JP2023028308A - コントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】コントローラの筐体にファンを着脱する際の作業性の向上および作業工数の削減を図る。【解決手段】コントローラ１は、筐体２の背面板２ｂに設けられた開口部８０に取り付けられるファンユニット８を有する。ファンユニット８は、羽根車８３およびケーシング８４を備えるファン８５と、ケーシング８４にＸ２側から当接するファンカバー８６と、ケーシング８４にＸ１側から当接する取付部材８７を備える。取付部材８７は、ファンカバー８６の外側に延びて開口部８０の縁に固定される取付板部８７ｃを備える。ファンカバー８６は、ケーシング８４よりも外側へ延びる延出部８６ｃと、延出部８６ｃの先端からケーシング８４側へ屈曲する屈曲板部８６ｅを備え、屈曲板部８６ｅとケーシング８４との間の配線通路８９にファン８５の配線９２が配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、発熱量が多い電子素子を収容する筐体と、筐体に取り付けられたファンを備えるコントローラに関する。

特許文献１には、ロボットを制御するコントローラとして、制御回路基板と、制御回路基板に接続される複数の駆動回路基板を備えるものが記載される。各駆動回路基板は、制御回路基板に対して垂直に立てた状態で配置される。各駆動回路基板には、パワーモジュールおよび金属製のヒートシンクが取り付けられている。

特許文献１のコントローラは、直方体状の筐体を備えており、筐体内には、制御回路基板および駆動回路基板のほかに、電源回路基板、通信用インターフェース基板、駆動電源回路基板などの複数のユニットが収容される。筐体には、制御回路基板および駆動回路基板に搭載されるヒートシンクと向かい合うように冷却用のファンが取り付けられている。

特許第５８０３２１３号公報

筐体に冷却用のファンを取り付けるための構造として、従来は、筐体の開口部にファンをねじ止めするための固定金具をリベット等により固定しておき、ファンおよびファンカバーを固定金具に対して位置決めしてねじ止めする構造が用いられている。

しかしながら、従来の取付構造では、ファンとファンカバーを一体にして筐体に着脱することはできない。また、ファンカバーをファンに取り付けるとファンの配線にアクセスできないため、ファンの配線の接続は、ファンカバーを取り付けていない状態で行わなければならない。そのため、ファンとファンカバーを一体にして着脱することは難しく、作業工数が多い。さらに、固定金具のねじ穴は、ファンカバーによって隠れる位置にあるため、ファンを固定するねじの先端を手探りで固定金具のねじ穴に通さなければならない。従って、作業性が悪い。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コントローラの筐体にファンを着脱する際の作業性の向上および作業工数の削減を図ることにある。

上記課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体の開口部に着脱可能に取り付けられるファンユニットと、前記筐体に収容される基板と、を有し、前記ファンユニットは、羽根車およびケーシングを備えるファンと、前記ケーシングに当接するファンカバーと、前記ケーシングに対して前記ファンカバーとは反対側から当接する取付部材と、を備え、前記取付部材は、前記ファンカバーと対向する方向から見て前記ファンカバーの外側に延びて前記開口部の縁に固定される取付板部を備え、前記ファンカバーは、前記ケーシングよりも外側へ延びる延出部と、前記延出部の先端から前記ケーシング側へ屈曲する屈曲板部と、を備え、前記屈曲板部と前記ケーシングとの間の配線通路に前記ファンの配線が配置されることを特徴とする。

本発明によれば、ファン、ファンカバー、および取付部材をユニット化しており、取付部材はファンカバーよりも外側へ延びる取付板部を備えている。また、ファンカバーとケーシングとの間に配線通路が設けられている。このように、ファン、ファンカバー、および取付部材がユニット化されており、且つ、ファンユニットを組み立てる際にファンの配線をファンカバーとケーシングとの間に引き出しておくことができれば、筐体に対してファンを着脱する際の作業性が良く、作業工数も少ない。すなわち、取付板部を中心としてファンユニット全体を開口部に対して傾けて、開口部の内側に配置されている給電用のコネクタにファンの配線を接続する作業を容易に行うことができる。また、配線を接続した後に、ファンユニットを開口部に位置決めし、取付板部と開口部の縁とが重なった部分を目視で確認しながら、ねじ等による固定作業を行うことができる。

本発明において、前記ファンカバーおよび前記ケーシングは矩形であり、前記ファンカバーは、前記延出部が設けられた第１縁部と、前記第１縁部と交差する第２縁部を備えており、前記取付板部は、前記第２縁部の外側へ延びており、前記配線通路は、第１縁部と第２縁部が交差する角部まで延びていることが好ましい。このようにすると、ファンユニットを組み立てる際、配線通路から取付板部の近くへ配線を引き出しておくことができる。従って、開口部の内側に配置される給電用のコネクタにファンの配線を接続する作業が容易である。

本発明において、前記ケーシングに、前記配線通路に繋がる配線溝が設けられていることが好ましい。このようにすると、配線溝に配線を配置してファンユニットを組み立てることができるので、配線通路へファンの配線を容易に引き出すことができる。

本発明において、前記ケーシングは、前記ファンカバーが当接する外側板と、前記取付部材が当接する内側板と、前記外側板と前記内側板とを接続し前記羽根車を囲む胴部と、を備え、前記内側板の縁に配線保持部が設けられていることが好ましい。このようにすると、筐体の内側へ向かうように向きを変えた配線を配線保持部によって保持できるので、筐体内に配置されるコネクタに配線を接続する際の作業性が良い。

本発明において、前記筐体は、前記開口部が設けられた外装板を備え、前記取付板部は、前記ファンカバーよりも前記ケーシング側に位置し、前記外装板の内側に挿入されることが好ましい。このようにすると、取付板部を外装板の内側に挿入して、開口部の縁を中心としてファンユニットを傾けて配線をコネクタに接続する作業を行うことができる。よって、ファンユニットを着脱する際の作業性が良い。また、取付板部とファンカバーとの間に段差があるので、外装板の内側に取付板部を挿入したときに、背面板とファンカバーとの境界の段差をなくすことができる。

本発明において、前記開口部は、前記基板の縁と対向し、前記縁に、前記配線に接続される給電用のコネクタが配置されることが好ましい。このようにすると、開口部から給電用のコネクタにアクセスしやすい。従って、中継コネクタなどを用いずに、直接、基板上のコネクタにファンの配線を接続できる。また、ファンを駆動することによって基板に沿って流れる冷却風を形成できるので、基板に対する冷却効果が高い。

本発明において、前記筐体は、前記開口部が設けられた外装板を備え、前記開口部として、前記外装板の一方の縁よりも前記外装板の他方の縁に近い位置に配置される第１開口部と、前記他方の縁よりも前記一方の縁に近い位置に配置される第２開口部と、を備え、前記第２開口部に取り付けられる前記ファンユニットは、前記第１開口部に取り付けられる前記ファンユニットに対して、前記ファンカバーに対して垂直な軸線回りに１８０°回転した姿勢であることが好ましい。このように、開口部の位置をずらすことにより、広い範囲に冷却風が流れるように構成できるので、冷却効果を高めることができる。また、２
つのファンユニットの一方を他方に対して１８０度回転させて取り付けることにより、取付板部の位置および配線通路の位置を最適化できる。例えば、２つのファンユニットの取付板部が反対側に配置されるようにすることで、同じ側に取付板部を配置する場合よりも、開口部を大きくずらして配置できる。従って、広い範囲に冷却風が流れるように構成できる。また、２つのファンユニットの配線を近い位置に引き回すことができるので、配線作業を効率化できる。

本発明によれば、ファン、ファンカバー、および取付部材をユニット化しており、取付部材はファンカバーよりも外側へ延びる取付板部を備えている。また、ファンカバーとケーシングとの間に配線通路が設けられている。このように、ファン、ファンカバー、および取付部材がユニット化されており、且つ、ファンユニットを組み立てる際にファンの配線をファンカバーとケーシングとの間に引き出しておくことができれば、筐体に対してファンを着脱する際の作業性が良く、作業工数も少ない。すなわち、取付板部を中心としてファンユニット全体を開口部に対して傾けて、開口部の内側に配置されている給電用のコネクタにファンの配線を接続する作業を容易に行うことができる。また、配線を接続した後に、ファンユニットを傾けて開口部を塞ぎ、取付板部と開口部の縁とが重なった部分を目視で確認しながら、ねじ等による固定作業を行うことができる。

本発明を適用したコントローラを背面側から見た外観斜視図である。 第２ケースを取り外したコントローラの斜視図である。 筐体からファンユニットを取り外した状態を示す外観斜視図である。 ファンユニットの分解斜視図である。 ファンユニットの背面図および側面図である。 Ｙ２側に配置された第１のファンユニットおよび筐体の断面図である。 Ｙ１側に配置された第２のファンユニットおよび筐体の断面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したコントローラの実施形態を説明する。本実施形態のコントローラ１は、モータなどのアクチュエータを備えるロボット（マニピュレータ）に電力を供給する装置である。

図１は本発明を適用したコントローラ１を背面側から見た外観斜視図である。図２は第２ケース２２を取り外したコントローラの斜視図である。図３は筐体からファンユニットを取り外した状態を示す外観斜視図である。本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。本明細書では、便宜的に第１方向Ｚをコントローラ１の上下方向とする。Ｚ１方向は下方であり、Ｚ２方向は上方である。第２方向Ｘはコントローラ１の前後方向である。Ｘ１方向は前方であり、Ｘ２方向は後方である。第３方向Ｙはコントローラ１の幅方向である。Ｙ１方向とＹ２方向は、第３方向Ｙの一方側と他方側である。なお、実際のコントローラ１の使用態様では、第１方向Ｚが上下方向（鉛直方向）と一致していなくてもよい。

（全体構成）
図１、図２に示すように、コントローラ１は、金属製の筐体２を備える。筐体２は直方体であり、Ｘ１方向を向く前板２ａおよびＸ２方向を向く背面板２ｂと、Ｙ１方向を向く第１側板２ｃおよびＹ２方向を向く第２側板２ｄと、Ｚ１方向を向く底板２ｅおよびＺ２方向を向く上板２ｆを備える。前板２ａ、背面板２ｂ、第１側板２ｃ、第２側板２ｄ、底板２ｅ、および上板２ｆは、コントローラ１の外装板である。本形態では、筐体２を構成する部材は、底板２ｅ、第１側板２ｃ、および背面板２ｂを備える第１ケース２１と、上
板２ｆおよび第２側板２ｄを備える第２ケース２２と、前板２ａを構成する第１インターフェースパネル２３および第２インターフェースパネル２４と、筐体フレーム２５と、を備える。

図２に示すように、筐体フレーム２５は、前板２ａが固定される矩形枠状の前面フレーム２６と、背面板２ｂが固定される矩形枠状の背面フレーム２７と、第２側板２ｄが固定される矩形枠状の側面フレーム２８を備える。側面フレーム２８は、Ｘ１側の端部が前面フレーム２６に固定され、Ｘ２側の端部が背面板２ｂのＹ２側の縁に固定される。

図２、図３に示すように、コントローラ１は、筐体２の内部に配置される通信基板ユニット（図示省略）、制御回路基板４、駆動回路基板ユニット５、駆動電源回路基板ユニット６、および電源ユニット７を備える。また、コントローラ１は、筐体２の背面板２ｂに第３方向Ｙに並べて取り付けられた２個のファンユニット８と、筐体２の内部において第３方向Ｙに架け渡されて上板２ｆを底板２ｅ側（Ｚ１側）から支持する補強部材９を備える。補強部材９は、筐体２に固定される電源カバー１０と側面フレーム２８との間に架け渡される梁部材である。

通信基板ユニット（図示省略）は、第１インターフェースパネル２３の背面側（Ｘ２側）に配置される。通信基板ユニットは、２枚の通信基板および基板固定パネルをスペーサを介して第１方向Ｚに積層したユニットである。通信基板ユニットに搭載される複数の外部接続用コネクタ３４は、それぞれ、第１インターフェースパネル２３に設けられた穴に配置される（図１参照）。

通信基板ユニットの背面側（Ｘ２側）には、駆動電源回路基板ユニット６および駆動回路基板ユニット５がこの順で配置される。駆動電源回路基板ユニット６は、２枚の駆動電源回路基板および支持プレートをスペーサを介して第１方向Ｚに積層したユニットであり、底板２ｅに固定される。駆動電源回路基板には、コンデンサー６４などの電子素子が搭載される。

図２に示すように、電源ユニット７は、筐体２のＹ１方向の端に配置される。電源ユニット７は、筐体２に対して着脱可能に構成されており、背面板２ｂのＹ１側の端部分に設けられた開口部２０からＸ２方向に取り外すことができる。電源ユニット７は、背面板２ｂから第２インターフェースパネル２４のＹ１側の端に配置される外部電源コネクタ７０の背面側まで延びる細長いユニットである。電源ユニット７の第２方向Ｘの途中部分は、筐体２に固定される電源カバー１０の内側に配置される。

図２に示すように、電源カバー１０のＺ２側には、外部電源コネクタ７０に接続されるヒューズ１１が配置される。ヒューズ１１は、電源カバー１０に対してＹ２方向で隣り合う位置に配置されるノイズフィルター１２に接続される。ノイズフィルター１２は、外部電源コネクタ７０からヒューズ１１を経由して供給される交流電流に重畳するノイズを除去するためのフィルター回路を備える。

ノイズフィルター１２から出力される交流電流は、駆動電源回路基板ユニット６および電源ユニット７に分配される。電源ユニット７は、ノイズフィルター１２から分配される交流電流を５Ｖの直流電流および２４Ｖの直流電流に変換して、筐体２の底板２ｅに固定される制御回路基板４（図３参照）に供給する。２４Ｖの直流電流は、制御回路基板４を経由してファンユニット８に供給される。また、電源ユニット７は、交流電流を１５Ｖの直流電流に変換して駆動電源回路基板ユニット６に供給する。駆動電源回路基板ユニット６は、ノイズフィルター１２から分配される交流電流を電源ユニット７からの供給電圧とは異なる電圧の駆動電流（直流電流）に変換して駆動回路基板ユニット５に供給する。

図２に示すように、駆動回路基板ユニット５は、第３方向Ｙに一定間隔で並ぶ４枚の駆動回路基板５１と、各駆動回路基板５１に固定される放熱部材５２と、基板ホルダ５３を備える。駆動回路基板５１には、ＩＧＢＴモジュールなどのパワーモジュールが搭載される。放熱部材５２は、パワーモジュールと接触もしくは対向するように取り付けられており、第２方向Ｘに延びるフィンを備えている。基板ホルダ５３は、筐体２の底板２ｅに固定される。４枚の駆動回路基板５１は、基板ホルダ５３により、ＸＺ面に平行な姿勢で保持されており、筐体２の背面板２ｂに取り付けられた２個のファンユニット８と第２方向Ｘで対向する。従って、２個のファンユニット８を駆動すると、駆動回路基板５１の隙間に送風され、駆動回路基板５１および放熱部材５２が冷却される。

駆動回路基板ユニット５のＸ１側に配置される補強部材９には、多数の通気孔９３が設けられている。補強部材９は、背面板２ｂに取り付けられたファンユニット８および前板２ａに設けられた通気孔２ｉと対向する。従って、ファンユニット８を駆動すると、通気孔２ｉから筐体２内に取り込まれた外部空気（冷却風）は、通気孔９３および補強部材９のＺ１側の空間を経由して駆動回路基板ユニット５に送風され、駆動回路基板５１および放熱部材５２の隙間を通過して、ファンユニット８を介して筐体２の外部に排気される。

図３に示すように、筐体２の底部には、底板２ｅに平行となるように制御回路基板４が配置される。制御回路基板４は、底板２ｅからＺ２側に突出する段付きピン２ｇの先端にねじ止めされる。制御回路基板４の上方（Ｚ２方向）には、制御回路基板４に対して垂直な姿勢で駆動回路基板５１が配置される。駆動回路基板５１は、第１方向Ｚに嵌合するコネクタを介して制御回路基板４に接続される。２個のファンユニット８の一方（後述する第１ファンユニット８Ａ）は、背面板２ｂのＺ１側の端縁に片寄せた位置に配置されており、底板２ｅに固定される制御回路基板４と第２方向Ｘに対向する。従って、ファンユニット８を駆動すると、制御回路基板４に送風され、制御回路基板４に搭載される電子素子が冷却される。

図２に示すように、各駆動回路基板５１のＸ１側の端部には、出力コネクタ５６が配置される。出力コネクタ５６に接続される配線５７は、ノイズ除去リング５８に通され、補強部材９に設けられた配線孔からＸ１側へ引き出されて、第２インターフェースパネル２４に設けられた外部出力コネクタ５９に接続される。外部出力コネクタ５９にマニピュレータ側のコネクタを接続すると、コントローラ１からマニピュレータに電力が供給される。

（ファンユニット）
図１、図３に示すように、背面板２ｂは、第３方向Ｙに並ぶ２箇所の開口部８０を備える。以下の説明では、Ｙ２側の開口部８０を第１開口部８０Ａとし、Ｙ１側の開口部８０を第２開口部８０Ｂとする。第１開口部８０Ａと第２開口部８０Ｂには、同一構成のファンユニット８が取り付けられている。以下の説明では、第１開口部８０Ａに配置されるファンユニット８を第１ファンユニット８Ａとし、第２開口部８０Ｂに配置されるファンユニット８を第２ファンユニット８Ｂとする。

第１開口部８０Ａと第２開口部８０Ｂは、Ｚ方向の位置がずれている。第１開口部８０Ａは、背面板２ｂのＺ１側の端縁に片寄せた位置に設けられている。第２開口部８０Ｂは、背面板２ｂのＺ２側の端縁に片寄せた位置に設けられている。図３に示すように、第１開口部８０ＡのＺ２側の縁には、第１ファンユニット８Ａを固定するための固定孔８１Ａが設けられている。また、第２開口部８０ＢのＺ１側の縁には、第２ファンユニット８Ｂを固定するための固定孔８１Ｂが設けられている。

図３に示すように、背面板２ｂの内側には、背面板２ｂと交差する制御回路基板４と、背面板２ｂと交差し且つ制御回路基板４と交差する駆動回路基板５１が配置される。第３方向Ｙに延びる制御回路基板４のＸ２側の端縁には、ファンユニット８に対する給電用のコネクタ８２が配置される。本形態では、コネクタ８２として、第１ファンユニット８Ａに給電するための第１コネクタ８２Ａ、および、第２ファンユニット８Ｂに給電するための第２コネクタ８２Ｂを備える。

図４はファンユニット８の分解斜視図である。図５（ａ）はファンユニット８の平面図であり、図５（ｂ）はファンユニット８の側面図である。図４、図５に示すＸＹＺの方向は、第２開口部８０Ｂにファンユニット８を取り付ける場合の方向である。ファンユニット８は、羽根車８３およびケーシング８４を備えるファン８５と、ケーシング８４にＸ２側から当接するファンカバー８６と、ケーシング８４にＸ１側から当接する取付部材８７と、ファンカバー８６および取付部材８７をケーシング８４に固定するボルトなどの固定部材（図示省略）を備える。

図４に示すように、ケーシング８４は、ファンカバー８６に当接する外側板８４ａと、外側板８４ａと平行な内側板８４ｂと、外側板８４ａと内側板８４ｂとを接続し羽根車８３を囲む胴部８４ｃを備える。ケーシング８４は第２方向Ｘから見て矩形である。ケーシング８４は、４箇所の角部を第２方向Ｘに貫通する貫通孔８４ｄを備える。４箇所の貫通孔８４ｄのうちの２か所は、ケーシング８４にファンカバー８６および取付部材８７を固定するために使用される。

図４、図５に示すように、取付部材８７は、ＸＹ面に平行で第３方向Ｙに細長い側板部８７ａと、側板部８７ａのＸ１側の端縁からＺ２方向に延びる支持板部８７ｂと、側板部８７ａのＸ２側の端縁からＺ１方向（すなわち、支持板部８７ｂとは反対側）に延びる取付板部８７ｃを備えるＺ形断面のプレートである。支持板部８７ｂは、ケーシング８４の内側板８４ｂにＸ１側から当接する。支持板部８７ｂに設けられた２箇所の貫通孔８７ｄは、ケーシング８４の貫通孔８４ｄと重なる。また、取付板部８７ｃの第３方向Ｙの両端には、ファンユニット８を背面板２ｂに固定するための固定孔８７ｅが設けられている。

ファンカバー８６は、ケーシング８４の外側板８４ａに当接する平板部８６ａを備える。平板部８６ａには、多数の通気孔が設けられている。図５（ｂ）に示すように、平板部８６ａのＹ２側の縁部分である第１縁部８６ｂは、ケーシング８４よりも外側に延びる延出部８６ｃを備える。また、平板部８６ａのＺ１側の縁部分である第２縁部８６ｄには、ケーシング８４の貫通孔８４ｄと重なる２箇所の貫通孔８６ｆが設けられている。ファンユニット８を組み立てると、第２縁部８６ｄの外周側（Ｚ１側）に取付板部８７ｃが配置される。

ファンカバー８６は、延出部８６ｃの先端からＸ１側に略直角に屈曲した屈曲板部８６ｅを備える。図５（ａ）に示すように、延出部８６ｃおよび屈曲板部８６ｅは、ケーシング８４のＹ２側の側面に沿って第１方向Ｚに延びる配線通路８９を構成する。配線通路８９は、ファンカバー８６の第１縁部８６ｂと第２縁部８６ｄが交差する角部まで延びている。ケーシング８４は、外側板８４ａに設けられた配線溝９０と、内側板８４ｂの縁に設けられた配線保持部９１を備える。配線溝９０は外側板８４ａの縁まで延びており、配線通路８９と繋がる。ケーシング８４から引き出されたファン８５の配線９２は、配線溝９０から配線通路８９に引き出され、配線保持部９１に保持されて、ファンユニット８からＸ１方向に引き出される。

図６はＹ２側に配置された第１ファンユニット８Ａおよび筐体２の断面図であり、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図７はＹ１側に配置された第２ファンユニット８
Ｂおよび筐体２の断面図であり、図１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図である。図３、図６に示すように、第１ファンユニット８Ａの取付姿勢は、取付板部８７ｃがファンカバー８６のＺ２側に延びる姿勢である。取付板部８７ｃは、第１開口部８０ＡのＺ２側の縁の内側に挿入され、ボルトなどの固定部材８８（図６参照）により、背面板２ｂに固定される。

図３に示すように、第１開口部８０Ａは背面板２ｂのＺ１側の縁に片寄せた位置に設けられているため、第１開口部８０Ａに取り付けた第１ファンユニット８Ａは、底板２ｅに固定された制御回路基板４の縁に対向する。第１ファンユニット８Ａを筐体２に着脱する際は、背面板２ｂのＺ２側の縁の内側に取付板部８７ｃを挿入して、図６の矢印Ｃ１方向に第１ファンユニット８Ａを傾ける。これにより、制御回路基板４の縁に配置される第１コネクタ８２Ａにアクセスできるため、第１ファンユニット８Ａの配線９２を第１コネクタ８２Ａに接続できる。

本形態では、同一のファンユニット８の向きを変えることにより、開口部８０の位置に応じてファンユニット８の姿勢を最適化させている。図３、図７に示すように、第２ファンユニット８Ｂの取付姿勢は、取付板部８７ｃがファンカバー８６のＺ１側に延びる姿勢である。すなわち、第２ファンユニット８Ｂの取付姿勢は、ファンカバー８６に対して垂直な軸線を中心として第１ファンユニット８Ａを１８０度回転させた姿勢である。第２ファンユニット８Ｂの取付板部８７ｃは、第２開口部８０ＢのＺ１側の縁の内側に挿入され、ボルトなどの固定部材８８（図７参照）により、背面板２ｂに固定される。

図３、図７に示すように、第２開口部８０Ｂは背面板２ｂのＺ２側の縁に片寄せた位置に設けられている。そのため、第２ファンユニット８Ｂは制御回路基板４には対向していないので、第２開口部８０Ｂからは第２コネクタ８２Ｂにアクセスしにくい。従って、第２ファンユニット８Ｂの取付作業は、第１ファンユニット８Ａが取り付けられていない状態で行う。第２ファンユニット８Ｂを筐体２に着脱する際は、第２開口部８０のＺ１側の縁に取付板部８７ｃを挿入して、図７の矢印Ｃ２方向に第２ファンユニット８Ｂを傾ける。そして、第２ファンユニット８Ｂの配線を第２開口部８０Ｂから筐体２の内側へ延ばし、第１開口部８０Ａから第２コネクタ８２Ｂにアクセスして配線９２を接続する。

図３に示すように、第２ファンユニット８Ｂの取付姿勢では、ファンカバー８６の延出部８６ｃおよび屈曲板部８６ｅによって構成される配線通路８９は、第２ファンユニット８ＢのＹ２側（すなわち、第１開口部８０Ａ側）の端部に配置される。従って、第２ファンユニット８Ｂの配線９２を第１開口部８０Ａに近い位置に引き出すことができるので、第２ファンユニット８Ｂの配線９２を第２コネクタ８２Ｂに接続する作業を第１開口部８０Ａから容易に行うことができる。

図６、図７に示すように、第１ファンユニット８Ａおよび第２ファンユニット８Ｂの取付板部８７ｃは、ケーシング８４の外側板８４ａと同一面上に位置しており、ファンカバー８６よりもＸ１側（すなわち、ケーシング８４側）に後退した位置に配置される。本形態では、ファンカバー８６と取付板部８７ｃとの第２方向Ｘの段差は、背面板２ｂの板厚と一致する。従って、第１ファンユニット８Ａおよび第２ファンユニット８Ｂを筐体２に固定すると、ファンカバー８６と背面板２ｂが同一面上に配置され、ファンカバー８６と背面板２ｂの境界に段差が発生しない。

（本形態の主な効果）
以上のように、本発明のコントローラ１は、筐体２と、筐体２の開口部８０に着脱可能に取り付けられるファンユニット８と、筐体２に収容される制御回路基板４を有する。ファンユニット８は、羽根車８３およびケーシング８４を備えるファン８５と、ケーシング
８４に当接するファンカバー８６と、ケーシング８４に対してファンカバー８６とは反対側から当接する取付部材８７を備える。取付部材８７は、ファンカバー８６と対向する方向（Ｘ２方向）から見てファンカバー８６の外側に延びて開口部８０の縁に固定される取付板部８７ｃを備える。また、ファンカバー８６は、ケーシング８４よりも外側へ延びる延出部８６ｃと、延出部８６ｃの先端からケーシング８４側（Ｘ１側）へ屈曲する屈曲板部８６ｅを備え、屈曲板部８６ｅとケーシング８４との間の配線通路８９にファン８５の配線９２が配置される。

本形態のファンユニット８は、ファン８５、ファンカバー８６、および取付部材８７が予め組み立てられてユニット化されており、且つ、ファンカバー８６とファン８５のケーシング８４との間にファン８５の配線９２を引き出すことができる配線通路８９が設けられているので、筐体２に対してファンを着脱する際の作業性が良く、作業工数も少ない。例えば、取付板部８７ｃを中心としてファンユニット８全体を開口部８０に対して傾けて、開口部８０の内側に配置されている給電用のコネクタ８２にファン８５の配線９２を接続する作業を容易に行うことができる。また、配線９２を接続した後に、取付板部８７ｃと開口部８０の縁とが重なる部分を目視で確認しながら、ねじ等による固定作業を容易に行うことができる。

本形態では、ファンカバー８６およびケーシング８４は第２方向Ｘから見て矩形である。ファンカバー８６は、配線通路８９を構成する延出部８６ｃが設けられた第１縁部８６ｂと、第１縁部８６ｂと交差する第２縁部８６ｄを備えており、取付板部８７ｃは、第２縁部８６ｄの外側へ延びている。配線通路８９は、第１縁部８６ｂと第２縁部８６ｄが交差する角部まで延びているので、ファンユニット８を組み立てる際、配線通路８９から第２縁部８６ｄに設けられた取付板部８７ｃの近くへ配線９２を引き出しておくことができる。従って、開口部８０の内側に配置される給電用のコネクタ８２の近くに配線９２を引き出すことができるので、コネクタ８２に配線９２を接続する作業が容易である。

本形態では、ケーシング８４には、配線通路８９に繋がる配線溝９０が設けられている。従って、配線溝９０に配線９２を配置してファンユニット８を組み立てることができるので、配線通路８９へファン８５の配線９２を容易に引き出すことができる。例えば、ケーシング８４は、ファンカバー８６が当接する外側板８４ａと、取付部材８７が当接する内側板８４ｂと、外側板８４ａと内側板８４ｂとを接続し羽根車８３を囲む胴部８４ｃと、を備えている場合には、外側板８４ａに配線溝９０を設けることができる。また、内側板８４ｂの縁には、配線保持部９１が設けられている。従って、筐体２の内側（Ｘ１側）へ向かうように向きを変えた配線９２を配線保持部９１によって保持できるので、筐体２内に配置されるコネクタ８２に配線９２を接続する際の作業性が良い。

本形態では、筐体２は、開口部８０が設けられた外装板である背面板２ｂを備えており、ファンユニット８の取付板部８７ｃは、背面板２ｂの内側に挿入される。従って、取付板部８７ｃを背面板２ｂに引っ掛けた状態で、開口部８０の縁を中心としてファンユニット８を傾けて配線９２をコネクタ８２に接続する作業を行うことができる。よって、ファンユニット８を着脱する際の作業性が良い。また、取付板部８７ｃは、ファンカバー８６よりもケーシング８４側に後退した位置に配置されており、取付板部８７ｃとファンカバー８６との間に段差があるので、背面板２ｂの内側に取付板部８７ｃを挿入したときに、背面板２ｂとファンカバー８６との境界の段差をなくすことができる。

本形態では、制御回路基板４が背面板２ｂと対向し、背面板２ｂに設けられた開口部８０は、制御回路基板４の縁と対向し、制御回路基板４の縁に、配線９２に接続される給電用のコネクタ８２が配置される。従って、開口部８０から給電用のコネクタ８２にアクセスしやすいので、中継コネクタなどを用いずに、直接、制御回路基板４上のコネクタ８２
にファン８５の配線９２を接続できる。また、ファン８５を駆動することによって基板に沿って流れる冷却風を形成できるので、制御回路基板４に対する冷却効果が高い。

本形態では、ファンユニット８が配置される開口部８０として、背面板２ｂのＺ２側の縁よりもＺ１側の縁に近い位置に配置される第１開口部８０Ａと、Ｚ１側の縁よりもＺ２側の縁に近い位置に配置される第２開口部８０Ｂと、を備える。第２開口部８０Ｂに取り付けられる第２ファンユニット８Ｂは、第１開口部８０Ａに取り付けられる第１ファンユニット８Ａに対して、ファンカバー８６に対して垂直な軸線回りに１８０°回転した姿勢である。このように、第１開口部８０Ａと第２開口部８０Ｂの位置をずらすことにより、広い範囲に冷却風が流れるように構成できるので、冷却効果を高めることができる。また、第１開口部８０Ａと第２開口部８０Ｂの位置をずらした場合でも、同一構成の２つのファンユニット８を１８０度回転させて取り付けることにより、取付板部８７ｃの位置および配線通路８９の位置を最適化できる。すなわち、２つのファンユニット８の取付板部８７ｃが第１方向Ｚで反対側に配置されるようにしたことで、同じ側に取付板部８７ｃが配置される場合よりも、で第１開口部８０Ａと第２開口部８０Ｂを第１方向Ｚに大きくずらして配置できる。従って、広い範囲に冷却風が流れるように構成できる。また、２つのファンユニット８の配線９２を近い位置に引き回すことができるので、配線作業を効率化できる。

１…コントローラ、２…筐体、２ａ…前板、２ｂ…背面板、２ｃ…第１側板、２ｄ…第２側板、２ｅ…底板、２ｆ…上板、２ｇ…段付きピン、２ｉ…通気孔、４…制御回路基板、５…駆動回路基板ユニット、６…駆動電源回路基板ユニット、７…電源ユニット、８…ファンユニット、８Ａ…第１ファンユニット、８Ｂ…第２ファンユニット、９…補強部材、１０…電源カバー、１１…ヒューズ、１２…ノイズフィルター、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…第１インターフェースパネル、２４…第２インターフェースパネル、２５…筐体フレーム、２６…前面フレーム、２７…背面フレーム、２８…側面フレーム、３４…外部接続用コネクタ、５１…駆動回路基板、５２…放熱部材、５３…基板ホルダ、５６…出力コネクタ、５７…配線、５８…ノイズ除去リング、５９…外部出力コネクタ、６４…コンデンサー、７０…外部電源コネクタ、８０…開口部、８０Ａ…第１開口部、８０Ｂ…第２開口部、８１Ａ…固定孔、８１Ｂ…固定孔、８２…コネクタ、８２Ａ…第１コネクタ、８２Ｂ…第２コネクタ、８３…羽根車、８４…ケーシング、８４ａ…外側板、８４ｂ…内側板、８４ｃ…胴部、８４ｄ…貫通孔、８５…ファン、８６…ファンカバー、８６ａ…平板部、８６ｂ…第１縁部、８６ｃ…延出部、８６ｄ…第２縁部、８６ｅ…屈曲板部、８６ｆ…貫通孔、８７…取付部材、８７ａ…側板部、８７ｂ…支持板部、８７ｃ…取付板部、８７ｄ…貫通孔、８７ｅ…固定孔、８８…固定部材、８９…配線通路、９０…配線溝、９１…配線保持部、９２…配線、９３…通気孔、Ｘ…第２方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第１方向

Claims (7)

1. 筐体と、前記筐体の開口部に着脱可能に取り付けられるファンユニットと、前記筐体に収容される基板と、を有し、
   前記ファンユニットは、羽根車およびケーシングを備えるファンと、前記ケーシングに当接するファンカバーと、前記ケーシングに対して前記ファンカバーとは反対側から当接する取付部材と、を備え、
   前記取付部材は、前記ファンカバーと対向する方向から見て前記ファンカバーの外側に延びて前記開口部の縁に固定される取付板部を備え、
   前記ファンカバーは、前記ケーシングよりも外側へ延びる延出部と、前記延出部の先端から前記ケーシング側へ屈曲する屈曲板部と、を備え、
   前記屈曲板部と前記ケーシングとの間の配線通路に前記ファンの配線が配置されることを特徴とするコントローラ。
2. 前記ファンカバーおよび前記ケーシングは矩形であり、
   前記ファンカバーは、前記延出部が設けられた第１縁部と、前記第１縁部と交差する第２縁部を備えており、前記取付板部は、前記第２縁部の外側へ延びており、
   前記配線通路は、第１縁部と第２縁部が交差する角部まで延びていることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記ケーシングに、前記配線通路に繋がる配線溝が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のコントローラ。
4. 前記ケーシングは、前記ファンカバーが当接する外側板と、前記取付部材が当接する内側板と、前記外側板と前記内側板とを接続し前記羽根車を囲む胴部と、を備え、
   前記内側板の縁に配線保持部が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のコントローラ。
5. 前記筐体は、前記開口部が設けられた外装板を備え、
   前記取付板部は、前記ファンカバーよりも前記ケーシング側に位置し、前記外装板の内側に挿入されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のコントローラ。
6. 前記開口部は、前記基板の縁と対向し、
   前記縁に、前記配線に接続される給電用のコネクタが配置されることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のコントローラ。
7. 前記筐体は、前記開口部が設けられた外装板を備え、
   前記開口部として、前記外装板の一方の縁よりも前記外装板の他方の縁に近い位置に配置される第１開口部と、前記他方の縁よりも前記一方の縁に近い位置に配置される第２開口部と、を備え、
   前記第２開口部に取り付けられる前記ファンユニットは、前記第１開口部に取り付けられる前記ファンユニットに対して、前記ファンカバーに対して垂直な軸線回りに１８０°回転した姿勢であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のコントローラ。

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