JP2017045788A

JP2017045788A - モータ駆動装置の取り付けが容易なモータ駆動装置を備える装置

Info

Publication number: JP2017045788A
Application number: JP2015165745A
Authority: JP
Inventors: 小林　稔; Minoru Kobayashi; 稔小林; 力鹿川; Tsutomu Kagawa; 稲葉　樹一; Juichi Inaba; 樹一稲葉
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2017-03-02
Anticipated expiration: 2035-08-25
Also published as: US20170063205A1; CN106488681A; CN106488681B; US10306813B2; DE102016115303B4; CN206042607U; JP6259430B2; DE102016115303A1

Abstract

【課題】取付けが容易なモータ駆動装置を備える装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１を備える装置は、モータ駆動装置１が支持される開口部５１ａを含む支持板５１を備える。支持板５１は、開口部５１ａの周りの第１の縁部６１および第１の縁部６１と反対側の第２の縁部７１を含む。モータ駆動装置１は、予め定められた方向の一方の端部に形成された第１の切欠き部３１と、一方の端部と反対側の端部に形成された第２の切欠き部４１とを含む。第１の縁部６１が第１の切欠き部３１に挿入され、更に、第２の縁部７１が第２の切欠き部４１に挿入されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ駆動装置を備える装置に関する。

ロボットや工作機械などの所定の部分を駆動するモータを備える装置には、モータを駆動する為のモータ駆動装置が配置される。モータ駆動装置は、モータに供給する電流を制御する為の半導体素子およびコンデンサなどを備える。モータ駆動装置は、例えば、電磁開閉器、リレーまたはバッテリなどが配置される強電盤に配置される。そして、モータ駆動装置は、強電盤の所定の位置に固定される。

特開２０１５−１０３７５０号公報においては、プリント基板に実装されたパワー素子を備えるモータ駆動装置が開示されている。この公報には、モータ駆動装置が強電盤の壁面に取り付けられることが開示されている。

特開２０１５−１０３７５０号公報

モータ駆動装置は、さまざまな部分に固定される。例えば、モータ駆動装置が強電盤に配置される場合には、強電盤の壁面や棚を構成する棚板に固定される。従来の技術においては、モータ駆動装置は、ネジにより壁面や棚板に固定されていた。

ところが、モータ駆動装置が大型であったり、重かったりする場合には、固定するためのネジの数が増えて、取付け作業に手間がかかるという問題があった。また、モータ駆動装置を固定するための部品の数が多くなるという問題があった。または、モータ駆動装置が故障した場合等にモータ駆動装置を強電盤から取り外す場合にも、手間がかかるという問題があった。

本発明のモータ駆動装置を備える装置は、モータ駆動装置と、モータ駆動装置が支持される開口部を含む支持板とを備える。支持板は、開口部の周りの第１の縁部および第１の縁部と反対側の第２の縁部を含む。モータ駆動装置は、予め定められた方向の一方の端部に形成された第１の切欠き部と、一方の端部と反対側の端部に形成された第２の切欠き部とを含む。第１の縁部が第１の切欠き部の内部に挿入され、更に、第２の縁部が第２の切欠き部の内部に挿入されて、モータ駆動装置が支持板に支持されている。

上記発明においては、支持板は、水平方向を避けた方向に延びるように形成されており、第１の切欠き部は、モータ駆動装置の上面に形成されており、第２の切欠き部は、モータ駆動装置の下面に形成されており、第２の切欠き部は、第２の縁部の先端が挟持される狭い底部を有することができる。

上記発明においては、支持板は、水平方向を避けた方向に延びるように形成されており、第１の切欠き部は、モータ駆動装置の上面に形成されており、第２の切欠き部は、モータ駆動装置の下面に形成されており、第２の縁部は、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向に曲がる形状を有し、第２の切欠き部は、第２の縁部が密着するように第２の縁部に対応した形状を有することができる。

上記発明においては、支持板は、水平方向を避けた方向に延びるように形成されており、第１の切欠き部は、モータ駆動装置の上面に形成されており、第２の切欠き部は、モータ駆動装置の下面に形成されており、第１の縁部は、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向と反対側に曲がる形状を有し、第１の切欠き部は、第１の縁部が密着するように、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向と反対側に向かって延びており、第２の縁部は、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向に曲がる形状を有し、第２の切欠き部は、第２の縁部が密着するように第２の縁部に対応した形状を有することができる。

上記発明においては、第１の縁部は、第１の切欠き部に嵌合する形状を有し、第２の縁部は、第２の切欠き部に嵌合する形状を有することができる。

本発明によれば、取付けが容易なモータ駆動装置を備える装置を提供することができる。

実施の形態における第１のモータ駆動装置および支持板の概略部分断面図である。実施の形態における第１のモータ駆動装置の概略斜視図である。第１のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業の第１の工程の説明図である。第１のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業の第２の工程の説明図である。第１のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業の第３の工程の説明図である。実施の形態における第２のモータ駆動装置を支持板に取り付ける前の概略部分断面図である。実施の形態における第２のモータ駆動装置を支持板に取り付けた後の概略部分断面図である。実施の形態における第３のモータ駆動装置を支持板に取り付ける前の概略部分断面図である。実施の形態における第３のモータ駆動装置を支持板に取り付けた後の概略部分断面図である。実施の形態における第４のモータ駆動装置を支持板に取り付ける前の概略部分断面図である。実施の形態における第４のモータ駆動装置を支持板に取り付けた後の概略部分断面図である。第４のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業を説明する概略斜視図である。実施の形態における第５のモータ駆動装置を支持板に取り付ける前の概略部分断面図である。実施の形態における第５のモータ駆動装置を支持板に取り付けた後の概略部分断面図である。実施の形態における第６のモータ駆動装置を支持板に取り付ける前の概略部分断面図である。実施の形態における第６のモータ駆動装置を支持板に取り付けた後の概略部分断面図である。実施の形態における第７のモータ駆動装置を支持板に取り付ける前の概略部分断面図である。実施の形態における第７のモータ駆動装置を支持板に取り付けた後の概略部分断面図である。

図１から図１８を参照して、実施の形態におけるモータ駆動装置を備える装置について説明する。本実施の形態においては、モータ駆動装置を備える装置として強電盤を例示して説明する。強電盤は、ロボットや工作機械などの所定の装置に電気を供給する機能を有する。強電盤は、モータ駆動装置、リレー、バッテリ、または端子などを備える。本実施の形態では、強電盤に配置されている支持板にモータ駆動装置を取り付ける例を説明する。

図１に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置を支持板に固定したときの概略断面図を示す。第１のモータ駆動装置１は、強電盤の支持板５１に支持されている。支持板５１は、強電盤の棚を構成する棚板、強電盤の壁面を構成する壁板、または強電盤の枠体などが相当する。本実施の形態におけるモータ駆動装置１は、ボルトやねじなどの締結部材を用いずに、支持板５１に支持されている。

図２に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置の斜視図を示す。図１および図２を参照して、第１のモータ駆動装置１は、モータに供給する電流を生成するためのパワー素子９２を備える。本実施の形態のパワー素子９２は、半導体素子であり、プリント基板９１に接続されている。プリント基板９１には、パワー素子９２等を制御するための制御素子９３が配置されている。また、プリント基板９１には、電解コンデンサ９４等の電子部品が配置されている。第１のモータ駆動装置１は、パワー素子９２にて生じる熱を放出するためのヒートシンク１１を備える。ヒートシンク１１は、複数のフィン１１ａを有する。パワー素子９２は、ヒートシンク１１に接触している。パワー素子９２にて生じる熱はヒートシンク１１に伝達される。そして、ヒートシンク１１に伝達された熱は、複数のフィン１１ａから大気に放出される。

第１のモータ駆動装置１は、外面に形成された切欠き部を含む。切欠き部は、第１の切欠き部３１と、第１の切欠き部３１と反対側に形成された第２の切欠き部４１とを含む。第１のモータ駆動装置１の切欠き部３１，４１は、ヒートシンク１１に形成されている。本実施の形態の切欠き部３１，４１は、ヒートシンク１１の側面に沿って延びるように形成されている。また、切欠き部３１，４１は、矢印１０８に示すモータ駆動装置１の幅方向に延びている。第１の切欠き部３１は、モータ駆動装置１の予め定められた方向の一方の端部に形成されている。第２の切欠き部４１は、一方の端部と反対側の端部に形成されている。

支持板５１は、矢印１００に示す鉛直方向に延びるように配置されている。第１のモータ駆動装置１では、第１の切欠き部３１は、ヒートシンク１１の上面に形成されている。第２の切欠き部４１は、ヒートシンク１１の下面に形成されている。

支持板５１は、第１のモータ駆動装置１を支持するための開口部５１ａを有する。開口部５１ａは、支持板５１に形成された穴部である。モータ駆動装置１は、開口部５１ａにモータ駆動装置１の一部が挿入された状態で固定される。本実施の形態における第１のモータ駆動装置１は平面形状が四角形に形成されている。このために、開口部５１ａの平面形状も四角形に形成されている。支持板５１は、開口部５１ａの周りの第１の縁部６１および第１の縁部６１と反対側の第２の縁部７１を含む。

第１の切欠き部３１の内部には、支持板５１の第１の縁部６１が挿入される。また、第２の切欠き部４１の内部には支持板５１の第２の縁部７１が挿入される。第１の縁部６１が第１の切欠き部３１に係合し、第２の縁部７１が第２の切欠き部４１に係合することにより、モータ駆動装置１が支持板５１に支持されている。

モータ駆動装置１には、矢印１０１に示すように第２の縁部７１に向かう方向に重力が作用する。このために、第２の縁部７１の先端は、第２の切欠き部４１の底面４１ａに当接する。この時に、モータ駆動装置１が動いても第１の縁部６１が第１の切欠き部３１の壁面に接触することにより、モータ駆動装置１が支持板５１から外れないように形成されている。すなわち、モータ駆動装置１は、第１の縁部６１がヒートシンク１１のつば部１１ｂまたはフィン１１ａが形成されている部分に接触することにより、支持板５１から外れることが回避される。

次に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置１を支持板５１に取り付ける方法について説明する。

図３は、第１のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業の第１工程を説明する概略部分断面図である。支持板５１の開口部５１ａの平面形状の大きさは、ヒートシンク１１の平面形状の大きさよりも大きくなるように形成されている。第１の切欠き部３１および第２の切欠き部４１が対向する方向において、ヒートシンク１１の長さＬａは、開口部５１ａの長さＬｈよりも長くなるように形成されている。図３において、紙面に垂直な幅方向では、開口部５１ａの幅はヒートシンク１１の幅よりも大きく形成されている。

図４に、第１のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業の第２行程を説明する概略部分断面図を示す。モータ駆動装置１を支持板５１に対して傾ける。そして、矢印１０２に示すように、ヒートシンク１１の一部を開口部５１ａの内部に挿入する。この時に、第１の縁部６１が第１の切欠き部３１の内部に挿入できるように、第１のモータ駆動装置１の位置および傾きを調整する。次に、第１の縁部６１を第１の切欠き部３１の内部に挿入するために、矢印１０３に示すように支持板５１に対してモータ駆動装置１を移動する。

図５に、第１のモータ駆動装置を支持板に取り付ける作業の第３工程を説明する概略部分断面図を示す。支持板５１の第１の縁部６１が第１の切欠き部３１の内部に挿入される。次に、矢印１０４に示すように、第２の切欠き部４１が形成されている側の端部を開口部５１ａに向かって移動する。第２の切欠き部４１が形成されている側の端部が開口部５１ａを通過する。すなわち、ヒートシンク１１が開口部５１ａを通過する。第２の縁部７１が第２の切欠き部４１の内部に挿入可能な位置まで、モータ駆動装置１を移動する。

この後に、第２の縁部７１が第２の切欠き部４１の内部に挿入されるようにモータ駆動装置１を移動する。この例では、モータ駆動装置１を下側に移動する。第２の縁部７１の端面が第２の切欠き部４１の底面４１ａに接触する。この作業により、図１に示すように、支持板５１にモータ駆動装置１を固定することができる。

支持板５１からモータ駆動装置１を取り外す場合には、取り付ける手順と逆の手順にて作業を行うことができる。図１に示す例では、モータ駆動装置１を持ち上げて、第１の縁部６１の端面を第１の切欠き部３１の底面３１ａに接触させる。そして、ヒートシンク１１の第２の切欠き部４１が形成されている側の端部を開口部５１ａから引き出す。第２の切欠き部４１が形成されている側の端部が開口部５１ａから引き抜かれた後に、モータ駆動装置１を下げる。第１の縁部６１が第１の切欠き部３１から引き抜かれて、モータ駆動装置１が支持板５１から取り外される。

本実施の形態におけるモータ駆動装置は、ボルトやナット等の締結部材を用いずに、支持板にモータ駆動装置を取り付けることができる。本実施の形態の装置では、工具を用いずにモータ駆動装置を支持板に取り付けることができる。このために、容易に支持板にモータ駆動装置を取り付けることができる。または、容易にモータ駆動装置を支持板から取り外すことができる。更に、モータ駆動装置を取り付けるための部品数を削減することができる。なお、ボルトなどの締結部材が補助部材として用いられていても構わない。

本実施の形態における第１の切欠き部および第２の切欠き部は、ヒートシンクに形成されているが、この形態に限られず、モータ駆動装置の予め定められた方向における一方の端部の外面に第１の切欠き部を形成することができる。また、モータ駆動装置の他方の端部の外面に第２の切欠き部を形成することができる。例えば、モータ駆動装置がプリント基板およびパワー素子等を取り囲む筐体を備える場合には、この筐体に切欠き部が形成されていても構わない。

また、図１においては、鉛直方向に延びる支持板の例を示しているが、この形態に限られず、任意の方向に延びる支持板にモータ駆動装置を固定することができる。例えば、支持板は水平方向に延びるように配置されていても構わない。または、支持板は、水平方向に対して傾斜する方向に延びるように配置されていても構わない。

次に、本実施の形態におけるモータ駆動装置を備える装置の他の形態について説明する。他の形態の装置は、切欠き部の構成および開口部の周りの支持板の縁部の構成が上述の第１のモータ駆動装置と異なる。

図６に、本実施の形態における第２のモータ駆動装置および支持板の概略部分断面図を示す。図７に、本実施の形態の第２のモータ駆動装置を支持板に固定したときの概略部分断面図を示す。図６および図７を参照して、第２のモータ駆動装置２は、ヒートシンク１２に形成された第１の切欠き部３２と第２の切欠き部４２とを含む。支持板５１は、矢印１００に示す鉛直方向に延びている。第２のモータ駆動装置２は、第１の切欠き部３２と第２の切欠き部４２とが対向する方向が鉛直方向と平行になるように支持されている。

第１の切欠き部３２はモータ駆動装置２の上面に形成されている。第２の切欠き部４２は、モータ駆動装置２の下面に形成されている。第２のモータ駆動装置２では、第２の切欠き部４２の構成が第１のモータ駆動装置１と異なる。第２の切欠き部４２は、支持板５１の第２の縁部７１の先端が密着する形状を有する。第２の切欠き部４２は、底面４２ａに向かうほど幅が狭くなるように形成されている。すなわち、第２の切欠き部４２は、深い位置ほど幅が狭くなるように形成されている。第２の切欠き部４２の底部は、第２の縁部７１の先端が挟持されるように狭く形成されている。

第２のモータ駆動装置２は、矢印１０１に示すように重力の作用を受ける。第２の縁部７１の先端が第２の切欠き部４２の底部に挟持されるために、第２の縁部７１を第２の切欠き部４２に強く固定することができる。このように、第２のモータ駆動装置２においては、モータ駆動装置２の下部を強く固定することができる。

図８に、本実施の形態における第３のモータ駆動装置および支持板の概略断面図を示す。図９に、本実施の形態における第３のモータ駆動装置を支持板に固定した時の概略部分断面図を示す。図８および図９を参照して、第３のモータ駆動装置３は、ヒートシンク１３に形成された第１の切欠き部３３と第２の切欠き部４３とを含む。また、支持板５２は、第１の縁部６２と第２の縁部７２とを含む。支持板５２には、モータ駆動装置３を支持するための開口部５２ａが形成されている。

第３のモータ駆動装置３および支持板５２においては、第２の切欠き部４３の形状および第２の縁部７２の形状が第１のモータ駆動装置１および支持板５１と異なる。第３のモータ駆動装置３は、第１の切欠き部３３と第２の切欠き部４３とが対向する方向が矢印１００に示す鉛直方向と平行になるように支持される。

第２の縁部７２は、モータ駆動装置３が支持板５２に支持されたときに、モータ駆動装置３の重心位置９９に向かう方向に曲がる形状を有する。本実施の形態においては、第２の縁部７２は屈曲する断面形状を有する。第２の切欠き部４３は、第２の縁部７２の形状に対応して、モータ駆動装置３の重心位置９９に向かう方向に延びている。第２の切欠き部４３は、断面において屈曲する形状を有する。モータ駆動装置３が支持板５２に支持されたときに、第２の縁部７２は第２の切欠き部４３に密着する。

第３のモータ駆動装置３においては、矢印１０５に示すように、重心位置９９に重力が作用する。第２の縁部７２が重心位置９９に向かう方向に曲がる形状を有するために、第２の切欠き部４３の内面４３ａが第２の縁部７２を押圧する。第２の縁部７２は、第２の切欠き部４３の内面４３ａに密着する。このために、モータ駆動装置３の下部を支持板５２に強く固定することができる。

図１０に、本実施の形態における第４のモータ駆動装置および支持板の概略部分断面図を示す。図１１に、本実施の形態における第４のモータ駆動装置を支持板に固定した時の概略部分断面図を示す。図１０および図１１を参照して、第４のモータ駆動装置４および支持板５２においては、第３のモータ駆動装置３および支持板５２を備える装置の構成に加えて、第１の切欠き部３３の内面に突起部３３ａが形成されている。また、支持板５２の第１の縁部６２の表面に突起部６２ａが形成されている。本実施の形態の突起部６２ａ，３３ａは、ヒートシンク１３の幅方向（紙面に垂直な方向）に延びるように線状に形成されている。

モータ駆動装置４が支持板５２に支持されたときに、第１の縁部６２に形成された突起部６２ａは、第１の切欠き部３３の表面に形成された突起部３３ａに接触する。突起部３３ａは、突起部６２ａよりも外側に配置される。このように、第１の切欠き部３３の内部に突起部３３ａが形成され、第１の縁部６２に突起部６２ａが形成されている。突起部３３ａは、突起部６２ａに係合している。この構成により、モータ駆動装置４の上部を強く支持板５２に固定することができる。

ところで、第４のモータ駆動装置４においては、第１のモータ駆動装置１と同様に、第１の縁部６２を第１の切欠き部３３の内部に挿入した後に、第２の切欠き部４３の内部に第２の縁部７２を挿入することができる。ところが、突起部６２ａ，３３ａの大きさに依存して、第１の縁部６２を第１の切欠き部３３の内部に挿入することが困難な場合がある。

図１２に、本実施の形態におけるモータ駆動装置を支持板に取り付ける他の方法の概略図を示す。支持板５２には、一方の端部が開口した開口部５２ｂが形成されている。開口部５２ｂは、縁部に囲まれる穴部ではなくモータ駆動装置４が挿入される側が開口した形状を有する。

始めに開口部５２ｂの形状に沿ってモータ駆動装置４を配置する。次に、第２の縁部７２を第２の切欠き部４３の内部に挿入する。また、突起部６２ａが突起部３３ａの内側に配置されるように、第１の縁部６２を第１の切欠き部３３の内部に挿入する。そして矢印１０６に示すように、支持板５２に対してモータ駆動装置４を平行移動することにより、支持板５２にモータ駆動装置４を取り付けることができる。このように、支持板に一方の側が開口した開口部を形成することによって、第１の縁部および第２の縁部が複雑な形状を有していても容易に組み立てることができる。

図１３に、本実施の形態における第５のモータ駆動装置および支持板の概略部分断面図を示す。図１４に、本実施の形態における第５のモータ駆動装置を支持板に固定した時の概略部分断面図を示す。第５のモータ駆動装置５は、ヒートシンク１５に形成された第１の切欠き部３５と第２の切欠き部４５とを含む。支持板５３は、第１の縁部６３と第２の縁部７３とを有する。支持板５３には、開口部５３ａが形成されている。

第２の縁部７３は、モータ駆動装置５を支持板５３に固定した時に、モータ駆動装置５の重心位置９９に向かう方向に曲がる形状を有する。第２の切欠き部４５は、第２の縁部７３の形状に対応して、第２の縁部７３が密着する形状を有する。第２の切欠き部４５の内面４５ａは、モータ駆動装置５の重心位置９９に向かう方向に延びている。支持板５３の第１の縁部６３は、モータ駆動装置５を支持板５３に固定した時に、モータ駆動装置５の重心位置９９に向かう方向と反対側に曲がる形状を有する。第１の切欠き部３５は、第１の縁部６３と密着する形状を有する。第１の切欠き部３５は、第１の縁部６３の形状に対応して、重心位置９９に向かう方向と反対側に向かって延びている。

第５のモータ駆動装置５においては、矢印１０５に示すように、重心位置９９に重力が作用する。この時に、下側の第２の切欠き部４５の内面４５ａに第２の縁部７３が密着して、モータ駆動装置５の下部が強く固定されることは、第３のモータ駆動装置３と同様である。

モータ駆動装置５の上部は、矢印１０５に示す重力の作用により、第２の縁部７３を支点として矢印１０７に示す向きに力が作用する。第１の縁部６３は、重心位置９９に向かう方向と反対側に曲がる形状を有するために、第１の縁部６３に対して、第１の切欠き部３５の内面が押圧される。このために、第１の縁部６３は、第１の切欠き部３５に密着する。このように、第５のモータ駆動装置５においては、上部においても強く支持板５３に固定することができる。

本実施の形態の第１のモータ駆動装置から第５のモータ駆動装置は、重力の作用を利用するために、モータ駆動装置を支持する支持板が鉛直方向に延びている装置に好適である。または、第１のモータ駆動装置から第５のモータ駆動装置は、支持板が水平方向を避けた方向に延びている装置に好適である。例えば、水平方向に対して傾いている支持板を備える装置に好適である。

図１５に、本実施の形態における第６のモータ駆動装置および支持板の概略部分断面図を示す。図１６に、本実施の形態における第６のモータ駆動装置を支持板に固定したときの概略部分断面図を示す。第６のモータ駆動装置６は、ヒートシンク１６に形成された第１の切欠き部３６と第２の切欠き部４６とを有する。支持板５４は、第１の縁部６４と第２の縁部７４とを有する。支持板５４には、開口部５４ａが形成されている。

第６のモータ駆動装置６においては、第１の縁部６４が第１の切欠き部３６に嵌合する形状を有する。第１の縁部６４は、第１の切欠き部３６に隙間なく接触する形状を有する。また、第２の縁部７４は、第２の切欠き部４６に嵌合する形状を有する。第２の縁部７４は、第２の切欠き部４６に隙間なく接触する形状を有する。第６のモータ駆動装置６において、第１の縁部６４および第２の縁部７４は、断面形状がＵ字形に形成されている。また、第１の切欠き部３６および第２の切欠き部４６は、第１の縁部６４および第２の縁部７４の形状に対応して、断面形状がＵ字形に形成されている。

支持板５４の開口部５４ａの一方の端部は開口している。第６のモータ駆動装置６を支持板５４に固定する場合には、第４のモータ駆動装置を支持板に取り付ける他の方法と同様の方法を採用することができる。すなわち、開口部５４ａの開口している側からモータ駆動装置６を平行移動することによりモータ駆動装置６を支持板に取り付けることができる。

第６のモータ駆動装置６においては、それぞれの縁部が切欠き部に嵌合しているために、モータ駆動装置６の一方の縁部および他方の縁部を強く支持板５４に固定することができる。図１６に示す例では、モータ駆動装置６の上部および下部を支持板５４に強く固定することができる。縁部が切欠き部に嵌合する形状としては、断面形状がＵ字形に限られず、任意の形状を採用することができる。

図１７に、本実施の形態における第７のモータ駆動装置および支持板の概略部分断面図を示す。図１８に、本実施の形態における第７のモータ駆動装置を支持板に固定したときの概略部分断面図を示す。第７のモータ駆動装置７は、ヒートシンク１７に形成された第１の切欠き部３７と第２の切欠き部４７とを有する。支持板５５は、第１の縁部６５と第２の縁部７５とを有する。支持板５５には、開口部５５ａが形成されている。

第１の切欠き部３７の内部には凸部３７ａが形成されている。凸部３７ａは、モータ駆動装置７の幅方向に延びるように線状に形成されている。凸部３７ａは、第１の縁部６５と嵌合する。また、第２の切欠き部４７の内部には凸部４７ａが形成されている。凸部４７ａは、モータ駆動装置７の幅方向に延びるように線状に形成されている。凸部４７ａは、第２の縁部７５と嵌合する。

第７のモータ駆動装置７においても、第１の縁部６５は第１の切欠き部３７に嵌合する形状を有する。また、第２の縁部７５は第２の切欠き部４７に嵌合する形状を有する。このために、第７のモータ駆動装置７を支持板５５に強く固定することができる。

第６のモータ駆動装置および支持板、または第７のモータ駆動装置および支持板は、重力の作用を受けなくてもモータ駆動装置を支持板に強く固定することができる。すなわち、モータ駆動装置は、支持板に安定して支持される。このために、第６のモータ駆動装置および第７のモータ駆動装置は、支持板が水平方向に延びていたり、水平方向に近い傾斜角度を有していたりする場合に好適である。

上記の実施の形態では、モータ駆動装置を備える装置として、強電盤を例示しているが、この形態に限られず、モータ駆動装置を備える任意の装置を採用することができる。モータ駆動装置を備える装置としては、例えば、工作機械の強電盤、ロボットの強電盤、その他のモータを備える装置の電源装置に本発明を適用することができる。

上記の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、特許請求の範囲に示される実施の形態の変更が含まれている。

１〜７モータ駆動装置
３１〜３３，３５〜３７第１の切欠き部
４１〜４３，４５〜４７第２の切欠き部
４２ａ底面
４３ａ，４５ａ内面
５１〜５５支持板
５１ａ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５４ａ，５５ａ開口部
６１〜６５第１の縁部
７１〜７５第２の縁部
９９重心位置

Claims

モータ駆動装置と、
モータ駆動装置が支持される開口部を含む支持板とを備え、
前記支持板は、前記開口部の周りの第１の縁部および第１の縁部と反対側の第２の縁部を含み、
モータ駆動装置は、予め定められた方向の一方の端部に形成された第１の切欠き部と、前記一方の端部と反対側の端部に形成された第２の切欠き部とを含み、
第１の縁部が第１の切欠き部の内部に挿入され、更に、第２の縁部が第２の切欠き部の内部に挿入されて、モータ駆動装置が前記支持板に支持されている、モータ駆動装置を備える装置。
前記支持板は、水平方向を避けた方向に延びるように形成されており、
第１の切欠き部は、モータ駆動装置の上面に形成されており、
第２の切欠き部は、モータ駆動装置の下面に形成されており、
第２の切欠き部は、第２の縁部の先端が挟持される狭い底部を有する、請求項１に記載のモータ駆動装置を備える装置。
前記支持板は、水平方向を避けた方向に延びるように形成されており、
第１の切欠き部は、モータ駆動装置の上面に形成されており、
第２の切欠き部は、モータ駆動装置の下面に形成されており、
第２の縁部は、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向に曲がる形状を有し、
第２の切欠き部は、第２の縁部が密着するように第２の縁部の形状に対応した形状を有する、請求項１に記載のモータ駆動装置を備える装置。
前記支持板は、水平方向を避けた方向に延びるように形成されており、
第１の切欠き部は、モータ駆動装置の上面に形成されており、
第２の切欠き部は、モータ駆動装置の下面に形成されており、
第１の縁部は、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向と反対側に曲がる形状を有し、
第１の切欠き部は、第１の縁部が密着するように、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向と反対側に向かって延びており、
第２の縁部は、モータ駆動装置の重心位置に向かう方向に曲がる形状を有し、
第２の切欠き部は、第２の縁部が密着するように第２の縁部の形状に対応した形状を有する、請求項１に記載のモータ駆動装置を備える装置。
第１の縁部は、第１の切欠き部に嵌合する形状を有し、
第２の縁部は、第２の切欠き部に嵌合する形状を有する、請求項１に記載のモータ駆動装置を備える装置。