JPH06284522A - 制御盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サ−ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部や回
生抵抗の自然冷却が良好にでき、また、配線組立て作業
が容易で制御盤全体が安価に構成でき、工作機械とのケ
−ブル接続も容易にできる制御盤を得る。 【構成】 筐体内空間を前後方向に区画する垂直仕切板
１６を配設して、前面に熱交換器３８を備えた、奥行き
の広い防塵区画１０３を形成し、後面には吸排気孔１７
Ｂ，１７Ａを設けた裏板１７を備えた奥行きの狭い換気
区画１０４を形成しており、上記防塵区画１０３内には
数値制御装置、制御基板、サ−ボモ−タ駆動装置３４、
３６などが取り付けられ、上記換気区画１０４内には上
記サ−ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部３４Ｂ，３６
Ｂが露出して配設され、また、回生抵抗も配設される。
また、上記換気区画１０４の下部にはケ−ブル引き込み
路１０５が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レ−ザ加工機、放電
加工機などＣＮＣ工作機械の制御盤に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】レ−ザ加工機、放電加工機などＣＮＣ工
作機械の制御盤は、数値制御装置、機械側制御回路、サ
−ボモ−タ駆動装置等が組み込まれ、熱交換器を使用し
て間接的に冷却されている。これらの制御盤は、ＣＮＣ
工作機械等のシステムの設置面積を減少させるために、
より小型化が要請される。また、小型化のために制御盤
内の実装密度が高くなっても、組立作業や、試験，点検
作業が容易にできるように考慮されていることが望まれ
る。

【０００３】図８は従来の制御盤の一部破断正面図であ
る。また、図９は図８のＣ−Ｃ縦断面図である。図にお
いて、１は制御盤１０１の筐体で、いずれも一般的な左
側板２、右側板３、天板４、底板５、背面板６を有す
る。８は制御盤１０１の前面開口部の右側に備えられた
右扉で、左側には図示されて無いが同様に左扉が備えら
れている。上記左右扉は観音開きに構成されており、そ
れらの合わせ目に中柱９が配設されている。

【０００４】３０は電源引き込み遮断器で、取付け金具
１０を介して右側板３の前縁に固定されている。３１は
数値制御装置で、ＡＶＲ３１Ａ、カ−ドと称せられる複
数個のプリント配線基板３１Ｂ、上記カ−ド３１Ｂの前
縁に配設された複数個のコネクタ３１Ｃ、下部に配設さ
れケ−ブルクランプを兼ねたア−ス板３１Ｄなどを有
し、背面板６内面に取り付けられている。３２は機械入
出力のためのＩ／０制御基板で、数値制御装置３１のト
ランジスタ出力を有接点出力に変換するための小型リレ
−３２Ａ、コネクタ３２Ｂ，３２Ｃなどが多数半田付け
されている。上記Ｉ／０制御基板３２は制御盤１０１前
面と並行方向に配置されハット形の取付け板１１を介し
て背面板６内面に取り付けられている。上記数値制御装
置３１のコネクタ３１ＣとＩ／０制御基板３２のコネク
タ３２Ｂとは複数本のケ−ブルで接続され、工作機械か
らの多数本のケ−ブルがケ−ブル引き込み穴６Ａを通し
てＩ／０制御基板３２のコネクタ３２Ｃに接続されてい
る。３３は制御変圧器で、底板５に載置されている。

【０００５】３４、３５、３６、３７はそれぞれサ−ボ
モ−タ駆動装置で、背面板６に溶接された箱状の取付け
台１２を介して取りつけられている。各サ−ボモ−タ駆
動装置３４〜３７は奥行き方向にプリント配線基板，電
力半導体などが実装された電気部品部３４Ａ〜３７Ａと
ヒ−トシンク部３４Ｂ〜３７Ｂとに区分されており、両
者の間は防塵的に遮蔽されている。上記ヒ−トシンク部
３４Ｂ〜３７Ｂは取付け台１２に穿設された角穴１２
Ａ，１２Ｂに埋め込まれている。背面板６の取付け台１
２内に位置する部分には通気孔６Ｂ，６Ｂが設けられて
おり、ヒ−トシンク部３４Ｂ〜３７Ｂは外気の自然対流
により冷却されている。このようにして制御盤１０１内
の発熱量が少なくなるようにしている。各サ−ボモ−タ
駆動装置３４〜３７から工作機械に至る動力及び制御ケ
−ブルは右側のケ−ブル引き込み穴６Ａを通して配線さ
れる。左右のケ−ブル引き込み穴６Ａ，６Ａには一対の
防塵パッキン１４、１４が配設され、制御盤１０１内は
防塵的に密閉されている。上側の防塵パッキン１４は着
脱自在のＬ形金具１５に接着され、下側の防塵パッキン
１４は底板５に接着されている。

【０００６】３８は右扉８に取り付けられた熱交換器
で、箱状のケ−ス３９内に伝熱板４０が格納されてい
る。上記伝熱板４０は内気側矩形流路と外気側矩形流路
とを形成しており、その下部には内気吸い込みファン４
１が、上部には外気吸い込みファン４２が格納されてい
る。上記ファン４１，４２の取付け面は当然のことなが
ら排気口が形成されており、それらに対応してケ−ス３
９には内気吸気口３９Ａが、右扉７には外気吸気口８Ａ
が設けられている。４３はサ−ボモ−タ駆動装置３４〜
３７のための複数個の回生抵抗で、天板４の外面に取り
付けられ、側面に通気孔１３Ａが設けられた付属箱で覆
われている。４４は上記回生抵抗４４のための冷却ファ
ンである。

【０００７】熱交換器３８を作動させると、防塵区画１
０３内の高温空気は矢印ａで示すように内気吸気口３９
Ａから吸い込まれ、伝熱板４０の内気側流路内を分流し
て内気吸い込みファン４１によって再び筐体１内に戻さ
れる。一方、制御盤１０１外の低温空気は矢印ｂで示す
ように外気吸気口８Ａから吸い込まれ、伝熱板４０の外
気側流路内を分流して外気吸い込みファン４２によって
再び制御盤外に戻される。上記強制対流により伝熱板４
０を介して熱交換が行われ、防塵区画１０３内の空気が
冷却される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の制御盤１０
１は、サ−ボモ−タ駆動装置３４〜３７のヒ−トシンク
部は上下が壁面である取付け台１２内に配置されている
ので、自然対流が良好でなく、温度上昇が高く熱的余裕
がなかった。また、回生抵抗４３は防滴構造にするため
に上部が閉鎖された付属箱１３内に配設されているた
め、同様に自然対流が良好でなく冷却ファン４４による
強制冷却を必要とした。さらに、回生抵抗４３は制御盤
１０１の天井に配設されているため、組立配線作業が容
易でなかった。また、ケ−ブル引き込み穴６Ａを通して
引き込まれるケ−ブルの余長を底板５の上面に引き回し
ていたので、盤内が輻輳して保守点検上好ましくなかっ
た。

【０００９】また、制御盤１０１内には図示以外にスイ
ッチング電源、サ−キットプロテクタ、非常停止回路用
リレ−、ノイズフイルタ−等多数の電気部品や加工制御
用基板が実装される。これらの部品はＩ／０制御基板３
２が制御盤１０１前面と並行方向に配置され幅方向に広
い取付けスペ−スを占有しているので、左扉の内面や、
取付け板１１の内面に配設されている。このためＩ／０
制御基板３２の目視点検は容易である反面、上記部品の
操作、点検は容易でなく、配線組立作業にも多くの工数
を必要とするなど多くの問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、サ−ボモ−タ駆動装置のヒ−
トシンク部や回生抵抗の自然冷却が良好にでき、配線組
立作業が容易で制御盤全体が安価に構成でき、また、操
作、点検が容易にでき、工作機械とのケ−ブル接続も容
易にできる制御盤を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る制御盤
は、筐体内空間を前後方向に区画する垂直仕切り板を配
設して、前面には熱交換器を取り付けた扉を備えた奥行
きの広い防塵区画を形成し、後面には吸排気孔を設けた
裏板を備えた奥行きの狭い換気区画を形成しており、上
記防塵区画内には前記数値制御装置、制御基板、サ−ボ
モ−タ駆動装置などが前記垂直仕切り板を介して取り付
けられているとともに、上記サ−ボモ−タ駆動装置のヒ
−トシンク部は上記垂直仕切り板に設けられた角穴内に
埋め込まれて、前記換気区画内に露出されるようにした
ものである。

【００１２】また、前記換気区画内の下方には、吸気孔
を設けた水平仕切り板を筐体の全幅に配設し、この水平
仕切り板と筐体底板との間にケ−ブル引き込み路を区画
形成するとともに、前記垂直仕切り板の下端部には防塵
パッキンを備えたケ−ブル引き込み穴を設けたものてあ
る。また、上記換気区画内の下方には、前記サ−ボモ−
タ駆動装置のヒ−トシンク部を避けて、サ−ボモ−タ駆
動装置のための回生抵抗を配設したのものである。

【００１３】制御基板は制御盤の奥行き方向に配設さ
れ、前縁と後縁に複数個のライトアングル型コネクタが
半田付けされたブックタイプの基板として構成され、前
記前縁のライトアングル型コネクタには係合ロック手段
が備えられ、制御盤外部から引き込まれるケ−ブルのコ
ネクタ及びオプション仕様によって追加配線される盤内
ケ−ブルのコネクタが嵌合接続され、上記後縁のライト
アングル型コネクタに対応して、数値制御装置などの盤
内電気機器と配線接続されたパネルマウント型背面コネ
クタが取り付け金具を介して配設され、前記制御基板は
その後縁のライトアングル型コネクタが前記パネルマウ
ント型背面コネクタと差し込み接続できるように保持固
定されるものである。

【００１４】少なくとも左右の側板と、上記左右側板を
連結する上下の横部材を有し、制御盤内に挿入引き出し
可能に装着されるユニットケ−スを備え、このユニット
ケ−ス装着後に前記パネルマウント型背面コネクタを含
む取り付け金具をユニット内方に延びる上記横部材の後
垂直脚にねじ止め固定し、前記制御基板は上記横部材の
水平脚に沿って挿入され、制御基板後縁のライトアング
ル型コネクタが前記パネルマウント型背面コネクタと差
し込み接続されるとともに、制御基板前縁上下とユニッ
ト外方に延びる上記横部材の前垂直脚との間に備えられ
た固定手段を介して保持固定したものである。また、前
記盤内電気機器と配線接続されたパネルマウント型背面
コネクタの取り付け金具は、前記ユニットケ−スとは別
個の部材の開口内に浮動的に係合される突起部を有して
いるものである。

【００１５】

【作用】この発明による制御盤は、垂直仕切り板で筐体
の剛性が確保され、従って、天井に近接して広い開口面
積を有した排気孔を筐体の全幅に穿設できる換気区画内
にサ−ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部が位置してい
るので、自然対流による空気流れ速度が大きくなり、上
記ヒ−トシンク部は良好に冷却される。また、筐体背面
下部にケ−ブル引き込み路が形成され、背面より奥まっ
た位置にケ−ブル引き込み穴があるので、ケ−ブルの余
長をケ−ブル引き込み路内に収納でき、ケ−ブル引き込
み路の上面は換気区画の空気吸い込み口となる。また、
換気区画内の下方に配設された回生抵抗は、煙突効果に
より極めて良好に冷却される。

【００１６】また、制御基板を盤内ケ−ブル側のパネル
マウント型背面コネクタに差し込み接続されるブックタ
イプの基板として構成したので、背面基板（マザ−基
板）を必要とせず、制御盤盤内の幅方向にスペ−スが形
成され、このスぺ−スに他の電気部品が配設でき、盤外
ケ−ブルは上記盤内ケ−ブルの径路から分離して制御基
板前縁のライトアングル型コネクタに係合接続される。
また、制御基板は制御盤内に挿入引き出し可能に装着さ
れるユニットケ−ス内に保持固定され、パネルマウント
型背面コネクタはコネクタ取付け金具を介して上記ユニ
ットケ−スに固定されるので、位置ずれがなく確実に差
し込み接続が可能となり、パネルマウント型背面コネク
タを含む盤内ケ−ブルは前もって配線組立できる。ま
た、前記盤内ケ−ブルが接続されたパネルマウント型コ
ネクタの取付け金具は、ユニットケ−スの装着前は別個
の部材を介して一時的に保持され、上記ユニットケ−ス
の横部材の後垂直脚にねじ止め固定された状態では、上
記取付け金具の突起部が別個の部材の開口内に係止され
て上記ユニットケ−スの引き出しが阻止される。

【００１７】

【実施例】実施例１．図１は本発明の一実施例の制御盤
を示す一部破断正面図、図２は図１に示したＡ−Ａ線断
面図、図３は図１に示したＢ−Ｂ線断面図である。図に
おいて、１は制御盤１０２の筐体で、従来のものと同様
の左側板２、右側板３、天板４、底板５を有する。１６
は筐体１の後面寄りに配置されて筐体１内の空間を前後
方向に区画する垂直仕切り板で、その四辺をそれぞれ上
記左右側板２、３、天板４、底板５の内面に溶接され、
水平断面が略Ｈ字形の筐体１が構成されている。これに
よって筐体１の横方向の曲げ及び捩れに対し、従来より
優れた剛性が確保されている。７は制御盤１０２の前面
開口部に備えられた左扉で、８は同様に右扉である。９
は左右扉７、８の合せ目に配設された中柱である。上記
垂直仕切り板１６と左右扉７、８との間に奥行きの広い
防塵区画１０３が形成されている。

【００１８】１７は筐体１の背面に配設され、上下に排
気孔１７Ａ、吸気孔１７Ｂが穿設された裏板である。１
８は水平仕切り板で、筐体１の下方全幅において、垂直
仕切り板１６と裏板１７とを連結するように配設され、
ほぼ全面に吸気孔１８Ａが穿設されている。前記天板４
の後方部、垂直仕切り板１６、裏板１７及び水平仕切り
板１８に囲まれて奥行きの狭い換気区画１０４が形成さ
れている。そして、上記換気区画１０４の下に位置し
て、水平仕切り板１８と底板５の後方部との間に筐体１
背面側に開放されたケ−ブル引き込み路１０５が形成さ
れている。上記ケ−ブル引き込み路１０５と防塵区画１
０３とは防塵パッキン１４、１４を備えた左右のケ−ブ
ル引き込み穴１６Ｃ，１６Ｃで連絡されている。

【００１９】数値制御装置３１、サ−ボモ−タ駆動装置
３４〜３７は垂直仕切り板１６に取り付けられ、後述す
るユニット１０６も垂直仕切り板１６を介して数値制御
装置３１の下に取り付けられている。サ−ボモ−タ駆動
装置３４〜３７のヒ−トシンク部３４Ｂ〜３７Ｂは垂直
仕切り板１６に穿設された角穴１６Ａ，１６Ｂ内に埋め
込まれ、換気区画１０４内に露出している。換気区画１
０４内には上記ユニット１０６の背面に位置して複数個
の回生抵抗４３が横並びに垂直仕切り板１６に取り付け
らている。このように垂直仕切り板１６によって主要な
電気部品の荷重が支持されている。

【００２０】天板４の前面部に剛性確保と扉当たりのた
めにＵ字形の正面フランジ４Ａが形成されている。従来
の筐体においては、主要な電気部品の荷重が支持され、
また、筐体の剛性確保に大きく寄与する背面板６（図
９）との接合面であるところの天板４の後面部には、剛
性確保のため前面部と同様の後面フランジが必要であっ
た。しかし、本発明の筐体１においては、前述した垂直
仕切り板１６の作用により板４の後面フランジ４Ｂには
さほど剛性は必要としない。Ｕ字形の後面フランジ４Ｂ
は正面フランジ４Ａの高さより高く形成されているが、
剛性を大きくするためでなく穿設される排気孔４Ｃの高
さを大きくするためである。上記排気孔４Ｃは天板４上
面に近接して（例えば、天板４上面と排気孔４Ｃの上端
までが４〜１０ｍｍ以下で）穿設されているで、発熱体
であるヒ−トシンク部３４Ｂ，３５Ｂより上の排気空
間、排気孔面積を大きくでき排気気流に対する抵抗を小
さくできる。また、水平仕切り板１８のほぼ全面に吸気
孔１８Ａが穿設されているので、実質的吸気空間、吸気
孔面積を大きくでき、換気区画１０４の底面全体からま
っすぐ上に流れる吸気気流が加わる。以上のように換気
区画１０４内の自然対流による空気流れ速度、及び換気
空気量は裏板の吸排気孔１７Ｂ，１７Ａだけの場合より
大きくでき、サ−ボモ−タ駆動装置３４〜３７のヒ−ト
シンク部３４Ｂ〜３７Ｂは良好に冷却され、その温度上
昇を低くできる。

【００２１】回生抵抗４３は前述のように構成された換
気区画１０４内の下方に取り付けられ、その上部はなん
ら障害物の無い排気ダクトとして作用する。従って、煙
突効果により自然対流が加速され、上記回生抵抗４３は
冷却ファンを使用する事なく極めて良好に冷却される。
また、回生抵抗４３と防塵区画１０３内のサ−ボモ−タ
駆動装置の電気部品部３４Ａ〜３７Ａの端子台とはケ−
ブル引き込み穴１６Ｃ、吸気孔１８Ａを通る電線によっ
て配線接続される。上記回生抵抗４３の取付け、配線作
業のために、裏板１７はその上下がそれぞれ天板後面フ
ランジ４Ｂ、水平仕切り板１８にねじ止め固定され着脱
自在とされている。上記裏板１７を外した状態では換気
区画１０４内への接近が極めて容易で、回生抵抗４３の
取付け、配線作業工数を低減できる。

【００２２】次にユニット１０６及びその周辺を説明す
る。図４は図１に示したユニット１０６の要部の一部破
断正面図、図５は図４の右側面図、図６はＩ／Ｏ制御基
板の着脱途中を示す図５相当右側面図、図７は図４の要
部分解斜視図である。図において、６０はガイドレ−ル
で、水平脚６０Ａ、垂直脚６０Ｂ、及びこの垂直脚６０
Ｂの前方を切り欠いて折り曲げ形成された内曲げ片６０
Ｃを有する。上記ガイドレ−ル６０は左右対称を成し、
ユニット１０６の四隅に配置され、その前端は左側板２
または中柱９に支持され、後端は垂直仕切り板１６に支
持されている。６１は上記左右のガイドレ−ル６０、６
０の奥方に固定された筐体側横部材で、上下に２個設け
られている。６２は縦方向に延びるコネクタ取付け金具
で、正面脚６２Ａと両側の後方脚６２Ｂを有した断面Ｕ
字形に形成されている。（後方脚６２Ｂは片側のみの断
面Ｌ字形でも良い。）上記後方脚６２Ｂの上下には切り
欠きによって下向きの突起部６２Ｃ、６２Ｃが形成さ
れ、この突起部６２Ｃは上記筐体側横部材６１の水平脚
に穿設された開口６１Ａ内に浮動的に嵌合でき、コネク
タ取付け金具６２は筐体側横部材６１に引っ掛ける状態
で一時的に保持できる。

【００２３】コネクタ取付け金具６２は後述するＩ／Ｏ
制御基板４５ごとに設けられ、その正面脚６２Ａに１個
または複数個のパネルマウント型背面コネクタ５２が取
り付けられる。上記背面コネクタ５２に接続される盤内
ケ−ブル５３の他端は図３に示されるように、数値制御
装置３１のコネクタ３１Ｃと接続されている。上記盤内
ケ−ブル５３はア−ス板３１Ｄにクランプされてユニッ
ト１０６の裏側に入り、途中筐体側横部材６１の垂直脚
にバインドされてコネクタ取付け金具６２の背面コネク
タ５２に接続されている。上記盤内ケ−ブル５３部分の
組立配線作業はユニット１０６を装着する前に実施で
き、コネクタ取付け金具６２は倒れないように筐体側横
部材６１を介して一時的に保持される。

【００２４】ユニットケ−ス１０７は左右一対の側板６
３、上下一対の横部材６４及び補助横部材６５からな
る。上記側板６３は上下端に水平脚６３Ａ、６３Ａ、前
端に前面脚６３Ｂが折り曲げ形成され、この前面脚６３
Ｂの上下にはガイドレ−ル６０を受け入れるための切り
欠き部６３Ｃが設けられている。横部材６４はその水平
脚６４Ａの前端にユニット外方に延びる前垂直脚６４Ｂ
が、後端にユニット内方に延びる後垂直脚６４Ｃが形成
され、左右両端が側板６３に固定されている。補助横部
材６５は側板６３の前方上下に横渡しされ、取っ手とし
て使用できる。ユニットケ−ス１０７は側板水平脚６３
Ａをガイドレ−ルの水平脚６０Ａ上に乗せて挿入され、
ガイドレ−ルの内曲げ片６０Ｃに側板前面脚６３Ｂがね
じ６７を介してねじ止めされる。前述のように前もって
組立配線された背面コネクタ５２を含むコネクタ取付け
金具６２はねじ部材６６を介して上記ユニットケ−ス１
０７の上下後垂直脚６４Ｃにねじ止めされる。

【００２５】４５は機械入出力のためのＩ／Ｏ制御基板
で、数値制御装置３１のトランジスタ出力を有接点出力
に変換するための小型リレ−４６、この小型リレ−４６
の動作表示の為のＬＥＤ表示灯４７などが多数半田付け
されている。Ｉ／Ｏ制御基板４５はその前縁４５Ａと後
縁４５Ｂにそれぞれ複数個のライトアングル型コネクタ
４８、４９が半田付けされたブックタイプの基板として
構成され、小型リレ−４６などの電気部品の必要数、電
気回路に応じて複数枚（図では２枚）に分けて作られ
る。６８はＩ／Ｏ制御基板前縁４５Ａの半田面側に配設
された前縁金具で、正面の本体脚６８Ａの右側に副数個
のＬ字形の固定脚６８Ｂが形成され、この部分でリベッ
ト７０を介してＩ／Ｏ制御基板４５に固着されている。
上記固定脚６８Ｂの上下にはＩ／Ｏ制御基板４５の上下
端より飛び出る爪部６８Ｃが形成され、上記本体脚６８
Ａの上下には耳部６８Ｄが形成され、さらに左縁には補
強曲げ部６８Ｅが形成されている。６９はＩ／Ｏ制御基
板後縁４５Ｂの半田面側に配設された後縁金具で、同様
に本体脚６９Ａ、固定脚６９Ｂ、爪部６９Ｃを有し、リ
ベット７０を介してＩ／Ｏ制御基板４５に固着されてい
る。

【００２６】前記横部材６４の水平脚６４Ａには前垂直
脚６４Ｂまで達するＩ／Ｏ制御基板４５のための案内溝
６４Ｄが穿設されている。前後縁金具６８、６９を含む
Ｉ／Ｏ制御基板４５は、上記案内溝６４Ｄ内に爪部６８
Ｃ，６９Ｃが嵌合されて挿脱自在にユニットケ−ス１０
７内に装着され、耳部６８Ｄがねじ部材７１を介して前
垂直脚６４Ｂにねじ止めされる。この状態で、後縁４５
Ｂのライトアングル型コネクタ４９は背面コネクタ５２
に差し込み接続されている。また、前縁４５Ａのライト
アングル型コネクタ４８には機械側から引き込みされる
外線ケ−ブル５１のコネクタ５０が嵌合接続される。コ
ネクタ４８、５０の間には係合爪５０Ａのごとく一般的
な係合ロック手段が備えられている。上記コネクタ４８
にはオプション仕様で配線される盤内ケ−ブルも接続さ
れる。上記オプション仕様の盤内ケ−ブルは前記盤内ケ
−ブル５３と分離して、組み立て後でも容易に追加配線
できる。前後縁金具６８、６９は縦方向に長いＩ／Ｏ制
御基板４５の補強金具としても役立ち、後縁４５Ｂの反
りを防止して、ライトアングル型コネクタ４９の差し込
み接続を確実にする。また、多数本の外線ケ−ブル５１
の荷重、着脱の際の外力による前縁４５Ａの反りを防止
する。さらに、前縁金具６８は挿脱用の取っ手として使
用され、コネクタ４８の名称名板を張り付けするために
も使用される。

【００２７】ユニット１０６内のＩ／Ｏ制御基板４５、
４５はブックタイプに構成されているので、幅方向の所
要空間が節約でき、その右には図１で示されるように、
パネル７２が配設できる。パネル７２の表面にスイッチ
ング電源５５、サ−キットプロテクタ５６、非常停止回
路用リレ−５７などが取り付けられ、図示してないが裏
側にはノイズフイルタ−、小形変圧器などが取り付けら
れている。これらパネル７２に取り付けられた電気部品
は従来の制御盤１０１においては、左扉の内側や取付板
１１の内面側に配設されていたものであるが、ユニット
１０６内に集約されたので、ハ−ネス配線を実施できて
配線工数を大幅に低減でき、操作、点検も容易である。
また、Ｉ／Ｏ制御基板４５相互の左右間隔はＬＥＤ表示
灯４７が目視できるための空間が確保されるよう配列さ
れている。

【００２８】上記のように、通常の保守点検ではユニッ
ト１０６を引き出す必要は無いが、特に引き出す際に
は、横部材６４にねじ止めされたコネクタ取付金具６２
を付けたまま引き出して、盤内ケ−ブル５３と背面コネ
クタ５２を損傷しないよう考慮されている。即ち、図５
で示されるように、ユニット１０６を引き出そうとして
も、コネクタ取付金具６２の突起部６２Ｃが筐体側横部
材６１の開口６１Ａの縁に当たって係止され、ユニット
１０６の引き出しは阻止される。また、ユニット１０６
を持ち上げようとしても、側板６３の下端水平脚６３Ａ
がガイドレ−ル６０に当たってできず、開口６１Ａ内へ
の突起部６２Ｃの浮動的嵌合を外すことはできない。こ
のようにして、作業者は先ず、ユニットケ−ス１０７か
らコネクタ取付金具６２を外してからユニット１０６を
引き出すという、正規の手順を強制される。

【００２９】以上のように構成されたＩ／Ｏ制御基板４
５は前述した制御盤１０２のスペ−スファクタ−の改善
効果の他に一般的なマザ−基板を使用するものに比べて
下記特徴を有する。 （１）Ｉ／Ｏ制御基板は機械システムによって内容が異
なり、また、オプション仕様によって必要枚数が異なる
ことも多く、それぞれに応じてマザ−基板を用意するこ
とは経済的にメリットがないため、図９で示した従来の
Ｉ／Ｏ制御基板３２のごとく構成していたが、本発明の
Ｉ／Ｏ制御基板４５はマザ−基板を必要としないためユ
ニット１０６全体を安価に構成できる。 （２）ユニットケ−ス１０７は一般板金で製作され、数
値制御装置３１のダイキャスト一体シャ−シのごとく寸
法精度が良くない。このため、一般的なプラグインタイ
プの引き出しユニット側に配設されたコネクタを筐体側
板金に配設された背面コネクタに対して差し込み接続す
る場合には、コネクタ相互の位置ずれが生じやすく、例
えば、特開平４−１２９１７８号公報に記載されたよう
にコネクタのフロ−ティング機構、位置決めピンなど複
雑で高価な構造が必要となる。これに対し、本発明では
ユニット１０６を筐体内へ装着後に、その背面に背面コ
ネクタ５２を取付するので、コネクタ相互の位置ずれが
無く、簡単な構成で、安価である。 （３）盤内ケ−ブル５３の配線組み立てと、ユニット１
０６の配線組み立ては並行して実施でき、工期短縮がで
きる。

【００３０】次に、外線ケ−ブルの引き込みについて説
明する。サ−ボモ−タ駆動装置３４〜３７などに至る動
力外線ケ−ブルは右側の引き込み穴１６Ｃから引き込ま
れ、Ｉ／Ｏ制御基板４５などに至る制御外線ケ−ブル５
１などは左側の引き込み穴１６Ｃから引き込まれる。こ
れらの外線ケ−ブルは機械システムの配置により、余長
を生ずることがある。この外線ケ−ブル余長はケ−ブル
引き込み路１０５内に収納できるので、盤内外のケ−ブ
ル輻輳が避けられ、保守点検がやりやすい。

【００３１】熱交換器３８による防塵区画１０３内の冷
却は従来例と同様に行われるので、説明を省略する。ま
た、他にも従来例と同一の部分は説明を省略する。

【００３２】実施例２．図４、図５で示す実施例では、
Ｉ／Ｏ制御基板４５の挿脱及び固定機構を板金部材で構
成しているが、一般的な樹脂製ガイドレ−ルを横部材の
水平脚６４Ａにに取付てＩ／Ｏ制御基板４５を挿脱する
ようにしても良い。また、一般的な樹脂製ラッチ部材を
Ｉ／Ｏ制御基板４５の前縁上下に付けて、Ｉ／Ｏ制御基
板４５を横部材の前垂直脚６４Ｂに固定するようにして
も良い。さらに、前縁金具６８と後縁金具６９は一体の
板状金具で構成して、コネクタ取付金具６２にねじ止め
しても良い。この場合、コネクタ取付金具６２は筐体側
横部材６１にねじ止め固定される。また、ユニット１０
６内に装着する基板はＩ／Ｏ制御基板だけでなく、レ−
ザ加工や、放電加工に必要な加工電源制御用基板でも良
く、Ｉ／Ｏ制御基板４５と同様にブックタイプに構成し
て、同様の効果が得られる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、サ−
ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部や回生抵抗の自然冷
却が良好にでき、パネルマウント型背面コネクタに差し
込み接続されるブックタイプの基板としたので、配線組
立て作業が容易で、制御盤全体が安価に構成でき、ま
た、操作、点検が容易にでき、ケ−ブル接続も容易にで
きる制御盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による一実施例の制御盤を示す一部破
断正面図である。

【図２】図１に示したＡ−Ａ線部分の断面図である。

【図３】図１に示したＢ−Ｂ線部分の断面図である。

【図４】図１に示したユニットの要部の一部破断正面図
である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】Ｉ／Ｏ制御基板の着脱途中を示す図５相当右側
面図である。

【図７】図４の要部分解斜視図である。

【図８】従来の制御盤の一部破断正面図である。

【図９】図８に示したＣ−Ｃ線部分の断面図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ７ 左扉 ８ 右扉 １６ 垂直仕切板 １７ 裏板 １８ 水平仕切板 ３１ 数値制御装置 ３４〜３７ サ−ボモ−タ駆動装置 ３４Ｂ〜３７Ｂ ヒ−トシンク部 ３８ 熱交換器 ４５ Ｉ／Ｏ制御基板 ４５Ａ Ｉ／Ｏ制御基板の前縁 ４５Ｂ Ｉ／Ｏ制御基板の後縁 ４８，４９ ライトアングル型コネクタ ５２ 背面コネクタ ５３ 盤内ケ−ブル ５５ スイッチング電源 ６０ ガイドレ−ル ６１ 筐体側横部材 ６１Ａ 開口 ６２ コネクタ取付金具 ６２Ｃ 突起部 ６３ 側板 ６４ 横部材 ６４Ａ 横部材の水平脚 ６４Ｂ 横部材の前垂直脚 ６４Ｃ 横部材の後垂直脚 ６８ 前縁金具 ６９ 後縁金具 １０１，１０２ 制御盤 １０３ 防塵区画 １０４ 換気区画 １０５ ケ−ブル引き込み路 １０６ ユニット １０７ ユニットケ−ス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 防塵的に密閉された筐体内に数値制御装
   置、制御基板、サ−ボモ−タ駆動装置、熱交換器などが
   収納された制御盤において、 前記筐体が左右側板と、上記左右側板の上下端にそれぞ
   れ固着された天板と底板とを有し、上記左右側板、天
   板、底板の内面に固着され、後面寄りに配置されて筐体
   内空間を前後方向に区画する垂直仕切り板を有し、前面
   には前記熱交換器が取り付けられた扉が備えられて、奥
   行きの広い防塵区画が形成され、後面には吸排気孔が設
   けられた裏板が着脱可能に固定されて、奥行きの狭い換
   気区画が形成されており、上記防塵区画内には前記数値
   制御装置、制御基板、サ−ボモ−タ駆動装置などが前記
   垂直仕切り板を介して取り付けられているとともに、上
   記サ−ボモ−タ駆動装置のヒ−トシンク部は上記垂直仕
   切り板に設けられた角穴内に埋め込まれて、前記換気区
   画内に露出されていることを特徴とする制御盤。
2. 【請求項２】 前記換気区画内の下方には、吸気孔が設
   けられた水平仕切り板が筐体の全幅に配設され、前記裏
   板の下端は上記水平仕切り板に着脱可能に固定され、上
   記水平仕切り板と前記底板との間にケ−ブル引き込み路
   が形成されているとともに、前記垂直仕切り板の下端部
   には防塵パッキンを備えたケ−ブル引き込み穴が設けら
   れていることを特徴とする請求項１に記載の制御盤。
3. 【請求項３】 前記換気区画内の下方には、前記サ−ボ
   モ−タ駆動装置のヒ−トシンク部を避けて、サ−ボモ−
   タ駆動装置のための回生抵抗が取り付けられているとと
   もに防塵区画内のサ−ボモ−タ駆動装置の端子台と配線
   接続されていることを特徴とする請求項１に記載の制御
   盤。
4. 【請求項４】 数値制御装置、制御基板、スイチィング
   電源などの電気機器が収納される制御盤において、 前記制御基板は制御盤の奥行き方向に配設され、前縁と
   後縁に複数個のライトアングル型コネクタが半田付けさ
   れたブックタイプの基板として構成され、前記前縁のラ
   イトアングル型コネクタには係合ロック手段が備えら
   れ、制御盤外部から引き込まれるケ−ブルのコネクタ及
   びオプション仕様によって追加配線される盤内ケ−ブル
   のコネクタが嵌合接続され、上記後縁のライトアングル
   型コネクタに対応して、数値制御装置などの盤内電気機
   器と配線接続されたパネルマウント型背面コネクタが取
   り付け金具を介して配設され、前記制御基板はその後縁
   のライトアングル型コネクタが前記パネルマウント型背
   面コネクタと差し込み接続できるように保持固定されて
   いることを特徴とする制御盤。
5. 【請求項５】 少なくとも左右の側板と、上記左右側板
   を連結する上下の横部材を有し、制御盤内に挿入引き出
   し可能に装着されるユニットケ−スを備え、上記ユニッ
   トケ−ス装着後に前記パネルマウント型背面コネクタを
   含む取り付け金具がユニット内方に延びる上記横部材の
   後垂直脚にねじ止め固定され、前記制御基板は上記横部
   材の水平脚に沿って挿入され、制御基板後縁のライトア
   ングル型コネクタが前記パネルマウント型背面コネクタ
   と差し込み接続されるとともに、制御基板前縁上下とユ
   ニット外方に延びる上記横部材の前垂直脚とに備えられ
   た固定手段を介して保持固定されていることを特徴とす
   る請求項４に記載の制御盤。
6. 【請求項６】 前記盤内電気機器と配線接続されたパネ
   ルマウント型背面コネクタの取り付け金具は、前記ユニ
   ットケ−スとは別個の部材の開口内に浮動的に係合され
   る突起部を有し、前記ユニットケ−スの装着前は上記別
   個の部材を介して一時的に保持され、前記ユニットケ−
   スの横部材の後垂直脚にねじ止め固定された状態では、
   前記突起部が別個の部材の開口内に係止されてユニット
   ケ−スの引き出しが阻止されることを特徴とする請求項
   ４に記載の制御盤。