JP2017152950A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】温度による色の変化の影響が少なく、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成部20、画像読取デバイス30A、測色デバイス30B、温度測定部50、第1カラーチャートの第1色値及び第2色値とその変化量を記憶する記憶部12、当該第1色値及び第2色値を変化量により補正し、スキャナープロファイルを作成する作成部、第2カラーチャートの第2温度の第1色値及び第2色値に応じてスキャナープロファイルを修正し、当該スキャナープロファイルの第2温度の第2色値を変化量に応じて第3温度の第2色値に変換するプロファイルを作成する修正部、修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイスにより得られる第2温度の第1色値を第2温度の第2色値に変換し、この第2温度の第2色値をプロファイルにより第3温度の第2色値に変換する色変換部を備える。
【選択図】図2

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
画像形成装置のなかには、内部の用紙の搬送経路上にラインセンサーを配置し、このラインセンサーにより用紙面を読み取って用紙上に形成した画像の検査、色調整等が可能なものがある。
ラインセンサー等の画像読取デバイスにより得られるRGB値等の色値は、デバイスに依存した値であるため、スキャナープロファイルと呼ばれるルックアップテーブル(LUT:Look Up Table)により、デバイスに依存しないL値等の標準色空間の色値に変換することが一般的である。
スキャナープロファイルは、画像形成装置により用紙上に形成したカラーチャートを画像読取デバイスと測色デバイスにより読み取り、画像読取デバイスにより得られた色値を入力値、測色デバイスにより得られた標準色空間の色値を出力値として対応付けることにより、作成することができる。
一方で、用紙上の画像の色は、使用されている顔料等の色材の特性上、用紙面の温度によって変化することが知られている。従来、各デバイスの色値の変化量をあらかじめ測定しておき、この変化量に応じて各デバイスから得られた色値を目的の温度下における色値に補正する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
スキャナープロファイルの作成時にも、一連の画像形成によって用紙面の温度が変化することが想定されるため、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを得るには、温度によって変化する各デバイスの色値を補正する必要がある。
特許第5268542号公報
しかしながら、上記色値の補正が有効であるのは、実際に温度による色値の変化量を測定した色のみである。現実には、色調整のために、FORGA、Japan Color等の2000色近いカラーチャートを読み取ることがあるが、あらかじめ変化量を測定しておいた色と異なる色については、補正による誤差が大きくなるため、温度に応じた有効な補正ができない。
色値の変化量を測定していない色について、新たに変化量を測定することもできる。しかし、カラーチャートを形成するごとに色値の変化量も測定しなければならないのは煩雑である。また、画像形成装置の内部には、装置の大型化等を避けるため、用紙面の全部ではなく、一部のみ読み取る測色デバイスが配置されることも多い。この場合、パッチを配置できるのは測色デバイスの読取範囲内に限られるため、カラーチャートのパッチを複数枚の用紙に分散して配置しなければならず、ヤレ紙が増えてコストが上昇する。
本発明の課題は、温度による色の変化の影響が少なく、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成することである。
請求項1に記載の発明によれば、
用紙上に第2カラーチャートを形成する画像形成部と、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記第2カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取って、第1色値を出力する画像読取デバイス及び第2色値を出力する測色デバイスと、
前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部と、
前記第2カラーチャートよりもパッチ数が多い第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値を記憶する記憶部と、
前記第1カラーチャートの第1色値及び第2色値を用いて、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成する作成部と、
前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値に応じて、前記スキャナープロファイルを修正する修正部と、
前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に変換する色変換部と、を備え、
前記記憶部は、前記第1カラーチャートの各パッチについて、用紙面の温度により変化する第1色値及び第2色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
前記作成部は、前記第1カラーチャートの読取時における用紙面の温度が第1温度、前記第2カラーチャートの読取時に前記温度測定部により測定した用紙面の温度が第2温度であるとき、前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第1カラーチャートの前記第1温度における第1色値及び第2色値を、前記第2温度における第1色値及び第2色値に補正し、補正後の前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて前記スキャナープロファイルを作成し、
前記修正部は、前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第2温度における第1色値及び第2色値に応じて、前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて作成した前記スキャナープロファイルを修正し、修正した前記スキャナープロファイルの前記第2温度における第2色値を、前記変化量に応じて、用紙面の温度が第3温度のときの第2色値に変換するプロファイルを作成し、
前記色変換部は、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第2温度における第1色値を前記第2温度における第2色値に変換し、変換後の前記第2温度における第2色値を、前記プロファイルにより前記第3温度における第2色値に変換することを特徴とする画像形成装置が提供される。
請求項2に記載の発明によれば、
前記第3温度は、前記第1温度と同じ温度であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置が提供される。
請求項3に記載の発明によれば、
前記作成部及び前記修正部は、前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値を、前記変化量に応じた補正の対象外とする請求項1又は2に記載の画像形成装置が提供される。
請求項4に記載の発明によれば、
前記画像読取デバイスの読取範囲は用紙面の全部であり、前記測色デバイスの読取範囲は用紙面の一部であり、
前記第2カラーチャートには、前記画像読取デバイス及び測色デバイスに共通する読取範囲内に、前記スキャナープロファイルの修正に使用する基本色のパッチが配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。
請求項5に記載の発明によれば、
コンピューターに、
画像形成部により用紙上に第2カラーチャートを形成するステップと、
前記用紙の搬送経路上に配置された画像読取デバイス及び測色デバイスにより、前記第2カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取るステップと、
温度測定部により、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定するステップと、
記憶部から前記第2カラーチャートよりもパッチ数が多い第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値を取得し、取得した前記第1カラーチャートの第1色値及び第2色値を用いて、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成するステップと、
前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値に応じて、前記スキャナープロファイルを修正するステップと、
前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に色変換するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
前記記憶部は、前記第1カラーチャートの各パッチについて、用紙面の温度により変化する第1色値及び第2色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
前記スキャナープロファイルを作成するステップでは、前記第1カラーチャートの読取時における用紙面の温度が第1温度、前記第2カラーチャートの読取時に前記温度測定部により測定した用紙面の温度が第2温度であるとき、前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第1カラーチャートの前記第1温度における第1色値及び第2色値を、前記第2温度における第1色値及び第2色値に補正し、補正後の前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて前記スキャナープロファイルを作成し、
前記スキャナープロファイルを修正するステップでは、前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第2温度における第1色値及び第2色値に応じて、前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて作成した前記スキャナープロファイルを修正し、修正した前記スキャナープロファイルの前記第2温度における第2色値を、前記変化量に応じて、用紙面の温度が第3温度のときの第2色値に変換するプロファイルを作成し、
前記色変換するステップでは、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第2温度における第1色値を前記第2温度における第2色値に変換し、変換後の前記第2温度における第2色値を、前記プロファイルにより前記第3温度における第2色値に変換することを特徴とするプログラムが提供される。
本発明によれば、温度による色の変化の影響が少なく、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成することができる。
本実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す正面図である。 画像形成装置の構成を機能ごとに表すブロック図である。 画像読取デバイスと測色デバイスを用紙面から表した上面図である。 プロファイル管理部の主な構成を機能ごとに示す図である。 1ページの用紙上に各パッチを配置した場合の第1カラーチャートを例示する図である。 スキャナープロファイルを例示するテーブルである。 第2カラーチャートを例示する図である。 用紙面の温度に対する9色の色差を示すグラフである。 温度により変化する色値の変化量を例示するテーブルである。 4種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのL値の変化量の平均値と、4種類のうちの1種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのL値の変化量の関係を示すグラフである。 4種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのa値の変化量の平均値と、4種類のうちの1種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのa値の変化量の関係を示すグラフである。 4種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのb値の変化量の平均値と、4種類のうちの1種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのb値の変化量の関係を示すグラフである。 温度により変化する色値の補正を実施して、スキャナープロファイルを作成するときの処理手順を示すフローチャートである。 スキャナープロファイルを作成する過程を示す図である。
以下、本発明の画像形成装置及びプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態の画像形成装置Gの概略構成を示している。
図1に示すように、画像形成装置Gは、用紙上に画像を形成する画像形成部20と、当該用紙面を読み取る画像読取部30と、画像読取部30が読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部50と、を備えている。
図2は、画像形成装置Gの主な構成を機能ごとに表している。
図2に示すように、画像形成装置Gは、制御部11、記憶部12、操作部13、表示部14、通信部15、画像生成部16、画像読取部17、画像メモリー18、画像処理部19、画像形成部20、画像読取部30、温度測定部50及びプロファイル管理部60を備えている。
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等を備えて構成され、記憶部12から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部11は、画像生成部16又は画像読取部17により生成され、画像メモリー18に保持された原画像データを、画像処理部19により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づいて、画像形成部20により用紙上に画像を形成させる。
また、制御部11は、画像形成後の用紙面を画像読取部30により読み取って得られた画像データを解析して、画像の検査、色調整等を実施することができる。
記憶部12は、制御部11により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部12としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
例えば、記憶部12は、スキャナープロファイルの作成に使用する第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値と、当該第1色値及び第2色値の温度による変化量と、を記憶している。
操作部13は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部11に出力する。操作部13としては、キーパッド、表示部14と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部14は、制御部11の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部14としては、LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等を用いることができる。
通信部15は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部15は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたベクトルデータを受信する。
画像生成部16は、通信部15により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像データを生成する。原画像データは、各画素がC(シアン)、M(マジェンタ)、Y(イエロー)及びK(黒)の4色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば8bitのデータ値は0〜255階調の濃淡を表す。
画像読取部17は、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像データを生成する。画像読取部17により生成された原画像データは、各画素がR(赤)、G(緑)及びB(青)の3色の画素値を有する。この原画像データは、図示しない色変換部によって、C、M、Y及びKの4色の画素値を有する原画像データに色変換される。
画像メモリー18は、画像生成部16又は画像読取部17により生成された原画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー18としては、DRAM(Dynamic RAM)等を用いることができる。
画像処理部19は、画像メモリー18から原画像データを読み出して、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、濃度補正処理、中間調処理等の各種画像処理を施す。中間調処理は、誤差拡散法や組織的ディザ法等を用いて疑似的に中間調を再現する処理である。
画像形成部20は、画像処理部19により画像処理された原画像データの各画素の4色の画素値に応じて、C、M、Y及びKの4色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部20は、図1に示すように、4つの書込みユニット21、中間転写ベルト22、2次転写ローラー23、定着装置24及び給紙トレイ25を備えている。
4つの書込みユニット21は、中間転写ベルト22のベルト面に沿って直列(タンデム)に配置され、C、M、Y及びKの各色の画像を形成する。各書込みユニット21は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図1に示すように、光走査装置2a、感光体2b、現像部2c、帯電部2d、クリーニング部2e及び1次転写ローラー2fを備えている。
画像形成時、各書込みユニット21では、帯電部2dにより感光体2bを帯電させた後、原画像データに基づいて光走査装置2aにより出射した光束で感光体2b上を走査し、静電潜像を形成する。現像部2cによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体2b上に画像が形成される。
4つの書込みユニット21の感光体2b上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの1次転写ローラー2fにより、中間転写ベルト22上に順次重ねて転写(1次転写)する。これにより、中間転写ベルト22上には各色からなる画像が形成される。1次転写後、クリーニング部2eにより感光体2b上に残留する色材を除去する。
画像形成部20は、給紙トレイ25から用紙を給紙し、2次転写ローラー23により中間転写ベルト22から用紙上に画像を転写(2次転写)した後、用紙を定着装置24により加熱及び加圧して、定着処理を施す。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路26に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度2次転写ローラー23へ用紙を搬送する。
画像読取部30は、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bを備え、各デバイスにより、画像形成部20において画像が形成された用紙面をそれぞれ読み取る。
画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bは、図1に示すように、用紙の搬送経路上の画像形成部20より下流側にインラインで配置されている。画像読取デバイス30Aと測色デバイス30Bは、カラーチャートの読み取りタイミングができるだけ同じとなるように、図1に示すように近接して配置されていることが好ましい。
画像読取デバイス30Aは、用紙の全面を読み取って、RGB値等のデバイスに依存する第1色値を出力する。
画像読取デバイス30Aとしては、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を用いたラインセンサー、エリアセンサー等を用いることができる。
測色デバイス30Bは、用紙面の一部を読み取って、L値、XYZ値等の標準色空間の第2色値を出力する。
測色デバイス30Bとしては、光源から照射された光の反射光の波長ごとの強度を解析して色を測定する分光測色計等を用いることができる。
図3は、画像読取デバイス30Aと測色デバイス30Bの読取範囲を示している。
図3に示すように、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bは、用紙Fの搬送方向yに連続して配置され、搬送方向yに直交する幅方向xの中心位置と各デバイスの幅方向xの中心位置が一致するように配置されている。
画像読取デバイス30Aの読取範囲Arは、図3に示すように、用紙面の全部である。例えば、画像読取デバイス30Aがラインセンサーである場合、用紙Fの幅方向xの全幅に撮像素子が配置され、搬送方向yに搬送される用紙Fの読み取りを連続して行うことにより、用紙Fの全面を読み取ることができる。
一方、測色デバイス30Bは、測色のために光源から照射する光のスポット領域を読取対象とするため、測色デバイス30Bの読取範囲Brは、用紙面の全部ではなく、測色デバイス30Bが位置する幅方向xの中央部分のみとなる。
温度測定部50は、図1に示すように、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bの付近に配置され、各デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する。
温度測定部50としては、サーモパイル等の温度センサーを用いることができる。
プロファイル管理部60は、スキャナープロファイルを作成して最適化し、画像読取デバイス30Aにより得られる第1色値を、最適化したスキャナープロファイルを用いて、デバイスに依存しない標準色空間の第2色値に変換する。
このようなプロファイル管理部60は、CPUによりプログラムを読み込み、スキャナープロファイルの作成と色変換の処理手順を実行するソフトウェア処理により実現することができる。
スキャナープロファイルは、画像読取デバイス30A用のカラープロファイルである。
カラープロファイルは、ICC(International Color Consortium)プロファイルに代表されるように、入力値に対して色変換後の出力値が定められたルックアップテーブル(LUT:Look Up Table)である。LUT中の各入力値を格子点として、補間演算により各格子点間の出力値を求めることができる。
図4は、プロファイル管理部60の主な構成を機能ごとに表している。
プロファイル管理部60は、図4に示すように、作成部61、修正部62及び色変換部63を備えている。
以下、プロファイル管理部60においてスキャナープロファイルを作成する処理手順を説明する。
〔スキャナープロファイルの作成〕
最初に、作成部61が、記憶部12が記憶する第1カラーチャートの各パッチの第1色値と第2色値を用いて、画像読取デバイス30Aにより得られる第1色値を第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成する。
記憶部12が記憶する第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値は、次のようにしてに取得することができる。
画像形成装置Gに搭載された画像形成部20により第1カラーチャートを用紙上に形成する。用紙としては、広い色域のスキャナープロファイルを得る観点から、コート紙等の光沢度の高い用紙を使用することが好ましい。
第1カラーチャートは、色が異なる多数のパッチを配置したチャートであり、例えば600色のパッチを用いることができる。画像形成部20により再現できる色域をほぼ包括するように各パッチの色を選択すると、色変換精度の高いスキャナープロファイルを得ることができ、好ましい。
画像の色に対する温度の影響を排除するため、第1カラーチャートが形成された用紙を一定温度の環境下に十分な時間放置した後、同じ一定温度下で画像形成装置Gに搭載された画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより用紙面を読み取り、第1カラーチャートの各パッチの第1色値と第2色値を得る。第1カラーチャートの読取時の用紙面の温度を第1温度Taと表すと、第1カラーチャートの読み取りにより得られる第1色値及び第2色値は、第1温度Taにおける第1色値及び第2色値である。第1温度Taは、例えば常温環境の23℃とすることができる。
画像形成装置Gに搭載された画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより読み取る場合、複数ページの用紙面の画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bに共通する読取範囲内に各パッチを配置した第1カラーチャートを使用できる。また、画像形成装置Gに搭載された画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bと機種が同じ他のデバイスにより第1カラーチャートを読み取ってもよい。この場合は、図5に示すように、1ページの用紙の全面に各パッチを配置した第1カラーチャート41を使用することができる。なお、カラーチャートを形成するときは、読取精度を高めるため、用紙の片面のみに形成する。
作成部61は、第1カラーチャートの各パッチの第1色値を入力値とし、各パッチの第2色値を出力値とする3次元LUT、4次元LUT等をスキャナープロファイルとして作成し、記憶部12に保存する。このスキャナープロファイルは、第1温度Taのときの第1色値を第1温度Taのときの第2色値に変換するプロファイルである。
図6は、スキャナープロファイルを例示するテーブルである。
図6に示すように、第1カラーチャートの各パッチの色を識別する色No.に、各パッチの読み取りにより得られた第1色値(RGB値)及び第2色値(L値)がそれぞれ入力値及び出力値として対応付けられている。
〔スキャナープロファイルの修正〕
次に、修正部62が、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値に応じて、作成部61により作成したスキャナープロファイルを修正する。
第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値は特定の用紙により得られた色値であるため、画像形成装置Gにおいて使用頻度の高い用紙とは色の再現性が異なることがある。また、第1カラーチャートの読み取りに用いた画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bの個体差や読取特性の経時変化等があると、作成部61が作成したスキャナープロファイルが現在の画像形成装置Gにとって最適なスキャナープロファイルであるとは限らない。よって、作成したスキャナープロファイルを修正することにより、使用するスキャナープロファイルを最適化する。
具体的には、画像形成装置Gにおいて、画像形成部20により第2カラーチャートを用紙上に形成する。用紙として、画像形成装置Gにおいて使用頻度が高い用紙を使用すると、使用する用紙の種類に対応したスキャナープロファイルを作成することができ、好ましい。
第2カラーチャートは、第1カラーチャートよりも色数が少ないカラーチャートである。色数の少ないカラーチャートを使用することにより、スキャナープロファイルを簡易に最適化することができる。測色デバイス30Bの読取範囲が小さい画像形成装置Gにおいても、用紙の消費を減らすことができ、コストを低減できる。
図7は、第2カラーチャートの一例を示している。
図7に示すように、第2カラーチャート42は、作成部61が作成したスキャナープロファイルの色域の外郭と中心のグレー軸の各格子点に対応する基本色のパッチ42aと、色域の内部の各格子点に対応する各色のパッチ42bとが、1ページの用紙上に配置されている。スキャナープロファイルの修正に使用する基本色のパッチ42aは、画像読取デバイス30Aと測色デバイス30Bに共通の読取範囲(図3に示す読取範囲Br)内に位置するように配置され、各パッチ42bは画像読取デバイス30Aのみが読み取る範囲(図3に示す読取範囲Brを除く読取範囲Ar)内に配置されている。各パッチ42bは、第1カラーチャートの各パッチと共通の色である必要はなく、異なる色であってもよい。
この第2カラーチャートが形成された用紙面を、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより読み取る。修正部62は、画像読取デバイス30Aにより得られた基本色の各パッチの第1色値と、同じ基本色の各パッチから測色デバイス30Bにより得られた第2色値に応じて、スキャナープロファイルを修正する。上述のように、基本色は、スキャナープロファイルの色域の外郭及びグレー軸の格子点に相当するので、修正時には、これら格子点の位置を、得られた第1色値と第2色値に対応する格子点の位置に移動し、各格子点の移動量に応じて内部の格子点の位置を補間移動させる。
修正により得られたスキャナープロファイルは、作成部61が作成したスキャナープロファイルと同様に、第1色値を入力値とし、第2色値を出力値とする多次元LUTであるが、画像形成装置Gで通常使用する用紙種、画像読取デバイス30Aの個体差、現在の読取特性等に応じて最適化されたスキャナープロファイルである。
色変換部63は、修正部62により修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイス30Aにより得られる第1色値を第2色値に変換する。修正したスキャナープロファイルは、色数が多い第1カラーチャートから作成した色域が広いスキャナープロファイルを元にしているので、作成部61が作成したスキャナープロファイルと同等の高い精度で色変換できる。また、図7に示す第2カラーチャート42のパッチ42b等、スキャナープロファイルの作成時に使用した第1カラーチャートの色以外の色についても、高い精度で色変換することができる。
なお、画像読取デバイス30Aにより第2カラーチャートの全パッチを読み取って得られた第1色値を、修正したスキャナープロファイルにより色変換部63が第2色値に変換し、変換した第2色値と各パッチのCMYK値等の第3色値とを対応付けることにより、プリンタープロファイルを作成することができる。プリンタープロファイルは、画像形成部20用のカラープロファイルである。
〔温度変化がある場合〕
用紙上に形成した画像の色は、色材の特性上、温度によって変化する。用紙面の温度が常に第1温度Taという一定温度下にあれば、温度による色値の変化はないため、上述した、第1温度Taのときの第1色値を第1温度Taのときの第2色値に変換するスキャナープロファイルを使用して色変換すればよい。
しかしながら、画像形成装置Gの温度環境は不確定であり、第2カラーチャートの読取時の用紙面の温度が第1温度Taであるとは限らない。例えば、画像形成装置Gの起動後すぐの場合は、用紙面の温度もその時の環境温度に近いが、画像形成を十分に行った後では画像形成装置Gの内部温度が上昇するため、用紙面の温度は環境温度に対して高温になりやすい。高温の用紙面上のパッチの色は、画像を観察するときの室温下に冷却されると変化するため、第2カラーチャートの読取時の用紙面の温度が、第1カラーチャートの読取時の第1温度Taとは異なる第2温度Tbであった場合、温度による色値の補正が必要になる。
〔温度により変化する色値の変化量〕
温度による色値の補正を行うため、記憶部12は、第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値の温度による変化量を記憶している。この記憶部12に保存する温度による各色値の変化量は、次のようにして決定することができる。
図8は、W、C、M、Y、K、R、G、B及び3Cの9色の温度特性を示している。なお、Wは白紙の色、3CはC、M及びYの混色(プロセスブラック)である。
図8において、横軸は用紙面の温度(℃)、縦軸は用紙面の温度が23℃の時と比較した色差を表している。
図8に示すように、いずれの色においても温度上昇にともなって色差がほぼ線形に拡大する傾向がある。各色のなかでも特に暖色系の色は色差の拡大が大きい。
このように、色は温度によってほぼ線形に変化することから、温度により変化する第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値の単位温度あたりの変化量を決定する。
具体的には、画像形成部20により第1カラーチャートを用紙上に形成する。このとき、図7に示す第2カラーチャート42の基本色のパッチ42aと同様に、複数ページに分けて共通の読取範囲(図3に示す読取範囲Br)内に各パッチを配置した第1カラーチャートを形成することが好ましい。これにより、用紙面の画像読取デバイス30Aと測色デバイス30Bの読み取るタイミングをできるだけ同時にすることができる。
そして、定着装置24を通過した直後の高温下にある用紙面を画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより読み取るとともに、温度測定部50によりこの用紙面の温度TH(℃)を測定する。
用紙を冷却した後、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより再度用紙面を読み取るとともに、温度測定部50により用紙面の温度TL(℃)を測定する。
上述のように、各パッチの第1色値は用紙面の温度変化に対してほぼ線形に変化することから、各温度TH及びTLにおける第1色値の差と、温度TH及びTLの差により、単位温度あたりの第1色値の変化量を決定することができる。各パッチの第2色値も同様であり、各温度TH及びTLにおける第2色値の差と、温度TH及びTLの差により、単位温度あたりの第2色値の変化量を決定することができる。
例えば、あるパッチの温度THと温度TLにおけるL値の差が+0.007、温度差(TH−TL)が7℃の場合、このパッチの温度+1℃あたりのL値の変化量は+0.001と決定することができる。変化量は、補正時の誤差を減らすため、複数回の読み取りによって決定した各変化量の平均値であってもよい。
図9は、第2色値の単位温度あたりの変化量を例示するテーブルである。
図9に示すように、テーブルには、第1カラーチャートの各パッチの色を識別する色No.に、温度+1℃あたりのL値、a値及びb値の各変化量が対応付けられている。各変化量が、第1カラーチャートのどのパッチの色の変化量であるかは、色No.により特定することができる。
なお、単位温度あたりの第1色値及び第2色値の変化量は、用紙の種類によらずほぼ同じである。
図10A〜図10Cは、あるパッチについて4種類の用紙を用いて決定した1℃あたりのL値、a値及びb値の変化量の平均値と、4種類のうちの1種の用紙を用いて決定した変化量の関係をそれぞれ示している。
図10A〜図10Cに示すように、4種類の用紙の平均値とそのうちの1種類の用紙の変化量はほぼ1:1の関係にあり、用紙の種類によらずほぼ同じ変化量が得られている。
図11は、温度により変化する色値を補正して、スキャナープロファイルを作成するときの処理手順を示している。
画像形成装置Gでは、図11に示すように、画像形成部20が第2カラーチャートを用紙上に形成する(ステップS1)。
画像読取デバイス30Aはその用紙面を読み取り、第2カラーチャートの全パッチの第1色値を得る(ステップS2)。測色デバイス30Bも用紙面を読み取って、第2カラーチャート中の一部のパッチ、すなわち基本色のパッチの第2色値を得る(ステップS3)。また、温度測定部50は、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bが読み取る用紙面の温度を第2温度Tbとして測定する(ステップS4)。
プロファイル管理部60では、作成部61が、第1カラーチャートの各パッチの第1温度における第1色値及び第2色値と、温度により変化する当該第1色値及び第2色値の変化量とを、記憶部12から取得する。作成部61は、取得した第1カラーチャートの第1温度Taのときの第1色値及び第2色値を、取得したそれぞれの変化量により、第2温度Tbのときの第1色値及び第2色値に補正する(ステップS5)。作成部61は、補正後の第2温度Tbのときの第1色値及び第2色値を用いて、第2温度Tbにおける第1色値を第2温度Tbにおける第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成する(ステップS6)。
次に、修正部62が、第2カラーチャート中の基本色のパッチを画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより読み取ってそれぞれ得られた第1色値及び第2色値に応じて、作成部61が作成したスキャナープロファイルを修正する(ステップS6)。修正は、上述のように格子点の移動により行う。修正により、第2温度Tbのときの第1色値を第2温度Tbのときの第2色値に変換するスキャナープロファイルが得られる。
さらに、修正部62は、記憶部12から取得した変化量を使用して、修正したスキャナープロファイルの第2温度Tbにおける第2色値を、画像を観察するときの第3温度Tcにおける第2色値に補正する。そして、修正部62は、補正前の第2温度Tbのときの第2色値を補正後の第3温度Tcのときの第2色値に変換する3次元LUTのプロファイルを作成する(ステップS7)。作成時、格子点が整数ではないため、各格子点を補間するか、又はマトリクス演算により、3次元LUTを作成してもよい。
第3温度Tcは、第1温度Taと同じ温度とすることができる。また、第3温度Tcは、基準温度としてあらかじめ設定された温度か、ユーザーにより設定された温度としてもよい。基準温度としては、例えば画像を観察するときの一般的な温度である、常温の23℃とすることができる。
色変換部63は、修正したスキャナープロファイルを用いて、画像読取デバイス30Aにより読み取って得られた第2温度Tbにおける第1色値を第2温度Tbにおける第2色値に変換する。さらに、色変換部63は、変換後の第2温度Tbの第2色値を、修正したスキャナープロファイルとともに作成したプロファイルを用いて、第3温度Tcの第2色値に変換する。このプロファイルによる色変換は第2色値から第2色値への同じ色空間内での色変換であり、色変換によって各格子点が色域内で変化する方向が一致しているため、第1色値から色空間が異なる第2色値へ直接的に変換するプロファイルに比べて、色変換の精度が高い。
図12は、上述した処理手順によりRGB値をL値に変換するスキャナープロファイルを得るまでの過程を例示している。
図12に示すように、第1カラーチャート41の読取時の第1温度Taが23℃であった場合、第1カラーチャート41から23℃のときのRGB値と、23℃のときのL値が得られる。第2カラーチャート42の読取時の第2温度Tbが30℃であった場合、この第1カラーチャート41のRGB値及びL値に対し、単位温度あたりの変化量44を用いて第1温度Taとの温度差7℃に応じた補正を行うことにより、30℃のときのRGB値を30℃のときのL値に変換するスキャナープロファイル431が得られる。
次に、第2カラーチャート42中の基本色のパッチ42aの30℃におけるRGB値及びL値に応じて、スキャナープロファイル431を修正することにより、画像読取デバイス30Aにより得られる30℃のときの第1色値を30℃のときの第2色値に変換するスキャナープロファイル432が得られる。第3温度Tcが第1温度Taと同じ23℃である場合、第2温度Tbと第3温度Tcの温度差7℃に応じて、スキャナープロファイル432の30℃のときのL値を、単位温度あたりの変化量44により補正することにより、30℃のときのL値を23℃におけるL値に変換するプロファイル433が得られる。
以上のように、本実施の形態の画像形成装置Gは、用紙上に第2カラーチャートを形成する画像形成部20と、用紙の搬送経路上に配置され、第2カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取って、第1色値を出力する画像読取デバイス30A及び第2色値を出力する測色デバイス30Bと、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部50と、第2カラーチャートよりもパッチ数が多い第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値を記憶する記憶部12と、第1カラーチャートの第1色値及び第2色値を用いて、画像読取デバイス30Aにより得られる第1色値を第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成する作成部61と、画像読取デバイス30A及び測色デバイス30Bにより第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値に応じて、スキャナープロファイルを修正する修正部62と、修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイス30Aにより得られる第1色値を第2色値に変換する色変換部63と、を備えている。
記憶部12は、第1カラーチャートの各パッチについて、用紙面の温度により変化する第1色値及び第2色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、作成部61は、第1カラーチャートの読取時における用紙面の温度が第1温度Ta、第2カラーチャートの読取時に温度測定部50により測定した用紙面の温度が第2温度Tbであるとき、変化量に応じて、記憶部12が記憶する第1カラーチャートの第1温度Taにおける第1色値及び第2色値を、第2温度Tbにおける第1色値及び第2色値に補正し、補正後の第2温度Tbにおける第1色値及び第2色値を用いてスキャナープロファイルを作成する。修正部62は、第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られた第2温度Tbにおける第1色値及び第2色値に応じて、第2温度Tbにおける第1色値及び第2色値を用いて作成したスキャナープロファイルを修正し、修正したスキャナープロファイルの第2温度Tbにおける第2色値を、変化量に応じて、用紙面の温度が第3温度Tcのときの第2色値に変換するプロファイルを作成する。色変換部63は、修正部62により修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイス30Aにより得られる第2温度Tbにおける第1色値を第2温度Tbにおける第2色値に変換し、変換後の第2温度Tbにおける第2色値を、修正部62により作成したプロファイルにより第3温度Tcにおける第2色値に変換する。
色数が多い第1カラーチャートの第1色値及び第2色値を用いてスキャナープロファイルを作成した後、第2カラーチャートを読み取って得られる第1色値及び第2色値を用いて修正して最適化しているため、色変換精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成することができる。また、温度変化が生じた場合も、第1色値及び第2色値の変化量に応じた補正を実施することにより、温度による色の変化の影響が少ないスキャナープロファイルを作成することができる。
また、上記実施の形態において、作成部61は、第2カラーチャートを読み取って得られる第1色値と第2色値を、温度による色値の変化量を用いた補正の対象外としている。
温度により変化する色値の変化量を用いた補正は、実際に変化量を測定した色についてのみ有効な補正である。スキャナープロファイルの作成に使用する第1カラーチャートは、スキャナープロファイルの修正に使用する第2カラーチャートに比べて、色数が多く、色域内に広く分布している。よって、温度変化が生じる場合は、第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値ではなく第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値を補正の対象とすることにより、補正の誤差を大きく減らすことができる。
各色のなかでも、特に暖色系の色が温度による色値の変化が大きいが、第2カラーチャートは第1カラーチャートより色数が少ないなかで暖色系の色の数がさらに限られる。そのため、第2カラーチャートにより得られる第1色値及び第2色値を、変化量を用いた補正の対象外とすることにより、補正できる色域を十分にカバーできずに補正の誤差が拡大することを回避することができる。
また、第2カラーチャートの第1色値及び第2色値の温度による変化量を保持する必要がないため、第2カラーチャートの選択の自由度が向上する。
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、画像形成装置Gに限らず、汎用のPC等のコンピューターによりプログラムを読み取らせることにより、上記スキャナープロファイルを作成する処理手順を実行させることもできる。
また、本発明のプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ROM、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能であり、プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用できる。
G 画像形成装置
11 制御部
12 記憶部
20 画像形成部
30 画像読取部
30A 画像読取デバイス
30B 測色デバイス
50 温度測定部
60 プロファイル管理部
61 作成部
62 修正部
63 色変換部

Claims (5)

  1. 用紙上に第2カラーチャートを形成する画像形成部と、
    前記用紙の搬送経路上に配置され、前記第2カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取って、第1色値を出力する画像読取デバイス及び第2色値を出力する測色デバイスと、
    前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部と、
    前記第2カラーチャートよりもパッチ数が多い第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値を記憶する記憶部と、
    前記第1カラーチャートの第1色値及び第2色値を用いて、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成する作成部と、
    前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値に応じて、前記スキャナープロファイルを修正する修正部と、
    前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に変換する色変換部と、を備え、
    前記記憶部は、前記第1カラーチャートの各パッチについて、用紙面の温度により変化する第1色値及び第2色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
    前記作成部は、前記第1カラーチャートの読取時における用紙面の温度が第1温度、前記第2カラーチャートの読取時に前記温度測定部により測定した用紙面の温度が第2温度であるとき、前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第1カラーチャートの前記第1温度における第1色値及び第2色値を、前記第2温度における第1色値及び第2色値に補正し、補正後の前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて前記スキャナープロファイルを作成し、
    前記修正部は、前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第2温度における第1色値及び第2色値に応じて、前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて作成した前記スキャナープロファイルを修正し、修正した前記スキャナープロファイルの前記第2温度における第2色値を、前記変化量に応じて、用紙面の温度が第3温度のときの第2色値に変換するプロファイルを作成し、
    前記色変換部は、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第2温度における第1色値を前記第2温度における第2色値に変換し、変換後の前記第2温度における第2色値を、前記プロファイルにより前記第3温度における第2色値に変換することを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記第3温度は、前記第1温度と同じ温度であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
  3. 前記作成部及び前記修正部は、前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値を、前記変化量に応じた補正の対象外とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
  4. 前記画像読取デバイスの読取範囲は用紙面の全部であり、前記測色デバイスの読取範囲は用紙面の一部であり、
    前記第2カラーチャートには、前記画像読取デバイス及び測色デバイスに共通する読取範囲内に、前記スキャナープロファイルの修正に使用する基本色のパッチが配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  5. コンピューターに、
    画像形成部により用紙上に第2カラーチャートを形成するステップと、
    前記用紙の搬送経路上に配置された画像読取デバイス及び測色デバイスにより、前記第2カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取るステップと、
    温度測定部により、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定するステップと、
    記憶部から前記第2カラーチャートよりもパッチ数が多い第1カラーチャートの各パッチの第1色値及び第2色値を取得し、取得した前記第1カラーチャートの第1色値及び第2色値を用いて、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に変換するスキャナープロファイルを作成するステップと、
    前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第1色値と第2色値に応じて、前記スキャナープロファイルを修正するステップと、
    前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる第1色値を第2色値に色変換するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
    前記記憶部は、前記第1カラーチャートの各パッチについて、用紙面の温度により変化する第1色値及び第2色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
    前記スキャナープロファイルを作成するステップでは、前記第1カラーチャートの読取時における用紙面の温度が第1温度、前記第2カラーチャートの読取時に前記温度測定部により測定した用紙面の温度が第2温度であるとき、前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第1カラーチャートの前記第1温度における第1色値及び第2色値を、前記第2温度における第1色値及び第2色値に補正し、補正後の前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて前記スキャナープロファイルを作成し、
    前記スキャナープロファイルを修正するステップでは、前記第2カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第2温度における第1色値及び第2色値に応じて、前記第2温度における第1色値及び第2色値を用いて作成した前記スキャナープロファイルを修正し、修正した前記スキャナープロファイルの前記第2温度における第2色値を、前記変化量に応じて、用紙面の温度が第3温度のときの第2色値に変換するプロファイルを作成し、
    前記色変換するステップでは、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第2温度における第1色値を前記第2温度における第2色値に変換し、変換後の前記第2温度における第2色値を、前記プロファイルにより前記第3温度における第2色値に変換することを特徴とするプログラム。
JP2016034022A 2016-02-25 2016-02-25 画像形成装置及びプログラム Active JP6544266B2 (ja)

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