JPH0880632A - サーマルヘッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、サーマルヘッド制御装置において、
発熱体個々の印字履歴に伴なう蓄熱量と共に、ヘッド全
体としての印字履歴に伴なう蓄熱量をも考慮した通電時
間制御により印字濃度に斑のない高印字品質を得ること
を目的とする。 【構成】印刷データ記憶部に記憶されている被印字デー
タを、１ラインデータずつ制御部に読出し、印字制御部
からヘッドドライバを介してサーマルヘッドにより印字
する際に、今回の１ライン印字を行なうためのサーマル
ヘッドの各ドット発熱体（０）〜（63）に対する通電時
間を、前回の１ライン印字を行なう際のサーマルヘッド
の全体蓄熱量Ｋn-1 と前回の１ライン印字データの黒字
率Ｘn-1 とに基づき計算される現在の全体蓄熱量Ｋn に
応じた第１の通電時間（Ｅ）と、各ドット発熱体（０）
〜（63）毎の印字履歴に応じた第２の通電時間（ＡorＢ
orＣorＤ）との加算により設定し、順次１ライン印字制
御を行なう構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワードプロセッサやラ
ベルプリンタ等にあって、サーマルヘッドに配設された
発熱体を入力手段により入力された印字データに応じて
発熱駆動することにより被印字媒体に印字するサーマル
ヘッド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワードプロセッサ等に組込まれ
ているサーマルヘッドを備えた印刷装置では、サーマル
ヘッドを記録紙に圧接させ、該サーマルヘッドを被印字
データの各１ラインデータに応じて発熱駆動すると同時
に、前記記録紙上を１ドットラインずつ移動させること
により、被印字データを順次１ドットラインずつ印字出
力している。

【０００３】この１ドットラインの被印字データを出力
する際には、従来、例えば過去４回までの各１ラインデ
ータの印字履歴から、今回の１ラインデータを印字する
ためのサーマルヘッドに対する通電時間を決定する印字
制御方式が採用されている。

【０００４】すなわち、この印字制御方式は、各１ライ
ンデータにおけるドット単位の印字履歴が、例えば１回
前に黒データで放熱期間が殆どなかったり、４回前に黒
データで充分放熱されたりして、サーマルヘッド内の各
発熱体毎に蓄熱状態のばらつきが生じ、１印字ライン中
おいて印字濃度の斑が生じるのを防止するために採用さ
れたもので、これにより、各印字ライン共終始安定した
印字品質を維持するようにしている。

【０００５】図８は従来の印字制御方式によるサーマル
ヘッドの各発熱体に対するそれぞれの印字履歴に応じた
通電時間の設定状態を示す図である。ここで、サーマル
ヘッドは、例えば１ライン６４ドットの発熱体を持って
構成されている。

【０００６】例えば、今回印字する１ラインデータの第
１ドットデータ〜第６４ドットデータが全て黒データで
ある場合に、まず、第１ドットデータ（０）の印字履歴
は４回前で黒データと充分な放熱期間があったため、第
１ドット発熱体の通電時間は最長の“Ａ”に設定され、
蓄熱の少ない状態が補われる。

【０００７】また、第２ドットデータ（１）の印字履歴
は３回前で黒データとある程度の放熱期間があったた
め、第２ドット発熱体の通電時間は前記“Ａ”よりは短
い“Ｂ”に設定される。

【０００８】また、第３ドットデータ（２）の印字履歴
は２回前で黒データと放熱期間が少ないため、第３ドッ
ト発熱体の通電時間は前記“Ｂ”より短い“Ｃ”に設定
される。

【０００９】さらに、第４ドットデータ（３）では、前
回の印字履歴が黒データと放熱期間が殆どないため、第
４ドット発熱体の通電時間は最短の“Ｄ”に設定され、
その蓄熱状態が最大限に利用される。このようにして、
１ライン印字の各印字ドット（０）〜（６３）間で、印
字濃度の斑が生じるのを防止している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印字制御方式のように、サーマルヘッドの各ドット
発熱体毎の印字履歴のみに応じて、今回の１ライン印字
に伴なう通電時間を設定したのでは、各ドット発熱体個
々の蓄熱量は考慮されるものの、例えば前回の１ライン
データ中に黒データの数が多かったり少なかったりする
ことによる、サーマルヘッド全体としての蓄熱による影
響が考慮されないため、さらなるきめ細かい制御により
高印字品質を得ることはできない問題があった。

【００１１】本発明は前記の問題に鑑みなされたもの
で、発熱体個々の印字履歴に伴なう蓄熱量と共に、サー
マルヘッド全体としての印字履歴に伴なう蓄熱量をも考
慮してきめ細かな通電時間制御を行ない、印字濃度に斑
のない高印字品質を得ることが可能になるサーマルヘッ
ド制御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る第１のサーマルヘッド制御装置は、複数個の発熱体が
配設されたサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの今
回の印字ラインを印字する際の熱量を、前回の印字ライ
ンを印字する際の当該サーマルヘッドにおける黒字率と
前回の印字ラインを印字する際の蓄熱量とに基づいて制
御する制御手段とを備えて構成したものである。

【００１３】また、本発明に係わる第２のサーマルヘッ
ド制御装置は、複数個の発熱体が配設されたサーマルヘ
ッドと、このサーマルヘッドの今回の印字ラインを印字
する際の蓄熱量を、前回の印字ラインを印字する際の当
該サーマルヘッドにおける黒字率と前回の印字ラインを
印字する際の蓄熱量とから求める蓄熱量演算手段と、こ
の蓄熱量演算手段の演算結果に基づいて前記サーマルヘ
ッドの各発熱体に対する今回の印字ラインを印字するた
めの第１の通電時間を決定する第１通電時間決定手段
と、前記サーマルヘッドの各発熱体毎の黒字の履歴情報
に応じて該サーマルヘッドの各発熱体のそれぞれに対す
る今回の印字ラインを印字するための第２の通電時間を
決定する第２通電時間決定手段と、前記第１通電時間決
定手段及び前記第２通電時間決定手段により決定された
前記第１の通電時間及び前記第２の通電時間に基づいて
前記サーマルヘッドの各発熱体のそれぞれに通電する時
間を制御する通電時間制御手段とを備えて構成したもの
である。

【００１４】さらに、本発明に係わる第３のサーマルヘ
ッド制御装置は、前記第２のサーマルヘッド制御装置に
あって、前記蓄熱量演算手段による前記サーマルヘッド
の蓄熱量は、前回の印字ラインを印字する際の前記サー
マルヘッドにおける黒字率及び前回の印字ラインを印字
する際の前記サーマルヘッドの蓄熱量に基づく前記サー
マルヘッド固有の関係式に従って演算される構成とした
ものである。

【００１５】

【作用】つまり、前記第１のサーマルヘッド制御装置で
は、サーマルヘッドの今回の印字ラインを印字する際の
熱量が、前回の印字ラインを印字する際の当該サーマル
ヘッドにおける黒字率と前回の印字ラインを印字する際
の蓄熱量とに基づいて制御されるので、前回印字以前ま
でのヘッド蓄熱量に加えて、前回印字ラインにおける黒
字率が前回印字そのものに伴なうヘッド蓄熱量として換
算され、今回印字直前におけるサーマルヘッド全体とし
ての蓄熱量を考慮した今回印字のためのヘッド熱量が制
御されることになる。

【００１６】また、前記第２のサーマルヘッド制御装置
では、サーマルヘッドの今回の印字ラインを印字する際
の蓄熱量が、前回の印字ラインを印字する際の当該サー
マルヘッドにおける黒字率と前回の印字ラインを印字す
る際の蓄熱量とから求められ、この今回印字の際の蓄熱
量に基づいて前記サーマルヘッドの各発熱体に対する第
１の通電時間が決定されると共に、前記サーマルヘッド
の各発熱体毎の黒字の履歴情報に応じて該サーマルヘッ
ドの各発熱体のそれぞれに対する第２の通電時間が決定
され、前記第１の通電時間及び前記第２の通電時間に基
づいて前記サーマルヘッドの各発熱体のそれぞれに通電
する時間が制御されるので、今回印字直前におけるサー
マルヘッド全体としての蓄熱量を考慮した第１の通電時
間と発熱体個々の蓄熱量を考慮した第２の通電時間とに
基づき、今回印字のためのヘッド各発熱体の通電時間が
制御されることになる。

【００１７】また、前記第３のサーマルヘッド制御装置
では、前記第２のサーマルヘッド制御装置にあって、そ
のサーマルヘッドの今回の印字ラインを印字する際の蓄
熱量が、前回の印字ラインを印字する際の前記サーマル
ヘッドにおける黒字率及び前回の印字ラインを印字する
際の前記サーマルヘッドの蓄熱量に基づく前記サーマル
ヘッド固有の関係式に従って演算されることになる。

【００１８】

【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１は本発明のサーマルヘッド制御装置を搭載し
たワードプロセッサの電子回路の構成を示すブロック図
である。

【００１９】このワードプロセッサは、制御部（ＣＰ
Ｕ）１１を備えている。この制御部（ＣＰＵ）１１は、
キー入力部１２から供給されるキー操作信号に基づき、
ＲＯＭ１３に予め記憶されているシステムプログラムを
起動させ、回路各部の動作制御を実行するもので、この
制御部（ＣＰＵ）１１には、前記キー入力部１２，ＲＯ
Ｍ１３の他、ＲＡＭ１４が接続されると共に、表示メモ
リ１５を介して液晶表示部１６が接続される。

【００２０】また、前記制御部（ＣＰＵ）１１には、印
字制御部１７からヘッドドライバ１８を介してサーマル
ヘッド１９が接続されると共に、モータドライバ２０を
介してキャリッジ駆動モータ２１が接続される。

【００２１】前記キー入力部１２には、被印字データと
なる任意の文字列（文書）を入力するためのかな文字キ
ー，数字キー，記号キーやかな／漢字変換キー，選択／
実行キー等からなる文字入力キーが備えられると共に、
印字処理を実行する際に操作される印字キー等の各種機
能キーが備えられる。

【００２２】前記サーマルヘッド１９は、例えば６４の
ドット発熱体をライン状に配列して構成され、前記キャ
リッジ駆動モータ２１によってプラテンに沿って移動さ
れるキャリッジに載設され、そのホームポジションから
印字開始位置を経て１行印字分スライド移動されるもの
で、このサーマルヘッド１９による１ラインデータずつ
の通電駆動処理に応じてキャリッジ駆動モータ２１によ
りプラテンに沿って１印字ライン分ずつスライド移動さ
れ、該プラテン上の記録紙に対する１行印字が行なわれ
る。

【００２３】前記ＲＡＭ１４には、各種処理データの記
憶部（ワークエリア）やキー入力データ記憶部の他、キ
ー入力部１２における各種文字データの入力操作により
作成された文字列（文書）データが、被印字データとし
て記憶される印刷データ記憶部等が備えられる。

【００２４】図２は前記ワードプロセッサのＲＡＭ１４
に備えられる各種レジスタの構成を示す図である。この
ＲＡＭ１４には、前記ワークエリアやキー入力データ記
憶部（図示せず）の他、前記印刷データ記憶部１４ａを
始め、サーマルヘッド１９による１ライン印字に際し、
その蓄熱量を求めるための下式（１）に示す蓄熱量演算
式に代入される前回の１ライン印字を行なう際のヘッド
蓄熱量Ｋn-1 が記憶される前回蓄熱量レジスタ１４ｂ、
前回の１ライン印字に伴なうサーマルヘッド１９の全発
熱体から見た黒印字率Ｘn-1 が記憶される前回黒字率レ
ジスタ１４ｃ、前記前回ヘッド蓄熱量Ｋn-1 及び前記前
回黒字率Ｘn-1 に基づき前記蓄熱量演算式により算出さ
れる今回の１ライン印字を行なう際のヘッド蓄熱量Ｋn
が記憶される今回蓄熱量レジスタ１４ｄが備えられる。

【００２５】Ｋn ＝ａＸn-1 ＋ｂＫn-1 …式（１） ここで、ａ及びｂは、前記サーマルヘッド１９固有の比
熱により決定される定数であり、本実施例では「ａ＝
４、ｂ＝２５５／２５６」とする。

【００２６】また、前記ＲＡＭ１４には、前記印刷デー
タ記憶部１４ａに記憶された被印字データに基づき、前
回（１ライン前）の１ライン印字データが各ドット毎に
黒データ又は白データとして６４ドット分記憶される前
回データレジスタＡ0 〜Ａ63、前々回（２ライン前）の
１ラインデータが各ドット毎に黒データ又は白データと
して６４ドット分記憶される前々回データレジスタＢ0
〜Ｂ63、前前々回（３ライン前）の１ライン印字データ
が各ドット毎に黒データ又は白データとして６４ドット
分記憶される前前々回データレジスタＣ0 〜Ｃ63、前々
前々回（４ライン前）の１ラインデータが各ドット毎に
黒データ又は白データとして６４ドット分記憶される前
々前々回データレジスタＤ0 〜Ｄ63、そして、前記今回
ヘッド蓄熱量Ｋn に基づき得られる第１通電時間（Ｅ）
と各ドット発熱体毎の印字履歴に基づき得られる第２通
電時間（ＡorＢorＣorＤ）とからなる今回の１ライン印
字に伴なう各ドット発熱体毎のヘッド通電時間が記憶さ
れる通電時間レジスタＱ0〜Ｑ63が備えられる。

【００２７】ここで、前記第１通電時間（Ｅ）、前記第
２通電時間（ＡorＢorＣorＤ）は、前記ＲＯＭ１３に予
め記憶される第１通電時間設定テーブル、第２通電時間
設定テーブルに従って決定される。

【００２８】図３は前記ワードプロセッサのＲＯＭ１３
におけるデータ記憶エリアの構成を示す図である。この
ＲＯＭ１３には、このワードプロセッサの基本動作を司
るシステムプログラムの他、文書作成プログラムや作成
文書の表示，印字プログラム等（図示せず）が記憶され
ると共に、前記式（１）で示した蓄熱量演算式に代入さ
れるヘッド固有の定数ａ，ｂが記憶される定数記憶部１
３ａ，１３ｂや、前記今回ヘッド蓄熱量Ｋn に基づき第
１通電時間（Ｅ）を決定するための第１通電時間設定テ
ーブル１３ｃ、前記前回データレジスタ（Ａ0 〜Ａ63）
〜前々前々回データレジスタ（Ｄ0 〜Ｄ63）から検索さ
れる各ドット発熱体毎の印字履歴に基づき第２通電時間
（ＡorＢorＣorＤ）を決定するための第２通電時間設定
テーブル１３ｄが記憶される。

【００２９】図４は前記ワードプロセッサのＲＯＭ１３
に記憶される第１通電時間設定テーブル１３ｃによる今
回ヘッド蓄熱量Ｋn に対応する第１通電時間（Ｅ）の設
定特性を示す図である。

【００３０】すなわち、前記式（１）で示した蓄熱量演
算式に従って算出された１ライン印字を行なう際のヘッ
ド蓄熱量Ｋn が少ない状態では、第１通電時間（Ｅ）は
長く設定され、該ヘッド蓄熱量Ｋn が多い状態では、第
１通電時間（Ｅ）は短く設定される。

【００３１】図５は前記ワードプロセッサのＲＯＭ１３
に記憶される第２通電時間設定テーブル１３ｄのテーブ
ルデータを示す図である。すなわち、１ライン印字を行
なう際に、サーマルヘッド１９の各ドット発熱体におい
て、前回印字ラインｎ−１（１ライン前）に過去最近の
黒データが存在したドット発熱体に対する第２通電時間
は（Ｄ）に、前々回印字ラインｎ−２（２ライン前）に
過去最近の黒データが存在したドット発熱体に対する第
２通電時間は（Ｃ）に、前前々回印字ラインｎ−３（３
ライン前）に過去最近の黒データが存在したドット発熱
体に対する第２通電時間は（Ｂ）に、前々前々回印字ラ
インｎ−４（４ライン前）に過去最近の黒データが存在
したドット発熱体に対する第２通電時間は（Ａ）に、そ
れぞれ設定される。

【００３２】そして、前記各第２通電時間Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの長さは、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄの関係に設定されるもの
で、過去最近の黒データの存在ラインが今回の１ライン
印字に近いほど、第２通電時間は短く設定される。

【００３３】一方、前記ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶
部１４ａに記憶された被印字データは、各１ライン印字
データずつ制御部（ＣＰＵ）１１に読出されてヘッドド
ライバ１８に転送され、この１ライン印字データに応じ
たサーマルヘッド１９の通電駆動により、プラテン上の
記録紙に対する１ライン印字が行なわれる。

【００３４】この場合、前記１ライン印字のヘッド通電
時間は、前記第１通電時間（Ｅ）と前記第２通電時間
（ＡorＢorＣorＤ）との加算により与えられる。前記表
示メモリ１５は、液晶表示部１６の画面領域と１：１に
対応するビットマップデータの記憶領域を有し、フレー
ムメモリとして機能するもので、例えば前記キー入力部
１２の入力操作に応じて得られた文字コードデータに対
応するフォントパターンが表示メモリ１５に展開され液
晶表示部１６に表示される。

【００３５】次に、前記構成によるワードプロセッサの
印刷動作について説明する。図６は前記ワードプロセッ
サにおける作成文書の印刷処理を示すフローチャートで
ある。

【００３６】図７は前記ワードプロセッサの印刷処理に
伴なうサーマルヘッドの各発熱体に対するヘッド蓄熱量
に応じた第１通電時間（Ｅ）及び各発熱体それぞれの印
字履歴に応じた第２通電時間（ＡorＢorＣorＤ）の設定
状態を示す図である。

【００３７】すなわち、ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶
部１４ａに対し、キー入力部１２の文字入力キーの操作
により作成された文書データが被印字データとして記憶
された状態で、キー入力部１２の印刷キーの操作により
印刷実行が指示されると、前記ＲＡＭ１４内の印刷デー
タ記憶部１４ａに記憶されている文書データが、被印字
１ラインデータずつ制御部（ＣＰＵ）１１に読出され
る。

【００３８】すると、制御部（ＣＰＵ）１１により、Ｒ
ＡＭ１４内のワークエリアに対し、被印字ラインｎ＝１
としてセットされると共に、該１ライン目の被印字１ラ
インデータが前記制御部（ＣＰＵ）１１から印字制御部
１７を介しヘッドドライバ１８へ転送され、この後、Ｒ
ＡＭ１４内の前回データレジスタＡ0 〜Ａ63に記憶され
ている前回印字ライン（１ライン前）の１ラインデータ
に基づき、その黒字率、つまり、６４ドットデータ中の
黒データの数に応じた前回印字ラインの黒印字率Ｘn-1
が計算され、前回黒字率レジスタ１４ｃに記憶される
（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。

【００３９】そして、前記前回黒字率レジスタ１４ｃに
記憶された前回印字ラインの黒字率Ｘn-1 と前回蓄熱量
レジスタ１４ｂに記憶されている前回の１ライン印字を
行なう際のヘッド蓄熱量Ｋn-1 、及びＲＯＭ１３に予め
記憶されているヘッド固有の定数ａ，ｂに基づき、前記
蓄熱量演算式「式（１）」に従って今回の１ライン印字
の際、つまり、現在のヘッド蓄熱量Ｋn が計算され、今
回蓄熱量レジスタ１４ｄに記憶される（ステップＳ４，
Ｓ５）。

【００４０】この場合、今回は１ライン目の被印字１ラ
インデータの印字処理につき、前回印字は存在しないの
で、前記前回印字黒字率Ｘn-1 及び前回ヘッド蓄熱量Ｋ
n-1は共に“０”であり、前記蓄熱量演算式「式
（１）」に従って計算される今回ヘッド蓄熱量Ｋn は
“０”となる。

【００４１】すると、前記今回（１ライン目）の１ライ
ン印字を行なう際のヘッド蓄熱量Ｋn （＝０）に基づ
き、ＲＯＭ１３に予め記憶されている第１通電時間設定
テーブル１３ｃ（図３，図４参照）に従ってサーマルヘ
ッド１９に対する第１通電時間（Ｅ）が決定される（ス
テップＳ６）。

【００４２】この場合、前記今回ヘッド蓄熱量Ｋn は
“０”なので、前記第１通電時間（Ｅ）は最長の値に設
定される。また、これと共に、ＲＡＭ１４内の各履歴デ
ータレジスタ（Ａ0 〜Ａ63）〜（Ｄ0 〜Ｄ63）に記憶さ
れている１ライン前から４ライン前までの印字履歴に基
づき、各ドット発熱体（０）〜（６３）毎の過去最近の
黒データ存在ラインが検索され、該各ドット発熱体に対
する第２通電時間（ＡorＢorＣorＤ）が、ＲＯＭ１３に
予め記憶されている第２通電時間設定テーブル１３ｄ
（図３，図５参照）に従って決定される（ステップＳ
７，Ｓ８）。

【００４３】この場合、今回は１ライン目の被印字１ラ
インデータの印字処理につき、何れのドット発熱体
（０）〜（６３）にあってもその印字履歴は存在しない
ので、各ドット発熱体に対する第２通電時間は、何れも
最長の（Ａ）に設定される。

【００４４】すると、前記ステップＳ６において決定さ
れたヘッド全体の蓄熱量Ｋn に応じた第１通電時間
（Ｅ）に対し、前記ステップＳ８において決定された各
ドット発熱体（０）〜（６３）毎の印字履歴に応じた第
２通電時間（この場合、全て“Ａ”）が加算されること
で、今回（１ライン目）の１ライン印字に伴なうサーマ
ルヘッド１９の各発熱体に対する個々の通電時間が決定
され、各対応する通電時間レジスタＱ0 〜Ｑ63にセット
される（ステップＳ９）。

【００４５】これにより、サーマルヘッド１９の各ドッ
ト発熱体（０）〜（６３）は、ヘッドドライバ１８を介
し、前記ＲＡＭ１４内の各対応する通電時間レジスタＱ
0 〜Ｑ63にセットされた通電時間に従って通電駆動さ
れ、前記１ライン目の被印字１ラインデータがプラテン
上の記録紙に熱転写印字される（ステップＳ１０）。

【００４６】こうして、１ラインデータの印字が終了す
ると、ＲＡＭ内の印刷データ記憶部１４ａに未印字デー
タが存在するかが検索され、全ての印刷が終了したかが
判断される（ステップＳ１１）。

【００４７】この場合、２ライン目以降の被印字データ
が未印字データとして存在するので、前記ステップＳ１
１では「Ｎ」と判断され、今回印字した１ラインデータ
が前回データレジスタＡ0 〜Ａ63に、該前回データレジ
スタＡ0 〜Ａ63に記憶されていた前回（１ライン前）の
印字データが前々回データレジスタＢ0 〜Ｂ63に、該前
々回データレジスタＢ0 〜Ｂ63に記憶されていた前々回
（２ライン前）の印字データが前前々回データレジスタ
Ｃ0 〜Ｃ63に、該前前々回データレジスタＣ0〜Ｃ63に
記憶されていた前前々回（３ライン前）の印字データが
前々前々回データレジスタＤ0 〜Ｄ63に書換えられると
共に、該前々前々回データレジスタＤ0〜Ｄ63に記憶さ
れていた前々前々回（４ライン前）の印字データが破棄
され、履歴データの書換えが行なわれる（ステップＳ１
１→Ｓ１２）。

【００４８】また、ＲＡＭ１４内の今回蓄熱量レジスタ
１４ｄに記憶されているヘッド蓄熱量Ｋn が、前回の１
ライン印字の際のヘッド蓄熱量Ｋn-1 として前回蓄熱量
レジスタ１４ｂに書換えられると共に、ＲＡＭ１４内の
ワークエリアに対し被印字ラインｎが（＋１）更新され
てｎ＝２にセットされ、該２ライン目の被印字１ライン
データが前記制御部（ＣＰＵ）１１から印字制御部１７
を介しヘッドドライバ１８へ転送される（ステップＳ１
３，Ｓ１４）。

【００４９】すると、ＲＡＭ１４内の前回データレジス
タＡ0 〜Ａ63に記憶されている前回印字ライン（この場
合、１ライン目）の印字データに基づき、その黒字率Ｘ
ｎ−１が計算され、前回黒字率レジスタ１４ｃに記憶さ
れる（ステップＳ２，Ｓ３）。

【００５０】そして、前記前回黒字率レジスタ１４ｃに
記憶された前回印字ライン（１ライン目）の黒字率Ｘｎ
−１ と前回蓄熱量レジスタ１４ｂに記憶されている前
回（この場合、１ライン目）の１ライン印字を行なう際
のヘッド蓄熱量Ｋn-1 （この場合、“０”）、及びＲＯ
Ｍ１３に予め記憶されているヘッド固有の定数ａ，ｂに
基づき、前記蓄熱量演算式「式（１）」に従って今回
（この場合、２ライン目）の１ライン印字の際のヘッド
蓄熱量Ｋn が計算され、今回蓄熱量レジスタ１４ｄに記
憶される（ステップＳ４，Ｓ５）。

【００５１】すると、前記今回（２ライン目）の１ライ
ン印字を行なう際のヘッド蓄熱量Ｋn に基づき、ＲＯＭ
１３に予め記憶されている第１通電時間設定テーブル１
３ｃ（図３，図４参照）に従ってサーマルヘッド１９に
対する第１通電時間（Ｅ）が決定される（ステップＳ
６）。

【００５２】この場合、前記今回ヘッド蓄熱量Ｋn は、
前記前回ヘッド蓄熱量Ｋn-1 が“０”な為、前記１ライ
ン目の印字データ黒字率Ｘn-1 に定数ａを乗算した値に
相当するので、前記第１通電時間（Ｅ）は前記１ライン
目のそれよりも短い値に設定される。

【００５３】また、これと共に、ＲＡＭ１４内の各履歴
データレジスタ（Ａ0 〜Ａ63）〜（Ｄ0 〜Ｄ63）に記憶
されている１ライン前から４ライン前までの印字履歴に
基づき、各ドット発熱体（０）〜（６３）毎の過去最近
の黒データ存在ラインが検索され、該各ドット発熱体に
対する第２通電時間（ＡorＢorＣorＤ）が、ＲＯＭ１３
に予め記憶されている第２通電時間設定テーブル１３ｄ
（図３，図５参照）に従って決定される（ステップＳ
７，Ｓ８）。

【００５４】この場合、今回は２ライン目の被印字１ラ
インデータの印字処理につき、何れのドット発熱体
（０）〜（６３）にあってもその印字履歴は前記１ライ
ン目の印字データしか存在しないので、各ドット発熱体
に対する第２通電時間は、黒データの存在するところの
み最短の（Ｄ）に、それ以外は最長の（Ａ）に設定され
る。

【００５５】すると、前記ステップＳ６において決定さ
れたヘッド全体の蓄熱量Ｋn に応じた第１通電時間
（Ｅ）に対し、前記ステップＳ８において決定された各
ドット発熱体（０）〜（６３）毎の印字履歴に応じた第
２通電時間が加算されることで、今回（２ライン目）の
１ライン印字に伴なうサーマルヘッド１９の各発熱体に
対する個々の通電時間が決定され、各対応する通電時間
レジスタＱ0 〜Ｑ63にセットされる（ステップＳ９）。

【００５６】これにより、サーマルヘッド１９の各ドッ
ト発熱体（０）〜（６３）は、ヘッドドライバ１８を介
し、前記ＲＡＭ１４内の各対応する通電時間レジスタＱ
0 〜Ｑ63にセットされた通電時間に従って通電駆動さ
れ、前記２ライン目の被印字１ラインデータがプラテン
上の記録紙に熱転写印字される（ステップＳ１０）。

【００５７】こうして、２ライン目のデータ印字が終了
すると、ＲＡＭ内の印刷データ記憶部１４ａに未印字デ
ータが存在するかが検索され、全ての印刷が終了したか
が判断される（ステップＳ１１）。

【００５８】この場合、３ライン目以降の被印字データ
が未印字データとして存在するので、前記ステップＳ１
１では「Ｎ」と判断され、今回印字した２ライン目の印
字データが前回データレジスタＡ0 〜Ａ63に、該前回デ
ータレジスタＡ0 〜Ａ63に記憶されていた前回（この場
合、１ライン目）の印字データが前々回データレジスタ
Ｂ0 〜Ｂ63に、該前々回データレジスタＢ0 〜Ｂ63に記
憶されていた前々回（２ライン前）の印字データが前前
々回データレジスタＣ0 〜Ｃ63に、該前前々回データレ
ジスタＣ0 〜Ｃ63に記憶されていた前前々回（３ライン
前）の印字データが前々前々回データレジスタＤ0 〜Ｄ
63に書換えられると共に、該前々前々回データレジスタ
Ｄ0 〜Ｄ63に記憶されていた前々前々回（４ライン前）
の印字データが破棄され、履歴データの書換えが行なわ
れる（ステップＳ１１→Ｓ１２）。

【００５９】また、ＲＡＭ１４内の今回蓄熱量レジスタ
１４ｄに記憶されている２ライン目を印字する際のヘッ
ド蓄熱量Ｋn が、前回の１ライン印字の際のヘッド蓄熱
量Ｋn-1 として前回蓄熱量レジスタ１４ｂに書換えられ
ると共に、ＲＡＭ１４内のワークエリアに対し被印字ラ
インｎが（＋１）更新されてｎ＝３にセットされ、該３
ライン目の被印字１ラインデータが前記制御部（ＣＰ
Ｕ）１１から印字制御部１７を介しヘッドドライバ１８
へ転送される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

【００６０】この後、前記ステップＳ２〜Ｓ１４の処理
が繰返し実行され、印刷データ記憶部１４ａに記憶され
ている３ライン目以降の被印字１ラインデータの印刷処
理が順次繰返される状態で、前記ステップＳ１４におい
て次の被印字１ラインデータが前記制御部（ＣＰＵ）１
１から印字制御部１７を介しヘッドドライバ１８へ転送
された際に、今回の被印字１ラインデータから１ライン
〜４ライン前間での印字履歴データが、それぞれ図７で
示すような印字データとして与えられた場合の１ライン
印字処理について説明する。

【００６１】まず、前記他の１ライン印字処理と動揺に
して、ＲＡＭ１４内の前回データレジスタＡ0 〜Ａ63に
記憶されている前回印字ライン（ｎ−１）の印字データ
に基づき、その黒字率Ｘn-1 が計算され、前回黒字率レ
ジスタ１４ｃに記憶される（ステップＳ２，Ｓ３）。

【００６２】そして、前記前回黒字率レジスタ１４ｃに
記憶された前回印字ラインの黒字率Ｘn-1 と前回蓄熱量
レジスタ１４ｂに記憶されている前回（ｎ−１）の１ラ
イン印字を行なう際のヘッド蓄熱量Ｋn-1 、及びＲＯＭ
１３に予め記憶されているヘッド固有の定数ａ，ｂに基
づき、前記蓄熱量演算式「式（１）」に従って今回
（ｎ）の１ライン印字の際のヘッド蓄熱量Ｋn が計算さ
れ、今回蓄熱量レジスタ１４ｄに記憶される（ステップ
Ｓ４，Ｓ５）。

【００６３】すると、前記今回（ｎ）の１ライン印字を
行なう際のヘッド蓄熱量Ｋn に基づき、ＲＯＭ１３に予
め記憶されている第１通電時間設定テーブル１３ｃ（図
３，図４参照）に従ってサーマルヘッド１９に対する第
１通電時間（Ｅ）が決定される（ステップＳ６）。

【００６４】この場合、前記今回ヘッド蓄熱量Ｋn は、
前記ステップＳ１３において書換えられた前回ヘッド蓄
熱量Ｋn-1 と定数ｂ（＝２５５／２５６）との乗算値
と、前回（ｎ−１）の印字データ黒字率Ｘn-1 と定数ａ
（＝４）との乗算値との加算により求められるので、前
回ヘッド蓄熱量Ｋn-1 が大きい値であれば勿論、前回印
字データ黒字率Ｘn-1 が大きい値でも、今回ヘッド蓄熱
量Ｋn は大きな値となり、前記第１通電時間（Ｅ）は短
い値に設定される。

【００６５】つまり、このステップＳ６において、今回
の１ライン印字を行なう際の、サーマルヘッド１９の全
体から見た蓄熱量Ｋn を考慮した第１通電時間（Ｅ）が
設定される。

【００６６】また、これと共に、ＲＡＭ１４内の各履歴
データレジスタ（Ａ0 〜Ａ63）〜（Ｄ0 〜Ｄ63）に記憶
されている１ライン前（ｎ−１）から４ライン前（ｎ−
４）までの印字履歴に基づき、各ドット発熱体（０）〜
（６３）毎の過去最近の黒データ存在ラインが検索さ
れ、該各ドット発熱体に対する第２通電時間（ＡorＢor
ＣorＤ）が、ＲＯＭ１３に予め記憶されている第２通電
時間設定テーブル１３ｄ（図３，図５参照）に従って決
定される（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００６７】この場合、例えば第１ドット発熱体（０）
に対応する過去最近の黒データ存在ラインは４ライン前
（ｎ−４）なので、該第１ドット発熱体（０）に対する
第２通電時間は最長の（Ａ）に、また、第２ドット発熱
体（１）に対応する過去最近の黒データ存在ラインは３
ライン前（ｎ−３）なので、該第２ドット発熱体（１）
に対する第２通電時間は（Ｂ）に、また、第３ドット発
熱体（２）に対応する過去最近の黒データ存在ラインは
２ライン前（ｎ−２）なので、該第３ドット発熱体
（２）に対する第２通電時間は（Ｃ）に、また、第４ド
ット発熱体（３）に対応する過去最近の黒データ存在ラ
インは１ライン前（ｎ−１）なので、該第４ドット発熱
体（３）に対する第２通電時間は最短の（Ｄ）に、とい
うように、各ドット発熱体（０）〜（６３）に対するそ
れぞれの第２通電時間が設定される。

【００６８】すると、前記ステップＳ６において決定さ
れたヘッド全体の蓄熱量Ｋn を考慮した第１通電時間
（Ｅ）に対し、前記ステップＳ８において決定された各
ドット発熱体（０）〜（６３）毎の印字履歴に応じた第
２通電時間が加算されることで、今回（ｎ）の１ライン
印字に伴なうサーマルヘッド１９の各発熱体に対する個
々の通電時間が、例えば第１ドット発熱体（０）では
「（Ｅ）＋（Ａ）」、第２ドット発熱体（１）では
「（Ｅ）＋（Ｂ）」、第３ドット発熱体（２）では
「（Ｅ）＋（Ｃ）」、第４ドット発熱体（３）では
「（Ｅ）＋（Ｄ）」、というようにそれぞれ決定され、
各対応する通電時間レジスタＱ0 〜Ｑ63にセットされる
（ステップＳ９）。

【００６９】これにより、サーマルヘッド１９の各ドッ
ト発熱体（０）〜（６３）は、ヘッドドライバ１８を介
し、前記ＲＡＭ１４内の各対応する通電時間レジスタＱ
0 〜Ｑ63にセットされた通電時間「（Ｅ）＋（ＡorＢor
ＣorＤ）」に従って通電駆動され、前記制御部（ＣＰ
Ｕ）１１からヘッドドライバ１８に転送された被印字１
ラインデータがプラテン上の記録紙に熱転写印字される
（ステップＳ１０）。

【００７０】こうして、前記印刷データ記憶部１４ａに
記憶されている被印字データが、順次１ラインデータず
つ印刷され、前記ステップＳ１１において、被印字デー
タ全ての印刷が終了したと判断されると、前記ＲＡＭ１
４内の前回蓄熱量レジスタ１４ｂ及び前回黒字率レジス
タ１４ｃ及び今回蓄熱量レジスタ１４ｄにそれぞれ記憶
されている前回ヘッド蓄熱量Ｋn-1 及び前回黒字率Ｘn-
1 及び今回ヘッド蓄熱量Ｋn が“０”クリアされる（ス
テップＳ１１→Ｓ１５）。

【００７１】したがって、前記構成のワードプロセッサ
によれば、ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶部１４ａに記
憶されている被印字データを、１ラインデータずつ制御
部（ＣＰＵ）１１に読出し、印字制御部１７からヘッド
ドライバ１８を介してサーマルヘッド１９により印字す
る際に、今回の１ライン印字を行なうためのサーマルヘ
ッド１９の各ドット発熱体（０）〜（６３）に対する通
電時間を、前回の１ライン印字を行なう際のサーマルヘ
ッド１９の全体蓄熱量Ｋn-1 と前回の１ライン印字デー
タの黒字率Ｘn-1 とに基づき計算される現在の全体蓄熱
量Ｋn に応じた第１の通電時間（Ｅ）と、各ドット発熱
体（０）〜（６３）毎の印字履歴に応じた第２の通電時
間（ＡorＢorＣorＤ）との加算により設定し、順次１ラ
イン印字制御を行なうので、サーマルヘッド１９の各ド
ット発熱体個々の蓄熱量と共に、例えば前回の１ライン
データ中に黒データの数が多かったり少なかったりする
ことによる、該サーマルヘッド１９の全体としての蓄熱
による影響も考慮されるようになり、さらなるきめ細か
い制御により各印字ドット間で印字濃度に斑のない、高
印字品質を得ることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１のサーマル
ヘッド制御装置によれば、サーマルヘッドの今回の印字
ラインを印字する際の熱量が、前回の印字ラインを印字
する際の当該サーマルヘッドにおける黒字率と前回の印
字ラインを印字する際の蓄熱量とに基づいて制御される
ので、前回印字以前までのヘッド蓄熱量に加えて、前回
印字ラインにおける黒字率が前回印字そのものに伴なう
ヘッド蓄熱量として換算され、今回印字直前におけるサ
ーマルヘッド全体としての蓄熱量を考慮した今回印字の
ためのヘッド熱量が制御されるようになる。

【００７３】また、本発明の第２のサーマルヘッド制御
装置によれば、サーマルヘッドの今回の印字ラインを印
字する際の蓄熱量が、前回の印字ラインを印字する際の
当該サーマルヘッドにおける黒字率と前回の印字ライン
を印字する際の蓄熱量とから求められ、この今回印字の
際の蓄熱量に基づいて前記サーマルヘッドの各発熱体に
対する第１の通電時間が決定されると共に、前記サーマ
ルヘッドの各発熱体毎の黒字の履歴情報に応じて該サー
マルヘッドの各発熱体のそれぞれに対する第２の通電時
間が決定され、前記第１の通電時間及び前記第２の通電
時間に基づいて前記サーマルヘッドの各発熱体のそれぞ
れに通電する時間が制御されるので、今回印字直前にお
けるサーマルヘッド全体としての蓄熱量を考慮した第１
の通電時間と発熱体個々の蓄熱量を考慮した第２の通電
時間とに基づき、今回印字のためのヘッド各発熱体の通
電時間が制御されるようになる。

【００７４】また、本発明の第３のサーマルヘッド制御
装置によれば、前記第２のサーマルヘッド制御装置にあ
って、そのサーマルヘッドの今回の印字ラインを印字す
る際の蓄熱量が、前回の印字ラインを印字する際の前記
サーマルヘッドにおける黒字率及び前回の印字ラインを
印字する際の前記サーマルヘッドの蓄熱量に基づく前記
サーマルヘッド固有の関係式に従って演算されるように
なる。

【００７５】よって、本発明によれば、発熱体個々の印
字履歴に伴なう蓄熱量と共に、サーマルヘッド全体とし
ての印字履歴に伴なう蓄熱量をも考慮してきめ細かな通
電時間制御を行ない、印字濃度に斑のない高印字品質を
得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるサーマルヘッド制御装
置を搭載したワードプロセッサの電子回路の構成を示す
ブロック図。

【図２】前記ワードプロセッサのＲＡＭに備えられる各
種レジスタの構成を示す図。

【図３】前記ワードプロセッサのＲＯＭにおけるデータ
記憶エリアの構成を示す図。

【図４】前記ワードプロセッサのＲＯＭに記憶される第
１通電時間設定テーブルによる今回ヘッド蓄熱量Ｋn に
対応する第１通電時間（Ｅ）の設定特性を示す図。

【図５】前記ワードプロセッサのＲＯＭに記憶される第
２通電時間設定テーブルのテーブルデータを示す図。

【図６】前記ワードプロセッサにおける作成文書の印刷
処理を示すフローチャート。

【図７】前記ワードプロセッサの印刷処理に伴なうサー
マルヘッドの各発熱体に対するヘッド蓄熱量に応じた第
１通電時間（Ｅ）及び各発熱体それぞれの印字履歴に応
じた第２通電時間（ＡorＢorＣorＤ）の設定状態を示す
図。

【図８】従来の印字制御方式によるサーマルヘッドの各
発熱体に対するそれぞれの印字履歴に応じた通電時間の
設定状態を示す図。

【符号の説明】

１１…制御部（ＣＰＵ）、１２…キー入力部、１３…Ｒ
ＯＭ、１３ａ，１３ｂ…定数記憶部、１３ｃ…第１通電
時間設定テーブル、１３ｄ…第２通電時間設定テーブ
ル、１４…ＲＡＭ、１４ａ…印刷データ記憶部、１４ｂ
…前回蓄熱量レジスタ（Ｋn-1 ）、１４ｃ…前回黒字率
レジスタ（Ｘn-1 ）、１４ｄ…今回蓄熱量レジスタ、Ａ
0 〜Ａ63…前回データレジスタ、Ｂ0 〜Ｂ63…前々回デ
ータレジスタ、Ｃ0 〜Ｃ63…前前々回データレジスタ、
Ｄ0 〜Ｄ63…前々前々回データレジスタ、Ｑ0 〜Ｑ63…
通電時間レジスタ、１５…表示メモリ、１６…液晶表示
部、１７…印字制御部、１８…ヘッドドライバ、１９…
サーマルヘッド、２０…モータドライバ、２１…キャリ
ッジ駆動モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の発熱体が配設されたサーマルヘ
   ッドと、 このサーマルヘッドの今回の印字ラインを印字する際の
   熱量を、前回の印字ラインを印字する際の当該サーマル
   ヘッドにおける黒字率と前回の印字ラインを印字する際
   の蓄熱量とに基づいて制御する制御手段と、を具備した
   ことを特徴とするサーマルヘッド制御装置。
2. 【請求項２】 複数個の発熱体が配設されたサーマルヘ
   ッドと、 このサーマルヘッドの今回の印字ラインを印字する際の
   蓄熱量を、前回の印字ラインを印字する際の当該サーマ
   ルヘッドにおける黒字率と前回の印字ラインを印字する
   際の蓄熱量とから求める蓄熱量演算手段と、 この蓄熱量演算手段の演算結果に基づいて前記サーマル
   ヘッドの各発熱体に対する今回の印字ラインを印字する
   ための第１の通電時間を決定する第１通電時間決定手段
   と、 前記サーマルヘッドの各発熱体毎の黒字の履歴情報に応
   じて該サーマルヘッドの各発熱体のそれぞれに対する今
   回の印字ラインを印字するための第２の通電時間を決定
   する第２通電時間決定手段と、 前記第１通電時間決定手段及び前記第２通電時間決定手
   段により決定された前記第１の通電時間及び前記第２の
   通電時間に基づいて前記サーマルヘッドの各発熱体のそ
   れぞれに通電する時間を制御する通電時間制御手段と、
   を具備したことを特徴とするサーマルヘッド制御装置。
3. 【請求項３】 前記蓄熱量演算手段による前記サーマル
   ヘッドの蓄熱量は、前回の印字ラインを印字する際の前
   記サーマルヘッドにおける黒字率及び前回の印字ライン
   を印字する際の前記サーマルヘッドの蓄熱量に基づく前
   記サーマルヘッド固有の関係式に従って演算されること
   を特徴とする請求項２記載のサーマルヘッド制御装置。