CN107856420B - 印刷装置、印刷方法、以及计算机可读取的非易失性的记录介质 - Google Patents

Abstract

一种印刷装置、印刷方法及存储介质，印刷装置具备：热敏头，该热敏头具有多个发热元件，该多个发热元件沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状；以及控制单元，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头向上述被印刷介质进行印刷，其中，上述控制单元根据上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制中的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电。

Description

印刷装置、印刷方法、以及计算机可读取的非易失性的记录 介质

相关申请的参照：在本申请中，主张以2016年9月21日申请的日本专利申请特愿2016-184163为基础的优先权，将该基础申请的内容全部援用于本申请。

技术领域

本发明涉及印刷装置、由印刷装置执行的印刷方法、以及存储程序的计算机可读取的非易失性的记录介质。

背景技术

一直以来，已知一种热敏打印机，通过控制对设置于热敏头的多个发热元件的通电，由此对被印刷介质进行所希望的印刷。这样的热敏打印机例如记载于日本特开2011-126140号公报。

然而，在通电期间中，当对发热元件持续加热时，发热元件的温度会显著上升。当发热元件的峰值温度变得过高时，有可能产生墨带熔化而断裂的被称为带断裂的现象、热敏头粘贴到墨带或者被印刷介质上的被称为粘着的现象，因此印刷品质有可能降低。

发明内容

本发明提供一种印刷装置，具备：热敏头，该热敏头具有多个发热元件，该多个发热元件沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状；以及控制单元，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头向上述被印刷介质进行印刷，其中，上述控制单元根据上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制中的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电。

本发明还提供一种印刷装置，具备：热敏头，该热敏头具有多个发热元件，该多个发热元件沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状；以及控制单元，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头利用上述多个发热元件对墨带进行加热而对被印刷介质进行印刷，其中，上述控制单元根据上述墨带的断裂容易度、或者上述墨带或上述被印刷介质向上述热敏头的粘贴容易度，进行第一通电控制以及第二通电控制中的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电。

本发明还提供一种印刷方法，由印刷装置的控制单元执行，其中，上述印刷装置还具备热敏头，该热敏头具有沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状的多个发热元件，上述印刷方法包括：基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，使上述热敏头向上述被印刷介质进行印刷；以及根据上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电。

本发明还提供一种印刷方法，由印刷装置的控制单元执行，其中，上述印刷装置还具备热敏头，该热敏头具有排列为行状的多个发热元件，上述印刷方法包括：基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头利用上述多个发热元件对墨带进行加热而对被印刷介质进行印刷；以及根据上述墨带的断裂容易度、或者上述墨带或上述被印刷介质向上述热敏头的粘贴容易度，进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电。

本发明还提供一种非易失性的记录介质，存储有计算机可读取的程序，其中，上述程序使印刷装置的控制单元执行如下处理：通过上述印刷装置具备的热敏头，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，向上述被印刷介质进行印刷，并且，根据上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，上述热敏头具有沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状的多个发热元件。

本发明还提供一种非易失性的记录介质，存储有计算机可读取的程序，其中，上述程序使印刷装置的控制单元执行如下处理：通过上述印刷装置具备的热敏头，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，利用上述多个发热元件对墨带进行加热而对被印刷介质进行印刷，并且，根据上述墨带的断裂容易度、或者上述墨带或上述被印刷介质向上述热敏头的粘贴容易度，进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，上述热敏头具有排列为行状的多个发热元件。

附图说明

附图中的各部件需要彼此相应缩放。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置的立体图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置所收纳的带盒的立体图。

图3是本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置的盒收纳部的立体图。

图4是本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置的截面图。

图5是本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置的控制框图。

图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的印刷控制处理的一个例子的流程图。

图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的选通脉冲波形决定处理的一个例子的流程图。

图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的选通脉冲信号以及闩锁信号的一个例子的图。

图9是例示本发明的一个实施方式所涉及的选通脉冲信号的波形与热敏头的温度变化之间的关系的图。

图10是表示本发明的一个实施方式所涉及的选通脉冲波形决定处理的其他例子的流程图。

图11是表示本发明的一个实施方式所涉及的选通脉冲波形决定处理的另一个其他例子的流程图。

图12是表示本发明的一个实施方式所涉及的选通脉冲波形决定处理的另一个其他例子的流程图。

具体实施方式

＜实施方式1＞

图1是本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置1的立体图。印刷装置1是具备对被印刷介质进行印刷的热敏头的印刷装置，例如，是对长条状的被印刷介质M以单通道方式进行印刷的标签打印机。在下文中，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但印刷方式不特别限定。例如，也可以是使用感热纸的感热方式。被印刷介质M例如是胶带部件，该胶带部件具有：具有粘合层的基材；以及以覆盖粘合层的方式能够剥离地粘贴于基材的剥离纸。但是，被印刷介质M也可以是无剥离纸的胶带部件。

如图1所示那样，印刷装置1具备装置框体2、输入部3、显示部4、开闭盖18、以及盒收纳部19。在装置框体2的上面配置有输入部3、显示部4、以及开闭盖18。此外，虽然未图示，但在装置框体2上设置有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。

输入部3具备输入键、十字键、变换键、决定键等各种键。显示部4例如为液晶显示板，显示与来自输入部3的输入相对应的文字等、用于各种设定的选择菜单、与各种处理相关的消息等。此外，显示部4在印刷中，显示被指示对被印刷介质M印刷的文字、图形等内容(以下，称为印刷内容)。并且，显示部4也可以显示印刷处理的进展状况。此外，也可以在显示部4设置触摸面板单元，在该情况下，显示部4作为输入部3的一部分起作用。

开闭盖18能够开闭地配置于盒收纳部19的上部。通过按下按钮18a而打开开闭盖18。为了即使在该开闭盖18关闭的状态下也能够通过目视观察来确认在盒收纳部19中是否收纳有带盒30(参照图2)，而在开闭盖18上形成有窗18b。此外，在装置框体2的侧面形成有排出口2a。在印刷装置1内进行了印刷的被印刷介质M从排出口2a向装置外排出。

图2是印刷装置1所收纳的带盒30的立体图。图3是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。图4是印刷装置1的截面图。图2所示的带盒30装卸自如地收纳于图3所示的盒收纳部19。图4表示带盒30收纳于盒收纳部19的状态。

如图2所示那样，带盒30具有对被印刷介质M以及墨带R进行收容的盒外壳31。在盒外壳31上形成有热敏头被插入部36以及卡合部37。在盒外壳31中设置有胶带芯32、墨带供给芯34以及墨带收卷芯35。被印刷介质M以辊状卷绕于盒外壳31内部的胶带芯32。此外，热转印用的墨带R在其前端卷绕于墨带收卷芯35的状态下，以辊状卷绕于盒外壳31内部的墨带供给芯34。

如图3所示那样，在装置框体2的盒收纳部19设置有用于将带盒30支撑于规定位置的多个盒承接部20。此外，在盒承接部20上，设置有用于对带盒30收容的胶带(被印刷介质M)的宽度进行检测的带宽检测开关24。带宽检测开关24作为对被印刷介质M的宽度进行检测的检测单元起作用。

在盒收纳部19还设置有：具有对被印刷介质M进行印刷的多个发热元件的热敏头10；对被印刷介质M进行搬运的搬运单元即压辊21；胶带芯卡合轴22；以及墨带收卷驱动轴23。并且，在热敏头10埋设有热敏电阻13。热敏电阻13作为对热敏头10的温度进行测定的测定单元起作用。

在带盒30收纳于盒收纳部19的状态下，如图4所示那样，设置于盒外壳31的卡合部37支撑于设置于盒收纳部19的盒承接部20。然后，热敏头10向形成于盒外壳31的热敏头被插入部36插入。此外，带盒30的胶带芯32卡合于胶带芯卡合轴22。并且，墨带收卷芯35卡合于墨带收卷驱动轴23。

当向印刷装置1输入印刷指示时，通过压辊21的旋转而从胶带芯32抽出被印刷介质M。此时，墨带收卷驱动轴23与压辊21同步地旋转，由此墨带R与被印刷介质M一起被从墨带供给芯34抽出。由此，被印刷介质M与墨带R在重叠的状态下被搬运。然后，在通过热敏头10与压辊21之间时，墨带R被热敏头10加热，由此墨向被印刷介质M转印而进行印刷。

在热敏头10与压辊21之间通过后的使用结束的墨带R，卷绕于墨带收卷芯35。另一方面，在热敏头10与压辊21之间通过后的印刷结束的被印刷介质M，被半切机构16以及全切机构17切断，而从排出口2a排出。

图5是印刷装置1的控制框图。印刷装置1除了上述的输入部3、显示部4、热敏头10、热敏电阻13、半切机构16、全切机构17、压辊21、以及带宽检测开关24以外，还具备控制部5、ROM(Read Only Memory)6、RAM(Random Access Memory)7、显示部驱动电路8、头驱动电路9、搬运用马达驱动电路11、步进电机12、刀具马达驱动电路14、以及刀具马达15。此外、控制部5、ROM6以及RAM7协作而作为印刷装置1的计算机起作用。

控制部5例如包括CPU(Central Processing Unit)等处理器5a。控制部5将ROM6所存储的程序向RAM7上展开并执行，由此对印刷装置1的各部分的动作进行控制。即，控制部5是对热敏头10进行控制的头控制单元，是对压辊21进行控制的搬运控制单元，且是对切割机构进行控制的切割控制单元。

ROM6存储对被印刷介质M进行印刷的印刷程序、印刷程序的执行所需要的各种数据(例如，字体等)。此外，ROM6还作为存储能够由控制部5读取的程序的存储介质起作用。

RAM7作为存储与印刷有关的信息(以下，称为印刷信息)的输入数据存储器起作用。此外，RAM7还作为存储基于印刷信息而生成的、表示应向被印刷介质形成的印刷内容的图案的数据(以下，称为印刷数据)的印刷数据存储器起作用。并且，RAM7还作为存储基于印刷信息而生成的显示用数据的显示数据存储器起作用。

显示部驱动电路8基于RAM7所存储的显示用数据对显示部4进行控制。显示部4也可以在显示部驱动电路8的控制下，例如，以能够识别印刷处理的进展状况的方式显示印刷内容。

头驱动电路9基于印刷数据以及信号对发热元件10a进行通电。该信号例如为选通脉冲信号。热敏头10是具有沿主扫描方向排列的多个发热元件10a的印刷头。热敏头10在从控制部5送出的选通脉冲信号为开启的期间(即，通电期间)根据印刷数据使头驱动电路9有选择地使发热元件10a通电，由此通过发热元件10a对墨带R进行加热而通过热转印对被印刷介质M进行逐行印刷。

搬运用马达驱动电路11驱动步进电机12。步进电机12驱动压辊21。压辊21是通过步进电机12的动力而旋转，沿着被印刷介质M的长边方向(副扫描方向)搬运被印刷介质M的搬运单元。

刀具马达驱动电路14驱动刀具马达15。半切机构16以及全切机构17通过刀具马达15的动力来动作。全切机构17将被印刷介质M全切。半切机构16将被印刷介质M半切。所谓全切是将被印刷介质M的基材与剥离纸一起沿着宽度方向切断的动作。所谓半切是仅将基材沿着宽度方向切断的动作。

在如以上那样构成的印刷装置1中，头控制单元即控制部5如以下那样进行动作。

第一，控制部5为了与处理器5a的性能无关地实现灰度控制，在热敏头10进行1行量的印刷的通电控制期间中，仅替换1次印刷数据。更具体地说，控制部5在通电控制期间中，将头驱动电路9所保持的印刷数据从主通电数据替换为履历通电数据。此外，所谓主通电数据，是印刷装置1的第一印刷数据，且是表示在其通电控制期间中应对进行印刷的行(以下，称为对象行。)形成的印刷图案的印刷数据。此外，所谓履历通电数据，是印刷装置1的第二印刷数据，且是基于在对象行之前进行印刷的之前行(例如，对象行的前1行的行等)的印刷数据而生成的印刷数据。

第二，控制部5为了防止发热元件10a的温度变得过高，将热敏头10控制为，在通电控制期间中基于热敏头10的温度设置有非通电期间。更具体地说，控制部5生成选通脉冲信号，并向头驱动电路9送出，该选通脉冲信号表示在通电控制期间中基于由热敏电阻13测定的温度来设置非通电期间。此外，所谓“基于温度来设置非通电期间”，例如，是指以在某个温度设置非通电期间、在其他的某个温度不设置非通电期间的方式，基于温度来改变设置或者不设置非通电期间。在此，如图8所示那样，各1行周期T包含通电控制期间T0和通电控制外期间T3。各1行周期T与进行印刷数据被沿着多个发热元件的排列方向分割而成的各行印刷数据的印刷的期间对应。通电控制期间T0包含基于各行印刷数据的内容对发热元件10a进行通电的期间。通电控制外期间T3在各1行周期T中设置在该通电控制期间T0之后，不包含对发热元件10a进行通电的期间。此外，所谓非通电期间，是在通电控制期间T0中、与各行印刷数据的内容无关地不对发热元件10a进行通电的期间。换言之，非通电期间是通电控制期间中选通脉冲信号为关闭(OFF)的期间。

印刷装置1为，通过控制部5如以上那样进行动作，由此能够在抑制带断裂以及粘着的产生的同时，与处理器5a的处理性能无关地进行高品质的印刷。虽然不特别限定，但在带宽(带宽度)窄的情况下，控制部5进行的上述控制特别良好。其原因在于，在印刷数据的黑字率高且热敏头的温度高的情况下，与带宽(带宽度)大的情况相比容易产生粘着、带断裂。此外，在带宽(带宽度)窄的情况下容易产生粘着、带断裂的主要原因，存在如下因素。第一，能够列举在窄宽度胶带中即使黑字率高也按照1个分割进行印刷。在1个分割的印刷中，与在大宽度胶带中黑字率高而按照3个分割进行印刷相比，印字速度相对变快。因此，即使在转移到下一行之后，也容易剩余热，而热敏头容易变得高温。第二，能够列举当相对于带宽度而热敏头宽度更大时，热敏头向带按压的力变大。此外，热敏头宽度大于带宽度的原因在于，需要对应多个宽度的胶带。

当在通电控制期间中设置非通电期间的情况下，控制部5也可以将非通电期间设置在通电控制期间中的主通电控制期间中。所谓主通电控制期间，是基于主通电数据控制热敏头10的期间。在将非通电期间设置在主通电控制期间中的情况下，与设置在履历通电控制期间中的情况相比，在进行选通脉冲信号的控制的时间有余量这一点上较优选。此外，所谓履历通电控制期间，是为了调整灰度而设置的期间，通常设定得短于主通电控制期间。此外，在本说明书中，在履历通电控制期间中，选通脉冲信号始终开启(ON)。因此，履历通电控制期间为履历通电期间。

并且，当在主通电控制期间中设置非通电期间的情况下，控制部5也可以在主通电控制期间中间歇地设置包含第一非通电期间以及第二非通电期间的多个非通电期间。在该情况下，第二非通电期间优选比第一非通电期间更长且在时间上延迟。此外，第二非通电期间优选设置在主通电控制期间的终端。其理由在于，越进入通电控制期间的后半部分，发热元件10a的温度成为高温的可能性越高，此外，如果发热元件10a为高温，则在非通电状态下也能够进行印刷，能够抑制印刷效率的降低。

图6是表示印刷控制处理的一个例子的流程图。图7是表示选通脉冲波形决定处理的一个例子的流程图。图8是表示选通脉冲信号以及闩锁信号的一个例子的图。图9是例示选通脉冲信号的波形与热敏头的温度变化之间的关系的图。以下，参照图6至图9，对通过执行印刷程序而控制部5进行的印刷装置1的印刷控制处理进行具体说明。

当图6所示的印刷控制处理开始时，控制部5首先取得与接下来进行印刷的行有关的主通电数据(步骤S1)，并生成履历通电数据(步骤S2)。然后，控制部5进行图7所示的选通脉冲波形决定处理(步骤S3)。

在选通脉冲波形决定处理中，控制部5首先取得由热敏电阻13测定的热敏头10的温度(步骤S101)，基于热敏头10的温度决定选通脉冲信号的波形(步骤S102)。

在步骤S102中，控制部5首先基于在步骤S101中测定的热敏头10的温度(以下，称为测定温度)来决定通电控制期间T0(μs)以及通电控制外期间T3(μs)，并且，决定主通电控制期间T1(μs)以及履历通电控制期间T2(μs)。此外，通电控制期间T0、主通电控制期间T1、履历通电控制期间T2、以及通电控制外期间T3被决定为，满足T0＝T1+T2以及T＝T0+T3。通电控制期间T0、主通电控制期间T1、以及履历通电控制期间T2分别被决定为，测定温度越低则变得越长。T(μs)是用于将被印刷介质M搬运1行量的期间(以下，称为1行周期)。

并且，控制部5决定第一通电期间Ton11(μs)、第一非通电期间Toff11(μs)、第二通电期间Ton12(μs)、第二非通电期间Toff12(μs)。

在测定温度为某个规定的温度以上的情况下，控制部5将第一通电期间Ton11、第一非通电期间Toff11、第二通电期间Ton12、以及第二非通电期间Toff12决定为，均为超过0(μs)的值，且满足T1＝Ton11+Toff11+Ton12+Toff12。此外，第二非通电期间Toff12被决定为，比第一通电期间Ton11和第二通电期间Ton12的哪个都短，此外，第一非通电期间Toff11被决定为比第二非通电期间Toff12更短。由此，选通脉冲信号的波形被决定。此外，图8所示的波形WF1，是在测定温度为某个规定的温度以上的情况决定的选通脉冲信号的波形的一个例子。

另一方面，在测定温度低于某个规定的温度的情况下，控制部5将第一通电期间Ton11、第一非通电期间Toff11、第二通电期间Ton12、以及第二非通电期间Toff12决定为，Ton11＝T1以及Toff11＝Ton12＝Toff12＝0。由此，选通脉冲信号的波形被决定。此外，图8所示的波形WF2，是在测定温度低于某个规定的温度的情况下决定的选通脉冲信号的波形的一个例子。

当选通脉冲信号的波形被决定时，控制部5将在步骤S1中取得的主通电数据向头驱动电路9传送(步骤S4)，设定第一通电期间Ton11并使计时器开始(步骤S5)。

当第一通电期间Ton11的计时器开始时，控制部5使向头驱动电路9送出的闩锁信号为开启(ON)(步骤S6)，使头驱动电路9保持主通电数据。然后，控制部5将选通脉冲信号变更为开启并维持(步骤S7)，使头驱动电路9进行按照主通电数据的发热元件10a的通电。

并且，控制部5在第一通电期间Ton11中，将履历通电数据向头驱动电路9传送(步骤S8)。然后，当经过第一通电期间Ton11时(步骤S9：是)，控制部5判断第一非通电期间Toff11是否为0(步骤S10)。

控制部5为，如果第一非通电期间Toff11为0(步骤S10：是)，则将选通脉冲信号变更为关闭并维持(步骤S11)，进行步骤S21的处理。如果第一非通电期间Toff11不为0(步骤S10：否)，则设定第一非通电期间Toff11而使计时器开始(步骤S12)。

当第一非通电期间Toff11的计时器开始时，控制部5将选通脉冲信号变更为关闭并维持(步骤S13)，使头驱动电路9对发热元件10a的通电停止。由此，抑制发热元件10a的急剧的温度上升。然后，当经过第一非通电期间Toff11时(步骤S14：是)，控制部5设定第二通电期间Ton12而使计时器开始(步骤S15)。

当第二通电期间Ton12的计时器开始时，控制部5将选通脉冲信号变更为开启并维持(步骤S16)，使头驱动电路9再次进行按照主通电数据的发热元件10a的通电。然后，当经过第二通电期间Ton12时(步骤S17：是)，控制部5设定第二非通电期间Toff12而使计时器开始(步骤S18)。

当第二非通电期间Toff12的计时器开始时，控制部5将选通脉冲信号变更为关闭并维持(步骤S19)，使头驱动电路9对发热元件10a的通电停止。由此，抑制发热元件10a的急剧的温度上升。然后，当经过第二非通电期间Toff12时(步骤S20：是)，控制部5设定履历通电期间T2而使计时器开始(步骤S21)。

当履历通电期间T2的计时器开始时，控制部5使向头驱动电路9送出的闩锁信号为开启(步骤S22)，使头驱动电路9保持履历通电数据。然后，控制部5将选通脉冲信号变更为开启并维持(步骤S23)，使头驱动电路9进行按照履历通电数据的发热元件10a的通电。然后，当经过履历通电期间T2时(步骤S24：是)，控制部5设定通电控制外期间T3而使计时器开始(步骤S25)。

当通电控制外期间T3的计时器开始时，控制部5将选通脉冲信号变更为关闭并维持(步骤S26)，使头驱动电路9对发热元件10a的通电停止，使热敏头10进行的1行量的印刷结束。然后，控制部5判断印刷是否结束(步骤S27)。

当在步骤S27判断为印刷未结束时(步骤S27：否)，控制部5取得与接下来进行印刷的行有关的主通电数据(步骤S28)，生成履历通电数据(步骤S29)。然后，控制部5再次进行图7所示的选通脉冲波形决定处理(步骤S30)。然后，当经过通电控制外期间T3时(步骤S31：是)，控制部5反复进行步骤S4至步骤S31的处理，直到在步骤S27中判断为印刷结束。另一方面，当在步骤S27中判断为印刷结束时(步骤S27：是)，控制部5使计时器停止(步骤S32)，使图6所示的印刷控制处理结束。

在进行图6所示的印刷控制处理的印刷装置1中，通过控制部5在通电控制期间中仅替换1次印刷数据，就能够实现灰度控制。此外，通过控制部5根据热敏头10的温度在通电控制期间中设置非通电期间，由此如图9所示那样，与不设置非通电期间的情况相比，能够抑制热敏头10的温度上升。由此，能够防止发热元件10a的温度成为过高温。因此，根据印刷装置1，能够抑制带断裂以及粘着的产生，并且能够与处理器5a的处理性能无关地进行高品质的印刷。

以上，例示了控制部5基于热敏头10的温度决定是否设置非通电期间而决定选通脉冲信号的波形的例子，但是也可以考虑热敏头10的温度以外的要素来决定是否设置非通电期间。图10至图12分别是表示选通脉冲波形决定处理的其他例子的流程图。

控制部5例如也可以代替图7所示的选通脉冲波形决定处理，而进行图10所示的选通脉冲波形决定处理。在该情况下，控制部5在取得了由热敏电阻13测定的热敏头10的温度(步骤S201)之后，基于热敏头10的温度以及主通电数据所示的印刷图案来决定选通脉冲信号的波形(步骤S202)。控制部5例如控制为，对象行中的印刷点越大则越降低成为设置非通电期间的基准的温度，此外，也可以控制为，对象行中的印刷点越多则使在通电控制期间中设置的非通电期间越长。由此，即使在热敏头10的温度的基础上由于印刷图案而导致带断裂、粘着的产生容易度不同的情况下，也能够抑制带断裂以及粘着的产生。

此外，控制部5也可以代替图7所示的选通脉冲波形决定处理，而进行图11所示的选通脉冲波形决定处理。在该情况下，控制部5在取得了由热敏电阻13测定的热敏头10的温度(步骤S301)之后，对被印刷介质M的宽度进行检测(步骤S302)。控制部5基于来自带宽检测开关24的信号来检测被印刷介质的宽度。然后，控制部5基于热敏头10的温度以及被印刷介质M的宽度来决定选通脉冲信号的波形(步骤S303)。控制部5例如也可以控制为，在被印刷介质M的宽度为规定的宽度以下、且热敏头10的温度为规定的温度以上时，在通电控制期间中设置非通电期间。由此，即使在热敏头10的温度的基础上由于带宽而导致带断裂、粘着的产生容易度不同的情况下，也能够抑制带断裂以及粘着的产生。

此外，控制部5也可以代替图7所示的选通脉冲波形决定处理，而进行图12所示的选通脉冲波形决定处理。在该情况下，控制部5在取得了由热敏电阻13测定的热敏头10的温度(步骤S401)之后，根据来自带宽检测开关24的信号对被印刷介质M的宽度进行检测(步骤S402)。然后，控制部5基于热敏头10的温度、被印刷介质M的宽度以及印刷图案来决定选通脉冲信号的波形(步骤S403)。控制部5例如可以在被印刷介质M的宽度为规定的宽度以下、且热敏头10的温度为根据对象行中的印刷点而决定的规定的温度以上时，在通电控制期间中设置非通电期间。由此，当在热敏头10的温度的基础上由于带宽以及印刷图案而带断裂、粘着的产生容易度不同的情况下，也能够抑制带断裂以及粘着的产生。

在图10至图12中，表示了控制部5基于包含热敏头10的温度在内的多个要素来决定是否设置非通电期间，并决定选通脉冲信号的波形的例子，但是也可以考虑带断裂以及粘着的产生容易度来决定是否设置非通电期间。

例如，控制部5也可以作为判断单元起作用，该判断单元基于包含热敏头10的温度、印刷图案、或者被印刷介质M的宽度中的至少一个的信息，判断墨带R的断裂容易度、或者墨带R或被印刷介质M向热敏头10的粘贴容易度。然后，也可以基于该判断结果将热敏头10控制为，在通电控制期间中设置非通电期间。

上述实施方式是为了使发明容易理解而表示的具体例子，但本发明不限定于这些实施方式。印刷装置、印刷装置的控制方法以及程序，在不脱离专利请求范围记载的范围内能够进行各种变形、变更。

在上述实施方式中，例示了具有输入部3以及显示部4的印刷装置1，但印刷装置也可以是不需要输入部3的操作、显示部4的显示的印刷装置，也可以是从印刷装置1之外的计算机接收印刷数据的印刷装置。此外，在上述实施方式中，例示了按照每1行来决定选通脉冲信号的波形的例子，但是也可以按照每规定的行来决定选通脉冲信号的波形。

如此，本发明也可以对具体的上述实施方式施加多样的变更或者改进，施加了这样的变更或者改进的方式也包含于本发明的技术范围，对于本领域技术人员来说根据专利请求的范围记载能够明确该情况。

此外，本发明不限定于上述实施方式本身，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。此外，各实施方式包含各种阶段的发明，通过所公开的多个构成要素的适当组合能够提取各种发明。例如，即使从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素、或者将几个构成要素以不同方式进行组合，也能够解决在发明要解决的课题部分记载的课题，并能够得到在发明效果部分记载的效果，在该情况下，也可以将删除了该构成要素、或者组合的构成提取为发明。

虽然以上已经描述了各种实施例，但是应当理解，在不脱离当前或以后要求保护的本发明的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。

Claims (11)

1.一种印刷装置，具备：

热敏头，该热敏头具有多个发热元件，该多个发热元件沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状；以及

控制单元，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头向上述被印刷介质进行印刷，

其中，

上述控制单元根据上述被印刷介质的宽度或墨带宽度以及上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制中的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，

上述控制单元在上述第二通电控制中，以在上述1行周期中间歇地包含多个上述非通电期间，且上述多个非通电期间包含第一非通电期间、以及比上述第一非通电期间长且在时间上延迟的第二非通电期间的方式，进行控制。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

在上述第二通电控制中，根据上述被印刷介质的宽度或墨带的宽度来设定多个非通电期间，在第一被印刷介质的宽度或第一墨带的宽度与第二被印刷介质的宽度或第二墨带的宽度不同的情况下，针对上述第一被印刷介质或上述第一墨带设定的上述多个非通电期间与针对上述第二被印刷介质或上述第二墨带设定的上述多个非通电期间的长度不同。

3.一种印刷装置，具备：

热敏头，该热敏头具有多个发热元件，该多个发热元件沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状；以及

控制单元，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头利用上述多个发热元件对墨带进行加热而对被印刷介质进行印刷，

其中，

上述控制单元根据上述墨带的断裂容易度或者上述墨带或上述被印刷介质向上述热敏头的粘贴容易度、以及上述被印刷介质的宽度或墨带宽度，进行第一通电控制以及第二通电控制中的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，

上述控制单元在上述第二通电控制中，以在上述1行周期中间歇地包含多个上述非通电期间，且上述多个非通电期间包含第一非通电期间、以及比上述第一非通电期间长且在时间上延迟的第二非通电期间的方式，进行控制。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其中，

在上述第二通电控制中，根据上述被印刷介质的宽度或墨带的宽度来设定多个非通电期间，在第一被印刷介质的宽度或第一墨带的宽度与第二被印刷介质的宽度或第二墨带的宽度不同的情况下，针对上述第一被印刷介质或上述第一墨带设定的上述多个非通电期间与针对上述第二被印刷介质或上述第二墨带设定的上述多个非通电期间的长度不同。

5.如权利要求1或3所述的印刷装置，其中，

上述控制单元在上述热敏头的温度低于规定温度的情况下进行上述第一通电控制，在上述热敏头的温度高于上述规定温度的情况下进行上述第二通电控制。

6.如权利要求1或3所述的印刷装置，其中，

上述控制单元在与进行上述一个行印刷数据的印刷的期间相对应的1行周期的期间，替换上述印刷数据的一部分即第一行印刷数据、以及与上述第一行印刷数据不同的第二行印刷数据，而基于上述第一行印刷数据以及上述第二行印刷数据，进行通过上述热敏头向上述被印刷介质进行印刷的控制，

以在基于上述第一行印刷数据对上述热敏头进行控制的期间中包含上述非通电期间的方式进行上述第二通电控制。

7.如权利要求6所述的印刷装置，其中，

上述第一行印刷数据是表示在上述1行周期中进行印刷的对象行中形成的印刷图案的第一印刷数据，

上述第二行印刷数据是基于在上述1行周期之前进行印刷的之前行中形成的印刷图案而生成的第二印刷数据。

8.一种印刷方法，由印刷装置的控制单元执行，其中，

上述印刷装置还具备热敏头，该热敏头具有沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状的多个发热元件，

上述印刷方法包括：

基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，使上述热敏头向上述被印刷介质进行印刷；以及

根据上述被印刷介质的宽度或墨带宽度以及上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，

在上述第二通电控制中，以在上述1行周期中间歇地包含多个上述非通电期间，且上述多个非通电期间包含第一非通电期间、以及比上述第一非通电期间长且在时间上延迟的第二非通电期间的方式，进行控制。

9.一种印刷方法，由印刷装置的控制单元执行，其中，

上述印刷装置还具备热敏头，该热敏头具有多个发热元件，该多个发热元件沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状，

上述印刷方法包括：

基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，通过上述热敏头利用上述多个发热元件对墨带进行加热而对被印刷介质进行印刷；以及

根据上述墨带的断裂容易度或者上述墨带或上述被印刷介质向上述热敏头的粘贴容易度、以及上述被印刷介质的宽度或上述墨带的宽度，进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，

在上述第二通电控制中，以在上述1行周期中间歇地包含多个上述非通电期间，且上述多个非通电期间包含第一非通电期间、以及比上述第一非通电期间长且在时间上延迟的第二非通电期间的方式，进行控制。

10.一种非易失性的记录介质，存储有计算机可读取的程序，其中，

上述程序使印刷装置的控制单元执行如下处理：

通过上述印刷装置具备的具有沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状的多个发热元件的热敏头，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，向上述被印刷介质进行印刷，并且，

根据上述被印刷介质的宽度或墨带宽度以及上述热敏头的温度进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，

在上述第二通电控制中，以在上述1行周期中间歇地包含多个上述非通电期间，且上述多个非通电期间包含第一非通电期间、以及比上述第一非通电期间长且在时间上延迟的第二非通电期间的方式，进行控制。

11.一种非易失性的记录介质，存储有计算机可读取的程序，其中，

上述程序使印刷装置的控制单元执行如下处理：

通过上述印刷装置具备的具有沿着与被印刷介质的搬运方向交叉的排列方向排列为行状的多个发热元件的热敏头，基于印刷数据被沿着上述排列方向分割的多个行印刷数据，利用上述多个发热元件对墨带进行加热而对被印刷介质进行印刷，并且，

根据上述墨带的断裂容易度或者上述墨带或上述被印刷介质向上述热敏头的粘贴容易度、以及上述被印刷介质的宽度或上述墨带的宽度，进行第一通电控制以及第二通电控制的任一个，该第一通电控制为，在进行基于上述多个行印刷数据中的一个行印刷数据的印刷的1行周期中，向上述多个发热元件进行通电，该第二通电控制为，以在上述1行周期中的某个期间包含不向上述多个发热元件进行通电的非通电期间的方式向上述多个发热元件进行通电，

在上述第二通电控制中，以在上述1行周期中间歇地包含多个上述非通电期间，且上述多个非通电期间包含第一非通电期间、以及比上述第一非通电期间长且在时间上延迟的第二非通电期间的方式，进行控制。

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