CN115915658A - 控制器 - Google Patents

Abstract

使配置在框体内的电源提供系统的部件的更换作业变得容易。在控制器(1)中，具有：设置有外部电源连接器(70)的框体(2)；将从外部电源连接器(70)提供的交流电流转换为直流电流的电源提供部(14)；以及被电源提供部(14)提供直流电流的控制电路基板(4)。电源提供部(14)具备：具备相对于框体(2)能够装卸的框架(72)及固定于框架(72)的第一电子元件(71)的电源单元(7)；以及固定于框体(2)的第二电子元件(15)。框体(2)具备供电源单元(7)插拔的开口部(20)。

Description

控制器

技术领域

本发明涉及一种具备电源单元和框体的控制器。

背景技术

在专利文献1中，作为控制机器人的控制器，记载了具备控制电路基板和与控制电路基板连接的多个驱动电路基板的控制器。各驱动电路基板以相对于控制电路基板垂直竖立的状态配置。在各驱动电路基板上安装有功率模块和金属制的散热器。

专利文献1的控制器具备长方体状的框体，在框体内，除了控制电路基板及驱动电路基板之外，还收纳有电源电路基板、通信用接口基板、驱动电压生成基板等多个单元。框体通过组装下侧的框体部件和上侧的框体部件而构成，该下侧的框体部件在底面面板的两端连接右侧面板和左侧面板，该上侧的框体部件具备配置有多个I/O端口的正面面板和顶面面板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5803213号公报

发明内容

专利文献1的控制器具备：配置在正面面板上的外部电源连接器；设置有从由外部电源连接器输入的交流电流中除去噪声的滤波电路的噪声滤波器；以及设置有将除去了噪声的交流电流转换为直流电流的直流交流转换电路的电源电路基板等电源提供系统的部件。

在组装现有的控制器时，电源提供系统的部件与其他部件相比一般较大且重量较重，因此一般在最先安装于框体之后再安装其他部件。因此，在更换电源提供系统的部件时，若不拆下其他部件就不能更换。另外，在更换时，需要拆下与电源提供系统的部件连接的配线，但为了取出在部件间引绕的配线，必须拆下配线通过的位置的部件。因此，当电源提供系统的部件产生不良情况时，更换作业花费工夫。

鉴于以上问题，本发明的技术问题在于使配置在框体内的电源提供系统的部件的更换作业变得容易。

为了解决上述技术问题，本发明的特征在于，具有：框体，其设置有外部电源连接器；电源提供部，其将从所述外部电源连接器提供的交流电流转换为直流电流；以及基板，其被所述电源提供部提供直流电流，所述电源提供部具备：电源单元，其具备相对于所述框体能够装卸的框架以及固定于所述框架的第一电子元件；以及第二电子元件，其固定于所述框体，所述框体具备供所述电源单元插拔的开口部。

根据本发明，将构成电源提供部的电子元件的一部分(第一电子元件)装设在框架上而构成电源单元，在框体上设置能够插拔电源单元的开口部。因此，电源单元能够容易地从框体拆下，而不用从框体拆下除电源单元之外的部件。因此，在第一电子元件产生不良情况时能够容易地进行更换。另外，挑选构成电源提供部的电子元件，一部分电子元件(第二电子元件)不装设在电源单元上而固定在框体上，因此，能够使电源单元小型化，并且能够减小用于装卸电源单元的框体的开口部。因此，能够抑制框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。

在本发明中，优选在将相对于所述框体插拔所述电源单元的方向设为装卸方向时，所述电源单元的所述装卸方向上的长度比所述电源单元的与所述装卸方向交叉的方向上的最大尺寸大。这样一来，能够减小框体的开口部。因此，能够抑制框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。

在本发明中，优选所述电源单元具备止动件，该止动件在所述装卸方向上与所述框体抵接。这样一来，能够容易地定位电源单元。另外，由于能够限制将电源单元插入到比固定位置靠里侧的位置，因此能够避免在安装电源单元时因与其他部件的碰撞而产生不良情况。

在本发明中，优选所述框体具备引导部，该引导部在所述装卸方向上引导所述框架。这样一来，能够将电源单元安装在正确的位置。另外，能够避免在安装电源单元时因与其他部件的碰撞而产生不良情况。

在本发明中，能够采用如下结构：所述第二电子元件具备噪声滤波器，该噪声滤波器相对于所述电源单元配置于在与所述装卸方向交叉的方向上相邻的位置。这样一来，能够缩短连接电源单元和噪声滤波器的配线的路径。

在本发明中，优选所述框体具备用于加强所述开口部的加强部件。这样一来，能够抑制因设置开口部而引起的框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。

在本发明中，优选具有固定在所述框体内的电源罩，在所述电源罩的内侧插拔所述电源单元，所述第一电子元件的至少一部分露出到所述框架的外部，并被所述电源罩覆盖。这样一来，由于能够在电源罩的外侧确保设置其他部件的空间，因此能够有效利用框体内的空间。另外，通过使构成电源单元的框架形成为不与电源罩重叠的形状，能够省略该部分的电源单元的框架，能够使电源单元小型化。因此，能够实现电源单元的小型化和轻量化。

在本发明中，优选在所述电源罩上配置有连接所述电源单元的中继连接器。这样一来，能够构成为将从电源单元输出的直流电流经由中继连接器向基板提供。因此，在电源单元的装卸时拆下配线时，只要对中继连接器进行作业即可，因此，不需要引出被其他部件隐藏的配线。由此，拆下电源单元的配线的作业以及连接电源单元的配线的作业容易。

在本发明中，优选在所述电源罩上固定所述第二电子元件的至少一部分。这样一来，能够确保在电源单元的附近设置第二电子元件的空间。

在本发明中，优选所述框体具备：设有所述外部电源连接器的接口面板；以及与所述接口面板相对的背面板，所述开口部设于所述背面板，在所述电源单元的所述接口面板侧的前端配置有经由所述第二电子元件与所述外部电源连接器连接的输入端子。这样一来，由于能够在外部电源连接器的附近配置输入端子，因此能够缩短配线路径，配线作业容易。

在本发明中，优选所述框体具备与所述背面板交叉的底板，所述电源单元具备输出端子，所述输出端子配置在所述框架的与所述底板相反的一侧的端部。这样一来，在拆下框体的上板时，输出端子不被其他部件隐藏而位于容易够到的位置。因此，对于输出端子的作业容易，不需要引出被其他部件隐藏的配线。由此，从电源单元拆下配线的作业以及连接电源单元的配线的作业容易。

发明效果

根据本发明，将构成电源提供部的电子元件的一部分(第一电子元件)装设在框架上而构成电源单元，在框体上设置能够插拔电源单元的开口部。因此，电源单元能够容易地从框体拆下，而不用从框体拆下除电源单元之外的部件。因此，在第一电子元件发生不良情况时能够容易地进行更换。另外，挑选构成电源提供部的电子元件，一部分电子元件(第二电子元件)不装设在电源单元上而固定在框体上，因此，能够使电源单元小型化，并且能够减小用于装卸电源单元的框体的开口部。因此，能够抑制框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。

附图说明

图1是应用了本发明的控制器的外观立体图。

图2是示出从控制器的框体拆下电源单元的状态的立体图。

图3是示出安装有电源单元的框体的内部结构的俯视图。

图4是示出安装有电源单元的框体的内部结构的分解立体图。

图5是示出拆下电源单元后的框体的内部结构的分解立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明应用了本发明的控制器的实施方式。本实施方式的控制器1是向具备马达等致动器的机器人(机械手)提供电力的装置。

图1是应用了本发明的控制器1的外观立体图。图2是示出从控制器1的框体2拆下电源单元7的状态的立体图。图3是示出安装有电源单元7的框体2的内部结构的俯视图，是从框体2拆下第二壳体22而从Z2侧观察的俯视图。图4是示出安装有电源单元7的框体2的内部结构的分解立体图，是示出从框体2拆下第二壳体22并且从框体框架25向X1侧拆下第二接口面板24的状态的分解立体图。图5是示出拆下电源单元7后的框体2的内部结构的分解立体图，是示出从框体2拆下第二壳体22、将电源单元7向X2侧拆下并且将第二接口面板24从框体框架25向X1侧拆下的状态的分解立体图。

在本说明书中，XYZ的三个方向是相互正交的方向。在本说明书中，为了方便，将第一方向Z作为控制器1的上下方向。Z1方向为下方，Z2方向为上方。第二方向X是控制器1的前后方向。X1方向为前方，X2方向为后方。第三方向Y是控制器1的宽度方向。Y1方向和Y2方向是第三方向Y的一侧和另一侧。另外，在实际的控制器1的使用方式中，第一方向Z也可以不与上下方向(铅垂方向)一致。

(整体结构)

如图1～图5所示，控制器1具备金属制的框体2。框体2为长方体，具备朝向X1方向的前板2a及朝向X2方向的背面板2b、朝向Y1方向的第一侧板2c及朝向Y2方向的第二侧板2d、朝向Z1方向的底板2e及朝向Z2方向的上板2f。在本实施方式中，构成框体2的部件包括：具有底板2e、第一侧板2c和背面板2b的第一壳体21；具有上板2f和第二侧板2d的第二壳体22；构成前板2a的第一接口面板23和第二接口面板24；以及框体框架25。

如图2、图4所示，框体框架25具备：固定有前板2a的矩形框状的前面框架26；固定有背面板2b的矩形框状的背面框架27；以及固定有第二侧板2d的矩形框状的侧面框架28。侧面框架28的X1侧的端部固定在前面框架26上，X2侧的端部固定在背面板2b的Y2侧的边缘上。如图4、图5所示，在第二接口面板24的Z1侧的端部的内侧(X2侧)配置有用于使框体2接地的接地部件29。

如图3所示，控制器1具备配置在框体2内部的通信基板单元3、控制电路基板4、驱动电路基板单元5、驱动电源电路基板单元6以及电源单元7。另外，控制器1具备：在框体2的内部沿第三方向Y并排安装的两个风扇8；以及在驱动电源电路基板单元6的Z2侧沿第三方向Y架设并从底板2e侧(Z1侧)支撑上板2f的加强部件9。加强部件9是架设在固定于框体2的电源罩10与侧面框架28之间的梁部件。

如图3所示，通信基板单元3配置在第一接口面板23的背面侧(X2侧)。通信基板单元3是将两个通信基板和基板固定面板经由间隔件沿第一方向Z层叠而成的单元。装设在通信基板单元3上的多个外部连接用连接器34分别配置在设置于第一接口面板23的孔中(参照图1)。

在通信基板单元3的背面侧(X2侧)依次配置有驱动电源电路基板单元6和驱动电路基板单元5。驱动电源电路基板单元6是将两片驱动电源电路基板和支撑板隔着间隔件沿第一方向Z层叠而成的单元，固定于底板2e。在驱动电源电路基板上装设电容器等电子元件。

电源单元7配置在框体2的Y1方向的端部。电源单元7是从背面板2b延伸到配置在第二接口面板24的Y1侧的端部的外部电源连接器70的背面侧的细长单元。电源单元7的第二方向X的中途部分配置在固定于框体2的电源罩10的内侧。如后所述，电源单元7具备构成直流交流转换电路的第一电子元件71。

如图4所示，在电源罩10的Z2侧配置有与外部电源连接器70连接的保险丝11。保险丝11与噪声滤波器12连接，该噪声滤波器12配置在相对于电源罩10在Y2方向上相邻的位置。噪声滤波器12具备用于去除叠加在从外部电源连接器70经由保险丝11提供的交流电流上的噪声的滤波电路。如图4所示，噪声滤波器12通过金属板制的托架13固定在底板2e上。

电源单元7将从噪声滤波器12分配的交流电流转换为5V的直流电流以及24V的直流电流，并提供到固定于框体2的底板2e的控制电路基板4(参照图3)。24V的直流电流经由控制电路基板4提供到风扇8。另外，电源单元7将交流电流转换为15V的直流电流并提供到驱动电源电路基板单元6。驱动电源电路基板单元6将从噪声滤波器12分配的交流电流转换为与来自电源单元7的提供电压不同的电压的驱动电流(直流电流)并提供到驱动电路基板单元5。

驱动电路基板单元5连接到设置在第二接口面板24上的外部输出连接器59。若将机械手侧的连接器与外部输出连接器59连接，则从驱动电路基板单元5输出的驱动电流被提供到机械手。

驱动电路基板单元5具备多个驱动电路基板和以与XZ面平行的姿势保持多个驱动电路基板的基板保持架。基板保持架固定在框体2的底板2e上。在各驱动电路基板上装设有IGBT模块等功率模块，并固定有散热部件。驱动电路基板单元5在第二方向X上与安装在框体2的背面板2b上的两个风扇8相对。因此，当驱动风扇8时，向驱动电路基板的间隙输送冷却风。

控制电路基板4配置成在框体2的底部与底板2e平行。在控制电路基板4的上方(Z2方向)，以相对于控制电路基板4垂直的姿势配置驱动电路基板。驱动电路基板经由在第一方向Z上嵌合的连接器与控制电路基板4连接。

(电源提供部)

控制器1具备电源提供部14，该电源提供部14将从外部电源连接器70提供的交流电流转换为直流电流并提供到控制电路基板4以及驱动电源电路基板单元6。如图3、图4、图5所示，电源提供部14具备相对于框体2能够装卸的电源单元7和固定于框体2的第二电子元件15。在本实施方式中，第二电子元件15包括保险丝11和噪声滤波器12。

如图2、图5所示，电源单元7能够从设置在背面板2b的Y1侧的端部的开口部20向X2方向拆下。因此，第二方向X是电源单元7相对于框体2的装卸方向。电源单元7的外形为，第二方向X的长度比第三方向Y的最大宽度以及第一方向Z的最大高度大(参照图2、图5)。因此，在本实施方式中，电源单元7的投影面积最小的方向成为电源单元7相对于框体2的装卸方向。框体2的开口部20形成为与电源单元7的装卸方向的投影面积对应的大小。

电源单元7具备：沿第二方向X延伸的筒状的框架72；固定于框架72的X2侧的端部的风扇罩73；以及配置于风扇罩73的内侧(X1侧)的风扇74(参照图2)。另外，电源单元7具备：配置于框架72的X1侧的端部的输入端子75；以及配置于框架72的Y2侧的侧面的输出端子76。在输入端子75的X2侧配置有第一电子元件71，该第一电子元件71构成将从噪声滤波器12分配的交流电流转换为直流电流的直流交流转换电路。

如图2所示，框体2的背面框架27具备：沿着开口部20的Z2侧的边缘在第三方向Y上直线状延伸的第一加强框架31；以及沿着开口部20的Y2侧的边缘在第一方向Z上直线状延伸的第二加强框架32。第一加强框架31和第二加强框架32是加强开口部20的加强部件。电源单元7通过使风扇罩73的外周缘从X2侧与第一加强框架31和第二加强框架32抵接并进行螺纹紧固而固定于框体2。即，风扇罩73的外周缘作为在第二方向X(电源单元7的装卸方向)上与框体2抵接的止动件发挥功能。

如图5所示，框架72具备：与XY面平行的框架上板72a及框架底板72b；以及与XZ面平行的框架侧板72c、72d。框架侧板72c连接框架上板72a和框架底板72b的Y1方向的端缘，框架侧板72d连接框架上板72a和框架底板72b的Y2方向的端缘。在Y2侧的框架侧板72d上设有用于进行连接器相对于输出端子76(参照图3)的装卸的孔。框架底板72b和框架侧板72c从背面板2b延伸到第二接口面板24，而框架上板72a和框架侧板72d具有到电源罩10的X2侧的长度(参照图4)。因此，配置在框架底板72b上的第一电子元件71的一部分从框架72露出，被电源罩10覆盖。

如图4、图5所示，电源罩10具备：与XY面平行的罩上板10a；以及从罩上板10a的Y2侧的端缘向Z1侧弯曲的罩侧板10b。通过将设置于罩上板10a的Y1侧的端缘的安装板部(省略图示)固定于第一侧板2c，并且将设置于罩侧板10b的Z1侧的端缘的安装板部(省略图示)固定于底板2e，从而将电源罩10固定于框体2。

在罩上板10a上固定有两根保险丝11。另外，在罩侧板10b上固定有多个中继连接器16。中继连接器16中的一部分配置在罩侧板10b的Z2侧的端部。电源单元7的配线(未示出)连接到中继连接器16。电源单元7经由中继连接器16向控制电路基板4和驱动电源电路基板单元6提供直流电流。从多个中继连接器16分别提供不同电压的直流电流。

如图4、图5所示，在噪声滤波器12上设置有三个输出端子12a、12b、12c。从噪声滤波器12输出的交流电流从输出端子12a、12b分配到驱动电源电路基板单元6。另外，从噪声滤波器12输出的交流电流从输出端子12c分配给电源单元7。

如图3、图4所示，电源单元7的输入端子75配置在框架72的X1方向的前端。因此，输入端子75配置在与配置于噪声滤波器12的X1侧的端部的输出端子12a、12b、12c相邻的位置，连接输出端子12c和输入端子75的配线的路径较短。在输入端子75的Z2侧配置有安装在第二接口面板24上的外部电源连接器70。外部电源连接器70在第二方向X上与设置在电源罩10的Z2侧表面上的保险丝11相对。

(电源单元的装卸方法)

在将电源单元7从拆下时，首先，从框体2拆下第二壳体22。由此，能够够到中继连接器16，因此，从中继连接器16拆下与电源单元7连接的配线。另外，由于也能够够到输入端子75以及输出端子76，因而也从输入端子75以及输出端子76拆下配线。在本实施方式中，中继连接器16的一部分配置在电源罩10的Z2侧的端部，输出端子76配置在框架侧板72d的Z2侧的端部，因此，在拆下第二壳体22时不会被其他部件遮挡，容易够到。因此，拆下配线的作业以及连接配线的作业容易。接着，拆下将风扇罩73固定在背面框架27上的螺钉，将电源单元7从框体2向X2方向拔出。

另外，在本实施方式中，如图3、图4所示，在电源单元7的框架上板72a上固定有再生电路模块77，因此，在将电源单元7从框体拔出之前，预先将再生电路模块77从框架上板72a拆下。

接着，在将电源单元7安装于框体2时，将框架72的X1方向的前端插入开口部20。然后，在使框架底板72b和框架侧板72c分别在框体2的底板2e和第一侧板2c上滑动的同时，将框架72插入电源罩10的内部。即，在本实施方式中，框体2的底板2e以及第一侧板2c作为在装卸方向上引导电源单元7的框架72的引导部发挥功能。然后，将电源单元7插入到风扇罩73与背面框架27抵接的位置，并将风扇罩73螺纹固定于背面框架27。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式的控制器1中，具有：设置有外部电源连接器70的框体2；将从外部电源连接器70提供的交流电流转换为直流电流的电源提供部14；以及从电源提供部14被提供直流电流的控制电路基板4。电源提供部14具备电源单元7和固定于框体2的第二电子元件15，该电源单元7具备相对于框体2能够装卸的框架72及固定于框架72的第一电子元件71。框体2具备供电源单元7插拔的开口部20。

根据本实施方式，将构成电源提供部14的电子元件的一部分(第一电子元件71)装设在框架72上而构成电源单元7，在框体2上设置能够插拔电源单元7的开口部20。因此，电源单元7能够容易地从框体2拆下，而无需从框体2拆下除电源单元7之外的部件。因此，在包含第一电子元件71的电源单元7的构成部件产生不良情况时，能够容易地进行更换。另外，挑选构成电源提供部14的电子元件，一部分电子元件(第二电子元件15)不装设在电源单元7上而固定在框体2上，因此，能够使电源单元7小型化，并且能够减小用于装卸电源单元7的框体2的开口部20。因此，能够抑制框体2的刚性降低，能够抑制框体2的变形。另外，作为第一电子元件71，若仅挑选更换频率高的电子元件装设于电源单元7，则维护容易。

另外，若将构成电源提供部14的部件的一部分单元化，使向框体2的装卸变得容易，则通过拆下电源单元7，也容易够到配置在电源单元7周围的部件。因此，由于容易对电源单元7周围的部件进行作业，因而维护容易。

另外，在本实施方式中，电源单元7具备风扇74，但也可以采用风扇74固定于框体2的结构。此外，安装在电源单元7上的第一电子元件71不限于构成直流交流转换电路的元件，而是可以包括其他电子元件。

在本实施方式中，相对于框体2插拔电源单元7的方向(装卸方向)是第二方向X，电源单元7的第二方向X的长度比电源单元7的第一方向Z的最大高度以及第三方向Y的最大宽度(即，与装卸方向交叉的方向的最大宽度)大。这样，通过将电源单元7的投影面积小的方向作为装卸方向，能够缩小框体2的开口部20。因此，能够抑制因设置开口部20而能够装卸电源单元7所导致的框体2的刚性降低，能够抑制框体2的变形。

在本实施方式中，在框体2上设置有加强开口部20的加强部件，背面框架27具备作为包围开口部20的边缘的加强部件的第一加强框架31和第二加强框架32。因此，通过加强部件能够抑制因设置开口部20而导致的框体2的刚性降低，因此，能够抑制框体2的变形。

在本实施方式中，电源单元7具备在装卸方向上抵接框体2的风扇罩73，在电源单元7的装卸时风扇罩73作为止动件发挥功能。因此，能够容易地定位电源单元7。另外，由于能够限制将电源单元7插入到比固定位置靠里侧的位置，因此能够避免在安装电源单元7时因与其他部件的碰撞而产生不良情况。另外，止动件也可以设置在与风扇罩73不同的部位。例如，也可以在框架72上设置止动件。

在本实施方式中，框体2的底板2e以及第一侧板2c作为在装卸方向上引导框架72的引导部发挥功能。因此，能够将电源单元7安装在正确的位置，能够避免因与其他部件的碰撞而产生不良情况。例如，能够避免电源单元7倾斜地插入而与电源罩10碰撞产生损伤。

在本实施方式中，第二电子元件15具备相对于电源单元7配置于在第三方向Y上相邻的位置的噪声滤波器12。这样，若不将噪声滤波器12装设于电源单元7，则能够使电源单元7小型化。另外，能够缩短连接电源单元7和噪声滤波器12的配线的路径。

在本实施方式中，具有固定在框体2内的电源罩10，在电源罩10的内侧插拔电源单元7。在电源单元7中，第一电子元件71的一部分从框架72露出，在将电源单元7安装于框体2时，第一电子元件71的从框架72露出的部分被电源罩10覆盖。这样，通过电源罩10，能够确保在电源单元7的附近设置其他部件的空间。例如，在本实施方式中，在电源罩10的Z2侧固定保险丝11，通过电源罩10确保保险丝11的设置空间。因此，能够有效利用框体2内的空间，并且能够在电源单元7的附近设置保险丝11。另外，电源单元7为了不与电源罩10干涉而缩短框架上板72a和框架侧板72d的第二方向X的长度，使框架72小型化。因此，能够实现电源单元7的小型化和轻量化。

另外，在本实施方式中，构成电源提供部14的电子元件中固定于框体2的第二电子元件15是保险丝11和噪声滤波器12，但第二电子元件15中也可以包含其他电子元件。另外，第二电子元件15可以采用至少一部分固定在电源罩10上的结构，也可以采用在电源罩10上固定噪声滤波器的结构。

在本实施方式中，在电源罩10上配置有连接电源单元7的中继连接器16。因此，能够构成为将从电源单元7输出的直流电流经由中继连接器16向控制电路基板4等提供。通过设置这样的中继连接器，在拆下电源单元7的配线时，只要对中继连接器16进行作业即可，因此，拆下电源单元7的配线的作业容易。特别是，在本实施方式中，中继连接器16配置在罩侧板10b的Z2侧的端部，位于即使不拆下周围的部件也能够够到的位置。因此，由于不需要引出隐藏在其他部件中的配线，因而拆下电源单元7的配线的作业以及连接电源单元7的配线的作业容易。

在本实施方式中，框体2具备：设置有外部电源连接器70的第二接口面板24；以及与第二接口面板24相对的背面板2b。开口部20设置在背面板2b上，在电源单元7的第二接口面板24侧的前端配置有经由第二电子元件15(保险丝11及噪声滤波器12)与外部电源连接器70连接的输入端子75。通过这样的配置，能够将输入端子75配置在外部电源连接器70的附近。因此，能够缩短配线路径，配线作业也容易。

在本实施方式中，框体2具备与背面板2b交叉的底板2e。电源单元7具备配置在框架72的与底板2e相反侧(Z2侧)的端部的输出端子76。因此，在拆下具备上板2f的第二框体22时，输出端子76不隐藏于其他部件而位于容易够到的位置，因此，对输出端子76的作业容易，不需要引出隐藏于其他部件的配线。因此，拆下电源单元7的配线的作业以及连接电源单元7的配线的作业容易。

符号说明

1…控制器，2…框体，2a…前板，2b…背面板，2c…第一侧板，2d…第二侧板，2e…底板，2f…上板，3…通信基板单元，4…控制电路基板，5…驱动电路基板单元，6…驱动电源电路基板单元，7…电源单元，8…风扇，9…加强部件，10…电源罩，10a…罩上板，10b…罩侧板，11…保险丝，12…噪声滤波器，12a、12b、12c…输出端子，13…托架，14…电源提供部，15…第二电子元件，16…中继连接器，20…开口部，21…第一壳体，22…第二壳体，23…第一接口面板，24…第二接口面板，25…框体框架，26…前面框架，27…背面框架，28…侧面框架，29…接地部件，31…第一加强框架，32…第二加强框架，34…外部连接用连接器，59…外部输出连接器，70…外部电源连接器，71…第一电子元件，72…框架，72a…框架上板，72b…框架底板，72c、72d…框架侧板，73…风扇罩，74…风扇，75…输入端子，76…输出端子，77…再生电路模块，X…第二方向，Y…第三方向，Z…第一方向。

Claims (11)

1.一种控制器，其特征在于，具备：

框体，该框体设置有外部电源连接器；

电源提供部，该电源提供部将从所述外部电源连接器提供的交流电流转换为直流电流；以及

基板，该基板被所述电源提供部提供直流电流，

所述电源提供部具备：

电源单元，该电源单元具备相对于所述框体能够装卸的框架和固定在所述框架上的第一电子元件；以及

第二电子元件，该第二电子元件固定在所述框体上，

所述框体具备供所述电源单元插拔的开口部。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

在将相对于所述框体插拔所述电源单元的方向设为装卸方向时，

所述电源单元的所述装卸方向的长度比所述电源单元的与所述装卸方向交叉的方向的最大尺寸大。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，

所述电源单元具备在所述装卸方向上与所述框体抵接的止动件。

4.根据权利要求2或3所述的控制器，其特征在于，

所述框体具备引导部，该引导部在所述装卸方向上引导所述框架。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制器，其特征在于，

所述第二电子元件具备噪声滤波器，该噪声滤波器相对于所述电源单元配置于在与所述装卸方向交叉的方向上相邻的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制器，其特征在于，

所述框体具备加强所述开口部的加强部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制器，其特征在于，

具有固定在所述框体内的电源罩，

在所述电源罩的内侧插拔所述电源单元，

所述第一电子元件的至少一部分露出于所述框架的外部，并被所述电源罩覆盖。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

在所述电源罩上配置有连接所述电源单元的中继连接器。

9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于，

所述第二电子元件的至少一部分固定在所述电源罩上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制器，其特征在于，

所述框体具备：设置有所述外部电源连接器的接口面板；以及与所述接口面板相对的背面板，

所述开口部设置在所述背面板上，

在所述电源单元的所述接口面板侧的前端配置有输入端子，该输入端子经由所述第二电子元件与所述外部电源连接器连接。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，

所述框体具备与所述背面板交叉的底板，

所述电源单元具备输出端子，

所述输出端子配置在所述框架的与所述底板相反的一侧的端部。

Images