印加周期における印字の潰れを防止する印字制御装置を提供することを課題とする。

　この課題を解決するためになされた発明は、印字制御装置であって、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する発熱素子と、前記発熱素子から離間した位置の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段で測定された温度に基づいて、前記発熱素子を加熱するための通電時間を、繰り返される印加周期内で、以下（１）～（４）をもって制御する印加手段と、を備え、（１）印加周期の始期から終期までが、サブパルスの印加時間、メインパルスの印加時間、及び非加熱時間の順で連続して構成される一の印加周期を備え、（２）印加周期の始期から終期までが、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成され前記一の印加周期に連続する他の印加周期を備え、（３）前記サブパルスの印加エネルギー量と前記メインパルスの印加エネルギー量とが加算された前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記サブパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて大きくされ、（４）前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記メインパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて小さくされる、
ことを特徴とする。

　また、この課題を解決するためになされた発明は、印字制御装置であって、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する発熱素子と、前記発熱素子での印字速度を計算する印字速度計算手段と、前記印字速度計算手段で計算された印字速度に基づいて、前記発熱素子を加熱するための通電時間を、繰り返される印加周期内で、以下（１）～（４）をもって制御する印加手段と、を備え、（１）印加周期の始期から終期までが、サブパルスの印加時間、メインパルスの印加時間、及び非加熱時間の順で連続して構成される一の印加周期を備え、（２）印加周期の始期から終期までが、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成され前記一の印加周期に連続する他の印加周期を備え、（３）前記サブパルスの印加エネルギー量と前記メインパルスの印加エネルギー量とが加算された前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記サブパルスの印加エネルギー量の割合が、印字速度が速くなるに連れて大きくされ、（４）前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記メインパルスの印加エネルギー量の割合が、印字速度が速くなるに連れて小さくされる、ことを特徴とする。

　すなわち、本発明の印字制御装置では、一の印加周期の始期から終期までが、サブパルスの印加時間、メインパルスの印加時間、及び非加熱時間の順で連続して構成され、一の印加周期に連続する他の印加周期の始期から終期までが、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成される。この点、サブパルスの印加エネルギー量とメインパルスの印加エネルギー量とが加算された一の印加周期での総エネルギー量に対するサブパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて又は印字速度が速くなるに連れて大きくされる。さらに、一の印加周期での総エネルギー量に対するメインパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて又は印字速度が速くなるに連れて小さくされる。

　これにより、一の印加周期では、印字するために必要な印加エネルギー量が確保される。さらに、一の印加周期に連続する他の各印加周期では、蓄熱を積極的に利用することで、印字するために必要な印加エネルギー量がより低いレベルで確保され、蓄熱を抑えている。よって、一の印加周期における印字のかすれを防止するとともに、一の印加周期に連続する他の各印加周期における印字の潰れを防止することができる。

本発明の印字制御の概要が表された図である。本発明の印字制御においてサーミスタの検出温度と印加エネルギー量との関係が表された図である。本発明の印字制御が行われるテープ印刷装置の外観斜視図である。同テープ印刷装置のカセット収納部周辺が表された上面図である。同テープ印刷装置のサーマルヘッドが拡大されて表された図である。同テープ印刷装置の制御系が表されたブロック図である。本発明の印字制御において印字速度と印加エネルギー量との関係が表された図である。本発明の印字制御において印字速度と印加エネルギー量との関係が表された図である。本発明の印字制御においてサーミスタの検出温度と印加エネルギー量との関係が表された図である。従来の印字制御における印加周期を説明するための模式図である。従来の印字制御における一（初回）の印加周期に連続する他（２回以降）のある印加周期について、印字速度が１０ｍｍ／ｓｅｃの場合と印字速度が３０ｍｍ／ｓｅｃの場合とを比べながら表された図である。従来の印字制御におけるサーマルヘッドの発熱素子の温度について、印字速度が１０ｍｍ／ｓｅｃの場合と印字速度が３０ｍｍ／ｓｅｃの場合とを比べながら表された図である。

［１．テープ印刷装置の外部構成］
　本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図３に表されたように、サーマルヘッドの印字制御がなされるテープ印刷装置１は、筐体内部に内蔵されたテープカセット５（下記図４参照）から排出されるテープに対して印刷を行う印刷装置であり、筐体上面にキーボード３と液晶ディスプレイ４を有している。また、同じく筐体上面には平面視矩形状のテープカセット５を収納するカセット収納部８（下記図４参照）が収納カバー９で覆われて配設されている。また、このキーボード３の下側には、制御回路部が構成される制御基板（図示せず）が配設されている。また、カセット収納部８の左側面部には、印字されたテープが排出されるテープ排出口１０が形成されている。また、テープ印刷装置１の右側面部には、接続インターフェイス（図示せず）が配設されている。この接続インターフェースは、外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）と有線または無線接続をする際に用いられる。従って、テープ印刷装置１は、外部機器から送信された印字データを印刷することも可能である。

　ここで、キーボード３は、文字入力キー３Ａ、印刷キー３Ｂ、カーソルキー３Ｃ、電源キー３Ｄ、設定キー３Ｅ、リターンキー３Ｒ等の複数種類の入力キーを備えている。文字入力キー３Ａは、文書データからなるテキストを作成する際の文字入力に用いられる。印刷キー３Ｂは、作成されたテキスト等からなる印字データの印刷実行を指令する際に用いられる。そして、カーソルキー３Ｃは、液晶ディスプレイ４上に表示されるカーソルを、上下左右に移動する際に用いられる。また、電源キー３Ｄは装置本体の電源をＯＮ又はＯＦＦする際に用いられる。また、設定キー３Ｅはテープ印刷装置１の各種設定を行う際に用いられる。また、リターンキー３Ｒは、改行指令や各種処理の実行、選択決定を指令する際に用いられる。

　一方、液晶ディスプレイ４は、文字等のキャラクタを複数行に渡って表示する表示装置であり、キーボード３によって作成される印字データ等を表示しうる。

　そして、図４に表されたように、テープ印刷装置１は、内部のカセット収納部８に対してテープカセット５を装着可能に構成されている。更に、テープ印刷装置１の内部には、テープ駆動印刷機構１６及びカッター１７を含むテープ切断機構が配設されている。テープ印刷装置１は、テープ駆動印刷機構１６により、テープカセット５から引き出されたテープに対して、所望の印字データに基づく印刷を施すことができる。そして、テープ印刷装置１は、テープ切断機構のカッター１７により、印刷されたテープを切断することができる。切断されたテープは、テープ印刷装置１の左側側面に形成されたテープ排出口１０から排出される。

　そして、テープ印刷装置１の内部には、カセット収納部フレーム１８が配設されている。図４に表されたように、このカセット収納部フレーム１８には、テープカセット５が着脱自在に装着される。

　テープカセット５は、その内部に、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、巻取スプール３５、基材供給スプール３７、接合ローラ３９を備えており、夫々回転自在に軸支されている。テープスプール３２には、表層テープ３１が巻回されている。表層テープ３１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる透明なテープである。そして、リボン供給スプール３４には、インクリボン３３が巻回されている。このインクリボン３３には、インク加熱により溶融或いは昇華するインクが塗布され、インク層を形成している。巻取スプール３５は、印刷に使用されたインクリボン３３を巻き取る。そして、基材供給スプール３７には、二重テープ３６が巻回されている。この二重テープ３６は、表層テープ３１と同一幅で両面に接着剤層を有する両面接着テープの片面に対して、剥離テープを貼り合わせて構成されている。また、当該二重テープ３６は、剥離テープが外側に位置するように、基材供給スプール３７に巻回されている。そして、接合ローラ３９は、二重テープ３６と表層テープ３１とを重ねて接合させる際に用いられる。

　図４に表されたように、カセット収納部フレーム１８には、アーム２０が、軸２０Ａを中心として揺動可能に配設されている。アーム２０の先端には、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２が回動可能に軸支されている。プラテンローラ２１、搬送ローラ２２は、何れもゴム等の可撓性部材を表面に有している。アーム２０が最も時計回りに揺動すると、プラテンローラ２１は、表層テープ３１及びインクリボン３３を、後述するサーマルヘッド４１に対して圧接する。また、この時、搬送ローラ２２は、表層テープ３１及び二重テープ３６を、接合ローラ３９に対して圧接する。

　また、カセット収納部フレーム１８には、プレート４２が立設されている。このプレート４２のプラテンローラ２１側側面には、サーマルヘッド４１が配設されている。サーマルヘッド４１は、図５に表されたように表層テープ３１及び二重テープ３６の幅方向と同方向に、複数（例えば、１２８個）の発熱素子４１Ａを１列に列設させたラインヘッド４１Ｂ等で構成される。すなわち、発熱素子４１Ａが１列に並んだ方向が「サーマルヘッド４１の主走査方向Ｄ１」である。これに対して、「サーマルヘッド４１の副走査方向Ｄ２」は、サーマルヘッド４１上を表層テープ３１及びインクリボン３３が移動する方向と一致し、「サーマルヘッド４１の主走査方向Ｄ１」と直交する。図４に戻り、テープカセット５が所定位置に装着されると、プレート４２は、テープカセット５の凹部４３に嵌め込まれる。

　また、図４に表されたように、カセット収納部フレーム１８には、リボン巻取ローラ４６、接合駆動用ローラ４７が立設されている。テープカセット５が所定位置に装着されると、リボン巻取ローラ４６は、テープカセット５の巻取スプール３５内に挿入される。同様に、接合駆動用ローラ４７は、テープカセット５の接合ローラ３９内に挿入される。

　また、カセット収納部フレーム１８には、テープ搬送モータ２（後述する図６参照）が配設されている。テープ搬送モータ２による駆動力は、カセット収納部フレーム１８に沿って配設されたギア列を介して、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２、リボン巻取ローラ４６及び接合駆動用ローラ４７等に夫々伝達される。従って、テープ搬送モータ２に対する電力供給により、テープ搬送モータ２の出力軸の回転が開始されると、巻取スプール３５、接合ローラ３９、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２も連動して回転を開始する。これにより、テープカセット５内の表層テープ３１、インクリボン３３、二重テープ３６は、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、基材供給スプール３７からそれぞれ巻き解かれ、下流方向（テープ排出口１０、巻取スプール３５方向）へと搬送される。

　その後、表層テープ３１及びインクリボン３３は、互いに重ね合わされてからプラテンローラ２１とサーマルヘッド４１との間を通過する。従って、当該テープ印刷装置１において、表層テープ３１、インクリボン３３は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド４１とによって挟まれた状態で搬送される。この時、サーマルヘッド４１に配列された多数の発熱素子４１Ａは、制御部６０（下記図６参照）によって、印字データ及び制御プログラムに基づいて選択的かつ間欠的に通電（パルス印加）される。尚、サーマルヘッド４１に対する通電制御の詳細については後述する。

　ここで、各発熱素子４１Ａは、通電により発熱し、インクリボン３３に塗布されているインクを溶融或いは昇華させるので、インクリボン３３に形成されたインク層のインクは、表層テープ３１にドット単位で転写される。この結果、表層テープ３１には、印字データに基づくユーザ所望のドット画像が鏡像で形成される。

　その後、インクリボン３３は、サーマルヘッド４１を通過すると、リボン巻取ローラ４６によって巻き取られる。一方、表層テープ３１は、二重テープ３６と重ねられ、搬送ローラ２２と接合ローラ３９との間を通過する。この時、表層テープ３１と二重テープ３６は、搬送ローラ２２、接合ローラ３９により圧接され、積層テープ３８となる。ここで、当該積層テープ３８は、ドット印刷済みの表層テープ３１の印刷面側が二重テープ３６と強固に重ね合わされる。従って、ユーザは、表層テープ３１の印刷面の裏面側（即ち、積層テープ３８の表面側）から印刷画像の正像を視認可能である。

　その後、積層テープ３８は、搬送ローラ２２の更に下流に搬送され、カッター１７を含むテープ切断機構に到達する。テープ切断機構は、カッター１７と、切断用モータ７２（下記図６参照）により構成されている。そして、カッター１７は、固定刃１７Ａと、回動刃１７Ｂを備えており、固定刃１７Ａに対して回動刃１７Ｂを回動させることで切断対象物を剪断する鋏形式のカッターである。そして、回動刃１７Ｂは、切断用モータ７２によって支点を中心に往復揺動可能に配設されている。従って、切断用モータ７２の駆動により、積層テープ３８は、固定刃１７Ａ、回動刃１７Ｂに剪断される。切断された積層テープ３８は、テープ排出口１０を介して、テープ印刷装置１の外部へ排出される。そして、当該積層テープ３８は、二重テープ３６の剥離紙を剥がし、接着剤層を露出させれば、任意の場所に貼り付けることが可能な粘着ラベルとして使用可能である。

［２．テープ印刷装置の制御構成］
　次に、テープ印刷装置１の制御構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図６に表されたように、テープ印刷装置１内には、制御基板（図示せず）が配設されており、この制御基板上には、制御部６０、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０が配設されている。

　そして、制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＣＧ－ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６により構成されている。また、当該制御部６０は、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０と接続されている。更に、制御部６０は、液晶ディスプレイ４、カセットセンサ７、サーミスタ７３、キーボード３、接続インターフェース７１にも接続されている。ＣＰＵ６１は、テープ印刷装置１における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、このＣＰＵ６１は、キーボード３等からの入力信号及び後述する各種制御プログラム等に基づいて、液晶ディスプレイ４等の各周辺装置を制御する。

　ＣＧ－ＲＯＭ６２は、印刷される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ６３は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリであり、当該テープ印刷装置１におけるユーザ設定等を示すデータを格納している。そして、ＲＯＭ６４には、テープ印刷装置１における各種制御プログラムやデータが格納されている。従って、制御プログラムやデータテーブルは、このＲＯＭ６４に格納されている。

　また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６１での演算結果等を一時的に格納する記憶装置である。このＲＡＭ６６には、キーボード３の入力により生成された印字データや、外部機器７８から接続インターフェース７１を介して取り込まれた印字データも格納される。そして、タイマ６７は、テープ印刷装置１の制御を実行する際に所定期間の経過を計時する計時装置である。具体的には、タイマ６７は、例えば、サーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａに対する通電（パルス印加）等の開始・終了を判断する際に参照される。また、サーミスタ７３はサーマルヘッド４１近傍の温度を検出する為のセンサであり、サーマルヘッド４１から所定距離をもって離れた位置に取り付けられている。

　ヘッド駆動回路６８は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムに基づいて、サーマルヘッド４１に駆動信号を供給し、サーマルヘッド４１の駆動状態を制御する回路である。この時、ヘッド駆動回路６８は、発熱素子４１Ａ毎に対応付けられたストローブ番号に関連付けられた信号（ストローブ（ＳＴＢ）信号）に基づいて、各発熱素子４１Ａの通電（パルス印加）の有無を制御することで、サーマルヘッド４１全体の発熱態様を制御する。そして、切断用モータ駆動回路６９は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて切断用モータ７２に駆動信号を供給し、切断用モータ７２の駆動制御を行う回路である。また、搬送モータ駆動回路７０は、制御プログラムに基づいて、テープ搬送モータ２に駆動信号を供給し、テープ搬送モータ２の駆動制御を行う制御回路である。

［３．テープ印刷装置の印字制御］
　次に、テープ印刷装置１が行う本発明の印字制御について、図面を参照しつつ詳細に説明する。テープ印刷装置１が行う本発明の印字制御では、ＲＯＭ６４に格納された制御プログラムをＣＰＵ６１が実行することにより、ＣＰＵ６１からヘッド駆動回路６８に制御信号が出力され、その出力された制御信号に基づいて、ヘッド駆動回路６８からサーマルヘッド４１に駆動信号が供給される。その供給された駆動信号によって、サーマルヘッド４１が有する各発熱素子４１Ａの駆動状態が制御される。

　ここでは、上記図９に表されたように、印字開始時から連続して複数のドットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…を印字する場合を想定する。本発明の印字制御でも、従来の印字制御と同様にして、図１に表されたように、一（初回）の印加周期Ｆ１は、ドットＰ１を印字するため、サブパルスの印加時間Ｓ、メインパルスの印加時間Ｍ１、及び非加熱時間Ｃ１の順で連続して構成される。一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（２回）の印加周期Ｆ２は、ドットＰ２を印字するために、メインパルスの印加時間Ｍ２及び非加熱時間Ｃ２の順で連続して構成される。その印加周期Ｆ２に連続する他（３回）の印加周期Ｆ３は、ドットＰ３を印字するために、メインパルスの印加時間Ｍ３及び非加熱時間Ｃ３の順で連続して構成される。同様にして、その印加周期Ｆ３に連続する他（４回以降）の印加周期も、後続するドットを印字するために、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成される。尚、上述したように、本実施の形態の図面に表された印加パルスは、ローアクティブで表され、電力が一定であるとする。

　一（初回）の印加周期Ｆ１では、サブパルスの印加時間Ｓが確保されており、エネルギー不足を補ってドットＰ１の印字のかすれを防止するために、サブパルスが印加される。

　各印加周期Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，…では、メインパルスの印加時間Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ確保されており、複数のドットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…をそれぞれ印字するために、メインパルスがそれぞれ印加される。

　この点、サブパルスの印加時間Ｓや各メインパルスの印加時間Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…については、従来の印字制御とは異なり、図２のグラフに表された特徴を有する図９のデータテーブル基づいて、サーミスタ７３で検出された温度で決定されるエネルギー量が印加されるように補正される。その結果、非加熱時間Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…も補正される。

　図２のグラフに表された特徴を有する図９のデータテーブルでは、サブパルスの印加エネルギー量が「ＳＵＢ印字Ｅ」で表され、メインパルスの印加エネルギー量が「ＭＡＩＮ印字Ｅ」で表され、サブパルスの印加エネルギー量とメインパルスの印加エネルギー量とが加算された総エネルギー量が「ＳＵＢ印字Ｅ＋ＭＡＩＮ印字Ｅ」で表される。尚、図２のグラフに表された特徴を有する図９のデータテーブルは、ＲＯＭ６４に格納されている。

　図２に表されたグラフの特徴は、以下（Ａ１）～（Ａ３）の通りである。
（Ａ１）サブパルスの印加エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ」）の割合がサーミスタ７３で検出された温度が高くなるに連れて大きくされ、メインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）の割合がサーミスタ７３で検出された温度が高くなるに連れて小さくされる。
（Ａ２）サブパルスの印加エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ」）とメインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）とが加算された総エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ＋ＭＡＩＮ印字Ｅ」）は、サーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて小さくなる。
（Ａ３）サブパルスの印加エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ」）がサーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて大きくなる増加率（「ＳＵＢ印字Ｅ」の傾き）の絶対値は、メインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）がサーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて小さくなる減少率（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」の傾き）の絶対値よりも小さい。

　図１と図２と図９に表されたように、サーミスタ７３で検出された温度が５℃である低温印字の場合には、一（初回）の印加周期Ｆ１でドットＰ１を印字するために、サブパルスの印加エネルギー量が約１００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが補正され、メインパルスの印加エネルギー量が約８００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が補正される。

　ちなみに、この場合は、従来の印字制御と変わらない。

　これに対して、サーミスタ７３で検出された温度が４０℃である高温印字の場合には、一（初回）の印加周期Ｆ１でドットＰ１を印字するために、サブパルスの印加エネルギー量が約２００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが補正され、メインパルスの印加エネルギー量が約５００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が補正される。

　この場合は、従来の印字制御と比較してみると、一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが長く、一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が短い。つまり、本発明の印字制御では、サーミスタ７３で検出された温度が４０℃である高温印字の場合には、従来の印字制御と比べ、一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加エネルギー量が大きく、一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加エネルギー量が小さい。

　さらに、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…でドットＰ２，Ｐ３，…をそれぞれ連続印字する際は、サーミスタ７３で検出される温度が４０℃以上７０℃未満である高温印字となる場合が通常である。このような場合には、サーミスタ７３で検出される温度によって、メインパルスの印加エネルギー量が約５００μＪ／ｄｏｔ～約２００μＪ／ｄｏｔとなるように決定され、その決定されたエネルギー量がメインパルスで印加されるように、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ補正される。

　このような場合でも、従来の印字制御と比較してみると、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ短い。つまり、本発明の印字制御では、サーミスタ７３で検出された温度が４０℃以上７０℃未満である高温印字且つ連続印字となる場合には、従来の印字制御と比べ、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加エネルギー量が小さい。

［４．まとめ］
　すなわち、本実施の形態に係るテープ印刷装置１では、図１に表されたように、一（初回）の印加周期Ｆ１の始期から終期までが、サブパルスの印加時間Ｓ、メインパルスの印加時間Ｍ１、及び非加熱時間Ｃ１の順で連続して構成され、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…の始期から終期までが、メインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…及び非加熱時間Ｃ２，Ｃ３，…の順で連続して構成される。

　この点、図２に表されたように、一（初回）の印加周期Ｆ１において、サブパルスの印加エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ」）の割合が、サーミスタ７３で検出された温度が高くなるに連れて大きくされる。さらに、一（初回）の印加周期Ｆ１及び一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…において、メインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）の割合が、サーミスタ７３で検出された温度が高くなるに連れて小さくされる。

　これにより、一（初回）の印加周期Ｆ１では、ドットＰ１を印字するために必要な印加エネルギー量が確保される。さらに、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…では、蓄熱を積極的に利用することで、ドットＰ２，Ｐ３，…を印字するために必要な印加エネルギー量が従来の印字制御と比べより低いレベルで確保され、蓄熱を抑えている。よって、一（初回）の印加周期Ｆ１におけるドットＰ１の印字のかすれを防止するとともに、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるドットＰ２，Ｐ３，…の印字の潰れを防止することができる。

　さらに、本実施の形態に係るテープ印刷装置１では、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…において、メインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）の割合が、サーミスタ７３で検出された温度が高くなるに連れて小さくされ、つまり、非加熱時間Ｃ２，Ｃ３，…の割合がサーミスタ７３で検出された温度が高くなるに連れて長くされるので、消費電力を抑えられる。

　また、本実施の形態に係るテープ印刷装置１では、図２に表されたように、サブパルスの印加エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ」）とメインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）とが加算された一（初回）の印加周期Ｆ１での総エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ＋ＭＡＩＮ印字Ｅ」）が、サーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて小さくなる。これによって、サーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて影響が大きくなる蓄熱に配慮しており、一（初回）の印加周期Ｆ１において、ドットＰ１の印字のかすれを防止することと消費電力の抑制とを両立させている。

　また、本実施の形態に係るテープ印刷装置１では、図２に表されたように、サブパルスの印加エネルギー量（「ＳＵＢ印字Ｅ」）がサーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて大きくなる増加率の絶対値は、メインパルスの印加エネルギー量（「ＭＡＩＮ印字Ｅ」）がサーミスタ７３で検出された温度が上昇するに連れて小さくなる減少率の絶対値よりも小さい。これにより、一（初回）の印加周期Ｆ１においてドットＰ１を印字するために必要な印加エネルギー量が確保される一方で、サーミスタ７３で検出された温度が高いほど、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…においてドットＰ２，Ｐ３，…を印字するために必要な印加エネルギー量が従来の印字制御と比べより低いレベルで確保される。

　また、印字開始時から連続して複数のドットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・を印字する場合のＰ１の印加周期をＦ１、Ｐ２の印加周期をＦ２、Ｐ３の印加周期をＦ３、・・・とするだけでなく、非印字のドットに続いて連続する複数のドットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・に対してもＰ１の印加周期をＦ１、Ｐ２の印加周期をＦ２、Ｐ３の印加周期をＦ３、・・・とする場合もある。

［５．その他］
　尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、サブパルスの印加時間Ｓや各メインパルスの印加時間Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…については、図２のグラフに表された特徴を有する不図示のデータテーブル、つまり、サーミスタ７３で検出された温度で決定されるエネルギー量に代えて、図８のグラフに表された特徴を有する図７のデータテーブル、つまり、ＣＰＵ６１で予め算出された印字速度で決定されるエネルギー量が印加されるように補正されても、同様な効果を奏することができる。尚、図７に表されたデータテーブルも、ＲＯＭ６４に格納される。

　印字速度が１０ｍｍ／ｓｅｃである場合には、一（初回）の印加周期Ｆ１でドットＰ１を印字するために、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）が約１３０μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが補正され、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約１２００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が補正される。このとき、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）とメインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）とが加算された総エネルギー量に対して、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）の割合が１０％であり、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）の割合が９０％である。また、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…でドットＰ２，Ｐ３，…を印字するために、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約１２００μＪ／ｄｏｔとなるように、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ補正される。

　印字速度が１５ｍｍ／ｓｅｃである場合には、一（初回）の印加周期Ｆ１でドットＰ１を印字するために、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）が約１２０μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが補正され、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約９８０μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が補正される。このとき、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）とメインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）とが加算された総エネルギー量に対して、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）の割合が１１％であり、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）の割合が８９％である。また、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…でドットＰ２，Ｐ３，…を印字するために、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約９８０μＪ／ｄｏｔとなるように、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ補正される。

　印字速度が２０ｍｍ／ｓｅｃである場合には、一（初回）の印加周期Ｆ１でドットＰ１を印字するために、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）が約１１０μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが補正され、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約８００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が補正される。このとき、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）とメインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）とが加算された総エネルギー量に対して、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）の割合が１２％であり、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）の割合が８８％である。また、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…でドットＰ２，Ｐ３，…を印字するために、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約８００μＪ／ｄｏｔとなるように、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ補正される。

　印字速度が３０ｍｍ／ｓｅｃである場合には、一（初回）の印加周期Ｆ１でドットＰ１を印字するために、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）が約１００μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるサブパルスの印加時間Ｓが補正され、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約５４０μＪ／ｄｏｔとなるように一（初回）の印加周期Ｆ１におけるメインパルスの印加時間Ｍ１が補正される。このとき、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）とメインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）とが加算された総エネルギー量に対して、サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）の割合が１６％であり、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）の割合が８４％である。また、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の各印加周期Ｆ２，Ｆ３，…でドットＰ２，Ｐ３，…を印字するために、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が約５４０μＪ／ｄｏｔとなるように、一（初回）の印加周期Ｆ１に連続する他（次回以降）の印加周期Ｆ２，Ｆ３，…におけるメインパルスの印加時間Ｍ２，Ｍ３，…がそれぞれ補正される。

　つまり、図８に表されたグラフの特徴は、以下（Ｂ１）～（Ｂ３）の通りである。
（Ｂ１）サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）の割合が印字速度が速くなるに連れて大きくされ、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）の割合が印字速度が速くなるに連れて小さくされる。
（Ｂ２）サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）とメインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）とが加算された総エネルギー量は、印字速度が速くなるに連れて小さくなる。（Ｂ３）サブパルスの印加エネルギー量（ｓｕｂ）が印字速度が上昇するに連れて大きくなる増加率の絶対値は、メインパルスの印加エネルギー量（ｍａｉｎ）が印字速度が上昇するに連れて小さくなる減少率の絶対値よりも小さい。

　尚、上述したように、本実施の形態の図面に表された印加パルスは、電力が一定であるとする。「印加エネルギー量＝電力×通電時間」であることから、通電時間を変化させることで、メインパルスやサブパルスの各印加エネルギー量や、それらの割合を変化させることができる。

　１　　テープ印刷装置
４１　　サーマルヘッド
４１Ａ　発熱素子
６０　　制御部
６１　　ＣＰＵ
６４　　ＲＯＭ
６６　　ＲＡＭ
６８　　ヘッド駆動回路
７３　　サーミスタ
Ｃ　　　非加熱時間
Ｃｎ一（初回）の印加周期に連続する他（次回以降）の各印加周期における非加熱時間
Ｆ　　　印加周期
Ｆ１　　一（初回）の印加周期
Ｆｎ　　一（初回）の印加周期に連続する他（次回以降）の各印加周期
Ｍ　　　メインパルスの印加時間
Ｍｎ一（初回）の印加周期に連続する他（次回以降）の各印加周期におけるメインパルスの印加時間
Ｓ　　　サブパルスの印加時間

Claims

　サーマルヘッドと、
　前記サーマルヘッドが有する発熱素子と、
　前記発熱素子から離間した位置の温度を測定する温度測定手段と、
　前記温度測定手段で測定された温度に基づいて、前記発熱素子を加熱するための通電時間を、繰り返される印加周期内で、以下（１）～（４）をもって制御する印加手段と、を備え、
（１）印加周期の始期から終期までが、サブパルスの印加時間、メインパルスの印加時間、及び非加熱時間の順で連続して構成される一の印加周期を備え、
（２）印加周期の始期から終期までが、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成され前記一の印加周期に連続する他の印加周期を備え、
（３）前記サブパルスの印加エネルギー量と前記メインパルスの印加エネルギー量とが加算された前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記サブパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて大きくされ、
（４）前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記メインパルスの印加エネルギー量の割合が、温度が高くなるに連れて小さくされる、
ことを特徴とする印字制御装置。
　サーマルヘッドと、
　前記サーマルヘッドが有する発熱素子と、
　前記発熱素子での印字速度を計算する印字速度計算手段と、
　前記印字速度計算手段で計算された印字速度に基づいて、前記発熱素子を加熱するための通電時間を、繰り返される印加周期内で、以下（１）～（４）をもって制御する印加手段と、を備え、
（１）印加周期の始期から終期までが、サブパルスの印加時間、メインパルスの印加時間、及び非加熱時間の順で連続して構成される一の印加周期を備え、
（２）印加周期の始期から終期までが、メインパルスの印加時間及び非加熱時間の順で連続して構成され前記一の印加周期に連続する他の印加周期を備え、
（３）前記サブパルスの印加エネルギー量と前記メインパルスの印加エネルギー量とが加算された前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記サブパルスの印加エネルギー量の割合が、印字速度が速くなるに連れて大きくされ、
（４）前記一の印加周期での総エネルギー量に対する前記メインパルスの印加エネルギー量の割合が、印字速度が速くなるに連れて小さくされる、
ことを特徴とする印字制御装置。
　請求項１又は請求項２に記載する印字制御装置であって、
　前記一の印加周期での総エネルギー量は、温度又は印字速度が上昇するに連れて小さくなること、を特徴とする印字制御装置。
　請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載する印字制御装置であって、
　前記サブパルスの印加エネルギー量が温度又は印字速度が上昇するに連れて大きくなる増加率の絶対値は、前記メインパルスの印加エネルギー量が温度又は印字速度が上昇するに連れて小さくなる減少率の絶対値よりも小さいこと、を特徴とする印字制御装置。