JP2018034884A - 豆腐パッケージング装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】賽の目切の豆腐をパッケージに収納する豆腐パッケージング装置を提供する。【解決手段】１丁分の豆腐を層状体に切り分ける層状分断手段と、１丁分の豆腐を受容可能な加工容器（３９）と、加工容器（３９）に層状体を仮収容する仮収容手段と、加工容器（３９）に仮収容された層状体を、平面視格子状に深さ方向へと細分体（５）に切り分ける垂直分断手段と、細分体（５）が収容された加工容器（３９）の開口（３１）にパッケージ（２）を被せるパッケージ被せ手段（５０）と、加工容器（３９）にパッケージ（２）が被せられた全体の上下を反転させて細分体（５）をパッケージ（２）へと移動する細分体移動手段（６０）と、細分体（５）が収容されたパッケージ（２）から、加工容器（３９）を離脱する加工容器離脱手段（７０）と、を備えた。【選択図】図７

Description

本発明は、１丁分の豆腐を賽の目切りにしてパッケージに収納する豆腐パッケージング装置およびその方法に関する。

賽の目状に分割されており、調理時に調味料が絡まる表面積が大きく、見た目が斬新な容器入り豆腐を大量に自動製造する装置や、該装置に用いられる平面視波形の縦横方向切断刃を備えた豆腐分割カッターが知られている（例えば、特許文献１）。

具体的には、豆腐を４以上の複数個に分割する豆腐分割カッターにおいて、カッターヘッドと、該カッターヘッドの下面に対して垂直に垂設された平面視波形の、１又は２以上の横方向波形切断刃、および１又は２以上の縦方向波形切断刃とを備え、横方向波形切断刃と縦方向波形切断刃の平面視６〜１１．５ｍｍ長の交差部を除く波形の波長が６〜１１．５ｍｍで振幅が１〜３ｍｍであり、横方向波形切断刃と縦方向波形切断刃の平面視６〜１１．５ｍｍ長の交差部は直線又は波長が６〜１１．５ｍｍで振幅が交差部を除く波形の振幅の１／２以下の波形であるというものである。

特開２０１３−１８４２６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された豆腐分割カッターは、小売り販売に供される薄いプラスチック製のパッケージに収納された状態の１丁の豆腐に対し、分割カッターを差し込むように動作するため、薄いプラスチック製のパッケージに切り傷をつけてしまう危険性がある。その危険を回避するには、分割カッターの差し込み深さを、パッケージの手前に止める必要がある。それらを妥協した結果、パッケージに近接する豆腐の底部や側部に対し、見栄えの良い切り口は実現し難いという問題があった。

また、文献等の開示はないが、トコロテンを角棒状に切り分ける方式を真似た方法として、格子状の刃物に豆腐を押し流して角棒状に切り分けながら、シャッター装置で賽の目状に切る方法も知られている。その方法においては、小分けカットしたものを、空気中で落差を利用してパック入れするが、小分けの数が多い程に分散し易く、整然とパック入れすることができず、自動化も困難であるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、見栄え良く賽の目切りにした１丁分の豆腐を、パッケージに傷つける事無く収納するようにした豆腐パッケージング装置およびその方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、１丁分の豆腐（１）を賽の目切りにしてパッケージ（２）に収納する豆腐パッケージング装置（１００）であって、
前記１丁分の豆腐（１）を規定された細分体（５）の高さ（Ｚ１）が得られるような複数（Ｊ）段の層状体（２１〜２３）に切り分け可能であり、それら１丁分の外形を維持する層状分断手段（２０）と、
上方の開口（３１）以外の５面（１２〜１６）が非液密に形成され、前記１丁分の豆腐（１）の外形を受容可能な直方体の加工容器（３９）と、
該加工容器（３９）に前記１丁分の豆腐（１）又は前記層状体（２１〜２３）を仮収容する仮収容手段（３０）と、
前記加工容器（３９）に仮収容された前記１丁分の豆腐（１）又は前記層状体（２１〜２３）を、前記開口（３１）から、前記細分体（５）の水平横長さ（Ｘ１）および水平縦長さ（Ｙ１）に切り分けるような平面視で格子状の切れ目（２９）により、深さ（Ｚ）方向へと分断を進めて細分化する垂直分断手段（４０）と、
前記細分体（５）が収容された前記加工容器（３９）の前記開口（３１）を上から塞ぐように前記パッケージ（２）を被せるパッケージ被せ手段（５０）と、
前記加工容器（３９）に前記パッケージ（２）が被せられた全体の上下を反転させて前記細分体（５）を前記加工容器（３９）から前記パッケージ（２）へと移動する細分体移動手段（６０）と、
前記細分体（５）が収容された前記パッケージ（２）から、前記加工容器（３９）を離脱する加工容器離脱手段（７０）と、
を備えたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の豆腐パッケージング装置（１００）において、
複数丁分が一体に凝固した凝固単位の豆腐（９８）を、水中で１丁分ずつに切り分ける１丁分断手段（１０）と、
前記細分体（５）が収容された前記パッケージ（２）の開口（３）を、プラスチックフィルム（４）により封緘するパッケージ封緘手段（８０）と、
全体の動作を統合制御する制御部（９０）と、
をさらに備えたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の豆腐パッケージング装置（１００）において、
前記１丁分断手段（１０）と前記層状分断手段（２０）と前記仮収容手段（３０）とを水中で稼働可能に配設された水槽（８８）をさらに備えたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の豆腐パッケージング装置（１００）において、
前記加工容器（３９）は、前記５面（１２〜１６）がパンチングボードにより形成されたものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の豆腐パッケージング装置（１００）において、
前記垂直分断手段（４０）は、
前記水平横長さ（Ｘ１）の等間隔に配設された横薄刃（４１，４２，４３，…，４ｍ）と、
前記水平縦長さ（Ｙ１）の等間隔に配設された縦薄刃（４６，４７，４８，…，４ｎ）と、
を備えたものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の豆腐パッケージング装置（１００）において、
前記細分体移動手段（６０）は、前記細分体（５）が収容され、前記パッケージ（２）が被せられた前記加工容器（３９）全体の上下を空気中で反転させるものである。

請求項７に記載の発明は、１丁分の豆腐（１）を賽の目切りにしてパッケージ（２）に収納する豆腐パッケージング方法であって、
複数丁分が一体に凝固した凝固単位の豆腐（９８）を、水中で１丁分ずつに切り分ける１丁分断工程（Ｓ１０）と、
前記１丁分の豆腐（１）を規定された細分体（５）の高さ（Ｚ１）が得られるような複数（Ｊ）段の層状体（２１〜２３）に切り分け可能であり、それら１丁分の外形を維持する層状分断工程（Ｓ２０）と、
上方の開口（３１）以外の５面（１２〜１６）が非液密に形成され、前記１丁分の豆腐（１）の外形を受容可能な直方体の加工容器（３９）に、前記層状分断工程（Ｓ２０）を経た豆腐１丁分を水中で仮収容する仮収容工程（Ｓ３０）と、
前記加工容器（３９）に仮収容された前記１丁分の豆腐（１）又は前記層状体（２１〜２３）を、前記開口（３１）から、前記細分体（５）の水平横長さ（Ｘ１）および水平縦長さ（Ｙ１）に切り分けるような平面視で格子状の切れ目（２９）により、深さ（Ｚ）方向へと分断を進めて細分化する垂直分断工程（Ｓ４０）と、
前記細分体（５）が収容された前記加工容器（３９）の前記開口（３１）を上から塞ぐように前記パッケージ（２）を被せるパッケージ被せ工程（Ｓ５０）と、
前記加工容器（３９）に前記パッケージ（２）が被せられた全体の上下を反転させて前記細分体（５）を前記加工容器（３９）から前記パッケージ（２）へと移動する細分体移動工程（Ｓ６０）と、
前記細分体（５）が収容された前記パッケージ（２）から、前記加工容器（３９）を離脱する加工容器離脱工程（Ｓ７０）と、
前記細分体（５）が収容された前記パッケージ（２）の開口（３）を、プラスチックフィルム（４）により封緘するパッケージ封緘工程（Ｓ８０）と、
を有する方法である。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の豆腐パッケージング方法において、
前記細分体移動工程（Ｓ６０）は、前記細分体（５）が収容され、前記パッケージ（２）が被せられた前記加工容器（３９）全体を空気中で上下反転させる方法である。

以上説明したように本発明によれば、見栄え良く賽の目切りにした１丁分の豆腐を、パッケージに傷つける事無く収納するようにした豆腐パッケージング装置およびその方法を提供できる。

本発明の一実施形態に係る豆腐パッケージング装置（以下、「本装置」ともいう）を示した平面図である。 本発明の一実施形態に係る豆腐パッケージング方法（以下、「本方法」ともいう）の概略を説明するためのフローチャートである。 本方法における１丁分断工程を説明する斜視図である。 本方法における１丁分断工程および層状分断工程を説明する斜視図であり、図４（Ａ）１丁分断工程、図４（Ｂ）層状分断工程、図４（Ｃ）仮収容ガイドに沿った仮収容工程の前半、図４（Ｄ）豆腐押えによる仮収容工程の後半を説明する斜視図である。 本方法における細分体の商品仕様を説明する斜視図であり、図５（Ａ）最小の１０５分割１５ｍｍ型、図５（Ｂ）３０分割２１ｍｍ型、図５（Ｃ）６分割３５ｍｍ型、図５（Ｄ）８分割２６ｍｍ型、図５（Ｅ）標準１丁である。 本方法において、図６（Ａ）横方向の垂直分断工程、図６（Ｂ）縦方向の垂直分断工程、を説明する斜視図である。 本方法において、図７（Ａ）パッケージ被せ工程、図７（Ｂ）細分体移動工程、図７（Ｃ）加工容器離脱工程、図７（Ｄ）パッケージ封緘工程、を説明する斜視図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

図１は本装置を示した平面図である。図１に示すように、本装置１００は、１丁分の豆腐１を賽の目切りにしてパッケージ２に収納するための、チェーンコンベア構成の豆腐パッケージング装置である。本装置１００は、１丁分断手段１０と、層状分断手段２０と、加工容器３９と、仮収容手段３０と、垂直分断手段４０と、パッケージ被せ手段５０と、細分体移動手段６０と、加工容器離脱手段７０と、パッケージ封緘手段８０と、チェーンコンベア８７と、水槽８８と、制御部９０と、を備えて構成されている。

１丁分断手段１０は、複数丁分、例えば４２丁分（図３参照）が不図示の箱型により一体に凝固した凝固単位の豆腐（以下、「４２丁凝固体」ともいう）９８を、水中で１丁分ずつに切り分ける。層状分断手段２０は、１丁分の豆腐１を層状断裁することにより、商品仕様により規定された細分体５の高さＺ１で複数（Ｊ＝３）段の層状体２１〜２３（図４（Ｂ））に切り分け可能である。なお、ここで３層に切り分けられながらも、後の工程の都合により分離させず、それら１丁分の外形を維持したものを３層体９７（図４（Ａ））という。

４２丁凝固体９８は、豆腐固有の重量対強度（軟弱度）の関係から、空気中では形状維持できず自重で崩壊する。そのため、４２丁凝固体９８のように大きい豆腐は、水中で加工処理を進めることが必要である。逆に、１丁分の豆腐１以下に小さく切り分ければ、空気中でも形状維持できる。このように、小さな豆腐であれば、空気中でも形状維持できることもあって、図２、および図７（Ｂ）を用いて後述するように、小分けカットした豆腐を重力により落下移動させる細分体移動工程（Ｓ６０）は、水槽８８の水面から引き上げた空気中で行う。

なお、切り分ける層数について、３層（Ｊ＝３）を例示しているが、図５を用いて後述するように、１〜３層あるいはそれ以上でも構わない。また、図５（Ｃ）、又は図５（Ｄ）に示すように、１層（Ｊ＝１）の場合、層状分断手段２０は、豆腐を切らずにそのままつぎの工程へと通過させる。

図４を用いて後述するように、加工容器３９は、１丁分の豆腐１の外形を受容可能な直方体の容器である。この加工容器３９は、上方の開口３１以外の５面１２〜１６、すなわち正面１２、背面１３、左側面１４、右側面１５、および底面１６の全部が非液密で、ざる又は網のように構成されている。これら５面１２〜１６は、非液密による構成の一例として、パンチングボード（微細な孔は不図示）により形成されている。

なお、加工容器３９は、少なくとも底面１６だけは、刃物に対抗できる強度が必要であり、金属又は樹脂製であることが好ましい。この加工容器３９は、それぞれの面１２〜１６で豆腐を支持できて、しかも通水可能であるため、豆腐が加工容器３９内に残留する水のために収容を阻止されるような不具合が避けられる。さらに、図６（Ａ）および図６（Ｂ）を用いて後述するように、底面１６に刃物が当接しても破損することがない。

仮収容手段３０は、水中に位置する加工容器３９に、３層体９７（図４（Ａ））を、積層状態の豆腐１丁分の外形が維持された状態のまま仮収容する。垂直分断手段４０は、加工容器３９に仮収容された積層状態の豆腐１丁分を、開口３１から、細分体５の水平横長さＸ１および水平縦長さＹ１に切り分けるような平面視で格子状の切れ目２９（図５（Ａ）、図７（Ａ）参照）により、深さＺ方向へと分断を進めて細分体５に細分化する。

垂直分断手段４０は、横薄刃群４Ｘと、縦薄刃群４Ｙと、を備えて構成されている。図６（Ａ）を用いて後述するように、横薄刃群４Ｘは横薄刃４１，４２，４３，…，４ｍを備え、縦薄刃群４Ｙは縦薄刃４６，４７，４８，…，４ｎを備えて構成されている。横薄刃４１，４２，４３，…，４ｍは、水平横長さＸ１の等間隔に配設されている。同様に、縦薄刃４６，４７，４８，…，４ｎは、水平縦長さＹ１の等間隔に配設されている。パッケージ被せ手段５０は、細分体５が整然と収容された加工容器３９の開口３１を上から塞ぐようにパッケージ２を被せる。

細分体移動手段６０は、加工容器３９にパッケージ２が被せられた全体の上下を反転させる。この反転操作は、豆腐の細分体５が寄り付いていた加工容器３９側を高くし、空に近いパッケージ２側を低くする操作である。この反転操作により、高い方の加工容器３９側に寄り付いていた豆腐の細分体５を、低い方のパッケージ２へ落とし込むように移動させる。

その結果、細分体５が加工容器３９の開口３１からパッケージ２へと移動する。なお、水と豆腐の比重には大差がないため、水中で上下反転させた場合、豆腐の落下速度は緩慢である。そこで、細分体移動手段６０における反転操作は、水中から引き上げて空気中で行うことが好ましい。

加工容器離脱手段７０は、細分体５が移動して整然と収容されたパッケージ２から加工容器３９を離脱させる。加工容器３９はパッケージ２と類似の形状で、平面視の外形がわずかに小さい。ここで外見上、加工容器３９は、開いたパッケージ２の開口３から内側の側面に沿って嵌め込まれている。しかも、その加工容器３９には、細分体５が整然と収容された状態である。この状態において、加工容器離脱手段７０が、加工容器３９をパッケージ２から離脱させる。その結果、パッケージ２には、細分体５のみが整然と収容された状態となる。

パッケージ封緘手段８０は、細分体５が整然と収容されたパッケージ２の開口３を、プラスチックフィルム４により封緘する。水槽８８には、１丁分断手段１０と、層状分断手段２０と、仮収容手段３０と、を水中Ｗで稼働可能に配設されている。一方、垂直分断手段４０と、パッケージ被せ手段５０と、細分体移動手段６０と、加工容器離脱手段７０と、パッケージ封緘手段８０と、制御部９０と、は水槽８８の水面より高い位置Ｖ、又は水槽８８の外に配設されている。制御部９０は、本装置１００全体の動作を統合制御する。

図２は、本方法の概略を説明するためのフローチャートである。図２に示すように、本方法は、１丁分断工程（Ｓ１０）と、層状分断工程（Ｓ２０）と、仮収容工程（Ｓ３０）と、垂直分断工程（Ｓ４０）と、パッケージ被せ工程（Ｓ５０）と、細分体移動工程（Ｓ６０）と、加工容器離脱工程（Ｓ７０）と、パッケージ封緘工程（Ｓ８０）と、を有する。

１丁分断工程（Ｓ１０）では、複数丁分が一体に凝固した凝固単位の豆腐９８を、水中で１丁分ずつに切り分ける。層状分断工程（Ｓ２０）では、１丁分の豆腐１を層状断裁することにより、最終商品として規定する細分体５の高さＺ１で１段以上Ｊ（例えば３）段に切り分けて、それら１丁分の積層状態を得る。また、図５（Ｃ）、又は図５（Ｄ）に示すように、１層（Ｊ＝１）の場合、層状分断工程（Ｓ２０）では、豆腐を切らずにそのままつぎの工程へと通過させる。

仮収容工程（Ｓ３０）では、直方体の加工容器３９に、積層状態の豆腐１丁分を水中で仮収容する。図３を用いて後述するように、加工容器３９は、上面以外の５面１２〜１６が非液密に形成され、１丁分の豆腐１の外形を受容可能に構成されている。

垂直分断工程（Ｓ４０）では、図６を用いて後述するように、加工容器３９に仮収容された積層状態の豆腐１丁分を、開口３１から、細分体５の水平横長さＸ１および水平縦長さＹ１に切り分けるような平面視で格子状の切れ目２９により、深さＺ方向へと分断を進めて細分体５に細分化する。

パッケージ被せ工程（Ｓ５０）では、図７（Ａ）を用いて後述するように、細分体５が整然と収容された加工容器３９の開口３１を上から塞ぐようにパッケージ２を被せる。細分体移動工程（Ｓ６０）では、図７（Ｂ）を用いて後述するように、加工容器３９にパッケージ２が被せられた全体の上下を、空気中で上下反転させて細分体５が加工容器３９の開口３１からパッケージ２へと移動して寄せる。

加工容器離脱工程（Ｓ７０）では、図７（Ｃ）を用いて後述するように、細分体５が移動して整然と収容されたパッケージ２から加工容器３９を離脱させて封緘直前の状態にする。最後にパッケージ封緘工程（Ｓ８０）では、図７（Ｄ）を用いて後述するように、細分体５が整然と収容されたパッケージ２の開口３を、プラスチックフィルム４により封緘する。

図３は、本方法における１丁分断工程を説明する斜視図である。図３に示すように、１丁分断工程（Ｓ１０）では、４２丁分が一体に凝固した凝固単位の豆腐（４２丁凝固体）９８を、４２丁に切り分けて、流通市販される最小単位の豆腐１丁にする。なお、詳しく説明するために、豆腐１丁分の外形となる直方体について、それを構成する６面を、以下のように識別する。

例えば、冷やっことして１丁の豆腐１を切らずにまるごと食卓に提供したときの姿勢、およびその外形（以下、単に「冷やっこ」と略す）は、一般的に扁平した直方体である。その直方体を形成する６面は、面積の大、中、小で区別される３種類がある。これら３種類について、高さ方向に視認される「１丁平面」１７と、奥行き方向に視認される「１丁正面」１８と、長手方向に視認される「１丁側面」２７と、に区別する。以下、豆腐を積み木に見立てて、４２丁凝固体９８の切り分け方について説明する。

正面視した冷やっこを左右何れかに９０度だけ倒し、１丁側面２７が上下に位置するように立てた姿勢を想定する。また、１丁正面１８どうしが奥行き方向に６個分だけ連結した中間製品（以下、「６丁連結体」という）９６を想定する。

このように立てて横一列に並べた６丁連結体９６を厚み方向に７列だけ重ね合わせた中間製品が、上述の４２丁凝固体９８である。つまり、６丁連結体９６×７列＝４２丁凝固体９８、という切り分け構成である。なお、積み木等を連結して大きな塊に形成するようなことは説明の便宜上のことである。実際には、小さく仕上がった豆腐を大きく連結して固める方向の工程はなく、大きく一体に凝固した中間製品９８を小さく切り分ける方向の作業しか有り得ない。

すなわち、実際の豆腐の製造手順は、豆乳ににがりを添加し、撹拌して凝固させ、直方体の箱型に沿って大きく成形された４２丁凝固体９８を、１丁分断工程（Ｓ１０）により、切り分けて流通市販される最小単位の豆腐１丁にする。この１丁分断工程（Ｓ１０）は、４２丁凝固体９８から１列ずつ切り出してから、向こう側へ倒された６丁連結体９６を、１丁単位の大きさに６分割する工程である。

４２丁凝固体９８において、６丁連結体９６をまとめて向こう側へ倒した後、６分割する工程へと移行する。なお、図３では、６丁連結体９６を倒す以前から１丁単位で切れ目が描かれているが、実際には倒した後に切られるまでは一体である。同様に、４２丁凝固体９８も切られるまでは一体である。

このように、４２丁凝固体９８のうち図３の右上（奥）側から、６丁連結体９６を１列ずつ切り出して、右奥側へ倒した後、倒れた６丁連結体９６を１丁単位の大きさに６分割する。これを７列分について、順次実行することにより４２丁の豆腐に切り分けられる。

チェーンコンベア構成は、大量生産用の食品製造装置において、一般的に用いられるライン（流れ作業）形式の工程送り機構である。本装置１００のチェーンコンベア８７は、３条のチェーン８６が平行かつ等間隔に配設され、各チェーン８６の間に１ラインずつ、合計２ラインが構成されている。１ライン構成につき１人の作業者が不図示の凝固装置から移動した４２丁凝固体９８を１単位の材料として加工処理する。

また、１ライン構成における仮収容手段３０として、加工容器３９が、チェーン８６と直角方向の横６列に配設されており、６丁ずつ同時に加工処理しながら工程を順次進めるように移動する。なお、６丁を処理単位に設定する理由は、図３で示した４２丁凝固体９８を６丁ずつ切り出して６丁連結体９６とし、この６丁連結体９６を６丁の豆腐１に切り分けて同時処理するためである。

図４は、本方法における１丁分断工程および層状分断工程を説明する斜視図である。図４（Ａ）は１丁分断工程、図４（Ｂ）は層状分断工程、図４（Ｃ）は仮収容ガイドに沿った仮収容工程の前半、図４（Ｄ）は豆腐押えによる仮収容工程の後半を、それぞれ示している。１丁分断工程（Ｓ１０）では、図３を用いて説明したように、４２丁凝固体９８から、６丁連結体９６を１列ずつ切り出して、右奥側へ倒した後、倒れた６丁連結体９６を６分割して１丁単位の豆腐１に切り分ける。これを７列分について、順次実行する。

なお、１丁分断手段１０の構成次第では、６丁連結体９６を１列ずつ切り出す以前に、予め４２丁凝固体９８から４２丁の豆腐に切り分けられていても良い。その場合、４２丁凝固体９８は、４２丁の豆腐に切り分けられながらも、４２丁凝固体９８の外形と同じに一塊の集合体９９として維持されている。

層状分断手段２０は、図４（Ｂ）に示すように、６丁連結体９６、又はそれが６分割された１丁単位の豆腐１を、スライス刃部１９に押し流して３層にスライスする。スライス刃部１９は、２本のスライスワイヤ１１が、所定間隔Ｇ＝Ｚ１で、水平かつ所定高さに張架されている。なお、切られる豆腐と、スライス刃部１９とは、相対的に水平移動する関係であれば、どちらを動かしても構わない。

この層状分断手段２０による層状分断工程（Ｓ２０）では、１丁分の豆腐１を商品仕様に規定された細分体５の高さＺ１で、１段以上Ｊ（例えば３）段の層状体２１〜２３に切り分け可能である。スライスワイヤ１１の張架される本数、高さ、および間隔Ｇは、商品仕様に応じて適宜に設定される。なお、商品仕様については図５を用いて後述する。

図４（Ｃ）に示す仮収容工程（Ｓ３０）の前半では、豆腐１丁分が３層にスライスされて分離しない３層体９７が、仮収容ガイド２４に沿って直方体の加工容器３９へと誘導されて仮収容される。加工容器３９は、豆腐１丁の外形を受容可能な形状で、最終商品に用いられるパッケージ２よりも少し小さい直方体の容器である。この加工容器３９は、豆腐を切る刃物に触れても損傷しない硬質の材料により構成されている。

仮収容ガイド２４は、加工容器３９の３面１２〜１６、すなわち正面１２、背面１３、および右側面１５、それぞれの内面に沿うように１〜３枚の薄板で形成された集合体、又は単体である。この仮収容ガイド２４は、左側面１４に相当する位置に形成されたガイド入り口２５が先開きに広がるとともに、ガイド奥に直方体が行き止まるように形成された収容位置決め部２６を有し、豆腐１丁を奥部に仮収容して留められる構造である。

この仮収容ガイド２４は、１丁分の豆腐１が右側面から水平方向に押し込まれたとき、収容位置決め部２６に抵抗なく受け入れて位置決めすることができる。さらに、この仮収容ガイド２４は、上下方向の通行を遮断する壁がなく、収容位置決め部２６に留めた豆腐１丁を、下方へ容易に抜き落すことができるように構成されている。

図４（Ｄ）に示す仮収容工程（Ｓ３０）の後半では、奥部に留められた豆腐１丁が、豆腐押え２８で押し下げられることにより、仮収容ガイド２４から下方の加工容器３９へと抜き落とされる。加工容器３９に収納された豆腐１丁は、図６を用いて後述するように、賽の目切りしてパック詰めする工程へと移行される。

図５は、本方法における細分体の商品仕様を説明する斜視図であり、各種の細分化仕様をｍｍの寸法入りで明示している。図５（Ａ）は全文に亘って例示し、共通に説明している最小の細分化仕様であり、豆腐１丁を１５ｍｍ角の立方体に１０５分割する１５ｍｍ型の仕様である。図５（Ｂ）は３０分割する２１ｍｍ型の仕様である。図５（Ｃ）は６分割する３５ｍｍ型の仕様である。図５（Ｄ）は８分割する２６ｍｍ型の仕様である。図５（Ｅ）は標準的な豆腐１丁の外形寸法である。

図５（Ｅ）の標準的な豆腐１丁に対し、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）の何れの仕様にも、切り分け密度を変えることによって、異なる大きさのサイコロ豆腐を製造することが可能である。なお、１丁の豆腐１を何れの大きさに切り分けても、整然と収納することにより全体の体積は変わりないので、同じ容積のパッケージ２（図６）に収納することになる。

図６は、本方法において、図６（Ａ）横方向の垂直分断工程、図６（Ｂ）縦方向の垂直分断工程、を説明する斜視図である。図６および図６（Ｂ）では、横と縦の２工程に分けているが１工程でも良い。すなわち、垂直分断工程（Ｓ４０）において、加工容器３９に仮収容された積層状態の豆腐１丁分を、開口３１から、格子状の切れ目２９に合わせた不図示の格子状の刃物を、深さＺ方向に１回差し込むことで、細分体５に細分化することが可能である。

あるいは、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示した縦横別の刃物による別工程で細分化する方法でも良い。図６（Ａ）に示す垂直分断工程（Ｓ４０）の前半では、横方向の垂直分断が実行される。つぎに、図６（Ｂ）に示す垂直分断工程（Ｓ４０）の後半では、縦方向の垂直分断が実行される。この段階で、１５ｍｍ型の仕様どおりに、豆腐１丁は平面視１５ｍｍ角の直方体に１０５分割される。このように１０５分割された豆腐１丁は平面視１５ｍｍ角の直方体が緻密かつ整然と加工容器３９に仮収容された状態であり、それら全体の外形は１丁の豆腐１と同じである。

図７は、本方法において、図７（Ａ）パッケージ被せ工程、図７（Ｂ）細分体移動工程、図７（Ｃ）加工容器離脱工程、図７（Ｄ）パッケージ封緘工程、を説明する斜視図である。図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示した垂直分断工程（Ｓ４０）の後半に続いて、図７（Ａ）に示すパッケージ被せ工程（Ｓ５０）が実行される。つまり、加工容器３９に細分体５が整然と仮収容されたままで、加工容器３９の開口３１を上から塞ぐようにパッケージ２を被せる。つぎに、図７（Ｂ）に示す細分体移動工程（Ｓ６０）が実行される。すなわち、加工容器３９にパッケージ２が被せられた全体の上下を、空気中で上下反転させて細分体５が加工容器３９の開口３１からパッケージ２へと移動して寄り付く。

図７（Ｃ）に示す加工容器離脱工程（Ｓ７０）では、細分体５が移動して整然と収容されたパッケージ２から加工容器３９を離脱させ、封緘直前の状態、すなわち商品完成の一歩手前の状態にしたサイコロ豆腐１丁パックを系外へと排出する。最後に、図７（Ｄ）に示すパッケージ封緘工程（Ｓ８０）では、細分体５が整然と収容されたパッケージ２の開口３を、プラスチックフィルム４により封緘する。以上により、見栄え良く賽の目切りにした１丁分の豆腐を、パッケージに傷つける事無く収納するようにしたサイコロ豆腐１丁パックが完成する。

本発明は、凝固単位が市販品の数十丁分、という大きさに凝固された豆腐を、凝固されたその場で小さく切り分けて、１丁分ずつパック詰めする製造装置およびその方法に採用される可能性がある。

なお、上記のように本発明の各実施形態および各実施例について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは、当業者には、容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例は、全て本発明の範囲に含まれるものとする。

例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、本装置の構成、動作、および本方法も、本発明の実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。

１ １丁分の豆腐、２ パッケージ、３ （パッケージ２の）開口、４ プラスチックフィルム、５〜８ （最終商品として規定するサイコロ状の豆腐）細分体、１０ １丁分断手段、１１ スライスワイヤ、１２〜１６ （加工容器３９の上面以外の）５面、１７ １丁平面、１８ １丁正面、１９ スライス刃部、２０ 層状分断手段、２１〜２３ 層状体、２４ 仮収容ガイド、２５ ガイド入り口、２６ 収容位置決め部、２７ １丁側面、２８ 豆腐押え、２９ （平面視で格子状の）切れ目、３０ 仮収容手段、３１ （加工容器３９の）開口、３９ 加工容器、４０ 垂直分断手段、４１，４２，４３，…，４ｍ （水平横長さＸ１の等間隔に配設された）横薄刃、４Ｘ 横薄刃群、４６，４７，４８，…，４ｎ （水平縦長さＹ１の等間隔に配設された）縦薄刃、４Ｙ 縦薄刃群、５０ パッケージ被せ手段、６０ 細分体移動手段、７０ 加工容器離脱手段、７１〜７９ 、８０ パッケージ封緘手段、８６ チェーン、８７ チェーンコンベア、８８ 水槽、９０ 制御部、９５ ６丁凝固体、９６ ６丁連結体、９７ ３層体、９８ ４２丁凝固体（凝固単位の豆腐）、９９ 一塊の集合体、１００ 豆腐パッケージング装置（本装置）、Ｇ 所定間隔、Ｊ 複数、Ｓ１０ １丁分断工程、Ｓ２０ 層状分断工程、Ｓ３０ 仮収容工程、Ｓ４０ 垂直分断工程、Ｓ５０ パッケージ被せ工程、Ｓ６０ 細分体移動工程、Ｓ７０ 加工容器離脱工程、Ｓ８０ パッケージ封緘工程、Ｖ （水槽８８の水面より高い）位置、Ｗ （水槽８８の）水中、Ｘ１ 水平横長さ、Ｙ１ 水平縦長さ、Ｚ 深さ、Ｚ１ 高さ

Claims (8)

1. １丁分の豆腐を賽の目切りにしてパッケージに収納する豆腐パッケージング装置であって、
   前記１丁分の豆腐を規定された細分体の高さが得られるような複数段の層状体に切り分け可能であり、それら１丁分の外形を維持する層状分断手段と、
   上方の開口以外の５面が非液密に形成され、前記１丁分の豆腐の外形を受容可能な直方体の加工容器と、
   該加工容器に前記１丁分の豆腐又は前記層状体を仮収容する仮収容手段と、
   前記加工容器に仮収容された前記１丁分の豆腐又は前記層状体を、前記開口から、前記細分体の水平横長さおよび水平縦長さに切り分けるような平面視で格子状の切れ目により、深さ方向へと分断を進めて細分化する垂直分断手段と、
   前記細分体が収容された前記加工容器の前記開口を上から塞ぐように前記パッケージを被せるパッケージ被せ手段と、
   前記加工容器に前記パッケージが被せられた全体の上下を反転させて前記細分体を前記加工容器から前記パッケージへと移動する細分体移動手段と、
   前記細分体が収容された前記パッケージから、前記加工容器を離脱する加工容器離脱手段と、
   を備えた豆腐パッケージング装置。
2. 複数丁分が一体に凝固した凝固単位の豆腐を、水中で１丁分ずつに切り分ける１丁分断手段と、
   前記細分体が収容された前記パッケージの開口を、プラスチックフィルムにより封緘するパッケージ封緘手段と、
   全体の動作を統合制御する制御部と、
   をさらに備えた請求項１に記載の豆腐パッケージング装置。
3. 前記１丁分断手段と前記層状分断手段と前記仮収容手段とを水中で稼働可能に配設された水槽をさらに備えた請求項２に記載の豆腐パッケージング装置。
4. 前記加工容器は、前記５面がパンチングボードにより形成された請求項１〜３の何れか１項に記載の豆腐パッケージング装置。
5. 前記垂直分断手段は、
   前記水平横長さの等間隔に配設された横薄刃と、
   前記水平縦長さの等間隔に配設された縦薄刃と、
   を備えた請求項１〜４の何れか１項に記載の豆腐パッケージング装置。
6. 前記細分体移動手段は、
   前記細分体が収容され、前記パッケージが被せられた前記加工容器全体の上下を空気中で反転させる請求項１〜５の何れか１項に記載の豆腐パッケージング装置。
7. １丁分の豆腐を賽の目切りにしてパッケージに収納する豆腐パッケージング方法であって、
   複数丁分が一体に凝固した凝固単位の豆腐を、水中で１丁分ずつに切り分ける１丁分断工程と、
   前記１丁分の豆腐を規定された細分体の高さが得られるような複数段の層状体に切り分け可能であり、それら１丁分の外形を維持する層状分断工程と、
   上方の開口以外の５面が非液密に形成され、前記１丁分の豆腐の外形を受容可能な直方体の加工容器に、前記層状分断工程を経た豆腐１丁分を水中で仮収容する仮収容工程と、
   前記加工容器に仮収容された前記１丁分の豆腐又は前記層状体を、前記開口から、前記細分体の水平横長さおよび水平縦長さに切り分けるような平面視で格子状の切れ目により、深さ方向へと分断を進めて細分化する垂直分断工程と、
   前記細分体が収容された前記加工容器の前記開口を上から塞ぐように前記パッケージを被せるパッケージ被せ工程と、
   前記加工容器に前記パッケージが被せられた全体の上下を反転させて前記細分体を前記加工容器から前記パッケージへと移動する細分体移動工程と、
   前記細分体が収容された前記パッケージから、前記加工容器を離脱する加工容器離脱工程と、
   前記細分体が収容された前記パッケージの開口を、プラスチックフィルムにより封緘するパッケージ封緘工程と、
   を有する豆腐パッケージング方法。
8. 前記細分体移動工程は、
   前記細分体が収容され、前記パッケージが被せられた前記加工容器全体を空気中で上下反転させる請求項７に記載の豆腐パッケージング方法。