JP2876583B2 - 制御盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レ−ザ加工機、放電
加工機などＣＮＣ工作機械の制御盤に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】レ−ザ加工機、放電加工機などＣＮＣ工
作機械の制御盤は、数値制御装置、機械側制御回路、サ
−ボモ−タ駆動装置等が組み込まれ、熱交換器を使用し
て間接的に冷却されている。これらの制御盤は、ＣＮＣ
工作機械等のシステムの設置面積を減少させるために、
より小型化が要請される。また、小型化のために制御盤
内の実装密度が高くなっても、組立作業や、試験，点検
作業が容易にできるように考慮されていることが望まれ
る。

【０００３】図８は従来の制御盤の一部破断正面図であ
る。また、図９は図８のＣ−Ｃ縦断面図である。図にお
いて、１は制御盤１０１の筐体で、いずれも一般的な左
側板２、右側板３、天板４、底板５、背面板６を有す
る。８は制御盤１０１の前面開口部の右側に備えられた
右扉で、左側には図示されて無いが同様に左扉が備えら
れている。上記左右扉は観音開きに構成されており、そ
れらの合わせ目に中柱９が配設されている。

【０００４】３０は電源引き込み遮断器で、取付け金具
１０を介して右側板３の前縁に固定されている。３１は
数値制御装置で、ＡＶＲ３１Ａ、カ−ドと称せられる複
数個のプリント配線基板３１Ｂ、上記カ−ド３１Ｂの前
縁に配設された複数個のコネクタ３１Ｃ、下部に配設さ
れケ−ブルクランプを兼ねたア−ス板３１Ｄなどを有
し、背面板６内面に取り付けられている。３２は機械入
出力のためのＩ／０制御基板で、数値制御装置３１のト
ランジスタ出力を有接点出力に変換するための小型リレ
−３２Ａ、コネクタ３２Ｂ，３２Ｃなどが多数半田付け
されている。上記Ｉ／０制御基板３２は制御盤１０１前
面と並行方向に配置されハット形の取付け板１１を介し
て背面板６内面に取り付けられている。上記数値制御装
置３１のコネクタ３１ＣとＩ／０制御基板３２のコネク
タ３２Ｂとは複数本のケ−ブルで接続され、工作機械か
らの多数本のケ−ブルがケ−ブル引き込み穴６Ａを通し
てＩ／０制御基板３２のコネクタ３２Ｃに接続されてい
る。３３は制御変圧器で、底板５に載置されている。

【０００５】３４、３５、３６、３７はそれぞれサ−ボ
モ−タ駆動装置で、背面板６に溶接された箱状の取付け
台１２を介して取りつけられている。各サ−ボモ−タ駆
動装置３４〜３７は奥行き方向にプリント配線基板，電
力半導体などが実装された電気部品部３４Ａ〜３７Ａと
ヒ−トシンク部３４Ｂ〜３７Ｂとに区分されており、両
者の間は防塵的に遮蔽されている。上記ヒ−トシンク部
３４Ｂ〜３７Ｂは取付け台１２に穿設された角穴１２
Ａ，１２Ｂに埋め込まれている。背面板６の取付け台１
２内に位置する部分には通気孔６Ｂ，６Ｂが設けられて
おり、ヒ−トシンク部３４Ｂ〜３７Ｂは外気の自然対流
により冷却されている。このようにして制御盤１０１内
の発熱量が少なくなるようにしている。各サ−ボモ−タ
駆動装置３４〜３７から工作機械に至る動力及び制御ケ
−ブルは右側のケ−ブル引き込み穴６Ａを通して配線さ
れる。左右のケ−ブル引き込み穴６Ａ，６Ａには一対の
防塵パッキン１４、１４が配設され、制御盤１０１内は
防塵的に密閉されている。上側の防塵パッキン１４は着
脱自在のＬ形金具１５に接着され、下側の防塵パッキン
１４は底板５に接着されている。

【０００６】３８は右扉８に取り付けられた熱交換器
で、箱状のケース３９内に伝熱板４０が格納されてい
る。上記伝熱板４０は内気側矩形流路と外気側矩形流路
とを形成しており、その下部には内気吸い込みファン４
１が、上部には外気吸い込みファン４２が格納されてい
る。上記ファン４１，４２の取付け面は当然のことなが
ら排気口が形成されており、それらに対応してケース３
９には内気吸気口３９Ａが、右扉８には外気吸気口８Ａ
が設けられている。４３はサーボモータ駆動装置３４〜
３７のための複数個の回生抵抗で、天板４の外面に取り
付けられ、側面に通気穴１３Ａが設けられた付属箱１３
で覆われている。４４は上記回生抵抗４３のための冷却
ファンである。

【０００７】熱交換器３８を作動させると、防塵区画１
０３内の高温空気は矢印ａで示すように内気吸気口３９
Ａから吸い込まれ、伝熱板４０の内気側流路内を分流し
て内気吸い込みファン４１によって再び筐体１内に戻さ
れる。一方、制御盤１０１外の低温空気は矢印ｂで示す
ように外気吸気口８Ａから吸い込まれ、伝熱板４０の外
気側流路内を分流して外気吸い込みファン４２によって
再び制御盤外に戻される。上記強制対流により伝熱板４
０を介して熱交換が行われ、防塵区画１０３内の空気が
冷却される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の制御盤１０
１は、サ−ボモ−タ駆動装置３４〜３７のヒ−トシンク
部は上下が壁面である取付け台１２内に配置されている
ので、自然対流が良好でなく、温度上昇が高く熱的余裕
がなかった。また、回生抵抗４３は防滴構造にするため
に上部が閉鎖された付属箱１３内に配設されているた
め、同様に自然対流が良好でなく冷却ファン４４による
強制冷却を必要とした。さらに、回生抵抗４３は制御盤
１０１の天井に配設されているため、組立配線作業が容
易でなかった。また、ケ−ブル引き込み穴６Ａを通して
引き込まれるケ−ブルの余長を底板５の上面に引き回し
ていたので、盤内が輻輳して保守点検上好ましくなかっ
た。

【０００９】また、制御盤１０１内には図示以外にスイ
ッチング電源、サ−キットプロテクタ、非常停止回路用
リレ−、ノイズフイルタ−等多数の電気部品や加工制御
用基板が実装される。これらの部品はＩ／０制御基板３
２が制御盤１０１前面と並行方向に配置され幅方向に広
い取付けスペ−スを占有しているので、左扉の内面や、
取付け板１１の内面に配設されている。このためＩ／０
制御基板３２の目視点検は容易である反面、上記部品の
操作、点検は容易でなく、配線組立作業にも多くの工数
を必要とするなど多くの問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、サ−ボモ−タ駆動装置のヒ−
トシンク部や回生抵抗の自然冷却が良好にでき、配線組
立作業が容易で制御盤全体が安価に構成でき、また、操
作、点検が容易にでき、工作機械とのケ−ブル接続も容
易にできる制御盤を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る制御盤
は、筐体内空間を前後方向に区画する垂直仕切り板を配
設して、前面には熱交換器を取り付けた扉を備えた奥行
きの広い防塵区画を形成し、後面には吸排気孔を設けた
裏板を備えた奥行きの狭い換気区画を形成しており、上
記防塵区画内には前記数値制御装置、制御基板、サ−ボ
モ−タ駆動装置などが前記垂直仕切り板を介して取り付
けられているとともに、上記サ−ボモ−タ駆動装置のヒ
−トシンク部は上記垂直仕切り板に設けられた角穴内に
埋め込まれて、前記換気区画内に露出されるようにした
ものである。

【００１２】また、前記換気区画内の下方には、吸気孔
を設けた水平仕切り板を筐体の全幅に配設し、この水平
仕切り板と筐体底板との間にケ−ブル引き込み路を区画
形成するとともに、前記垂直仕切り板の下端部には防塵
パッキンを備えたケ−ブル引き込み穴を設けたものてあ
る。また、上記換気区画内の下方には、前記サ−ボモ−
タ駆動装置のヒ−トシンク部を避けて、サ−ボモ−タ駆
動装置のための回生抵抗を配設したのものである。

【００１３】制御基板は制御盤の奥行き方向に配設さ
れ、前縁と後縁に複数個のライトアングル型コネクタが
半田付けされたブックタイプの基板として構成され、前
記前縁のライトアングル型コネクタには係合ロック手段
が備えられ、制御盤外部から引き込まれるケ−ブルのコ
ネクタ及びオプション仕様によって追加配線される盤内
ケ−ブルのコネクタが嵌合接続され、上記後縁のライト
アングル型コネクタに対応して、数値制御装置などの盤
内電気機器と配線接続されたパネルマウント型背面コネ
クタが取り付け金具を介して配設され、前記制御基板は
その後縁のライトアングル型コネクタが前記パネルマウ
ント型背面コネクタと差し込み接続できるように保持固
定されるものである。

【００１４】少なくとも左右の側板と、上記左右側板を
連結する上下の横部材を有し、制御盤内に挿入引き出し
可能に装着されるユニットケ−スを備え、このユニット
ケ−ス装着後に前記パネルマウント型背面コネクタを含
む取り付け金具をユニット内方に延びる上記横部材の後
垂直脚にねじ止め固定し、前記制御基板は上記横部材の
水平脚に沿って挿入され、制御基板後縁のライトアング
ル型コネクタが前記パネルマウント型背面コネクタと差
し込み接続されるとともに、制御基板前縁上下とユニッ
ト外方に延びる上記横部材の前垂直脚との間に備えられ
た固定手段を介して保持固定したものである。また、前
記盤内電気機器と配線接続されたパネルマウント型背面
コネクタの取り付け金具は、前記ユニットケ−スとは別
個の部材の開口内に浮動的に係合される突起部を有して
いるものである。

【００１５】

【作用】この発明による制御盤は、垂直仕切り板で筐体
の剛性が確保され、従って、天井に近接して広い開口面
積を有した排気孔を筐体の全幅に穿設できる換気区画内
にサ−ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部が位置してい
るので、自然対流による空気流れ速度が大きくなり、上
記ヒ−トシンク部は良好に冷却される。また、筐体背面
下部にケ−ブル引き込み路が形成され、背面より奥まっ
た位置にケ−ブル引き込み穴があるので、ケ−ブルの余
長をケ−ブル引き込み路内に収納でき、ケ−ブル引き込
み路の上面は換気区画の空気吸い込み口となる。また、
換気区画内の下方に配設された回生抵抗は、煙突効果に
より極めて良好に冷却される。

【００１６】また、制御基板を盤内ケ−ブル側のパネル
マウント型背面コネクタに差し込み接続されるブックタ
イプの基板として構成したので、背面基板（マザ−基
板）を必要とせず、制御盤盤内の幅方向にスペ−スが形
成され、このスぺ−スに他の電気部品が配設でき、盤外
ケ−ブルは上記盤内ケ−ブルの径路から分離して制御基
板前縁のライトアングル型コネクタに係合接続される。
また、制御基板は制御盤内に挿入引き出し可能に装着さ
れるユニットケ−ス内に保持固定され、パネルマウント
型背面コネクタはコネクタ取付け金具を介して上記ユニ
ットケ−スに固定されるので、位置ずれがなく確実に差
し込み接続が可能となり、パネルマウント型背面コネク
タを含む盤内ケ−ブルは前もって配線組立できる。ま
た、前記盤内ケ−ブルが接続されたパネルマウント型コ
ネクタの取付け金具は、ユニットケ−スの装着前は別個
の部材を介して一時的に保持され、上記ユニットケ−ス
の横部材の後垂直脚にねじ止め固定された状態では、上
記取付け金具の突起部が別個の部材の開口内に係止され
て上記ユニットケ−スの引き出しが阻止される。

【００１７】

【実施例】実施例１．図１は本発明の一実施例の制御盤
を示す一部破断正面図、図２は図１に示したＡ−Ａ線断
面図、図３は図１に示したＢ−Ｂ線断面図である。図に
おいて、１は制御盤１０２の筐体で、従来のものと同様
の左側板２、右側板３、天板４、底板５を有する。１６
は筐体１の後面寄りに配置されて筐体１内の空間を前後
方向に区画する垂直仕切り板で、その四辺をそれぞれ上
記左右側板２、３、天板４、底板５の内面に溶接され、
水平断面が略Ｈ字形の筐体１が構成されている。これに
よって筐体１の横方向の曲げ及び捩れに対し、従来より
優れた剛性が確保されている。７は制御盤１０２の前面
開口部に備えられた左扉で、８は同様に右扉である。９
は左右扉７、８の合せ目に配設された中柱である。上記
垂直仕切り板１６と左右扉７、８との間に奥行きの広い
防塵区画１０３が形成されている。

【００１８】１７は筐体１の背面に配設され、上下に排
気孔１７Ａ、吸気孔１７Ｂが穿設された裏板である。１
８は水平仕切り板で、筐体１の下方全幅において、垂直
仕切り板１６と裏板１７とを連結するように配設され、
ほぼ全面に吸気孔１８Ａが穿設されている。前記天板４
の後方部、垂直仕切り板１６、裏板１７及び水平仕切り
板１８に囲まれて奥行きの狭い換気区画１０４が形成さ
れている。そして、上記換気区画１０４の下に位置し
て、水平仕切り板１８と底板５の後方部との間に筐体１
背面側に開放されたケ−ブル引き込み路１０５が形成さ
れている。上記ケ−ブル引き込み路１０５と防塵区画１
０３とは防塵パッキン１４、１４を備えた左右のケ−ブ
ル引き込み穴１６Ｃ，１６Ｃで連絡されている。

【００１９】数値制御装置３１、サ−ボモ−タ駆動装置
３４〜３７は垂直仕切り板１６に取り付けられ、後述す
るユニット１０６も垂直仕切り板１６を介して数値制御
装置３１の下に取り付けられている。サ−ボモ−タ駆動
装置３４〜３７のヒ−トシンク部３４Ｂ〜３７Ｂは垂直
仕切り板１６に穿設された角穴１６Ａ，１６Ｂ内に埋め
込まれ、換気区画１０４内に露出している。換気区画１
０４内には上記ユニット１０６の背面に位置して複数個
の回生抵抗４３が横並びに垂直仕切り板１６に取り付け
らている。このように垂直仕切り板１６によって主要な
電気部品の荷重が支持されている。

【００２０】天板４の前面部に剛性確保と扉当たりのた
めにＵ字形の正面フランジ４Ａが形成されている。従来
の筐体においては、主要な電気部品の荷重が支持され、
また、筐体の剛性確保に大きく寄与する背面板６（図
９）との接合面であるところの天板４の後面部には、剛
性確保のため前面部と同様の後面フランジが必要であっ
た。しかし、本発明の筐体１においては、前述した垂直
仕切り板１６の作用により板４の後面フランジ４Ｂには
さほど剛性は必要としない。Ｕ字形の後面フランジ４Ｂ
は正面フランジ４Ａの高さより高く形成されているが、
剛性を大きくするためでなく穿設される排気孔４Ｃの高
さを大きくするためである。上記排気孔４Ｃは天板４上
面に近接して（例えば、天板４上面と排気孔４Ｃの上端
までが４〜１０ｍｍ以下で）穿設されているで、発熱体
であるヒ−トシンク部３４Ｂ，３５Ｂより上の排気空
間、排気孔面積を大きくでき排気気流に対する抵抗を小
さくできる。また、水平仕切り板１８のほぼ全面に吸気
孔１８Ａが穿設されているので、実質的吸気空間、吸気
孔面積を大きくでき、換気区画１０４の底面全体からま
っすぐ上に流れる吸気気流が加わる。以上のように換気
区画１０４内の自然対流による空気流れ速度、及び換気
空気量は裏板の吸排気孔１７Ｂ，１７Ａだけの場合より
大きくでき、サ−ボモ−タ駆動装置３４〜３７のヒ−ト
シンク部３４Ｂ〜３７Ｂは良好に冷却され、その温度上
昇を低くできる。

【００２１】回生抵抗４３は前述のように構成された換
気区画１０４内の下方に取り付けられ、その上部はなん
ら障害物の無い排気ダクトとして作用する。従って、煙
突効果により自然対流が加速され、上記回生抵抗４３は
冷却ファンを使用する事なく極めて良好に冷却される。
また、回生抵抗４３と防塵区画１０３内のサ−ボモ−タ
駆動装置の電気部品部３４Ａ〜３７Ａの端子台とはケ−
ブル引き込み穴１６Ｃ、吸気孔１８Ａを通る電線によっ
て配線接続される。上記回生抵抗４３の取付け、配線作
業のために、裏板１７はその上下がそれぞれ天板後面フ
ランジ４Ｂ、水平仕切り板１８にねじ止め固定され着脱
自在とされている。上記裏板１７を外した状態では換気
区画１０４内への接近が極めて容易で、回生抵抗４３の
取付け、配線作業工数を低減できる。

【００２２】次にユニット１０６及びその周辺を説明す
る。図４は図１に示したユニット１０６の要部の一部破
断正面図、図５は図４の右側面図、図６はＩ／Ｏ制御基
板の着脱途中を示す図５相当右側面図、図７は図４の要
部分解斜視図である。図において、６０はガイドレ−ル
で、水平脚６０Ａ、垂直脚６０Ｂ、及びこの垂直脚６０
Ｂの前方を切り欠いて折り曲げ形成された内曲げ片６０
Ｃを有する。上記ガイドレ−ル６０は左右対称を成し、
ユニット１０６の四隅に配置され、その前端は左側板２
または中柱９に支持され、後端は垂直仕切り板１６に支
持されている。６１は上記左右のガイドレ−ル６０、６
０の奥方に固定された筐体側横部材で、上下に２個設け
られている。６２は縦方向に延びるコネクタ取付け金具
で、正面脚６２Ａと両側の後方脚６２Ｂを有した断面Ｕ
字形に形成されている。（後方脚６２Ｂは片側のみの断
面Ｌ字形でも良い。）上記後方脚６２Ｂの上下には切り
欠きによって下向きの突起部６２Ｃ、６２Ｃが形成さ
れ、この突起部６２Ｃは上記筐体側横部材６１の水平脚
に穿設された開口６１Ａ内に浮動的に嵌合でき、コネク
タ取付け金具６２は筐体側横部材６１に引っ掛ける状態
で一時的に保持できる。

【００２３】コネクタ取付け金具６２は後述するＩ／Ｏ
制御基板４５ごとに設けられ、その正面脚６２Ａに１個
または複数個のパネルマウント型背面コネクタ５２が取
り付けられる。上記背面コネクタ５２に接続される盤内
ケ−ブル５３の他端は図３に示されるように、数値制御
装置３１のコネクタ３１Ｃと接続されている。上記盤内
ケ−ブル５３はア−ス板３１Ｄにクランプされてユニッ
ト１０６の裏側に入り、途中筐体側横部材６１の垂直脚
にバインドされてコネクタ取付け金具６２の背面コネク
タ５２に接続されている。上記盤内ケ−ブル５３部分の
組立配線作業はユニット１０６を装着する前に実施で
き、コネクタ取付け金具６２は倒れないように筐体側横
部材６１を介して一時的に保持される。

【００２４】ユニットケ−ス１０７は左右一対の側板６
３、上下一対の横部材６４及び補助横部材６５からな
る。上記側板６３は上下端に水平脚６３Ａ、６３Ａ、前
端に前面脚６３Ｂが折り曲げ形成され、この前面脚６３
Ｂの上下にはガイドレ−ル６０を受け入れるための切り
欠き部６３Ｃが設けられている。横部材６４はその水平
脚６４Ａの前端にユニット外方に延びる前垂直脚６４Ｂ
が、後端にユニット内方に延びる後垂直脚６４Ｃが形成
され、左右両端が側板６３に固定されている。補助横部
材６５は側板６３の前方上下に横渡しされ、取っ手とし
て使用できる。ユニットケ−ス１０７は側板水平脚６３
Ａをガイドレ−ルの水平脚６０Ａ上に乗せて挿入され、
ガイドレ−ルの内曲げ片６０Ｃに側板前面脚６３Ｂがね
じ６７を介してねじ止めされる。前述のように前もって
組立配線された背面コネクタ５２を含むコネクタ取付け
金具６２はねじ部材６６を介して上記ユニットケ−ス１
０７の上下後垂直脚６４Ｃにねじ止めされる。

【００２５】４５は機械入出力のためのＩ／Ｏ制御基板
で、数値制御装置３１のトランジスタ出力を有接点出力
に変換するための小型リレ−４６、この小型リレ−４６
の動作表示の為のＬＥＤ表示灯４７などが多数半田付け
されている。Ｉ／Ｏ制御基板４５はその前縁４５Ａと後
縁４５Ｂにそれぞれ複数個のライトアングル型コネクタ
４８、４９が半田付けされたブックタイプの基板として
構成され、小型リレ−４６などの電気部品の必要数、電
気回路に応じて複数枚（図では２枚）に分けて作られ
る。６８はＩ／Ｏ制御基板前縁４５Ａの半田面側に配設
された前縁金具で、正面の本体脚６８Ａの右側に副数個
のＬ字形の固定脚６８Ｂが形成され、この部分でリベッ
ト７０を介してＩ／Ｏ制御基板４５に固着されている。
上記固定脚６８Ｂの上下にはＩ／Ｏ制御基板４５の上下
端より飛び出る爪部６８Ｃが形成され、上記本体脚６８
Ａの上下には耳部６８Ｄが形成され、さらに左縁には補
強曲げ部６８Ｅが形成されている。６９はＩ／Ｏ制御基
板後縁４５Ｂの半田面側に配設された後縁金具で、同様
に本体脚６９Ａ、固定脚６９Ｂ、爪部６９Ｃを有し、リ
ベット７０を介してＩ／Ｏ制御基板４５に固着されてい
る。

【００２６】前記横部材６４の水平脚６４Ａには前垂直
脚６４Ｂまで達するＩ／Ｏ制御基板４５のための案内溝
６４Ｄが穿設されている。前後縁金具６８、６９を含む
Ｉ／Ｏ制御基板４５は、上記案内溝６４Ｄ内に爪部６８
Ｃ，６９Ｃが嵌合されて挿脱自在にユニットケ−ス１０
７内に装着され、耳部６８Ｄがねじ部材７１を介して前
垂直脚６４Ｂにねじ止めされる。この状態で、後縁４５
Ｂのライトアングル型コネクタ４９は背面コネクタ５２
に差し込み接続されている。また、前縁４５Ａのライト
アングル型コネクタ４８には機械側から引き込みされる
外線ケ−ブル５１のコネクタ５０が嵌合接続される。コ
ネクタ４８、５０の間には係合爪５０Ａのごとく一般的
な係合ロック手段が備えられている。上記コネクタ４８
にはオプション仕様で配線される盤内ケ−ブルも接続さ
れる。上記オプション仕様の盤内ケ−ブルは前記盤内ケ
−ブル５３と分離して、組み立て後でも容易に追加配線
できる。前後縁金具６８、６９は縦方向に長いＩ／Ｏ制
御基板４５の補強金具としても役立ち、後縁４５Ｂの反
りを防止して、ライトアングル型コネクタ４９の差し込
み接続を確実にする。また、多数本の外線ケ−ブル５１
の荷重、着脱の際の外力による前縁４５Ａの反りを防止
する。さらに、前縁金具６８は挿脱用の取っ手として使
用され、コネクタ４８の名称名板を張り付けするために
も使用される。

【００２７】ユニット１０６内のＩ／Ｏ制御基板４５、
４５はブックタイプに構成されているので、幅方向の所
要空間が節約でき、その右には図１で示されるように、
パネル７２が配設できる。パネル７２の表面にスイッチ
ング電源５５、サ−キットプロテクタ５６、非常停止回
路用リレ−５７などが取り付けられ、図示してないが裏
側にはノイズフイルタ−、小形変圧器などが取り付けら
れている。これらパネル７２に取り付けられた電気部品
は従来の制御盤１０１においては、左扉の内側や取付板
１１の内面側に配設されていたものであるが、ユニット
１０６内に集約されたので、ハ−ネス配線を実施できて
配線工数を大幅に低減でき、操作、点検も容易である。
また、Ｉ／Ｏ制御基板４５相互の左右間隔はＬＥＤ表示
灯４７が目視できるための空間が確保されるよう配列さ
れている。

【００２８】上記のように、通常の保守点検ではユニッ
ト１０６を引き出す必要は無いが、特に引き出す際に
は、横部材６４にねじ止めされたコネクタ取付金具６２
を付けたまま引き出して、盤内ケ−ブル５３と背面コネ
クタ５２を損傷しないよう考慮されている。即ち、図５
で示されるように、ユニット１０６を引き出そうとして
も、コネクタ取付金具６２の突起部６２Ｃが筐体側横部
材６１の開口６１Ａの縁に当たって係止され、ユニット
１０６の引き出しは阻止される。また、ユニット１０６
を持ち上げようとしても、側板６３の下端水平脚６３Ａ
がガイドレ−ル６０に当たってできず、開口６１Ａ内へ
の突起部６２Ｃの浮動的嵌合を外すことはできない。こ
のようにして、作業者は先ず、ユニットケ−ス１０７か
らコネクタ取付金具６２を外してからユニット１０６を
引き出すという、正規の手順を強制される。

【００２９】以上のように構成されたＩ／Ｏ制御基板４
５は前述した制御盤１０２のスペ−スファクタ−の改善
効果の他に一般的なマザ−基板を使用するものに比べて
下記特徴を有する。 （１）Ｉ／Ｏ制御基板は機械システムによって内容が異
なり、また、オプション仕様によって必要枚数が異なる
ことも多く、それぞれに応じてマザ−基板を用意するこ
とは経済的にメリットがないため、図９で示した従来の
Ｉ／Ｏ制御基板３２のごとく構成していたが、本発明の
Ｉ／Ｏ制御基板４５はマザ−基板を必要としないためユ
ニット１０６全体を安価に構成できる。 （２）ユニットケ−ス１０７は一般板金で製作され、数
値制御装置３１のダイキャスト一体シャ−シのごとく寸
法精度が良くない。このため、一般的なプラグインタイ
プの引き出しユニット側に配設されたコネクタを筐体側
板金に配設された背面コネクタに対して差し込み接続す
る場合には、コネクタ相互の位置ずれが生じやすく、例
えば、特開平４−１２９１７８号公報に記載されたよう
にコネクタのフロ−ティング機構、位置決めピンなど複
雑で高価な構造が必要となる。これに対し、本発明では
ユニット１０６を筐体内へ装着後に、その背面に背面コ
ネクタ５２を取付するので、コネクタ相互の位置ずれが
無く、簡単な構成で、安価である。 （３）盤内ケ−ブル５３の配線組み立てと、ユニット１
０６の配線組み立ては並行して実施でき、工期短縮がで
きる。

【００３０】次に、外線ケ−ブルの引き込みについて説
明する。サ−ボモ−タ駆動装置３４〜３７などに至る動
力外線ケ−ブルは右側の引き込み穴１６Ｃから引き込ま
れ、Ｉ／Ｏ制御基板４５などに至る制御外線ケ−ブル５
１などは左側の引き込み穴１６Ｃから引き込まれる。こ
れらの外線ケ−ブルは機械システムの配置により、余長
を生ずることがある。この外線ケ−ブル余長はケ−ブル
引き込み路１０５内に収納できるので、盤内外のケ−ブ
ル輻輳が避けられ、保守点検がやりやすい。

【００３１】熱交換器３８による防塵区画１０３内の冷
却は従来例と同様に行われるので、説明を省略する。ま
た、他にも従来例と同一の部分は説明を省略する。

【００３２】実施例２．図４、図５で示す実施例では、
Ｉ／Ｏ制御基板４５の挿脱及び固定機構を板金部材で構
成しているが、一般的な樹脂製ガイドレ−ルを横部材の
水平脚６４Ａにに取付てＩ／Ｏ制御基板４５を挿脱する
ようにしても良い。また、一般的な樹脂製ラッチ部材を
Ｉ／Ｏ制御基板４５の前縁上下に付けて、Ｉ／Ｏ制御基
板４５を横部材の前垂直脚６４Ｂに固定するようにして
も良い。さらに、前縁金具６８と後縁金具６９は一体の
板状金具で構成して、コネクタ取付金具６２にねじ止め
しても良い。この場合、コネクタ取付金具６２は筐体側
横部材６１にねじ止め固定される。また、ユニット１０
６内に装着する基板はＩ／Ｏ制御基板だけでなく、レ−
ザ加工や、放電加工に必要な加工電源制御用基板でも良
く、Ｉ／Ｏ制御基板４５と同様にブックタイプに構成し
て、同様の効果が得られる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、換気
区画内の下方にほば全面に吸気孔が設けられた水平仕切
り板が筐体の全幅に配設され、水平仕切り板と筐体底板
との間にケーブル引き込み路が形成されているので、サ
−ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部や回生抵抗の自然
冷却が良好にできるとともに、ケーブルの余長を収納で
き保守点検が容易な制御盤を得ることができる。また、
後縁にはパネルマウント型背面コネクタに差し込み接続
されるライトアングル型コネクタと前縁には制御盤外部
や盤内のケーブルを接続するライトアングル型コネクタ
を有するブックタイプの基板としたので、配線組立て作
業が容易で、制御盤全体が安価に構成でき、また、操
作、点検が容易にでき、ケ−ブル接続も容易にできる制
御盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による一実施例の制御盤を示す一部破
断正面図である。

【図２】図１に示したＡ−Ａ線部分の断面図である。

【図３】図１に示したＢ−Ｂ線部分の断面図である。

【図４】図１に示したユニットの要部の一部破断正面図
である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】Ｉ／Ｏ制御基板の着脱途中を示す図５相当右側
面図である。

【図７】図４の要部分解斜視図である。

【図８】従来の制御盤の一部破断正面図である。

【図９】図８に示したＣ−Ｃ線部分の断面図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ７ 左扉 ８ 右扉 １６ 垂直仕切板 １７ 裏板 １８ 水平仕切板 ３１ 数値制御装置 ３４〜３７ サ−ボモ−タ駆動装置 ３４Ｂ〜３７Ｂ ヒ−トシンク部 ３８ 熱交換器 ４５ Ｉ／Ｏ制御基板 ４５Ａ Ｉ／Ｏ制御基板の前縁 ４５Ｂ Ｉ／Ｏ制御基板の後縁 ４８，４９ ライトアングル型コネクタ ５２ 背面コネクタ ５３ 盤内ケ−ブル ５５ スイッチング電源 ６０ ガイドレ−ル ６１ 筐体側横部材 ６１Ａ 開口 ６２ コネクタ取付金具 ６２Ｃ 突起部 ６３ 側板 ６４ 横部材 ６４Ａ 横部材の水平脚 ６４Ｂ 横部材の前垂直脚 ６４Ｃ 横部材の後垂直脚 ６８ 前縁金具 ６９ 後縁金具 １０１，１０２ 制御盤 １０３ 防塵区画 １０４ 換気区画 １０５ ケ−ブル引き込み路 １０６ ユニット １０７ ユニットケ−ス

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−49546（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−792（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−175494（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−46806（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−30704（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02B 1/56 H02B 1/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体内を前後方向に区画する垂直仕切り
   板を有し、前面には前記熱交換器が取り付けられた扉が
   備えられて、奥行きの広い防塵区画が形成され、後面に
   は吸排気孔が設けられた裏板が着脱可能に固定されて、
   奥行きの狭い換気区画が形成されており、上記防塵区画
   内には前記数値制御装置、制御基板、サーボモータ駆動
   装置などが前記垂直仕切り板を介して取り付けられてい
   るとともに、上記サーボモータ駆動装置のヒートシンク
   部は上前記換気区画内に突出されて自然冷却されている
   制御盤において、 前記換気区画内の下方には、ほば全面に吸気孔が設けら
   れた水平仕切り板が筐体の全幅に配設され、前記裏板の
   下端は上記水平仕切り板に着脱可能に固定され、上記水
   平仕切り板と筐体底板との間にケーブル引き込み路が形
   成されているとともに、前記垂直仕切り板の下端部には
   防塵パッキンを備えたケーブル引き込み穴が設けられて
   いることを特徴とする制御盤。
2. 【請求項２】 数値制御装置、制御基板、スイチィング
   電源などの電気機器が収納される制御盤において、 前記制御基板は制御盤の奥行き方向に配設され、前縁と
   後縁に複数個のライトアングル型コネクタが半田付けさ
   れたブックタイプの基板として構成され、前記前縁のラ
   イトアングル型コネクタには係合ロック手段が備えら
   れ、制御盤外部から引き込まれるケ−ブルのコネクタ及
   びオプション仕様によって追加配線される盤内ケ−ブル
   のコネクタが嵌合接続され、上記後縁のライトアングル
   型コネクタに対応して、数値制御装置などの盤内電気機
   器と配線接続されたパネルマウント型背面コネクタが取
   り付け金具を介して配設され、前記制御基板はその後縁
   のライトアングル型コネクタが前記パネルマウント型背
   面コネクタと差し込み接続できるように保持固定されて
   いることを特徴とする制御盤。
3. 【請求項３】 少なくとも左右の側板と、上記左右側板
   を連結する上下の横部材を有し、制御盤内に挿入引き出
   し可能に装着されるユニットケ−スを備え、上記ユニッ
   トケ−ス装着後に前記パネルマウント型背面コネクタを
   含む取り付け金具がユニット内方に延びる上記横部材の
   後垂直脚にねじ止め固定され、前記制御基板は上記横部
   材の水平脚に沿って挿入され、制御基板後縁のライトア
   ングル型コネクタが前記パネルマウント型背面コネクタ
   と差し込み接続されるとともに、制御基板前縁上下とユ
   ニット外方に延びる上記横部材の前垂直脚とに備えられ
   た固定手段を介して保持固定されていることを特徴とす
   る請求項２に記載の制御盤。
4. 【請求項４】 前記盤内電気機器と配線接続されたパネ
   ルマウント型背面コネクタの取り付け金具は、前記ユニ
   ットケ−スとは別個の部材の開口内に浮動的に係合され
   る突起部を有し、前記ユニットケ−スの装着前は上記別
   個の部材を介して一時的に保持され、前記ユニットケ−
   スの横部材の後垂直脚にねじ止め固定された状態では、
   前記突起部が別個の部材の開口内に係止されてユニット
   ケ−スの引き出しが阻止されることを特徴とする請求項
   ２に記載の制御盤。