JP5854034B2 - 色処理装置、画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、色処理装置、画像形成装置、プログラムに関する。

特許文献１には、入力側のデバイスに依存する色空間をデバイスに依存しない色空間に変換するＬＵＴと、デバイスに依存しない色空間を出力側のデバイスに依存する色空間に変換するＬＵＴを持つ画像処理システムにおいて、カラーパッチを作成する手段と、カラーパッチを出力する手段と、出力されたパッチを測色する手段と、カラーパッチのデータを用いて基準となる値を計算する手段と、測色値と計算値を用いてＬＵＴを修正する手段とを有するカラー画像処理システムが開示されている。

また特許文献２には、プロファイル生成時に用いたパッチ画像データにおけるパッチの数よりも少ない数の調整用パッチを配置する調整用パッチ作成手段と、調整用パッチ画像データに従って画像形成装置から出力された調整用パッチ画像上の各調整用パッチを測色して測色値を得る測色手段と、得られた測色値と各調整用パッチの信号値とに基づいてプロファイルを調整するプロファイル調整演算手段とを備え、調整用パッチ作成手段は、各調整用パッチを、プロファイル生成時に用いたパッチ画像データにおけるパッチのうち調整用パッチの信号値との差分が最小となるような信号値を持つパッチと同じ位置に配置して、調整用パッチ画像データを作成するプロファイル調整装置が開示されている。

特開２００６−１６５８６４号公報 特開２０１１−２５４２３４号公報

被色調整手段の色調整を変換関係を用いて行なう場合、被色調整手段の経時変化等に対応した変換関係を簡便な方法で新たに作成し直すことができることが望ましい。

請求項１に記載の発明は、第１の色空間における色情報と、当該色情報を画像の色調整が行なわれる被色調整手段に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけた第１の関連情報、および第１の色空間における色情報と、当該色情報を当該被色調整手段に入力したときに出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけた第２の関連情報を取得する関連情報取得部と、前記第２の関連情報で使用される色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報を前記被色調整手段に対し出力する出力部と、前記第２の色情報を前記被色調整手段に入力したときに、当該被色調整手段で出力される第２の色空間における第３の出力色情報を取得する出力色情報取得部と、前記第３の出力色情報を基にして、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を前記第２の出力色情報の予測により行なう予測部と、予測された前記第２の関連情報と前記第１の関連情報を基にして、前記第１の色空間内で前記被色調整手段の色調整を行なう変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする色処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記変換関係作成部は、色保証を行なうために、前記第１の関連情報で使用される色情報の少なくとも一部を変更しないようにして前記変換関係を作成することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記予測部は、前記第３の出力色情報を前記第１の関連情報で使用される色情報に対応付けた第４の出力色情報を使用して新たに適用される前記第２の関連情報の予測を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の色処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記予測部は、前記第３の出力色情報を前記第１の関連情報で使用される色情報に対応付ける処理を行なうときに、前記第３の出力色情報と前記第４の出力色情報との差分が予め定められた値を超えたときは、当該予め定められた値にクリップ処理を行なうことを特徴とする請求項３に記載の色処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第３の出力色情報を基にして、前記変換関係を最初から作成し直すかより簡便な方法で作成し直すかの何れを行なうかを判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項６に記載の発明は、複数の色材を用いて記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行なう色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行なうために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記色材の色により構成される第１の色空間における色情報と、当該色情報を前記画像形成手段に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけた第１の関連情報、および第１の色空間における色情報と、当該色情報を当該画像形成手段に入力したときに出力された第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけた第２の関連情報を取得する関連情報取得部と、前記第２の関連情報で使用される色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報を前記画像形成手段に対し出力する出力部と、前記第２の色情報を前記画像形成手段に入力したときに、当該画像形成手段で出力される画像の第２の色空間における第３の出力色情報を取得する出力色情報取得部と、前記第３の出力色情報を基にして、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を前記第２の出力色情報の予測により行なう予測部と、予測された前記第２の関連情報と前記第１の関連情報を基にして、前記第１の色空間内で色調整を行なう前記変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記変換関係作成手段は、前記画像形成手段の前記色材毎の階調特性を補正する階調特性補正部と、階調特性のずれの程度により前記階調特性補正部により補正を行なうか否かの決定を行なう補正決定部と、をさらに備え、前記補正決定部は、階調特性のずれの程度が予め定められた範囲を超えた場合は補正を行なうことを決定するとともに、階調特性のずれの程度が予め定められた範囲内である場合は補正を行なわないことを決定し、前記予測部は、前記補正決定部が階調特性の補正を行なわないことを決定した場合に、階調特性のずれの程度を考慮して、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を行なうことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、コンピュータに、第１の色空間における色情報と、当該色情報を画像の色調整が行なわれる被色調整手段に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけた第１の関連情報、および第１の色空間における色情報と、当該色情報を当該被色調整手段に入力したときに出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけた第２の関連情報を取得する機能と、前記第２の関連情報で使用される色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報を前記被色調整手段に対し出力する機能と、前記第２の色情報を前記被色調整手段に入力したときに、当該被色調整手段で出力される第２の色空間における第３の出力色情報を取得する機能と、前記第３の出力色情報を基にして、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を前記第２の出力色情報の予測により行なう機能と、予測された前記第２の関連情報と前記第１の関連情報を基にして、前記第１の色空間内で前記被色調整手段の色調整を行なう変換関係を作成する機能と、を実現させるプログラムである。

請求項１の発明によれば、被色調整手段の経時変化等に対応した変換関係を、簡便な方法で新たに作成し直すことができる色処理装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不自然さをより与えにくい色調整を行なうことができる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より少ない出力色情報を基に変換関係を新たに作成し直すことがことができる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第４の出力色情報の演算誤差をより小さくすることができる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より高い精度で色調整を行なうことができる。
請求項６の発明によれば、装置の経時変化等に対応した変換関係を、簡便な方法で新たに作成し直すことができる画像形成装置を提供することができる。
請求項７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より高い精度で変換関係を新たに作成し直すことができる。
請求項８の発明によれば、被色調整手段の経時変化等に対応した変換関係を、簡便な方法で新たに作成し直すことができる機能をコンピュータにより実現できる。

本実施の形態の画像形成装置の機能構成例を示す図である。 制御手段における信号処理系を示すブロック図である。 色処理部の機能構成例について説明した図である。 （ａ）〜（ｂ）は、ＹＭＣＫ各色の階調特性の例を示した図である。 関連情報記憶部で記憶されるターゲット情報およびベースデータの例を示した図である。 色処理部の動作について説明したフローチャートである。 予測部で行なわれるクリップ処理について説明した概念図である。 画像形成装置のハードウェア構成例を示した図である。

＜画像形成装置の全体構成の説明＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置１の機能構成例を示す図である。
この画像形成装置１は、画像形成装置１の各機構部を制御する制御手段２と、用紙（記録材、記録媒体）Ｐに画像を形成する印刷機構としての画像形成手段３とを備える。

画像形成装置１の制御手段２は、ネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介して図示しないＰＣ（Personal Computer）等から印刷データ（画像データ）を受け取る。そして詳しくは後述するが、色調整等の必要な画像処理を施した後、画像形成手段３に印刷データを送信する。

画像形成手段３は、本実施の形態では、画像の色調整が行なわれる被色調整手段の一例であり、複数の色材を用いて用紙Ｐに画像を形成する。画像形成手段３は、例えばプリンタであり、本実施の形態では、色材としてトナーを使用し、感光体に付着させたトナーを用紙Ｐに転写して像を形成する電子写真方式のものである。ただしこれに限られるものではなく、色材としてインクを使用し、インクを記録媒体上に吐出して像を形成するインクジェット方式のものでもよい。なお画像形成手段３は、用紙Ｐに印刷を行った後は、用紙Ｐを印刷物として画像形成装置１外に出力する。

＜制御手段２の機能構成例＞
図２は、制御手段２における信号処理系を示すブロック図である。
制御手段２は、画像形成手段３にて画像を出力するために作成された印刷データを取得する画像データ取得部２１と、印刷データを受け取りページ記述言語(ＰＤＬ：Page Description Language)に変換するＰＤＬ生成部２２と、ＰＤＬ生成部２２により生成されたＰＤＬからラスタイメージを作成するラスタライズ（rasterize）部２３と、ＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに変換する色変換処理部２４と、ＹＭＣＫデータの色調整を行なう色調整部２５と、色調整部２５で色調整を行なうためのプロファイルを作成する色処理部２６と、色調整部２５により変換されたラスタイメージの調整を行なうラスタイメージ調整部２７と、ハーフトーン処理を行なうハーフトーン処理部２８と、色変換処理された印刷データを画像形成手段３に出力する画像データ出力部２９とを備える。

本実施の形態では、まず画像データ取得部２１が外部のＰＣから印刷データを受け取る。この印刷データは、ＰＣを使用するユーザが、画像形成装置１により印刷したい画像データである。
そして印刷データは、ＰＤＬ生成部２２に送られ、ＰＤＬ生成部２２は、これをＰＤＬで記述されたコードデータに変換して出力する。

ラスタライズ部２３は、ＰＤＬ生成部２２から出力されてくるＰＤＬで記述されたコードデータを各画素毎のラスタデータに変換し、ラスタイメージとする。そして、ラスタライズ部２３は、変換後のラスタデータをＲＧＢ(Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ)のビデオデータ(ＲＧＢデータ)として出力する。このとき、ラスタライズ部２３は、１ページ毎にＲＧＢデータを出力することになる。

色変換処理部２４は、ラスタライズ部２３から入力されるＲＧＢデータをデバイスインディペンデントなＸＹＺのカラーバリューに変換した後、画像形成装置１の再現色(色材であるトナーの色：イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）)であるＹＭＣＫデータに変換して出力する。このＹＭＣＫデータは、色毎に分離されたＹ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データからなる。

色調整部２５は、画像形成手段３で形成される画像の色調整を行なう色調整手段の一例である。詳しくは後述するが、色調整部２５は、ＹＭＣＫデータに対応して画像形成手段３で本来出力されるべき目標色に合うように、このＹＭＣＫデータの色調整を行う。この場合、色調整は、例えば、Ｙ_ｉｎＭ_ｉｎＣ_ｉｎＫ_ｉｎデータをＹ_ｏｕｔＭ_ｏｕｔＣ_ｏｕｔＫ_ｏｕｔ、データに変換する（（Ｙ_ｉｎ、Ｍ_ｉｎ、Ｃ_ｉｎ、Ｋ_ｉｎ）→（Ｙ_ｏｕｔ、Ｍ_ｏｕｔ、Ｃ_ｏｕｔ、Ｋ_ｏｕｔ））処理である。本実施の形態では、この変換は、Ｙ_ｉｎＭ_ｉｎＣ_ｉｎＫ_ｉｎデータをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間等の他の色空間に変換せずに、Ｙ_ｉｎＭ_ｉｎＣ_ｉｎＫ_ｉｎデータと同じＹＭＣＫ色空間中のＹ_ｏｕｔＭ_ｏｕｔＣ_ｏｕｔＫ_ｏｕｔ、データに直接変換するいわゆるデバイスリンクプロファイルを用いることで行う。

本実施の形態では、デバイスリンクプロファイルは、変換関係の一例であり、例えば、４次元ＬＵＴ（Look up Table）として作成することができる。

色処理部２６は、色調整部２５で色調整を行なうために使用されるデバイスリンクプロファイルを作成する変換関係作成手段（色処理装置）の一例である。また色処理部２６は、デバイスリンクプロファイルを記憶し、色調整部２５は、色処理部２６で記憶されているデバイスリンクプロファイルを参照することで、色調整を行なう。

ラスタイメージ調整部２７は、色調整部２５から入力されるＹ_ｏｕｔＭ_ｏｕｔＣ_ｏｕｔＫ_ｏｕｔ、データに対し、γ変換、精細度処理、中間調処理等を施すことで、より良好な画質を画像形成手段３で得られるように各種の調整を行なう。

ハーフトーン処理部２８は、主走査方向および副走査方向に予め定められた閾値配列を有するディザマスクを使用したディザマスク処理により、印刷データにハーフトーン処理を行なう。これにより印刷データは、例えば、多値で表されるものから二値で表されるものとなる。

画像データ出力部２９は、色変換処理等の画像処理をされた画像データを画像形成手段３に出力する。

ここで画像形成手段３は、例えば、経時変化により形成される画像の色が変動することがある。この場合、出力される画像の色が目標色と一致しなくなるため、一致させるために色調整部２５で使用されるデバイスリンクプロファイルを更新する必要がある。

デバイスリンクプロファイルを更新するには、まずデバイスリンクプロファイルを新たに作成し直す方法がある。そのためには、画像形成手段３にて測色用画像（色パッチ）を印刷し、そして測色器等でこの測色用画像を測色して、測色した色データに基づきデバイスリンクプロファイルを新たに作成する。

ところがこのために印刷される測色用画像は、通常は、１０００個〜２０００個となり、測色を行なう処理、および色データからデバイスリンクプロファイルを算出する処理に多くの時間を要するという問題がある。一方、経時変化等により画像形成手段３で形成される画像の色が変動する場合、その変動は通常は小さなものであるため、デバイスリンクプロファイルの微調整を行なえば十分である場合が多い。この場合、測色用画像の数を減らし、これにより、より簡便な方法でデバイスリンクプロファイルを作成し直すことが求められる。

また従来技術としてデバイスリンクプロファイルの修正を行なう方法がある。これは、デバイスリンクプロファイルの格子点（ＹＭＣＫデータ）について変更する等の方法でデバイスリンクプロファイルの修正を行なう方法である。

しかしながらこの方法では、画像形成手段３で形成される画像の色保証を求められる場合に問題が生じやすい。ここで色保証とは、例えば、純色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色のそれぞれの単色）あるいはプロセスブラックの色が変化しないようにする処理のことである。つまり純色のＹ_ｉｎＭ_ｉｎＣ_ｉｎＫ_ｉｎデータに対し、色調整をした後に、他の色が混入すると濁りが生ずるため、これが生じないようにデバイスリンクプロファイルを作成する必要がある。

具体的には、それぞれの色データが８ｂｉｔ（２５６階調）の０〜２５５の整数値で表される場合、例えば（Ｙ_ｉｎ、Ｍ_ｉｎ、Ｃ_ｉｎ、Ｋ_ｉｎ）→（Ｙ_ｏｕｔ、Ｍ_ｏｕｔ、Ｃ_ｏｕｔ、Ｋ_ｏｕｔ）の色変換を行なったときにＹ色の色保証をするためには、（２０、０、０、０）→（１５、０、０、０）のようにＹ色以外を０に保持したまま色変換を行なう必要がある。

またプロセスブラックは、色味が変化するのを回避するため、Ｋ色の色データを保持する変換を行なう必要がある。例えば、（Ｙ_ｉｎ、Ｍ_ｉｎ、Ｃ_ｉｎ、Ｋ_ｉｎ）→（Ｙ_ｏｕｔ、Ｍ_ｏｕｔ、Ｃ_ｏｕｔ、Ｋ_ｏｕｔ）の色変換を行なったときに、（２０、２０、２０、１００）→（１５、１５、１５、１００）のようにＫ色の色データを保持するようデバイスリンクプロファイルを作成する。

しかしながらこのとき従来のデバイスリンクプロファイルの格子点（ＹＭＣＫデータ）を変更する方法では、特に色保証を行なう場合に、デバイスリンクプロファイルの色変換の精度が低くなりやすい。

そこで本実施の形態では、色処理部２６を以下の構成とし、上記問題の抑制を図っている。

＜色処理部２６の機能構成例＞
図３は、色処理部２６の機能構成例について説明した図である。
図示するように本実施の形態の色処理部２６は、画像選択部２６１と、画像データ記憶部２６２と、画像データ出力部２６３と、色データ取得部２６４と、階調補正決定部２６５と、階調特性補正部２６６と、関連情報取得部２６７と、関連情報記憶部２６８と、予測部２６９と、判定部２７０と、変換関係作成部２７１と、変換関係記憶部２７２とを備える。

画像選択部２６１は、測色用画像の選択を行なう。本実施の形態で測色用画像には、例えば、後述する階調特性を補正するための測色用画像や、デバイスリンクプロファイルを作成し直すための測色用画像が含まれる。階調特性を補正するための測色用画像は、ＹＭＣＫのそれぞれ単色について例えば、網点面積率（カバレッジ、Ｃｉｎ）を０％〜１００％の中で１０％毎に設定した画像が用いられる。この場合、ＹＭＣＫ各色のそれぞれについて１１個の測色用画像が選択される。
またデバイスリンクプロファイルを作成し直すための測色用画像は、例えば、ＹＭＣＫ各色について０％〜１００％の範囲で種々のＣｉｎを設定した混色の画像である。詳しくは後述するが、本実施の形態では、このデバイスリンクプロファイルを作成し直す測色用画像は、２セット用意される。まずデバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直す場合、フルセットの測色用画像が選択される。このときの測色用画像の数は、例えば、１５８４個である。またデバイスリンクプロファイルを簡便な方法で作成し直す場合、このフルセットの測色用画像からさらに選ばれるスモールセットの測色用画像が選択される。このときの測色用画像の数は、例えば、２００個である。

画像データ記憶部２６２は、測色用画像の画像データを記憶する。実際には、ＹＭＣＫ各色の色データが０〜２５５の整数で表される階調値とすると、この階調値で測色用画像の画像データを記憶する。

画像データ出力部２６３は、画像選択部２６１で選択された測色用画像の画像データを画像形成手段３に対し出力する。

画像形成手段３では、測色用画像の画像データが入力され、測色用画像が用紙Ｐに印刷される。印刷された測色用画像は、測色器等によりその色が読み取られる。そして測色器等は、これらの測色用画像を読み取ることで取得した色データを制御手段２の色処理部２６に対し、送信する。このとき測色器が出力する色データは、例えば、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊データ、ａ^＊データ、ｂ^＊データの各色データからなるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データである。

色データ取得部２６４は、出力色情報取得部の一例であり、測色器により送信された測色用画像の色データを色情報として取得する。

階調補正決定部２６５は、補正決定部の一例であり、階調特性のずれの程度により階調特性の補正を行なうか否かの決定を行なう。つまり階調特性を補正するための測色用画像を測色した結果から、Ｃｉｎに対する出力値が得られ、これからＹＭＣＫ各色のそれぞれについて階調特性を得ることができる。そして階調補正決定部２６５は、この階調特性のずれの程度が予め定められた範囲を超えた場合は補正を行なうことを決定するとともに、階調特性のずれの程度が予め定められた範囲内である場合は補正を行なわないことを決定する。

図４（ａ）〜（ｂ）は、ＹＭＣＫ各色の階調特性の例を示した図である。ここでは、横軸はＣｉｎを０〜２５５の階調値で表し、縦軸として出力値（Ｃｏｕｔ）を０〜２５５の階調値で表している。そして点線は、求められる階調特性であり、この場合求められる階調特性は、リニアな特性であって直線状となる。また実線は、実際の画像形成手段３における階調特性である。

このうち図４（ａ）は、Ｃ色、Ｍ色、Ｋ色については、階調特性が良好であるが、Ｙ色について階調特性のずれが大きい場合を示している。また図４（ｂ）は、Ｃ色、Ｍ色、Ｋ色について、階調特性が良好であり、Ｙ色について階調特性のずれが小さい場合を示している。

階調補正決定部２６５は、例えば、Ｙ色の階調特性のずれが大きい図４（ａ）の場合は、階調特性の補正を行ない、Ｙ色の階調特性のずれが小さい図４（ｂ）の場合は、階調特性の補正を行なわないことを決定することができる。なおこの場合、階調特性の補正は、Ｙ色に対してのみ行い、Ｃ色、Ｍ色、Ｋ色については行なわない。

階調特性補正部２６６は、階調補正決定部２６５が階調特性の補正を行なうと決定したときに、画像形成手段３のＹＭＣＫ各色の階調特性を補正する。

関連情報取得部２６７は、第１の関連情報および第２の関連情報を取得する。ここで第１の関連情報とは、例えば、詳しくは後述するターゲット情報であり、第１の色空間における第１の色情報と、第１の色情報を画像形成手段３に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけたものである。本実施の形態の場合、「第１の色空間における第１の色情報」は、ＹＭＣＫ色空間におけるＹＭＣＫデータである。また「第１の色情報を画像形成手段３に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報」は、ＹＭＣＫデータを画像形成手段３に入力したときにＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間において出力されるべき目標としてのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データである。即ち、第１の関連情報は、予め定められた値のＹＭＣＫデータに対し、画像形成手段３で出力される目標色を対応づけたものであり、（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）−（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）の対応関係となる。この対応関係は、本実施の形態では、例えば、１５８４通り用意され、第１の関連情報を構成する。

また第２の関連情報とは、例えば、詳しくは後述するベースデータであり、第１の色情報と、第１の色情報を画像形成手段３に入力したときに過去に出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけたものである。本実施の形態の場合、「第１の色情報」は、上述のＹＭＣＫ色空間におけるＹＭＣＫデータである。そして「第１の情報を画像形成手段３に入力したときに出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報」は、ＹＭＣＫデータを画像形成手段３に入力し用紙Ｐに出力された画像を測色したときに得られるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データである。即ち、第２の関連情報は、予め定められた値のＹＭＣＫデータに対し、画像形成手段３で実際に出力された画像の色データを対応づけたものであり、これも（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）−（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）の対応関係となる。この対応関係は、本実施の形態では、第１の関連情報と同数用意され、例えば、１５８４通り用意され、第２の関連情報を構成する。

関連情報記憶部２６８は、この第１の関連情報としてのターゲット情報および第２の関連情報としてのベースデータを記憶する。
図５は、関連情報記憶部２６８で記憶されるターゲット情報およびベースデータの例を示した図である。
図５に図示するように何れもＹＭＣＫデータとＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとを関連づけたものとなっている。図５では、途中を省略しているが、これらの対応関係は、上述の通り、１５８４通り存在する。図示するようにターゲット情報およびベースデータのＹＭＣＫデータは共通であり、同値を採る。一方、ターゲット情報のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとベースデータのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとは、通常異なる。そしてこれは、目標としてのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データと、実際に画像形成手段３で出力されるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの相違を表している。

予測部２６９は、詳しくは後述するが、新たに適用されるべースデータの予測を行なう。この予測は、スモールセットの測色用画像の測色結果を基に行なわれる。

判定部２７０は、詳しくは後述するが、変換関係としてのデバイスリンクプロファイルを、完全に最初から作成し直すか、簡便な方法で作成し直すかの何れを行なうかを判定する。また本実施の形態で、デバイスリンクプロファイルは、ＹＭＣＫデータをＹＭＣＫ色空間内で変換してＹ’Ｍ’Ｃ’Ｋ’データにする対応関係（（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）−（Ｙ’Ｍ’Ｃ’Ｋ’））により表され、その対応関係は、第１の関連情報や第２の関連情報と同数用意されるため、例えば、１５８４通り用意されている。

変換関係作成部２７１は、判定部２７０が、デバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すことを決定したときに、フルセットの測色用画像の色データを基にデバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直す。
また判定部２７０が、デバイスリンクプロファイルを簡便な方法で作成し直すことを決定したときには、変換関係作成部２７１は、予測部２６９で予測されたベースデータと既に用意されているターゲット情報から、デバイスリンクプロファイルを作成し直す。この場合デバイスリンクプロファイルは、作成前のものに対し微調整されたものとなる。

変換関係記憶部２７２は、変換関係作成部２７１で作成されたデバイスリンクプロファイルを記憶する。記憶されたデバイスリンクプロファイルは、色調整部２５（図２参照）により参照され、（Ｙ_ｉｎ、Ｍ_ｉｎ、Ｃ_ｉｎ、Ｋ_ｉｎ）→（Ｙ_ｏｕｔ、Ｍ_ｏｕｔ、Ｃ_ｏｕｔ、Ｋ_ｏｕｔ）の色変換が行なわれる。

＜色処理部２６の動作の説明＞
次に色処理部２６の動作について説明を行なう。
図６は、色処理部２６の動作について説明したフローチャートである。
以下、図３および図６を使用して、色処理部２６の動作について説明を行なう。

まず画像選択部２６１が、階調特性を補正するための測色用画像と、スモールセットの測色用画像の選択を行なう（ステップ１０１）。この測色用画像の数は、例えば、２００個である。
そして画像選択部２６１は、これらの測色用画像の画像データを画像データ記憶部２６２から取得する（ステップ１０２）。

次に画像データ出力部２６３は、取得した測色用画像の画像データを画像形成手段３に対し出力する（ステップ１０３）。このとき出力される画像データは、階調特性を補正するための測色用画像の画像データ、およびスモールセットの測色用画像の画像データである。

よって画像データ出力部２６３は、第２の関連情報で使用される第１の色情報（べースデータで使用されるＹＭＣＫデータ）より数を少なくした第１の色空間における第２の色情報（ＹＭＣＫ色空間におけるスモールセットのＹＭＣＫデータ）を画像形成手段３に対し出力する出力部として捉えることができる。

出力された画像データは、色調整部２５（図２参照）により色変換が行なわれ、画像形成手段３により測色用画像として用紙Ｐに印刷される。そして印刷された測色用画像が測色器により読み取られ、その結果、取得された測色用画像の色データが、色データ取得部２６４により取得される（ステップ１０４）。このとき色データ取得部２６４により取得される色データのうちスモールセットの測色用画像に対するものを、ここでは第３の出力色情報とする。この色データは、前述の通りＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データである。なお他に、階調特性を補正するための測色用画像に対する色データも取得される。

よって色データ取得部２６４は、第２の色情報（スモールセットのＹＭＣＫデータ）を画像形成手段３に入力したときに、画像形成手段３で出力される第２の色空間における第３の出力色情報（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ）を取得する出力色情報取得部として捉えることができる。

次に階調補正決定部２６５が、階調特性を補正するための測色用画像に対する色データを基にして、階調特性の補正を行なうか否かの決定を行なう（ステップ１０５）。これは図４で説明したように階調特性のずれの程度から、階調補正決定部２６５が階調特性の補正を行なうか否かを決定する。

そして階調補正決定部２６５が、階調特性を補正すると決定した場合（ステップ１０５でＹｅｓ）、階調特性補正部２６６が、ＹＭＣＫ各色のうち少なくとも１つについて、階調特性を補正する（ステップ１０６）。

一方、階調補正決定部２６５が、階調特性を補正しないと決定した場合（ステップ１０５でＮｏ）、およびステップ１０６の次は、ステップ１０７以降の処理が行なわれる。

即ち予測部２６９が、スモールセットの色データ（第３の出力色情報）をターゲット情報のＹＭＣＫデータ（第１の色情報）に対応付けた第４の出力色情報を予測する。つまりスモールセットの色データに対し、補間処理等を行い、例えば、２００個の（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）−（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）の対応関係を、ターゲット情報のＹＭＣＫデータと同じ１５８４個の対応関係に伸張する（ステップ１０７）。ここでは、スモールセットの色データ（第３の出力色情報）であるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データを伸張させた後のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データを第４の出力色情報としている。

またこのとき予測部２６９は、スモールセットの色データ（第３の出力色情報）をターゲット情報のＹＭＣＫデータ（第１の色情報）に対応付ける処理を行なうときに、スモールセットの色データ（第３の出力色情報）と伸張させた後のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（第４の出力色情報）との差分ｄＬ^＊ａ^＊ｂ^＊（ｄＬ^＊、ｄａ^＊、ｄｂ^＊）が予め定められた値を超えたときは、予め定められた値にクリップ処理を行なうことが好ましい。つまり伸張させた後のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データを予め定められた値の範囲内に収めるようにする。

図７は、予測部２６９で行なわれるクリップ処理について説明した概念図である。
図７では、横軸は、スモールセットの色データのうちＬ^＊データであり、縦軸は、伸張させた後のＬ^＊データと伸張前のスモールセットのＬ^＊データとの差分ｄＬ^＊を表す。そして、黒丸はスモールセットの色データであり、実線は、スモールセットの各色データを多項式近似により結ぶ線である。伸張させた後の差分ｄＬ^＊は、この実線の中から選択される。このときｄＬ^＊を−１〜１の範囲に収めるため、予め定められた値として−１と１を設定し、この値を超えた場合は、点線で示すように−１または１にクリップ処理を行なう。
このようにクリップ処理を行なうことで、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データを伸張させたときに演算誤差をより小さくすることができる。

なお図７では、Ｌ^＊データの差分に着目してクリップ処理を行なったが、ａ^＊データやｂ^＊データの差分に着目してクリップ処理を行なってもよく、さらにＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間中でのユークリッド距離の差分に着目してクリップ処理を行なってもよい。

そして予測部２６９は、伸張させた後のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（第４の出力色情報）を使用して、新たに適用されるベースデータ（第２の関連情報）の予測をベースデータのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（第２の出力色情報）の予測により行なう（ステップ１０８）。つまりベースデータを構成する（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）−（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）の対応関係の（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）の箇所を、伸張させた後のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに置き換える。そしてこれを予測される新たに適用されるベースデータであるとする。この場合、ベースデータのＹＭＣＫデータはそのままである。

またこのとき予測部２６９は、階調補正決定部２６５がステップ１０５で階調特性の補正を行なわないことを決定した場合に、階調特性のずれの程度を考慮して、新たに適用されるベースデータ（第２の関連情報）の予測を行なうようにしてもよい。つまり図４で説明したように、階調特性のずれがあった場合は、スモールセットの色データ（第３の出力色情報）もこのずれに応じて誤差を含むものとなる。しかし図４（ｂ）のように階調特性のずれが小さい場合は、この誤差を含まない色データ（第３の出力色情報）を予測することができる。よってこれに基づき新たに適用されるベースデータを作成する。これにより次の変換関係作成部２７１でより精度の高いデバイスリンクプロファイルを作成することができる。

次に判定部２７０は、デバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すか、簡便な方法で作成し直すかの何れを行なうかを判定する（ステップ１０９）。これは例えば、伸張させた後のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データと、ターゲット情報（第１の関連情報）の目標としてのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（第１の出力色情報）とを比較し、その相違の程度により判定することができる。例えば、双方のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データを比較し、平均色差が３以上の場合、デバイスリンクプロファイルを作成し直し、３未満の場合、ステップ１１７で後述するようにデバイスリンクプロファイルを簡便な方法で作成し直す。

そして判定部２７０が、デバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すと判定した場合（ステップ１０９でＹｅｓ）、画像選択部２６１が、フルセットの測色用画像の選択を行なう（ステップ１１０）。
そして画像選択部２６１は、フルセットの測色用画像の画像データを画像データ記憶部２６２から取得する（ステップ１１１）。

次に画像データ出力部２６３は、取得したフルセットの測色用画像の画像データを画像形成手段３に対し出力する（ステップ１１２）。

そしてステップ１０４と同様に、色データ取得部２６４は、測色器により送信された測色用画像の色データを取得する（ステップ１１３）。
画像データ出力部２６３が出力したフルセットの測色用画像の画像データと、この測色用画像の色データの対応関係は、ベースデータ（第２の関連情報）として関連情報記憶部２６８に記憶される（ステップ１１４）。

また変換関係作成部２７１は、このベースデータ（第２の関連情報）とターゲット情報（第１の関連情報）とを比較して、これによりデバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直す（ステップ１１５）。具体的には、ベースデータとターゲット情報の双方のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データを比較し、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データが一致するＹＭＣＫデータ同士の対応関係を作成する。

またこのときに前述の色保証を行なう場合は、色保証を行なうために、ターゲット情報のＹＭＣＫデータ（第１の色情報）の少なくとも一部を変更しないようにしてデバイスリンクプロファイルを作成する。前述の例では、Ｙ色の色保証をするため、Ｙ色データ以外のＭ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データを０に保持したまま変更しないようにしてデバイスリンクプロファイルを作成する。またプロセスブラック色保証をするため、Ｋ色データを保持したまま変更しないようにしてデバイスリンクプロファイルを作成する。

以上のようにしてＹＭＣＫ色空間内（第１の色空間内）で画像形成手段３の色調整を行なうデバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すことができる。
このデバイスリンクプロファイルは、変換関係記憶部２７２で記憶する（ステップ１１６）。

一方、判定部２７０が、デバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すことをせず、デバイスリンクプロファイルを簡便な方法で作成し直すことを決定した場合（ステップ１０９でＮｏ）、変換関係作成部２７１は、ステップ１０８で予測部２６９が予測したベースデータ（第２の関連情報）とターゲット情報（第１の関連情報）とを基にして、これによりデバイスリンクプロファイルを作成し直す（ステップ１１７）。またこのとき色保証を行なう場合は、ステップ１１４で説明したのと同様に、色保証を行なうために、ターゲット情報のＹＭＣＫデータ（第１の色情報）の少なくとも一部を変更しないようにしてデバイスリンクプロファイルを作成する。

以上のようにしてＹＭＣＫ色空間内（第１の色空間内）で画像形成手段３の色調整を行なうデバイスリンクプロファイルを簡便な方法で作成し直すことができる。
このデバイスリンクプロファイルは、変換関係記憶部２７２で記憶する（ステップ１１６）。

以上詳述した色処理部２６によれば、フルセットの測色用画像より数が少ないスモールセットの測色用画像の色データを取得する。そして取得した色データを伸張し、伸張した後の色データを用いてデバイスリンクプロファイルを作成し直すことで、デバイスリンクプロファイルの微調整を行なう。これにより測色用画像の数は少なくてすみ、被色調整手段の経時変化等に対応したデバイスリンクプロファイルの作成をより簡便に行なうことができる。さらに従来のようにデバイスリンクプロファイルの格子点（デバイスリンクプロファイルのＹＭＣＫデータ）について変更することはしないで、ベースデータのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データを予測することで、新たに適用されるベースデータの予測を行なう。ベースデータのＹＭＣＫデータは変更しないため、その結果、色保証等のオプション処理が加わった場合でも、デバイスリンクプロファイルの色変換の精度を高くしやすい。

また以上詳述した色処理部２６では、判定部２７０において、デバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すか、簡便な方法で作成し直すかの何れを行なうかの判定を行なう。これによりデバイスリンクプロファイルの精度が十分確保できる範囲内では簡便な方法で作成し直し、デバイスリンクプロファイルの精度が十分確保できないときは、デバイスリンクプロファイルを完全に最初から作成し直すことで、トータルとして高い精度で、画像形成装置１の運用を行なうことができる。

なお以上詳述した例では、被色調整手段は画像形成手段３であったが、これに限られるものではなく、液晶ディスプレイ等の表示装置であってもよい。この場合、第１の色空間は、ＲＧＢ色空間となり、第１の色情報および第２の色情報は、ＲＧＢデータとなる。また第２の色空間は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間であったが、これに限られるものではない。ただしデバイス非依存の色空間であることが好ましい。

図８は、画像形成装置１のハードウェア構成例を示した図である。
図示するように、画像形成装置１は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＨＤＤ１４と、操作パネル１５と、画像読取部１６と、画像形成部１７と、通信インターフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と表記する）１８とを備える。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ１２にロードして実行することにより、画像形成装置１の各機能を実現する。
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。
ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
ＨＤＤ１４は、画像読取部１６が読み取った画像データや画像形成部１７における画像形成にて用いる画像データ等を記憶する例えば磁気ディスク装置である。
操作パネル１５は、各種情報の表示やユーザからの操作入力の受付を行う例えばタッチパネルである。

画像読取部１６は、紙等の記録媒体に記録された画像を読み取る。ここで、画像読取部１６は、例えばスキャナであり、光源から原稿に照射した光に対する反射光をレンズで縮小してＣＣＤ(Charge Coupled Devices)で受光するＣＣＤ方式や、ＬＥＤ光源から原稿に順に照射した光に対する反射光をＣＩＳ(Contact Image Sensor)で受光するＣＩＳ方式のものを用いることができる。

画像形成部１７は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１７は、図１の画像形成手段３と同様のものである。
通信Ｉ／Ｆ１８は、ネットワークＮを介して他の装置との間で各種情報の送受信を行う。

＜プログラムの説明＞
ここで以上説明を行った本実施の形態における色処理部２６が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。例えば、画像形成装置１内部のＣＰＵ１１が、色処理部２６の各機能を実現するプログラムをＲＯＭ１３からＲＡＭ１２にロードして実行することにより行なわれる。

よって色処理部２６が行なう処理は、コンピュータに、第１の色空間における第１の色情報（ＹＭＣＫ色空間におけるＹＭＣＫデータ）と、第１の色情報を画像の色調整が行なわれる被色調整手段（画像形成手段３）に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ）とを関連づけた第１の関連情報（ターゲット情報）、および第１の色情報と、第１の色情報を被色調整手段に入力したときに出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ）とを関連づけた第２の関連情報（ベースデータ）を取得する機能と、第２の関連情報で使用される第１の色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報（ＹＭＣＫ色空間におけるＹＭＣＫデータ）を被色調整手段に対し出力する機能と、第２の色情報を被色調整手段に入力したときに、被色調整手段で出力される第２の色空間における第３の出力色情報（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ）を取得する機能と、第３の出力色情報を基にして、新たに適用される第２の関連情報の予測を第２の出力色情報の予測により行なう機能と、予測された第２の関連情報と第１の関連情報を基にして、第１の色空間内で被色調整手段の色調整を行なう変換関係（デバイスリンクプロファイル）を作成する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。

なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…画像形成装置、２…制御手段、３…画像形成手段、２６…色処理部、２６１…画像選択部、２６２…画像データ記憶部、２６３…画像データ出力部、２６４…色データ取得部、２６５…階調補正決定部、２６６…階調特性補正部、２６７…関連情報取得部、２６８…関連情報記憶部、２６９…予測部、２７０…判定部、２７１…変換関係作成部、２７２…変換関係記憶部

Claims (8)

1. 第１の色空間における色情報と、当該色情報を画像の色調整が行なわれる被色調整手段に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけた第１の関連情報、および第１の色空間における色情報と、当該色情報を当該被色調整手段に入力したときに出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけた第２の関連情報を取得する関連情報取得部と、
   前記第２の関連情報で使用される色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報を前記被色調整手段に対し出力する出力部と、
   前記第２の色情報を前記被色調整手段に入力したときに、当該被色調整手段で出力される第２の色空間における第３の出力色情報を取得する出力色情報取得部と、
   前記第３の出力色情報を基にして、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を前記第２の出力色情報の予測により行なう予測部と、
   予測された前記第２の関連情報と前記第１の関連情報を基にして、前記第１の色空間内で前記被色調整手段の色調整を行なう変換関係を作成する変換関係作成部と、
   を備えることを特徴とする色処理装置。
2. 前記変換関係作成部は、色保証を行なうために、前記第１の関連情報で使用される色情報の少なくとも一部を変更しないようにして前記変換関係を作成することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
3. 前記予測部は、前記第３の出力色情報を前記第１の関連情報で使用される色情報に対応付けた第４の出力色情報を使用して新たに適用される前記第２の関連情報の予測を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の色処理装置。
4. 前記予測部は、前記第３の出力色情報を前記第１の関連情報で使用される色情報に対応付ける処理を行なうときに、前記第３の出力色情報と前記第４の出力色情報との差分が予め定められた値を超えたときは、当該予め定められた値にクリップ処理を行なうことを特徴とする請求項３に記載の色処理装置。
5. 前記第３の出力色情報を基にして、前記変換関係を最初から作成し直すかより簡便な方法で作成し直すかの何れを行なうかを判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の色処理装置。
6. 複数の色材を用いて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行なう色調整手段と、
   前記色調整手段で色調整を行なうために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
   を備え、
   前記変換関係作成手段は、
   前記色材の色により構成される第１の色空間における色情報と、当該色情報を前記画像形成手段に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけた第１の関連情報、および第１の色空間における色情報と、当該色情報を当該画像形成手段に入力したときに出力された第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけた第２の関連情報を取得する関連情報取得部と、
   前記第２の関連情報で使用される色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報を前記画像形成手段に対し出力する出力部と、
   前記第２の色情報を前記画像形成手段に入力したときに、当該画像形成手段で出力される画像の第２の色空間における第３の出力色情報を取得する出力色情報取得部と、
   前記第３の出力色情報を基にして、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を前記第２の出力色情報の予測により行なう予測部と、
   予測された前記第２の関連情報と前記第１の関連情報を基にして、前記第１の色空間内で色調整を行なう前記変換関係を作成する変換関係作成部と、
   を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 前記変換関係作成手段は、
   前記画像形成手段の前記色材毎の階調特性を補正する階調特性補正部と、
   階調特性のずれの程度により前記階調特性補正部により補正を行なうか否かの決定を行なう補正決定部と、
   をさらに備え、
   前記補正決定部は、階調特性のずれの程度が予め定められた範囲を超えた場合は補正を行なうことを決定するとともに、階調特性のずれの程度が予め定められた範囲内である場合は補正を行なわないことを決定し、
   前記予測部は、前記補正決定部が階調特性の補正を行なわないことを決定した場合に、階調特性のずれの程度を考慮して、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を行なうことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. コンピュータに、
   第１の色空間における色情報と、当該色情報を画像の色調整が行なわれる被色調整手段に入力したときに第２の色空間において出力されるべき目標としての第１の出力色情報とを関連づけた第１の関連情報、および第１の色空間における色情報と、当該色情報を当該被色調整手段に入力したときに出力された画像の第２の色空間における第２の出力色情報とを関連づけた第２の関連情報を取得する機能と、
   前記第２の関連情報で使用される色情報よりも数を少なくした第１の色空間における第２の色情報を前記被色調整手段に対し出力する機能と、
   前記第２の色情報を前記被色調整手段に入力したときに、当該被色調整手段で出力される第２の色空間における第３の出力色情報を取得する機能と、
   前記第３の出力色情報を基にして、新たに適用される前記第２の関連情報の予測を前記第２の出力色情報の予測により行なう機能と、
   予測された前記第２の関連情報と前記第１の関連情報を基にして、前記第１の色空間内で前記被色調整手段の色調整を行なう変換関係を作成する機能と、
   を実現させるプログラム。

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