JP2023028305A - コントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】筐体内に基板を収容するコントローラにおいて、筐体の変形を防止あるいは抑制して内部の基板等の不具合を防止あるいは抑制する。【解決手段】コントローラ１は、底板２ｅおよび上板２ｆを備える筐体２と、筐体２の内側に配置される駆動回路基板５１と、筐体２に固定される補強部材９を有する。駆動回路基板５１はＸＺ面に平行であり、ＸＹ面と平行な上板２ｆと交差する。補強部材９は、筐体２の内側において上板２ｆに沿って延びる梁部材であり、駆動回路基板５１の上板２ｆ側（Ｚ２側）の端縁よりも上板２ｆ側（Ｚ２側）に位置する。補強部材９は、ＹＺ面と平行な補強板部９０を備える第１部材９１と、筐体２に固定される第２部材９２を備える。補強板部９０には、駆動回路基板５１に接続される配線５７を通す配線孔９４、および、通気孔９３が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、電子素子が搭載される基板と、基板を収容する筐体を備えるコントローラに関する。

特許文献１には、ロボットを制御するコントローラとして、制御回路基板と、制御回路基板に接続される複数の駆動回路基板を備えるものが記載される。各駆動回路基板は、制御回路基板に対して垂直に立てた状態で配置される。各駆動回路基板には、パワーモジュールおよび金属製のヒートシンクが取り付けられている。

特許文献１のコントローラは、制御回路基板および駆動回路基板を収容する直方体状の筐体を備える。筐体は、底面パネルの両端に右側パネルおよび左側パネルが接続される下側のケース部材と、多数のＩ／Ｏポートが配置される正面パネルおよび天面パネルを備える上側のケース部材とを組み立てて構成される。

特許第５８０３２１３号公報

特許文献１のコントローラは、筐体内において駆動回路基板を垂直に立てた状態で収容している。筐体は、駆動回路基板以外に、電源回路基板、通信用インターフェース基板、駆動電圧生成基板などの複数のユニットを収容可能な大きさであり、平面サイズが大きい。また、正面パネルにはＩ／Ｏポートが配置される多数の開口が設けられているため、変形しやすい。そのため、筐体に重量物を乗せるなどして荷重がかかると、天面パネルが内側に大きく撓むおそれがある。このとき、垂直に立てた状態で収容されている駆動回路基板の上端に天面パネルが接触して基板に荷重がかかり、駆動回路基板に不具合が発生するおそれがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、筐体内に基板を収容するコントローラにおいて、筐体の変形を防止あるいは抑制して内部の基板等の不具合を防止あるいは抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明のコントローラは、上板および底板を備える筐体と、前記筐体の内側に配置される基板と、前記筐体に固定される補強部材と、を有し、前記基板は、前記上板と交差する方向に延びており、前記補強部材は、前記筐体の内側において前記上板に沿う方向に延びており、且つ、前記上板と交差する補強板部を備え、前記補強部材の少なくとも一部は、前記基板の前記上板側の端縁よりも前記上板側に位置しており、前記補強板部には、前記基板に接続される配線を通す配線孔、および、通気孔の少なくとも一方が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、基板を収容する筐体の内側に、筐体の上板に沿って延びる補強部材が配置される。補強部材は、上板に沿って延びる梁部材であり、上板と交差する補強板部を備えているので、上板側からの荷重に対する剛性が高い。従って、筐体の剛性を高めることができ、上板の撓みを抑制できる。また、補強部材は、基板よりも上板側において上板
を支持できるので、上板が撓んだとしても基板に接触することを規制できる。よって、筐体の変形により基板に不具合が発生することを防止あるいは抑制できる。

また、本発明によれば、補強板部には、配線孔と通気孔の少なくとも一方が設けられているので、補強部材を軽量化でき、筐体の補強によるコントローラの重量増大を抑制できる。また、通気孔を設けた場合には、基板を冷却する冷却風が補強部材によって遮られることを抑制できる。よって、基板からの発熱による温度上昇を抑制できる。あるいは、配線孔を設けた場合には、基板に接続される配線をまとめることができるため、配線が筐体内でばらつくことを抑制できる。これにより、振動等の外力による配線の擦れによる損傷を抑制できるとともに、バラついた配線によって冷却風が遮られることを抑制できる。

本発明において、前記補強部材は、前記補強板部を備える第１部材と、前記第１部材に固定される第２部材を備え、前記第１部材と前記第２部材の一方は前記筐体に固定され、前記第１部材と前記第２部材の他方は、前記一方に固定され、前記第１部材は、前記補強板部を切り欠いた切欠き部を備え、前記切欠き部および前記第２部材は、前記配線孔を構成することが好ましい。このように、補強部材を２部材に分割し、２部材の接合面に配線孔を構成する切欠き部を設けることにより、配線を引き回す作業を容易に行うことができる。例えば、第１部材と第２部材の一方を筐体に固定してから配線を引き回し、切欠き部に配線が収容されるように結束部材などを用いて配線を位置決めしてから、第１部材と第２部材の他方を固定することができる。

この場合に、前記基板と前記補強部材との間に配置されるノイズ除去リングを備え、前記ノイズ除去リングに前記配線が通されていることが好ましい。このようにすると、駆動回路基板５１から供給される電流に重畳されるノイズを抑制できる。また、補強部材を２部材に分割しているので、配線孔をノイズ除去リングが通過できる大きさにする必要がない。従って、補強部材の形状がノイズ除去リングによって制限されることを避けることができる。また、駆動回路側のコネクタが大きい場合にも同様に、補強部材の形状が制限されることを避けることができる。

本発明において、前記配線を結束する結束部材を備え、前記結束部材を前記補強部材に固定することにより、前記配線が前記配線孔に位置決めされることが好ましい。このようにすると、結束部材によって配線を動かないように保持できるので、２部品に分けた補強部材を容易に組み立てることができる。また、このとき、第１部材と第２部材のうちで先に筐体に固定される部材（前記第１部材と前記第２部材の前記一方）に対して、結束部材を固定することが好ましい。このようにすると、筐体に取り付けた部材に対して、配線を結束した結束部材を固定すればよいので、配線を位置決めする作業が容易である。また、結束部材によって配線が配線孔の縁等の板金部材の端部に当たらないように保護できる。従って、配線が損傷するおそれを少なくすることができる。

本発明において、前記筐体内に配置される電源ユニットを有し、前記筐体は、前記上板および前記底板と交差する第１側板と、前記第１側板と対向する第２側板と、前記第１側板と前記第２側板の一方に固定されるフレームと、を備え、前記第１側板と前記第２側板の他方には、前記電源ユニットの少なくとも一部を収容する電源カバーが固定され、前記補強部材は、前記フレームと前記電源カバーとの間に架け渡されている構成を採用することができる。このように、剛性の高いフレームに補強部材を固定することにより、筐体の剛性を高めることができる。また、電源カバーを利用することにより、電源ユニットと筐体との間に補強部材を配置するスペースを確保できない場合でも補強部材を設置できる。

本発明において、前記筐体において前記補強板部と対向する位置に配置されるファンを有し、前記補強部材は、前記基板と交差する方向に延びており、且つ、前記補強板部に前
記通気孔が設けられており、前記基板は、前記ファンと前記補強部材との間において複数枚平行に並んでいる構成を採用することができる。このような配置では、ファンを駆動することで、補強部材の通気孔を経由して基板の隙間に冷却風が送風され、基板の隙間を通り抜けた冷却風がファンを経由して排気される。従って、基板を効果的に冷却できる。

本発明によれば、基板を収容する筐体の内側に、筐体の上板に沿って延びる補強部材が配置される。補強部材は、上板に沿って延びる梁部材であり、上板と交差する補強板部を備えているので、上板側からの荷重に対する剛性が高い。従って、筐体の剛性を高めることができ、上板の撓みを抑制できる。また、補強部材は、基板よりも上板側において上板を支持できるので、上板が撓んだとしても基板に接触することを規制できる。よって、筐体の変形により基板に不具合が発生することを防止あるいは抑制できる。また、補強板部には、配線孔と通気孔の少なくとも一方が設けられているので、補強部材を軽量化でき、筐体の補強によるコントローラの重量増大を抑制できる。また、通気孔を設けた場合には、基板を冷却する冷却風が補強部材によって遮られることを抑制できる。あるいは、配線孔を設けた場合には、基板に接続される配線をまとめることができるため、配線が筐体内でばらつくことを抑制できる。これにより、配線の損傷を抑制できるとともに、配線によって冷却風が遮られることを抑制できる。

本発明を適用したコントローラの外観斜視図である。 第２ケースを取り外したコントローラの斜視図である。 図１のコントローラをＸＺ面で切断した断面図である。 補強部材の分解斜視図と、駆動回路基板ユニット、制御回路基板、側面フレーム、および電源カバーの斜視図である。 補強部材の筐体への取付方法を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したコントローラの実施形態を説明する。本実施形態のコントローラ１は、モータなどのアクチュエータを備えるロボット（マニピュレータ）に電力を供給する装置である。

図１は本発明を適用したコントローラの外観斜視図である。図２は第２ケースを取り外したコントローラの斜視図である。図３は、図１のコントローラをＸＺ面で切断した断面図である。本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。本明細書では、便宜的に第１方向Ｚをコントローラ１の上下方向とする。Ｚ１方向は下方であり、Ｚ２方向は上方である。第２方向Ｘはコントローラ１の前後方向である。Ｘ１方向は前方であり、Ｘ２方向は後方である。第３方向Ｙはコントローラ１の幅方向である。Ｙ１方向とＹ２方向は、第３方向Ｙの一方側と他方側である。なお、実際のコントローラ１の使用態様では、第１方向Ｚが上下方向（鉛直方向）と一致していなくてもよい。

（全体構成）
図１、図２、図３に示すように、コントローラ１は、金属製の筐体２を備える。筐体２は直方体であり、Ｘ１方向を向く前板２ａおよびＸ２方向を向く背面板２ｂと、Ｙ１方向を向く第１側板２ｃおよびＹ２方向を向く第２側板２ｄと、Ｚ１方向を向く底板２ｅおよびＺ２方向を向く上板２ｆを備える。本形態では、筐体２を構成する部材は、底板２ｅ、第１側板２ｃ、および背面板２ｂを備える第１ケース２１と、上板２ｆおよび第２側板２ｄを備える第２ケース２２と、前板２ａを構成する第１インターフェースパネル２３および第２インターフェースパネル２４と、筐体フレーム２５と、を備える。

図２、図３に示すように、筐体フレーム２５は、前板２ａが固定される矩形枠状の前面フレーム２６と、背面板２ｂが固定される矩形枠状の背面フレーム２７と、第２側板２ｄが固定される矩形枠状の側面フレーム２８を備える。背面板２ｂのＹ２側の縁には、Ｘ１側に屈曲した枠部２ｈが設けられている。側面フレーム２８は、Ｘ１側の端部が前面フレーム２６に固定され、Ｘ２側の端部が枠部２ｈに固定される。側面フレーム２８は、前面フレーム２６および背面板２ｂのＺ２方向の端よりもＺ１方向に所定寸法下がった位置において第２方向Ｘに直線状に延びる直線フレーム２９を備える。

図２、図３に示すように、コントローラ１は、筐体２の内部に配置される通信基板ユニット３、制御回路基板４、駆動回路基板ユニット５、駆動回路電源基板ユニット６、および電源ユニット７を備える。また、コントローラ１は、筐体２の背面板２ｂに第３方向Ｙに並べて取り付けられた２個のファン８と、筐体２の内部において第３方向Ｙに架け渡されて上板２ｆを底板２ｅ側（Ｚ１側）から支持する補強部材９を備える。補強部材９は、駆動回路基板ユニット５のＸ１側において、駆動回路電源基板ユニット６のＺ２側の空間から電源ユニット７に向かって延びている。

図３に示すように、通信基板ユニット３は、第１インターフェースパネル２３の背面側（Ｘ２側）に配置される。通信基板ユニット３は、２枚の通信基板３１、３２を基板固定パネル３３のＺ２側にスペーサを介して積層して、基板固定パネル３３にねじ止めしたユニットである。通信基板ユニット３に搭載される複数の外部接続用コネクタ３４は、それぞれ、第１インターフェースパネル２３に設けられた穴に配置される。基板固定パネル３３は、第１インターフェースパネル２３に固定される。従って、第１インターフェースパネル２３を前面フレーム２６に固定するねじを外すことにより、第１インターフェースパネル２３と通信基板ユニット３を一体にして取り外すことができる。

通信基板ユニット３の背面側（Ｘ２側）には、駆動回路電源基板ユニット６および駆動回路基板ユニット５がこの順で配置される。図３に示すように、駆動回路電源基板ユニット６は、２枚の駆動回路電源基板６１、６２を支持プレート６３のＺ２側にスペーサを介して積層して構成されており、底板２ｅにねじ止めされている。図３では、駆動回路電源基板６１、６２に搭載される電子素子のうちでコンデンサー６４のみを図示しており、他の電子素子は図示を省略している。

図２に示すように、電源ユニット７は、筐体２のＹ１方向の端に配置される。電源ユニット７は、筐体２に対して着脱可能に構成されており、背面板２ｂのＹ１側の端部分に設けられた開口部からＸ２方向に取り外すことができる。電源ユニット７は、背面板２ｂから第２インターフェースパネル２４のＹ１側の端に配置される外部電源コネクタ７０の背面側まで延びる細長いユニットである。電源ユニット７の第２方向Ｘの途中部分は、筐体２に固定される電源カバー１０の内側に配置される。

図２に示すように、電源カバー１０のＺ２側には、外部電源コネクタ７０に接続されるヒューズ１１が配置される。ヒューズ１１は、電源カバー１０に対してＹ２方向で隣り合う位置に配置されるノイズフィルター１２に接続される。ノイズフィルター１２は、外部電源コネクタ７０からヒューズ１１を経由して供給される交流電流に重畳するノイズを除去するためのフィルター回路を備える。

ノイズフィルター１２から出力される交流電流は、駆動回路電源基板ユニット６および電源ユニット７に分配される。電源ユニット７は、ノイズフィルター１２から分配される交流電流を５Ｖの直流電流および２４Ｖの直流電流に変換して、筐体２の底板２ｅに固定される制御回路基板４（図３参照）に供給する。２４Ｖの直流電流は、制御回路基板４を経由してファン８に供給される。また、電源ユニット７は、交流電流を１５Ｖの直流電流
に変換して駆動回路電源基板ユニット６に供給する。駆動回路電源基板ユニット６は、ノイズフィルター１２から分配される交流電流を電源ユニット７からの供給電圧とは異なる電圧の駆動電流（直流電流）に変換して駆動回路基板ユニット５に供給する。

図２に示すように、駆動回路基板ユニット５は、第３方向Ｙに一定間隔で並ぶ４枚の駆動回路基板５１と、各駆動回路基板５１に固定される放熱部材５２と、基板ホルダ５３を備える。駆動回路基板５１には、ＩＧＢＴモジュールなどのパワーモジュールが搭載される。放熱部材５２は、パワーモジュールと接触もしくは対向するように取り付けられており、第２方向Ｘに延びるフィンを備えている。図３に示すように、基板ホルダ５３は、筐体２の底板２ｅに固定される。４枚の駆動回路基板５１は、基板ホルダ５３により、ＸＺ面に平行な姿勢で保持されており、筐体２の背面板２ｂに取り付けられた２個のファン８と第２方向Ｘで対向する。従って、ファン８を駆動すると、駆動回路基板５１の隙間を冷却風が流れるので、駆動回路基板５１および放熱部材５２が冷却される。

図３に示すように、筐体２の底部には、底板２ｅに平行となるように制御回路基板４が配置される。制御回路基板４は、底板２ｅからＺ２側に突出する段付きピン２ｇの先端にねじ止めされる。制御回路基板４の上方（Ｚ２方向）には、制御回路基板４に対して垂直な姿勢で駆動回路基板５１が配置される。駆動回路基板５１は、第１方向Ｚに嵌合する第１コネクタ５４および第２コネクタ５５を介して制御回路基板４に接続される。

図２に示すように、各駆動回路基板５１のＸ１側の端部には、出力コネクタ５６が配置される。出力コネクタ５６に接続される配線５７は、ノイズ除去リング５８に通され、補強部材９に設けられた配線孔９４からＸ１側へ引き出されて、第２インターフェースパネル２４に設けられた外部出力コネクタ５９に接続される。外部出力コネクタ５９にマニピュレータ側のコネクタを接続すると、コントローラ１からマニピュレータに電力が供給される。

（補強部材）
図４は、補強部材９の分解斜視図と、駆動回路基板ユニット５、制御回路基板４、側面フレーム２８、および電源カバー１０の斜視図である。図５は、補強部材９の筐体２への取付方法を示す説明図である。図２に示すように、補強部材９は、電源カバー１０と側面フレーム２８との間に架け渡されており、上板２ｆに沿って延びている。図３に示すように、補強部材９のＺ２側の端部（後述する屈曲板部９１ｂ）は、駆動回路基板５１のＺ２側の端縁よりもＺ２側（上板２ｆ側）に位置する。本形態では、補強部材９のＺ２側の端部は、駆動回路基板５１のＺ２側の端縁よりも３ｍｍ程度Ｚ２側に位置しており、上板２ｆの内面（Ｚ１側の表面）に接している。

図４、図５に示すように、電源カバー１０は、電源ユニット７をＺ２側から囲うカバー上板１０ａと、電源ユニット７をＹ２側から囲うカバー側板１０ｂと、カバー上板１０ａのＹ１側の端からＺ２側に屈曲して第１側板２ｃに固定される取付板部１０ｃと、カバー側板１０ｂのＺ１側の端からＹ２側に屈曲して底板２ｅに固定される取付板部１０ｄを備える。補強部材９のＹ１側の端部は、カバー上板１０ａにねじ止めされる。側面フレーム２８は、直線フレーム２９のＺ２側の縁からＹ１側へ屈曲した補強部材固定部３０を備える。補強部材固定部３０には、補強部材９のＹ２側の端部がねじ止めされる。従って、補強部材９は、側面フレーム２８と電源カバー１０との間に架け渡されている。

図４に示すように、補強部材９は、ＹＺ平面に平行な補強板部９０を備える第１部材９１と、電源カバー１０と側面フレーム２８との間に架け渡される第２部材９２の２部材を組み立てて構成される。第１部材９１は、補強板部９０を貫通する通気孔９３および配線孔９４を備える。通気孔９３は円形であり、第３方向Ｙに一定間隔で並んでいる。図２、
図３に示すように、補強部材９を筐体２に取り付けると、通気孔９３が設けられた補強板部９０は、背面板２ｂに取り付けられたファン８および前板２ａに設けられた通気孔２ｉと対向する。従って、ファン８を駆動すると、通気孔２ｉから筐体２内に取り込まれた外部空気（冷却風）は、通気孔９３および補強部材９のＺ１側の空間を経由して駆動回路基板ユニット５に送風され、駆動回路基板５１および放熱部材５２の隙間を通過して、ファン８を介して筐体２の外部に排気される。

図４に示すように、第１部材９１は、第３方向Ｙに長い補強板部９０のＺ１側の縁およびＺ２側の縁からそれぞれＸ２側へ屈曲した屈曲板部９１ａ、９１ｂを備える。また、第１部材９１は、補強板部９０のＹ１側の縁およびＹ２側の縁からそれぞれＸ２側へ屈曲した屈曲板部９１ｃ、９１ｄと、屈曲板部９１ｃのＺ１側の端からＹ１側に延びる取付板部９１ｅと、屈曲板部９１ｄのＺ１側の端からＹ２側に延びる取付板部９１ｆを備える。取付板部９１ｅおよび取付板部９１ｆには、第１部材９１を第２部材９２にねじ止めするための固定穴が設けられている。

第２部材９２は、第１部材９１の屈曲板部９１ａおよび取付板部９１ｅ、９１ｆにＺ１側から当接する平板状の板部９２ａと、板部９２ａのＸ１側の縁から突出する突出部９２ｂを備える。また、第２部材９２は、板部９２ａのＹ１側の縁およびＹ２側の縁からそれぞれＺ１側へ屈曲した屈曲板部９２ｃ、９２ｄと、屈曲板部９２ｃのＺ１側の端からＹ１側に延びる取付板部９２ｅと、屈曲板部９２ｄのＺ１側の端からＹ２側に延びる取付板部９２ｆを備える。

第１部材９１には、屈曲板部９１ａおよび補強板部９０をＺ２側に切り欠いた切欠き部９５が設けられている。第１部材９１の屈曲板部９１ａに第２部材９２の板部９２ａをＺ１側から当接させて、第１部材９１の取付板部９１ｅ、９１ｆを第２部材９２の板部９２ａの第３方向Ｙの両端にねじ止めすると、切欠き部９５および板部９２ａによって配線孔９４が構成される。第２部材９２の突出部９２ｂは、配線孔９４のＺ１側の縁からＸ１側へ延びている。突出部９２ｂには、配線孔９４に通される駆動回路基板ユニット５の配線５７を結束するための結束部材９６が固定される。

補強部材９を筐体２に取り付けるときは、図５に示すように、第２部材９２を第１部材９１から分離した状態で、側面フレーム２８と電源カバー１０との間に架け渡す。このとき、第２部材９２の取付板部９２ｆを補強部材固定部３０にＺ２側から当接させてねじ止めするとともに、第２部材９２の取付板部９２ｅを電源カバー１０にＺ２側から当接させてねじ止めする。そして、各駆動回路基板５１の出力コネクタ５６に接続した配線５７をそれぞれノイズ除去リング５８に通し、結束部材９６により結束して、結束部材９６を突出部９２ｂにねじ止めする。しかる後に、第２部材９２に対してＺ２側から第１部材９１をねじ止めする。このとき、結束部材９６を介して突出部９２ｂに位置決めされた配線は、切欠き部９５に収容される。また、結束した配線５７の先端を外部出力コネクタ５９に接続する。

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のコントローラ１では、底板２ｅおよび上板２ｆを備える筐体２と、筐体２の内側に配置される駆動回路基板５１と、筐体２に固定される補強部材９を有する。駆動回路基板５１はＸＺ面に平行であり、ＸＹ面に平行な上板２ｆと交差する。補強部材９は、筐体２の内側において上板２ｆに沿って延びる梁部材であり、ＹＺ面（すなわち、上板２ｆと交差する面）に平行な補強板部９０を備えている。補強部材９のＺ２側の端部を構成する屈曲板部９１ｂは、駆動回路基板５１の上板２ｆ側（Ｚ２側）の端縁よりも上板２ｆ側（Ｚ２側）に位置する。補強板部９０には、駆動回路基板５１に接続される配線５７を通す配線孔９４、および、通気孔９３が設けられている。

このように、本形態では、駆動回路基板５１を収容する筐体２の内側に、上板２ｆに沿って延びる補強部材９が配置される。補強部材９は、上板２ｆと交差する補強板部９０を備えているので、上板２ｆ側からの荷重に対する剛性が高い。従って、筐体２の変形を抑制でき、上板２ｆが底板２ｅ側に撓むことを抑制できる。また、補強部材９は、駆動回路基板５１よりも上板２ｆ側（Ｚ２側）において上板２ｆを支持できるので、上板２ｆが撓んだとしても、駆動回路基板５１に上板２ｆが接触することを規制できる。従って、筐体２の変形により駆動回路基板５１に不具合が発生することを防止あるいは抑制できる。

また、本形態では、補強板部９０に通気孔９３および配線孔９４が設けられているので、補強部材９のＺ方向の高さを大きくして剛性を高めた場合でも、補強部材９を軽量化でき、筐体２を補強したことによるコントローラ１の重量増大を抑制できる。また、通気孔９３を設けた場合には、通気孔２ｉから駆動回路基板５１に向かう外部空気（冷却風）が補強部材９によって遮られることを抑制できる。あるいは、配線孔９４を設けた場合には、駆動回路基板５１に接続される配線５７をまとめることができるため、配線５７が筐体２内でばらつくことを抑制できる。これにより、振動等の外力による配線５７の擦れによる損傷を抑制できるとともに、バラついた配線５７によって冷却風が遮られることを抑制できる。

なお、本形態では、補強板部９０に配線孔９４および通気孔９３が設けられているが、配線孔９４および通気孔９３の一方のみが設けられている構成を採用してもよい。

本形態では、補強部材９は、補強板部９０を備える第１部材９１と、第１部材９１に固定される第２部材９２と、を備える。第２部材９２は筐体２に固定され、第１部材９１は第２部材９２に固定される。第１部材９１は、補強板部９０を切り欠いた切欠き部９５を備えており、切欠き部９５および第２部材９２によって配線孔９４が構成される。このように、補強部材９を２部材に分割し、２部材の接合面に配線孔９４を構成する切欠き部９５を設けると、配線５７を引き回す作業が容易である。例えば、第２部材９２を筐体２に固定してから、駆動回路基板５１に接続した配線５７を第１部材９１の切欠き部９５に収容されるように位置決めして、第１部材９１を第２部材９２にねじ止めすることができる。

なお、本形態では、補強板部９０および切欠き部９５が設けられていない第２部材９２を最初に筐体２に固定し、結束部材９６を用いて配線５７を第２部材９２に位置決めしてから第１部材９１を第２部材９２に固定して切欠き部９５に配線５７を収容する構成になっているが、最初に筐体２に固定される部材が補強板部９０および切欠き部９５を備える構成を採用してもよい。

本形態では、駆動回路基板５１と補強部材９との間に配置されるノイズ除去リング５８に配線５７が通されている。従って、駆動回路基板５１から供給される電流に重畳されるノイズを抑制できる。また、補強部材９を２部材に分割しており、２部材を組み立てることによって配線孔９４を構成するので、配線孔９４をノイズ除去リング５８が通過できる大きさにする必要がない。従って、補強部材９の形状がノイズ除去リング５８によって制限されることを避けることができる。また、駆動回路側のコネクタが大きい場合にも同様に、補強部材９の形状が制限されることを避けることができる。

本形態では、配線５７を結束する結束部材９６を備え、結束部材９６を補強部材９に固定することにより、配線５７が配線孔９４に位置決めされる。すなわち、本形態では、結束部材９６は第２部材９２の突出部９２ｂに固定される。結束部材９６を配線孔９４の縁から突出する突出部９２ｂに固定することにより、配線孔９４に配線５７を容易に位置決
めできるとともに、結束部材９６によって配線５７が配線孔９４の縁等の板金部材の端部に当たらないように保護できる。従って、配線５７が損傷するおそれを少なくすることができる。また、第１部材９１と第２部材９２のうちで先に筐体２に固定される第２部材９２に対して、結束部材９６を用いて配線５７を位置決めすればよいので、配線５７を位置決めする作業が容易である。また、結束部材９６により配線５７を動かないように保持できるので、２部品に分けた補強部材９の組立作業が容易である。

本形態では、筐体２内に配置される電源ユニット７と、電源ユニット７のＸ１側の部分を囲う電源カバー１０を有する。筐体２は、電源カバー１０が固定される第１側板２ｃと、第１側板２ｃと対向する第２側板と、第２側板２ｄを補強する側面フレーム２８を備える。補強部材９は、側面フレーム２８と電源カバー１０との間に架け渡されている。このように、筐体２を構成する部材のうちで剛性の高いフレームに補強部材９を固定することにより、筐体２の剛性を高めることができる。また、電源カバー１０を利用することにより、電源ユニット７の周りに補強部材９を配置するスペースを確保できない場合でも補強部材９を設置できる。

本形態では、筐体２において補強板部９０と対向する位置に配置されるファン８を有する。補強部材９は、駆動回路基板５１と交差する方向（第３方向Ｙ）に延びており、且つ、補強板部９０に通気孔９３が設けられている。駆動回路基板５１は、ファン８と補強部材９との間において複数枚平行に並んでいる。このような配置では、ファン８を駆動することで、通気孔２ｉから取り込まれた外部空気（冷却風）が通気孔９３を経由して駆動回路基板５１の隙間に送風され、駆動回路基板５１の隙間を通り抜けた冷却風がファン８を経由して排気される。従って、駆動回路基板５１を効果的に冷却することができる。

１…コントローラ、２…筐体、２ａ…前板、２ｂ…背面板、２ｃ…第１側板、２ｄ…第２側板、２ｅ…底板、２ｆ…上板、２ｇ…段付きピン、２ｈ…枠部、２ｉ…通気孔、３…通信基板ユニット、４…制御回路基板、５…駆動回路基板ユニット、６…駆動回路電源基板ユニット、７…電源ユニット、８…ファン、９…補強部材、１０…電源カバー、１０ａ…カバー上板、１０ｂ…カバー側板、１０ｃ、１０ｄ…取付板部、１１…ヒューズ、１２…ノイズフィルター、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…第１インターフェースパネル、２４…第２インターフェースパネル、２５…筐体フレーム、２６…前面フレーム、２７…背面フレーム、２８…側面フレーム、２９…直線フレーム、３０…補強部材固定部、３１、３２…通信基板、３３…基板固定パネル、３４…外部接続用コネクタ、５１…駆動回路基板、５２…放熱部材、５３…基板ホルダ、５４…第１コネクタ、５５…第２コネクタ、５６…出力コネクタ、５７…配線、５８…ノイズ除去リング、５９…外部出力コネクタ、６１、６２…駆動回路電源基板、６３…支持プレート、６４…コンデンサー、７０…外部電源コネクタ、９０…補強板部、９１…第１部材、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ…屈曲板部、９１ｅ、９１ｆ…取付板部、９２…第２部材、９２ａ…板部、９２ｂ…突出部、９２ｃ、９２ｄ…屈曲板部、９２ｅ、９２ｆ…取付板部、９３…通気孔、９４…配線孔、９５…切欠き部、９６…結束部材、Ｘ…第２方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第１方向

Claims (7)

1. 上板および底板を備える筐体と、前記筐体の内側に配置される基板と、前記筐体に固定される補強部材と、を有し、
   前記基板は、前記上板と交差する方向に延びており、
   前記補強部材は、前記筐体の内側において前記上板に沿う方向に延びており、且つ、前記上板と交差する補強板部を備え、
   前記補強部材の少なくとも一部は、前記基板の前記上板側の端縁よりも前記上板側に位置しており、
   前記補強板部には、前記基板に接続される配線を通す配線孔、および、通気孔の少なくとも一方が設けられていることを特徴とするコントローラ。
2. 前記補強部材は、前記補強板部を備える第１部材と、前記第１部材に固定される第２部材を備え、
   前記第１部材と前記第２部材の一方は前記筐体に固定され、前記第１部材と前記第２部材の他方は、前記一方に固定され、
   前記第１部材は、前記補強板部を切り欠いた切欠き部を備え、前記切欠き部および前記第２部材は、前記配線孔を構成することを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記基板と前記補強部材との間に配置されるノイズ除去リングを備え、
   前記ノイズ除去リングに前記配線が通されていることを特徴とする請求項２に記載のコントローラ。
4. 前記配線を結束する結束部材を備え、
   前記結束部材を前記補強部材に固定することにより、前記配線が前記配線孔に位置決めされることを特徴とする請求項２または３に記載のコントローラ。
5. 前記第１部材と前記第２部材の前記一方に前記結束部材が固定されることを特徴とする請求項４に記載のコントローラ。
6. 前記筐体内に配置される電源ユニットと、前記電源ユニットの少なくとも一部を囲う電源カバーと、を有し、
   前記筐体は、前記電源カバーが固定される第１側板と、前記第１側板と対向する第２側板と、前記第２側板を補強するフレームと、を備え、
   前記補強部材は、前記フレームと前記電源カバーとの間に架け渡されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のコントローラ。
7. 前記筐体において前記補強板部と対向する位置に配置されるファンを有し、
   前記補強部材は、前記基板と交差する方向に延びており、且つ、前記補強板部に前記通気孔が設けられており、
   前記基板は、前記ファンと前記補強部材との間において複数枚平行に並んでいることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のコントローラ。

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