WO2018155691A1

WO2018155691A1 - 筐体及び基板の筐体への設置方法

Info

Publication number: WO2018155691A1
Application number: PCT/JP2018/007011
Authority: WO
Inventors: 毅田頭
Original assignee: 川崎重工業株式会社
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2018-08-30
Also published as: KR20190112790A; CN110326375B; JP6985802B2; US20200008313A1; EP3589096A1; CN110326375A; EP3589096B1; EP3589096A4; KR102243986B1; JP2018142584A; US11013135B2

Abstract

複数種類の基板に対応することのできる筐体及び基板の筐体への設置方法を提供する。筐体は、基板支持部と、基板支持体とを内部に備えている。基板支持部は、第１基板を、筐体内の第１の基板支持位置で支持可能な第１支持部を有している。基板支持体は、第２基板を、第１の基板支持位置で支持可能な第２支持部を有している。

Description

筐体及び基板の筐体への設置方法

　本発明は、複数種類の基板に対応した筐体及び基板の筐体への設置方法に関する。

　従来、基板を筐体に取り付ける手法として、筐体内部の支持台に基板を取り付けるものがある。そのような筐体の構成として、例えば特許文献１に開示されたものがある。また、基板をコネクタ及び端子の結合によって支持するものがある。そのような筐体の構成として、例えば特許文献２に開示されたものがある。

特開２０１２－２２２１６８号公報特開２００６－２６９６３２号公報

　特許文献１、２には、それぞれの基板に対応した取り付け位置への基板の取り付けのための構成が開示されている。しかしながら、それぞれの基板の取り付けのための構成は、それぞれ対応した基板のみに適した基板の取り付けのための構成である。従って、基板を変更する要求があった場合、これに即座に対応することができない。

　特に、産業用ロボットの制御基板を筐体に取り付けて顧客に納入する際には、現場ごとに基板への要求が異なることが多い。そのため、現場ごとに必要とされる基板の種類が異なる場合があり、現場ごとに異なる基板への要求に即座に応える必要がある。例えば、納品の際に規格品の制御基板が取り付けられた筐体を顧客に納入したものの、規格品の制御基板では顧客の要求に応えることができず、現場での要求によってカスタマイズされた制御基板を納入することが必要となることがある。そのような場合に、異なる基板への要求に対し、即座に対応する必要がある。

　そこで、本発明は上記の事情に鑑み、複数種類の基板に対応することのできる筐体及び基板の筐体への設置方法を提供することを目的とする。

　本発明の筐体は、第１基板支持部と、第２基板支持部とを内部に備える筐体であって、第１基板支持部は、所定の箇所に被支持部を有する第１基板を、前記筐体内の第１の基板支持位置で支持可能な第１支持部を有し、第２基板支持部は、第１基板とは異なる所定の箇所に被支持部を有する第２基板を、前記第１の基板支持位置で支持可能な第２支持部を有することを特徴とする。

　本発明によれば、複数種類の基板に対応して基板を支持できるので、基板の変更の要求に対し即座に対応することができる。そのため、基板を収容する筐体の使い勝手をより向上させることができる。

本発明の実施形態に係る筐体の要部について示した斜視図である。図１の筐体がロボットを制御する制御基板を格納している状態についての構成図である。（ａ）は図１の筐体の内部に基板を支持している状態について示した筐体の要部の斜視図であり、（ｂ）は基板に取り付けられたコネクタを筐体の外側から見たときの筐体の要部の正面図である。（ａ）は図３（ａ）で示された筐体内部で支持され、ブラケットが取り付けられた状態の基板の平面図であり、（ｂ）はブラケットを反転させるときについて説明するための説明図であり、（ｃ）は反転させたブラケットが取り付けられた状態の基板の平面図である。図１の筐体の内部でベース基板に基板支持体が取り付けられた状態について示した筐体の要部の斜視図である。図５の基板支持体における基板把持部によって基板が把持された状態の筐体の要部の斜視図である。図１の筐体の内部で上部の基板が基板支持体によって支持され、下部の基板が基板把持部によって把持された状態について示した筐体の要部の斜視図である。

　以下、本発明の実施形態に係る筐体について、添付図面を参照して説明する。図１に、本実施形態の筐体１００の要部についての斜視図を示す。図１では、筐体１００の内部の構成について示すために、蓋を取り外した状態の筐体１００を示している。

　筐体１００は、内部に、基板を配置することが可能に構成されている。筐体１００は、特に、複数種類の基板を内部に配置することが可能に構成されている。本実施形態では、２種類の基板を内部に配置することが可能に構成されている。

　筐体１００には、基板支持部（第１基板支持部）１０が設けられている。基板支持部１０は、所定の箇所に被支持部を有する基板を支持するように構成されている。本実施形態では、基板支持部１０は、筐体１００に配置される２種類の基板のうち、１種類の基板（第１基板）に対応して、その基板についての基板支持位置で支持することが可能に構成されている。

　基板支持部１０には、基板を支持するための支持部が複数設けられている。本実施形態では、基板支持部１０は、階段状に形成されている。基板支持部１０に、略水平に形成された２つの支持部１１、１２が設けられている。支持部１１、１２のそれぞれによって、基板が支持される。

　また、筐体１００には、ベース基板（第３基板）２０が取り付けられている。ベース基板２０には、配線や各種の素子が設けられている。ベース基板２０は、制御基板の一部として機能している。なお、ベース基板２０は、基板でなくてもよい。ブロック等が、ベースとして用いられてもよい。また、ベースは他の部材であってもよい。

　また、ベース基板２０には、後述する基板支持体を着脱可能に保持する基板支持体保持部（第２基板支持体保持手段）３０が設けられている。

　筐体１００には、基板の設置スペースとしての基板支持位置に対応した開口部４０、４１が形成されている。本実施形態では、筐体１００は、鉛直方向に上下２つの基板支持位置が設けられており、それぞれの基板支持位置に対応して、開口部４０、４１が２つ形成されている。

　本実施形態では、筐体１００の内部に配置される基板は、ロボット６０の動作を制御するための制御基板として機能する。図２に、本実施形態の筐体１００がロボット６０の制御を行う制御基板として適用されたときの構成図を示す。

　図２に示されるように、本実施形態の筐体１００は、内部に制御基板５０を有している。制御基板５０は、ロボット６０の動作を制御するためのものである。すなわち、本実施形態の筐体１００は、ロボット６０の動作を制御するための制御基板５０を内部に収容している。また、本実施形態では、ロボット６０は、多軸の産業用ロボットとして用いられている。

　図３（ａ）に、本実施形態の筐体１００に、配置されることが可能な２種類の基板のうちの１種類の基板（第１基板）が搭載されたときの筐体１００の内部の構成についての斜視図を示す。

　図３（ａ）に示されるように、筐体１００は、基板７０、７１を搭載することが可能に構成されている。本実施形態では、筐体１００は、搭載可能な２種類の基板のうち、１種類の基板について、鉛直方向に上下に２つの基板７０、７１を設置することが可能に構成されている。すなわち、上部の基板支持位置と、下部の基板支持位置とに、基板７０、７１をそれぞれ設置することが可能に構成されている。

　基板支持部１０は、鉛直方向に２つの基板７０、７１を支持可能に構成されている。基板支持部１０に、略水平に形成された２つの支持部１１、１２が設けられている。このように、基板支持部１０は、筐体１００内の上部の基板支持位置（第１の基板支持位置）で支持可能な支持部（第１支持部）１１と、筐体１００内の下部の基板支持位置（第２の基板支持位置）で支持可能な支持部（第３支持部）１２とを有している。また、基板支持部１０は、２つの支持部１１、１２を有するように階段状に形成されている。基板支持部１０は、支持部１１と支持部１２とのそれぞれで基板を支持可能である。

　本実施形態では、上部の基板支持位置と下部の基板支持位置とが、上下に並べられて配置されている。上部の基板支持位置と下部の基板支持位置とが互いに平行な位置関係となるように、それぞれ筐体１００内に設けられている。基板７０、７１のそれぞれには、ブラケット７２、７３が取り付けられている。

　ブラケット７２、７３について説明する。ブラケット７２、７３は、それぞれ基板支持部１０への取り付けを行うために、基板７０、７１のそれぞれに取り付けられている。図４（ａ）にブラケット７２が取り付けられた基板７０の平面図を示す。

　ブラケット７２には、基板７０にブラケット７２を取り付けるための穴７２ａ、７２ｂが設けられている。穴７２ａ、７２ｂを通してビス止めすることによって、ブラケット７２が基板７０に取り付けられている。本実施形態では、基板７０にブラケット７２を取り付けるための穴７２ａ、７２ｂが２つ形成され、２箇所のビス止めによってブラケット７２が基板７０に取り付けられている。

　また、ブラケット７２には、基板７０にブラケット７２を取り付けるための穴とは別の位置に穴７２ｃが設けられている。穴７２ｃを通してビス止めすることによって、ブラケット７２が、筐体１００側に設けられた基板支持部１０に取り付けられる。ブラケット７２が基板支持部１０にビス止めされることによって固定的に取り付けられることにより、基板７０が筐体１００の内部に固定的に取り付けられる。

　ブラケット７２における基板支持部１０にビス止めするための穴７２ｃは、基板７０の長手方向Ｄ１に関し、外側に形成されている。これにより、ブラケット７２が基板支持部１０の支持部１１に取り付けられ、基板支持部１０における上部の基板７０に対応するブラケット７２として構成される。このように、ブラケット７２は、穴７２ｃが基板７０の長手方向Ｄ１の外側に配置されているときには、図３に示される鉛直方向の上下に２つ示された基板７０、７１のうち、上部の基板７０に対応している。

　図４（ｂ）に示されるように、基板７０の長手方向Ｄ１に関してのブラケットの中央部を中心に、ブラケットの裏表を反転させる。このとき、ブラケットは、図３に示される鉛直方向の上下に２つ示された基板７０、７１のうち、下部の基板７１に対応したブラケット７３として機能する。図４（ｂ）に、ブラケットの表裏を反転させて、鉛直方向の上下２つの基板７０、７１のうち、上部の基板７０に対応したブラケット７２から下部の基板７１に対応したブラケット７３に切り替えたときの、反転について説明する構成図を示す。

　ブラケット７２が反転することによって、ブラケット７２における基板支持部１０にビス止めによって取り付けるための穴７２ｃが、基板７０の長手方向Ｄ１についての内側に移動し、下部の基板７１に対応した支持部１２への取り付けのための穴７３ｃとなる。

　図４（ｃ）に、反転したブラケット７３が、下部の基板支持位置に対応したブラケット７３として基板７１に取り付けられたときの基板７１の平面図を示す。図４（ｃ）に示されるように、穴７３ｃが基板７０の長手方向Ｄ１についての内側に移動した状態で基板７１に取り付けられているので、ブラケット７３が下部の基板７１に対応した支持部１２で基板支持部１０に取り付けられる。従って、ブラケット７３は、下部の基板７１に対応したブラケット７３として基板７１にビス止めによって取り付けられると共に、ブラケット７３が基板支持部１０の支持部１２にビス止めによって取り付けられる。これにより、ブラケット７３が、基板７１に対し固定的に取り付けられると共に、基板支持部１０に固定的に取り付けられる。結果的に、基板７１が、基板支持部１０に固定的に取り付けられ、筐体１００に固定的に取り付けられる。

　このように、ブラケット７２、７３の裏表を反転させることにより、上部の基板７０に対応したブラケット７２から、下部の基板７１に対応したブラケット７３に切り替えることができる。従って、上部の基板７０と下部の基板７１との間で基板の種類が変わらない場合には、基板自体を変えずに、上部に設置される基板７０と下部に設置される基板７１との間の切り替えを行うことができる。そのため、それぞれの設置位置に基板を配置するために、基板ごとに、基板をそれぞれの設置位置に適した形状にする必要がない。

　これにより、上部の基板７０と下部の基板７１との間で、基板を共通して使用することができる。上部の基板７０と下部の基板７１との間で共通して基板が用いられるので、基板の製造コストを少なく抑えることができる。従って、内部に制御基板５０を収容した筐体１００の製造コストを少なく抑えることができる。

　また、上部の基板７０と下部の基板７１との間で、基板を共通して使用することができるので、規格品の基板を共通の基板として用いることができる。そのため、内部に制御基板５０を格納した筐体１００の製造コストをさらに少なく抑えることができる。

　基板７０における筐体１００の開口部４０に対向する面には、コネクタ７４が設けられている。図３（ｂ）に、コネクタ７４、７５について、筐体１００の外側から見た正面図を示す。基板７０にコネクタ７４が取り付けられた状態でコネクタ７４が開口部４０に取り付けられることにより、基板７０が筐体１００によって支持される。従って、基板７０が筐体１００の内部でしっかりと支持される。

　同様に、基板７１における筐体１００の開口部４１に対向する面には、コネクタ７５が設けられている。基板７１にコネクタ７５が取り付けられた状態でコネクタ７５が開口部４１に取り付けられることにより、基板７１が筐体１００によって支持される。従って、基板７１が筐体１００の内部でしっかりと支持される。

　次に、基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）とは別の種類の基板（第２基板）を筐体１００の内部で支持する構成について説明する。別の種類の基板（第２基板）は、基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）とは異なる所定の箇所に被支持部を有している。別の種類の基板（第２基板）を取り付ける際には、基板支持体保持部３０に基板支持体（第２基板支持部）８０が取り付けられる。

　図５に、基板支持体保持部３０に基板支持体８０が取り付けられたときの、筐体１００内部の要部についての斜視図を示す。基板支持体８０は、ベース基板２０に対し着脱可能に保持されている。本実施形態では、基板支持体８０は、配線や素子等が形成されており、基板として機能する。基板支持体８０は、基板支持体８０の主面がベース基板２０の主面を含む平面に対し直交するように配置されている。従って、基板支持体８０は、基板支持体８０の主面が筐体１００内部に設置される基板（第１基板、第２基板）の主面を含む平面に対し直交するように配置されている。

　基板支持体８０には、基板（第２基板）を支持することが可能な基板把持部（基板把持手段）８１、８２が設けられている。基板支持体８０は、基板を、上部の基板支持位置（第１の基板支持位置）で支持可能な基板把持部（第２支持部）８１と、下部の基板支持位置（第２の基板支持位置）で支持可能な基板把持部（第４支持部）８２とを有している。基板把持部８１、８２は、基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）が設置される位置と共通する位置で別の種類の基板（第２基板）を把持する。すなわち、別の種類の基板（第２基板）は、基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）が設置される位置と重複する位置に設置される。このように、基板支持体８０は、基板を上部の基板支持位置及び下部の基板支持位置で支持可能である。そのため、共通する基板支持位置に、基板支持部１０によって支持される基板と、基板支持体８０によって把持される基板との両方について設置することが可能に構成されている。基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）の基板支持位置と、基板支持体８０によって支持される基板（第２基板）の基板支持位置とを共通させることができる。

　ここで、別の種類の基板（第２基板）が設置される位置は、基板支持部１０によって支持される基板の設置される位置と部分的に重複している位置であればよい。基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）の位置と別の種類の基板（第２基板）の位置とが完全に一致していなくてもよい。基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）の支持位置の一部と、別の種類の基板（第２基板）の支持位置の一部とが、部分的に重複していればよい。基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）と別の種類の基板（第２基板）との間で、基板の設置される設置スペースの少なくとも一部が共有されていればよい。

　基板把持部８１、８２は、コネクタとして機能している。基板把持部８１、８２によって基板が把持されたときには、基板把持部８１、８２によって把持された基板と基板把持部８１、８２との間が電気的に接続される。コネクタとしての基板把持部８１、８２に基板が接続されることによって、基板把持部８１、８２が基板を把持する。

　図６に、基板把持部８１、８２によって基板７６、７７が把持された状態の、筐体１００の要部についての斜視図を示す。図６に示されるように、基板７６、７７がコネクタとしての基板把持部８１、８２に接続されている。これにより、基板７６、７７が、基板把持部８１、８２によって把持されている。

　本実施形態では、基板把持部８１、８２は、鉛直方向に上下に並べられた２つの基板７６、７７を把持している。上部で基板把持部８１が基板７６を把持し、下部で基板把持部８２が基板７７を把持している。

　ここで、ベース基板２０は、筐体１００にしっかりと取り付けられている。基板支持体保持部３０は、ベース基板２０に対し固定的に取り付けられている。基板支持体８０は、基板支持体保持部３０に対し、コネクタによる締結によってしっかりと取り付けられている。基板把持部８１、８２は、基板支持体８０に対し固定的に取り付けられている。基板７６、７７は、基板把持部８１、８２に対し、コネクタによる締結によってしっかりと取り付けられている。結果的に、基板７６、７７は、筐体１００に対ししっかりと取り付けられている。

　基板７６、７７における筐体１００の開口部４０、４１に対向する面には、コネクタ７８、７９が取り付けられている。

　基板７６にコネクタ７８が取り付けられた状態でコネクタ７８が開口部４０に取り付けられることにより、基板７６が筐体１００によって支持される。従って、基板７６が筐体１００の内部でしっかりと支持される。同様に、基板７７にコネクタ７９が取り付けられた状態でコネクタ７９が開口部４１に取り付けられることにより、基板７７が筐体１００によって支持される。従って、基板７７が筐体１００の内部でしっかりと支持される。

　本実施形態では、基板支持体８０は、基板７６、７７と、ベース基板２０とに接続された基板（第４基板）である。基板支持体８０によって基板７６、７７が支持されたときには、基板支持体８０を介して、基板７６、７７と、ベース基板２０とが電気的に接続される。基板支持体８０は、基板７６、７７が筐体１００の内部で適用されるために必要とされる回路が形成された基板であってもよい。

　このように、本実施形態の筐体１００によれば、基板支持部１０によって支持される基板の設置位置と重複する位置に、種類の異なる別の基板を設置することができる。従って、筐体１００内部に設置する基板の種類を容易に変更することができる。基板の種類を容易に変更することができるので、基板の変更への要求があった場合には、これに即座に対応することができる。従って、筐体１００の使い勝手を向上させることができる。

　また、本実施形態の基板の設置方法によれば、基板支持部１０によって支持される基板を筐体１００に設置する場合には、基板を基板支持部１０に支持させる。基板把持部８１、８２によって把持される基板を筐体１００に設置する場合には、基板支持体保持部３０によって保持された基板支持体８０に、基板を支持させる。このように、要求に応じて選択的に基板を筐体１００の内部に設置することができる。

　特に、ロボットの制御基板を収容した筐体を顧客に納入する場合には、ロボット周囲の環境が現場ごとに異なることから、現場ごとに使用する基板の種類が異なることが多い。このように、ロボットの周囲の環境に応じて、そのロボットを制御する制御基板を変更させる場合が多い。そのため、筐体内部の制御基板を変更させる場合が多い。また、納品の際に規格品の制御基板が取り付けられた筐体を顧客に納入したものの、規格品の制御基板では現場の環境で使用することができず、現場での要求によってカスタマイズされた制御基板を納入することが必要となることがある。

　本実施形態の筐体１００は、容易に制御基板を変更させることができるので、現場で制御基板の変更の要求があった場合に、基板の交換をスムーズに行うことができる。従って、現場ごとに筐体１００の仕様を変更させる必要がないので、筐体１００及び制御基板の製造コストを少なく抑えることができる。また、基板の交換をスムーズに行うことができるので、顧客の待ち時間を減らすことができる。これにより、顧客に煩わしさを感じさせることを抑えることができる。

　なお、上記実施形態では、基板支持体８０が、基板である形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。基板支持体８０は、基板ではない板状の部材であってもよい。また、基板支持体８０は、板状の形状を有していなくてもよく、他の形状であってもよい。筐体１００内部に設置される２つの基板を把持するための把持手段を２つの基板の位置に対応した位置に配置できるのであれば、基板支持体８０は、基板でなくてもよい。

　また、上記実施形態では、基板把持部８１、８２がコネクタである形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。基板支持体８０に設けられる基板把持部は、例えば、基板をクランプによって把持するクランプ部等であってもよい。また、基板を把持できるのであれば、他の構成の基板把持部であってもよい。

　また、上記実施形態では、上部の基板設置ポジションと下部の基板設置ポジションに同一の種類の基板が設置される形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。上部の設置ポジションに設置される基板と、下部の設置ポジションに設置される基板との間で、異なる種類の基板が用いられていてもよい。

　図７に、上部の基板設置ポジションに設置される基板と、下部の基板設置ポジションに設置される基板との間で、異なる種類の基板が用いられた筐体１００の内部の構成について示す。図７では、上部の基板設置ポジションに、基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）が設置され、下部の基板設置ポジションに、基板支持体８０によって把持される基板（第２基板）が設置されている。このように、１つの筐体１００の内部で、２つの基板設置ポジションに、それぞれ種類の異なる基板が設置されてもよい。

　なお、図７では、上部の基板設置ポジションに基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）が設置され、下部の基板設置ポジションに基板支持体８０によって把持される基板（第２基板）が設置されているが、本発明はこれに限定されない。上部の基板設置ポジションに設置される基板と下部の基板設置ポジションに設置される基板との間の関係は、逆であってもよい。つまり、上部の基板設置ポジションに基板支持体８０によって把持される基板（第２基板）が設置され、下部の基板設置ポジションに基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）が設置されてもよい。

　また、上記実施形態では、ベース基板２０に基板支持体保持部３０が形成され、基板支持体８０が基板支持体保持部３０に接続されて保持される形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。基板支持体８０は、ベース基板２０に固定されていてもよいし、筐体１００に直接固定されてもよい。基板支持体８０は、ベース基板２０や筐体１００に対し、固定もしくは着脱可能に設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、筐体１００の内部に、基板を支持する基板支持位置が上下に２つ設けられた形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。筐体は、３つ以上の複数の共通した位置に異なる種類の基板を設置できるような構成を有していてもよい。また、筐体は、１つの共通した位置に異なる種類の基板を設置できるような構成を有していてもよい。

　また、上記実施形態では、２つの異なる高さの位置のそれぞれに基板を設置する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。筐体は、同じ高さの複数の位置に基板を設置する構成を有していてもよい。共有するスペースに種類の異なる基板を設置できるような構成であれば、同じ高さの複数の位置に基板を設置する構成であってもよい。

　また、本実施形態では、基板支持体８０は、基板支持体８０の主面が筐体１００内部に設置される基板（第１基板、第２基板）の主面を含む平面に対し直交するように配置されているが、本発明はこれに限定されない。基板支持体８０は、基板支持体８０の主面が、筐体１００内に設置される基板の主面を含む平面に対し斜めに交差するように配置されてもよい。基板支持体８０は、基板支持体８０の主面が基板の主面を含む平面に交差するように配置されていればよい。別の種類の基板（第２基板）が、基板支持部１０によって支持される基板（第１基板）と共通した支持位置で支持されるのであれば、基板支持体８０の主面と基板の主面とが直交する位置関係になくてもよい。

　１０　基板支持部
　２０　ベース基板
　３０　基板支持体保持部

Claims

　第１基板支持部と、第２基板支持部とを内部に備える筐体であって、
　第１基板支持部は、所定の箇所に被支持部を有する第１基板を、前記筐体内の第１の基板支持位置で支持可能な第１支持部を有し、
　第２基板支持部は、第１基板とは異なる所定の箇所に被支持部を有する第２基板を、前記第１の基板支持位置で支持可能な第２支持部を有する、筐体。
　前記第１基板支持部は、前記第１基板を第２の基板支持位置で支持可能な第３支持部を有し、
　前記第２基板支持部は、前記第２基板を前記第２の基板支持位置で支持可能な第４支持部を有する、請求項１に記載の筐体。
　前記第１の基板支持位置と前記第２の基板支持位置とが並べられている、請求項２に記載の筐体。
　前記第２基板支持部は、着脱可能に取り付けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の筐体。
　第３基板をさらに備え、
　前記第３基板に対し、前記第２基板支持部が着脱可能に取り付けられている、請求項４に記載の筐体。
　前記第２基板支持部は、第４基板である、請求項１から５のいずれか１項に記載の筐体。
　前記第４基板は、主面が前記第１基板及び前記第２基板の主面を含む平面に交差するように配置される、請求項６に記載の筐体。
　前記第１基板には、前記第１の基板支持位置と前記第２の基板支持位置とのうち、いずれで支持させるかを反転させることによって切り替えることが可能なブラケットが取り付けられる、請求項２に記載の筐体。
　前記第１の基板支持位置に支持される基板と、前記第２の基板支持位置に支持される基板との間で、基板の種類が異なる、請求項２に記載の筐体。
　第１基板を、第１の基板支持位置で支持する第１支持部を備えた第１基板支持部と、
　前記第１基板とは異なる第２基板を、前記第１の基板支持位置で支持する第２支持部を備えた第２基板支持部と
　を備えた筐体に、基板を設置する基板の筐体への設置方法であって、
　前記第１基板を前記筐体に設置する場合には、前記第１基板を前記第１支持部で支持させ、
　前記第２基板を前記筐体に設置する場合には、前記第２基板を前記第２支持部で支持させる、基板の筐体への設置方法。