JP2017191093A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 検出対象（１０）の回転を検出する複数のセンサ素子（６０１〜６０７）と、
   前記センサ素子の検出値に基づいて前記検出対象の回転角を演算する回転角演算部（６１５、６２５）、前記センサ素子の検出値に基づいて前記検出対象の回転回数を演算する回転回数演算部（６１６、６２６）、ならびに、前記回転角に係る信号である回転角信号および前記回転回数に係る回転回数信号を制御部（５１、５２）に出力する通信部（６１７、６２７）を有する複数の回路部（６１０〜６１２、６２０〜６２２）と、
   前記センサ素子および前記回路部を封止しており、前記制御部とは別途に基板（２１、２３）に実装されるパッケージ（６５、６６１、６６２）と、
   を備える回転検出装置。
2. 全ての前記センサ素子および前記回路部は、１つの前記パッケージ（６５）内に設けられる請求項１に記載の回転検出装置。
3. 前記パッケージ（６６１、６６２）は、前記センサ素子および当該センサ素子の検出値を用いる前記回路部ごとに設けられる請求項１または２に記載の回転検出装置。
4. 前記パッケージは、２つであって、
   一方の前記パッケージは、前記基板の前記検出対象側の面（２１１）に実装され、
   他方の前記パッケージは、前記基板の前記検出対象と反対側の面（２１２）に実装される請求項３に記載の回転検出装置。
5. 前記センサ素子は、前記検出対象の回転中心線上となる箇所に配置される請求項４に記載の回転検出装置。
6. 前記センサ素子は、前記検出対象の回転中心線に対して点対称に配置される請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転検出装置。
7. 前記センサ素子は、前記回路部と同一のチップ（６４１、６４２）に含まれる請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転検出装置。
8. 前記センサ素子は、前記回路部のチップ（６４３、６４５）とは別途に設けられる請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転検出装置。
9. 前記センサ素子は、前記回路部のチップの上面に配置される請求項８に記載の回転検出装置。
10. 前記センサ素子は、前記回路部のチップよりも前記検出対象の回転中心線側に配置される請求項８に記載の回転検出装置。
11. １つの前記回路部（６１２）に対応して設けられる複数の前記センサ素子（６０１、６０７）は、磁気検出に係る磁気検出特性方向を回転方向にずらして配置されている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の回転検出装置。
12. ２つの前記センサ素子は、前記磁気検出特性方向を１８０°ずらして配置されている請求項１１に記載の回転検出装置。
13. ２つの前記センサ素子の前記磁気検出特性方向のずらし量は、前記回転角信号のビット数に応じた分解能に相当する角度をｄとすると、（０＋ｄ）°以上４５°以下、１３５°以上２２５°以下、または、３１５°以上（３６０−ｄ）°以下である請求項１１に記載の回転検出装置。
14. 前記制御部は、前記磁気検出特性方向を回転方向にずらして配置されている複数の前記センサ素子の検出値に応じたデジタル換算値が一致する場合、異常が生じていると判定する請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の回転検出装置。
15. 前記パッケージが実装される前記基板である第１基板と、当該基板を挟んで前記検出対象と反対側に設けられ前記制御部が実装される第２基板とは、内部接続端子（７１７）で接続され、
    前記回転角信号および前記回転回数信号は、前記内部接続端子を経由して前記制御部に送信される請求項１〜１４のいずれか一項に記載の回転検出装置。
16. 前記通信部は、前記回転角信号および前記回転回数信号を含む一連の信号である出力信号を、１つの通信線（６９２、６９４）を用いて前記制御部に送信する請求項１〜１５のいずれか一項に記載の回転検出装置。
17. 運転者による操舵を補助する補助トルクを出力するモータ部（１０）と、
    請求項１〜１６のいずれか一項に記載の回転検出装置（１〜６）と、
    前記回転角信号および前記回転回数信号を用いて前記モータ部を制御する前記制御部と、
    を備える電動パワーステアリング装置であって、
    前記センサ素子は、前記検出対象として前記モータ部の回転を検出する電動パワーステアリング装置。
18. 前記制御部は、前記回転角および前記回転回数に基づき、舵角を演算する請求項１７に記載の電動パワーステアリング装置。
19. 前記制御部は、複数であって、
    前記回路部は、前記制御部ごとに設けられ、対応して設けられる前記制御部に前記回転角信号および前記回転回数信号を出力する請求項１７または１８に記載の電動パワーステアリング装置。