JP2017057658A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報通信部としてのドアECUは、ネットワーク通信により開閉体としてのスライドドアの駆動制御に用いる制御情報を取得する。また、通信状態判定部としてのドアECUは、ネットワーク通信が確立されているか否かを判定する(ステップ102)。そして、駆動制御部としてのドアECUは、ネットワーク通信が確立されていない場合(ステップ102:NO)、待機モードにおいて、そのスライドドアの移動位置を保持すべく当該スライドドアの保持制御を実行する(ステップ104)。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、スライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(同図中、左側)に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側(同図中、右側)に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア1には、当該スライドドア1を開閉するためのドアハンドル3が設けられている。
(1)情報通信部としてのドアECU20は、ネットワーク通信により開閉体としてのスライドドア1の駆動制御に用いる制御情報を取得する。また、通信状態判定部としてのドアECU20は、ネットワーク通信が確立されているか否かを判定する。そして、駆動制御部としてのドアECU20は、ネットワーク通信が確立されていない場合、そのスライドドア1の移動位置Xを保持すべく当該スライドドア1の保持制御を実行する。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア1を開閉作動させるパワースライドドア装置30に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、サンルーフ装置等、スライドドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
Claims (5)
- 駆動装置の作動を制御することにより開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、
ネットワーク通信により前記駆動制御に用いる制御情報を取得する情報通信部と、
前記ネットワーク通信が確立されているか否かを判定する通信状態判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記ネットワーク通信が確立されていない場合には、前記開閉体の移動位置を保持すべく該開閉体の保持制御を実行する車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動装置は、モータを駆動源として前記開閉体を駆動するとともに、前記開閉体に対する駆動力の伝達を接断するクラッチを有するものであって、
前記駆動制御部は、前記クラッチを接続状態として前記開閉体の移動に負荷を与えることにより該開閉体の保持制御を実行すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動制御部は、前記開閉体がロック装置により移動不能に拘束されている場合には、前記開閉体の保持制御を実行しないこと、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動制御部は、所定時間以上、前記ネットワーク通信が確立されない状態が継続した場合には、前記開閉体の移動速度を抑制する速度抑制制御を実行すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記ネットワーク通信の確立後に前記駆動制御部が実行すべき待機作動要求を保持する待機作動要求保持部と、
前記ネットワーク通信が確立される前に新たな作動要求が入力された場合に前記待機作動要求を更新する待機作動要求更新部と、
を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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