CN106488681B

CN106488681B - 包括电动机驱动装置的装置

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Publication number: CN106488681B
Application number: CN201610677006.1A
Authority: CN
Inventors: 小林稔; 鹿川力; 稻叶树一
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2036-08-16
Also published as: JP2017045788A; DE102016115303B4; US10306813B2; CN206042607U; CN106488681A; DE102016115303A1; JP6259430B2; US20170063205A1

Abstract

包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。第1缘部插入到第1缺口部，且第2缘部插入到第2缺口部。能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。

Description

包括电动机驱动装置的装置

技术领域

本发明涉及一种包括电动机驱动装置的装置。

背景技术

在包括用于驱动机器人、机床等的规定部分的电动机的装置中配置有用于驱动电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括用于对向电动机供给的电流进行控制的半导体元件和电容器等。电动机驱动装置配置于例如配置有电磁开闭器、继电器或电池等的强电盘。并且，电动机驱动装置固定于强电盘的规定位置。

在日本特开2015－103750号公报中，公开了一种包括安装于印刷电路板的功率元件的电动机驱动装置。在该公报中，公开了电动机驱动装置安装于强电盘的壁面。

电动机驱动装置固定于各种部分。例如，在电动机驱动装置配置于强电盘的情况下，电动机驱动装置固定于强电盘的壁面、构成架子的搁板。在以往的技术中，电动机驱动装置通过螺纹件固定于壁面、搁板。

不过，在电动机驱动装置较重或为大型的情况下，用于固定的螺纹件的数量增加，从而存在安装作业花费工夫这样的问题。另外，存在用于固定电动机驱动装置的零件的数量变多这样的问题。或者，在电动机驱动装置发生故障时等而要将电动机驱动装置自强电盘拆下的情况下，也存在花费工夫这样的问题。

发明内容

本发明提供一种包括电动机驱动装置的装置，该包括电动机驱动装置的装置包括电动机驱动装置；以及支承板，其包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。通过第1缘部插入到第1缺口部的内部，且第2缘部插入到第2缺口部的内部，电动机驱动装置支承于支承板。

在所述技术方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面。可以是，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面并具有夹持第2缘部的顶端的、狭窄的底部。

在所述技术方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面。可以是，第2缘部具有向朝向电动机驱动装置的重心位置的方向弯曲的形状。可以是，第2缺口部具有与第2缘部的形状相对应的形状，以与第2缘部密合。

在所述技术方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面。可以是，第1缘部具有向与朝向电动机驱动装置的重心位置的方向相反的一侧弯曲的形状。可以是，第1缺口部向与朝向电动机驱动装置的重心位置的方向相反的一侧延伸，以与第1缘部密合。可以是，第2缘部具有向朝向电动机驱动装置的重心位置的方向弯曲的形状。可以是，第2缺口部能够具有与第2缘部的形状相对应的形状，以与第2缘部密合。

在所述技术方案中，可以是，第1缘部具有嵌合于第1缺口部的形状，第2缘部具有嵌合于第2缺口部的形状。

采用本发明，能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。

附图说明

图1是实施方式中的第1电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。

图2是实施方式中的第1电动机驱动装置的概略立体图。

图3是将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第1工序的说明图。

图4是将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第2工序的说明图。

图5是将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第3工序的说明图。

图6是将实施方式中的第2电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。

图7是将实施方式中的第2电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。

图8是将实施方式中的第3电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。

图9是将实施方式中的第3电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。

图10是将实施方式中的第4电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。

图11是将实施方式中的第4电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。

图12是对将第4电动机驱动装置安装于支承板的作业进行说明的概略立体图。

图13是将实施方式中的第5电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。

图14是将实施方式中的第5电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。

图15是将实施方式中的第6电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。

图16是将实施方式中的第6电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。

图17是将实施方式中的第7电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。

图18是将实施方式中的第7电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。

具体实施方式

参照图1～图18说明实施方式中的包括电动机驱动装置的装置。在本实施方式中，作为包括电动机驱动装置的装置，例示强电盘进行说明。强电盘具有用于向机器人、机床等规定装置供电的功能。强电盘包括电动机驱动装置、继电器、电池、或端子等。在本实施方式中，说明将电动机驱动装置安装于被配置于强电盘的支承板的例子。

图1示出将本实施方式中的第1电动机驱动装置固定于支承板时的概略剖视图。第1电动机驱动装置1支承于强电盘的支承板51。支承板51相当于构成强电盘的架子的搁板、构成强电盘的壁面的壁板、或强电盘的框体等。本实施方式中的电动机驱动装置1在不使用螺栓、螺钉等紧固构件的情况下支承于支承板51。

图2示出本实施方式中的第1电动机驱动装置的立体图。参照图1和图2，第1电动机驱动装置1包括功率元件92，该功率元件92用于生成向电动机供给的电流。本实施方式的功率元件92是半导体元件，其连接于印刷电路板91。在印刷电路板91上配置有用于控制功率元件92等的控制元件93。另外，在印刷电路板91上配置有电解电容器94等电子零件。第1电动机驱动装置1包括用于将功率元件92产生的热量排出的散热器11。散热器11具有多个散热片11a。功率元件92接触于散热器11。功率元件92产生的热量向散热器11传递。并且，传递至散热器11的热量自多个散热片11a排出到大气中。

第1电动机驱动装置1包括形成于外表面的缺口部。缺口部包括第1缺口部31和形成于与第1缺口部31相反的一侧的第2缺口部41。第1电动机驱动装置1的缺口部31、41形成于散热器11。本实施方式的缺口部31、41形成为沿着散热器11的侧面延伸。另外，缺口部31、41沿箭头108所示的电动机驱动装置1的宽度方向延伸。第1缺口部31形成于电动机驱动装置1的预先确定的方向上的一个端部。第2缺口部41形成于与一个端部相反的一侧的端部。

支承板51以沿箭头100所示的铅垂方向延伸的方式配置。在第1电动机驱动装置1中，第1缺口部31形成于散热器11的上表面。第2缺口部41形成于散热器11的下表面。

支承板51具有用于支承第1电动机驱动装置1的开口部51a。开口部51a是形成于支承板51的孔部。电动机驱动装置1以电动机驱动装置1的一部分被插入到开口部51a的状态固定。本实施方式中的第1电动机驱动装置1形成为俯视形状为四边形。因此，开口部51a的俯视形状也形成为四边形。支承板51包括开口部51a的周围的、第1缘部61和与第1缘部61相反的一侧的第2缘部71。

在第1缺口部31的内部插入有支承板51的第1缘部61。另外，在第2缺口部41的内部插入有支承板51的第2缘部71。通过将第1缘部61卡合于第1缺口部31且将第2缘部71卡合于第2缺口部41，从而将电动机驱动装置1支承于支承板51。

在电动机驱动装置1上，如箭头101所示那样，在朝向第2缘部71的方向上作用有重力。因此，第2缘部71的顶端抵接于第2缺口部41的底面41a。此时，即使电动机驱动装置1动作，通过第1缘部61接触于第1缺口部31的壁面，也使电动机驱动装置1形成为不会脱离支承板51。即，通过使第1缘部61与散热器11的形成有凸缘部11b或散热片11a的部分接触，从而避免电动机驱动装置1自支承板51脱离。

接下来，说明将本实施方式中的第1电动机驱动装置1安装于支承板51的方法。

图3是对将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第1工序进行说明的概略局部剖视图。支承板51的开口部51a的俯视形状的大小形成为大于散热器11的俯视形状的大小。在第1缺口部31和第2缺口部41相对的方向上，散热器11的长度La形成为长于开口部51a的长度Lh。在图3中，在垂直于纸面的宽度方向上，开口部51a的宽度形成为大于散热器11的宽度。

图4示出对将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第2工序进行说明的概略局部剖视图。使电动机驱动装置1相对于支承板51倾斜。然后，如箭头102所示，将散热器11的一部分插入到开口部51a的内部。此时，对第1电动机驱动装置1的位置和倾斜进行调整，以使得能够将第1缘部61插入到第1缺口部31的内部。接下来，为了将第1缘部61插入到第1缺口部31的内部，如箭头103所示，使电动机驱动装置1相对于支承板51移动。

图5示出对将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第3工序进行说明的概略局部剖视图。支承板51的第1缘部61被插入到第1缺口部31的内部。接下来，如箭头104所示，使散热器11的形成有第2缺口部41的那一侧的端部朝向开口部51a移动。使形成有第2缺口部41的那一侧的端部通过开口部51a。即，散热器11通过开口部51a。移动电动机驱动装置1，至能够将第2缘部71插入到第2缺口部41的内部的位置。

之后，移动电动机驱动装置1以使得第2缘部71插入到第2缺口部41的内部。在该例子中，使电动机驱动装置1向下侧移动。使第2缘部71的端面与第2缺口部41的底面41a接触。通过该作业，如图1所示，能够将电动机驱动装置1固定于支承板51。

在要将电动机驱动装置1自支承板51拆下的情况下，能够利用与安装步骤相反的步骤进行作业。在图1所示的例子中，提起电动机驱动装置1并使第1缘部61的端面与第1缺口部31的底面31a接触。然后，将散热器11的形成有第2缺口部41的那一侧的端部自开口部51a拉出。在将形成有第2缺口部41的那一侧的端部自开口部51a拔出之后，使电动机驱动装置1下降。将第1缘部61自第1缺口部31拔出，从而将电动机驱动装置1自支承板51拆下。

对于本实施方式中的电动机驱动装置，能够在不使用螺栓、螺母等紧固构件的情况下将电动机驱动装置安装于支承板。在本实施方式的装置中，能够在不使用工具的情况下将电动机驱动装置安装于支承板。因此，能够容易地将电动机驱动装置安装于支承板。而且，能够容易地将电动机驱动装置自支承板拆下。并且，能够削减用于安装电动机驱动装置的零件数量。此外，也可以是，将螺栓等紧固构件用作辅助构件。

本实施方式中的第1缺口部和第2缺口部形成于散热器，但并不限于该形态，能够使第1缺口部形成于电动机驱动装置的预先确定的方向上的一个端部的外表面。另外，能够使第2缺口部形成于电动机驱动装置的另一个端部的外表面。例如，在电动机驱动装置包括将印刷电路板和功率元件等包围的壳体的情况下，缺口部也可以形成于该壳体。

另外，在图1中，示出了沿铅垂方向延伸的支承板的例子，但并不限于该形态，能够将电动机驱动装置固定于沿任意的方向延伸的支承板。例如，支承板也可以配置为沿水平方向延伸。或者，支承板也可以配置为沿相对于水平方向倾斜的方向延伸。

接下来，说明本实施方式中的包括电动机驱动装置的装置的另一形态。另一形态的装置的缺口部的结构和支承板的开口部的周围的缘部的结构与所述第1电动机驱动装置不同。

图6示出本实施方式中的第2电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。图7示出将本实施方式的第2电动机驱动装置固定于支承板时的概略局部剖视图。参照图6和图7，第2电动机驱动装置2包括形成于散热器12的第1缺口部32和第2缺口部42。支承板51沿箭头100所示的铅垂方向延伸。第2电动机驱动装置2被支承为其第1缺口部32和第2缺口部42相对的方向与铅垂方向平行。

第1缺口部32形成于电动机驱动装置2的上表面。第2缺口部42形成于电动机驱动装置2的下表面。在第2电动机驱动装置2中，第2缺口部42的结构与第1电动机驱动装置1不同。第2缺口部42具有与支承板51的第2缘部71的顶端密合的形状。第2缺口部42形成为越朝向底面42a去其宽度越窄。即，第2缺口部42形成为越朝向较深位置去其宽度越窄。第2缺口部42的底部形成得较窄，以使得夹持第2缘部71的顶端。

第2电动机驱动装置2如箭头101所示那样受到重力的作用。由于第2缘部71的顶端被第2缺口部42的底部夹持，因此能够将第2缘部71牢固地固定于第2缺口部42。这样，在第2电动机驱动装置2中，能够将电动机驱动装置2的下部牢固地固定。

图8示出本实施方式中的第3电动机驱动装置和支承板的概略剖视图。图9示出将本实施方式中的第3电动机驱动装置固定于支承板时的概略局部剖视图。参照图8和图9，第3电动机驱动装置3包括形成于散热器13的第1缺口部33和第2缺口部43。另外，支承板52包括第1缘部62和第2缘部72。在支承板52上形成有用于支承电动机驱动装置3的开口部52a。

在第3电动机驱动装置3和支承板52中，第2缺口部43的形状和第2缘部72的形状与第1电动机驱动装置1和支承板51不同。第3电动机驱动装置3被支承为第1缺口部33和第2缺口部43相对的方向与箭头100所示的铅垂方向平行。

第2缘部72具有在电动机驱动装置3支承于支承板52后向朝向电动机驱动装置3的重心位置99的方向弯曲的形状。在本实施方式中，第2缘部72具有弯曲的截面形状。与第2缘部72的形状相对应地，第2缺口部43向朝向电动机驱动装置3的重心位置99的方向延伸。第2缺口部43具有在截面中弯曲的形状。在电动机驱动装置3支承于支承板52时，第2缘部72密合于第2缺口部43。

在第3电动机驱动装置3中，如箭头105所示，重力作用于重心位置99。由于第2缘部72具有向朝向重心位置99的方向弯曲的形状，因此使第2缺口部43的内表面43a按压第2缘部72。第2缘部72密合于第2缺口部43的内表面43a。因此，能够将电动机驱动装置3的下部牢固地固定于支承板52。

图10示出本实施方式中的第4电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。图11示出在将本实施方式中的第4电动机驱动装置固定于支承板时的概略局部剖视图。参照图10和图11，在第4电动机驱动装置4和支承板52中，除了装置所包括的第3电动机驱动装置3和支承板52的结构之外，还在第1缺口部33的内表面上形成有突起部33a。另外，在支承板52的第1缘部62的表面上形成有突起部62a。本实施方式的突起部62a、33a以沿散热器13的宽度方向(垂直于纸面的方向)延伸的方式形成为线状。

在电动机驱动装置4支承于支承板52时，形成于第1缘部62的突起部62a与在第1缺口部33的表面上形成的突起部33a接触。突起部33a配置于比突起部62a靠外侧的位置。这样，在第1缺口部33的内部形成有突起部33a，在第1缘部62形成有突起部62a。突起部33a卡合于突起部62a。采用该结构，能够将电动机驱动装置4的上部牢固地固定于支承板52。

另外，在第4电动机驱动装置4中，与第1电动机驱动装置1同样地，能够在将第1缘部62插入到第1缺口部33的内部之后将第2缘部72插入到第2缺口部43的内部。不过，根据突起部62a、33a的大小的不同，存在难以将第1缘部62插入到第1缺口部33的内部的情况。

图12示出将本实施方式中的电动机驱动装置安装于支承板的另一方法的概略图。在支承板52上形成有一个端部开口的开口部52b。开口部52b并不是被缘部包围的孔部，其具有在供电动机驱动装置4插入的一侧开口的形状。

首先，沿着开口部52b的形状配置电动机驱动装置4。接下来，将第2缘部72插入到第2缺口部43的内部。另外，以将突起部62a配置于突起部33a的内侧的方式将第1缘部62插入到第1缺口部33的内部。然后，如箭头106所示，通过使电动机驱动装置4相对于支承板52平行移动，能够将电动机驱动装置4安装于支承板52。这样，通过在支承板上形成一侧开口的开口部，即使第1缘部和第2缘部具有复杂的形状，也能够容易地进行组装。

图13示出本实施方式中的第5电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。图14示出在将本实施方式中的第5电动机驱动装置固定于支承板时的概略局部剖视图。第5电动机驱动装置5包括形成于散热器15的第1缺口部35和第2缺口部45。支承板53具有第1缘部63和第2缘部73。在支承板53上形成有开口部53a。

第2缘部73具有在将电动机驱动装置5固定于支承板53后向朝向电动机驱动装置5的重心位置99的方向弯曲的形状。与第2缘部73的形状相对应地，第2缺口部45具有能与第2缘部73密合的形状。第2缺口部45的内表面45a向朝向电动机驱动装置5的重心位置99的方向延伸。支承板53的第1缘部63具有在将电动机驱动装置5固定于支承板53后向与朝向电动机驱动装置5的重心位置99的方向相反的一侧弯曲的形状。第1缺口部35具有能与第1缘部63密合的形状。与第1缘部63的形状相对应地，第1缺口部35向与朝向重心位置99的方向相反的一侧延伸。

如箭头105所示，在第5电动机驱动装置5中，重力作用于重心位置99。此时，与第3电动机驱动装置3同样地，第2缘部73密合于下侧的第2缺口部45的内表面45a，电动机驱动装置5的下部被牢固地固定。

在箭头105所示的重力的作用下，力以第2缘部73为支点沿箭头107所示的朝向作用于电动机驱动装置5的上部。由于第1缘部63具有向与朝向重心位置99的方向相反的一侧弯曲的形状，因此，使第1缺口部35的内表面按压于第1缘部63。因而，第1缘部63密合于第1缺口部35。这样，能够将第5电动机驱动装置5的上部也牢固地固定于支承板53。

由于利用重力的作用，因此，本实施方式的第1电动机驱动装置～第5电动机驱动装置适合于用于支承电动机驱动装置的支承板沿铅垂方向延伸的装置。或者，第1电动机驱动装置～第5电动机驱动装置适合于支承板沿除水平方向之外的方向延伸的装置。例如，适合于包括相对于水平方向倾斜的支承板的装置。

图15示出本实施方式中的第6电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。图16示出在将本实施方式中的第6电动机驱动装置固定于支承板时的概略局部剖视图。第6电动机驱动装置6具有形成于散热器16的第1缺口部36和第2缺口部46。支承板54具有第1缘部64和第2缘部74。在支承板54上形成有开口部54a。

在第6电动机驱动装置6中，第1缘部64具有嵌合于第1缺口部36的形状。第1缘部64具有无间隙地与第1缺口部36接触的形状。另外，第2缘部74具有嵌合于第2缺口部46的形状。第2缘部74具有无间隙地与第2缺口部46接触的形状。在第6电动机驱动装置6中，第1缘部64和第2缘部74的截面形状均形成为U字形。另外，与第1缘部64和第2缘部74的形状相对应地，第1缺口部36和第2缺口部46的截面形状也均形成为U字形。

支承板54的开口部54a的一个端部开口。在要将第6电动机驱动装置6固定于支承板54的情况下，能够采用与将第4电动机驱动装置安装于支承板的另一方法相同的方法。即，通过使电动机驱动装置6自开口部54a开口的一侧平行移动，能够将电动机驱动装置6安装于支承板。

在第6电动机驱动装置6中，由于各个缘部嵌合于缺口部，因此能够将电动机驱动装置6的一个缘部和另一个缘部牢固地固定于支承板54。在图16所示的例子中，能够将电动机驱动装置6的上部和下部牢固地固定于支承板54。作为将缘部嵌合于缺口部的形状，截面形状并不限于U字形，而能够采用任意的形状。

图17示出本实施方式中的第7电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。图18示出在将本实施方式中的第7电动机驱动装置固定于支承板时的概略局部剖视图。第7电动机驱动装置7具有形成于散热器17的第1缺口部37和第2缺口部47。支承板55具有第1缘部65和第2缘部75。在支承板55上形成有开口部55a。

在第1缺口部37的内部形成有凸部37a。凸部37a以沿电动机驱动装置7的宽度方向延伸的方式形成为线状。凸部37a与第1缘部65相嵌合。另外，在第2缺口部47的内部形成有凸部47a。凸部47a以沿电动机驱动装置7的宽度方向延伸的方式形成为线状。凸部47a与第2缘部75相嵌合。

在第7电动机驱动装置7中，同样地，第1缘部65具有嵌合于第1缺口部37的形状。另外，第2缘部75具有嵌合于第2缺口部47的形状。因此，能够将第7电动机驱动装置7牢固地固定于支承板55。

第6电动机驱动装置和支承板或者第7电动机驱动装置和支承板即使不受重力的作用，也能够将电动机驱动装置牢固地固定于支承板。即，电动机驱动装置稳定地支承于支承板。因此，第6电动机驱动装置和第7电动机驱动装置适合于支承板沿水平方向延伸或支承板具有接近水平方向的倾斜角度的情况。

在所述实施方式中，作为包括电动机驱动装置的装置，例示了强电盘，但并不限于该形态，能够采用包括电动机驱动装置的任意的装置。作为包括电动机驱动装置的装置，能够将本发明应用于例如机床的强电盘、机器人的强电盘、以及其他包括电动机的装置的电源装置。

所述实施方式能够进行适当组合。在所述各个图中，对于相同或等同的部分标注了相同的附图标记。此外，所述实施方式是例示，并不用于限定发明。另外，在实施方式中，包含权利要求书所示的技术方案的变更。

Claims

1.一种包括电动机驱动装置的装置，其中，

该包括电动机驱动装置的装置包括：

电动机驱动装置；以及

支承板，其包括用于支承电动机驱动装置的开口部，

所述支承板包括所述开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部，

电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与所述一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部，

通过第1缘部插入到第1缺口部的内部，且第2缘部插入到第2缺口部的内部，电动机驱动装置支承于所述支承板。

2.根据权利要求1所述的包括电动机驱动装置的装置，其中，

所述支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成，

第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，

第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面并具有夹持第2缘部的顶端的、狭窄的底部。

3.根据权利要求1所述的包括电动机驱动装置的装置，其中，

所述支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成，

第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，

第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面，

第2缘部具有向朝向电动机驱动装置的重心位置的方向弯曲的形状，

第2缺口部具有与第2缘部的形状相对应的形状，以与第2缘部密合。

4.根据权利要求1所述的包括电动机驱动装置的装置，其中，

所述支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成，

第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，

第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面，

第1缘部具有向与朝向电动机驱动装置的重心位置的方向相反的一侧弯曲的形状，

第1缺口部向与朝向电动机驱动装置的重心位置的方向相反的一侧延伸，以与第1缘部密合，

5.根据权利要求1所述的包括电动机驱动装置的装置，其中，

第1缘部具有嵌合于第1缺口部的形状，第2缘部具有嵌合于第2缺口部的形状。