CN108738250B - 用于联接至模块装置的电子模块及模块装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于沿排列方向(A)联接至模块装置(12)尤其是阀岛的电子模块(14)，包括壳体(27)，其相对于安装在模块装置上的状态包括前侧(32)、后侧(34)、上侧(28)、底侧(30)和沿排列方向延伸的两个相对的侧向表面(36、38)。在壳体中容纳有电子器件(43)，并设有连接至壳体内的电子器件的至少一个第一总线连接部(40)和两个第二总线连接部(42)。至少一个第一总线连接部布置在上侧或底侧，而第二总线连接部(42)相应地布置在侧向表面(36、38)的中的每个上。模块组件(10)包括模块装置(12)尤其是阀岛和电子模块(14)，其中电子模块(14)沿排列方向(A)直接邻接在模块装置(12)上，并以非破坏性方式与之可拆卸地连接。

Description

用于联接至模块装置的电子模块及模块装置
技术领域
本发明涉及用于联接至模块装置尤其是阀岛的电子模块以及模块装置。
背景技术
阀岛是阀装置，其例如用于控制复杂的气动系统。例如，多个阀可以在一个位置处集成在阀岛中，并且可以借助于共同的集中式供给源(通过气动或液压控制流体)被供给电能和流体能量。另外，可以在阀岛中提供集中式电源。通常，不同类型的模块以及适于例如作为阀模块、纯电子模块、诊断模块或流体引入模块的用于专用目的的模块沿着排列方向作为模块化系统插接在一起，由此这种阀岛提供非常高的灵活性。阀岛是包括许多阀的单元，这些阀是具有自己的外壳的单独部件。这些阀可沿着排列方向彼此相邻地附接至单独的紧固结构，即单独的部件。这些阀可以附接至紧固结构并从紧固结构移除。因此，阀岛是灵活可用的模块，其中附接至紧固结构的阀的数量可以容易地适于阀岛的用途和目的。阀岛是用于例如致动复杂气动系统的组件。由此能够将多个阀从结构上组合在一个位置，并且可以(通过气动或液压控制流体)例如经由共同的中央供给单元被供给电能和流体能量。
一般而言，这种模块装置包括用于内部数据通信的能力，借此可以在阀岛中处理单个阀。例如，所述数据通信借助于模块装置的内部总线来执行。所述内部总线可以包括在模块装置的外侧之一上的外部连接部。
然而，例如为了控制单个阀或者还为了传输数据，通常需要实现与外部设备的数据通信。对此，附加的外部数据线缆必须连接至模块装置。
通常，对于这种模块装置，安装取向是固定地预先设定的，并且模块装置仅可以固定在一个特定取向上，例如在开关柜中，其也限定模块装置的前侧、后侧、上侧以及底侧。这里，前侧被定义为使用者可触及的一侧，而基本与前侧相对的后侧特别面向开关柜的壁，并且可以用于紧固整个模块装置。通常，安装取向选择为使得上侧和下侧或多或少垂直于竖直方向对齐。
这里，排列方向沿着模块装置的前侧和后侧并且尤其是与安装取向水平地延伸。
如果模块装置安装在开关柜中，通常没有留下太多空间。例如，对于与沿正向对准的外部线路的连接，通常会出现与空间有关的问题，特别是在扁平的开关柜中，因为连接线缆可能不会以任意小的尺寸的半径弯曲。另外，所连接的线缆布线在与模块装置的操作相干涉的区域中。
发明内容
本发明的一个目的是增加从外部布线到模块装置的线缆的连接选择。
这借助于包括权利要求1的特征的用于联接至模块装置的电子模块来实现。根据本发明，用于联接至模块装置尤其是阀岛的电子模块在模块的排列方向上包括壳体，且相对于安装在模块装置上的状态包括前侧、后侧、上侧、底侧以及两个相对的侧向表面，所述侧向表面沿着排列方向延伸。在壳体中容纳有电子器件，并且提供有连接至壳体内的电子器件的至少一个第一总线连接部和两个第二总线连接部。所述至少一个总线连接部布置在上侧或底侧上，而第二总线连接部相应地布置在侧向表面中的每个上。总线连接部的所述定位允许将电子模块以不同的取向但是相对于模块装置在相同位置处安装在模块装置上，由此外部线缆的连接可以更灵活地适应相应的安装情况。
本文使用的壳体的侧的指定是指模块装置在其固定地预先设定的安装取向上的常规安装状态。这里，电子模块的前侧和后侧基本上具有与模块装置的前侧和后侧相同的取向，即，电子模块的前侧面向站在模块装置的前方的使用者，同时电子模块的后侧对准背离使用者的方向，并且在大多数情况下面向壁。
电子模块的壳体通常优选地成形为长方体。
有利地，第一总线连接部仅设置在相应的上侧和底侧，以便消除附加连接的成本，同时相应的另一表面不包括第一总线连接部。然而，也可以在相应的表面上设置多个任何类型的总线连接部，因此例如上侧包括两个或三个第一总线连接部，但是下侧不具有任何总线连接部。
然而，两个侧向表面应该相应地包括相同数量的第二总线连接部，其可能不同于上侧或底侧的第一总线连接部的数量。
当然，在提供多个第一总线连接部以便能够以最灵活的方式连接外部线缆的情况下，第一总线连接部的连接类型可以有所不同。
在一优选实施例中，第二总线连接部相对于安装在模块装置上的状态关于垂直于排列方向延伸并延伸通过电子模块的前侧的旋转轴线以旋转对称方式布置在两个侧向表面上，使得在围绕旋转轴线旋转180°时，第二总线连接部的相应地定位在朝向模块装置取向的侧向表面上的位置对于两个侧向表面都是相同的。优选地，两个侧向表面这里相对于第二总线连接部以旋转对称的方式构造。当电子模块因此围绕旋转轴线旋转180°时，电子模块的壳体的上侧和底侧及其两个侧向表面交换，并且第一总线连接部改变其位置。这里，电子模块的前侧围绕旋转轴线旋转，但是不移出由在空间中的所述旋转(以理想的形式)所描绘的平面。
因此，虽然第二总线连接部事实上改变其位置，但是关于其模块装置保持在相同的位置。因此，在电子模块的两个取向上，借助于第二总线连接部与模块装置的接口的简单联接是可能的，并且使用者可以决定是否将外部线缆在其上侧或其底侧布线至模块装置。
有利地，两个第二总线连接部这里构造相同，即是相同种类或相同类型(既作为连接件也作为插座)，并且以相同方式连接至电子器件，使得电子模块经由两个侧向表面中的哪个连接至模块装置对于数据传输和/或电源来说没有差异。
这里，如上面已经提及的，至少一个第一总线连接部优选地形成与外部总线或者从外部部件布线来的其它线缆连接的连接部。
然而，有利地，第二总线连接部形成与模块装置的内部总线连接的连接部，借此可以建立从外部连接来的线缆与模块装置的内部电源和/或数据线之间的简单连接。
为了能够进行简单的操作，电子模块的平行于旋转轴线并垂直于对齐方向延伸的两个侧向表面优选相应地相对于安装在模块装置上的状态彼此平行地对齐。
为了以可靠的方式将电子模块固定至模块装置，电子模块优选包括用于连接至模块装置的至少一个紧固设备。在两个侧向表面上的总线连接部尤其以旋转对称的方式布置到所述紧固设备。旋转轴线优选地也延伸通过紧固设备。
紧固设备例如可以是一个或多个紧固开口，优选为两个紧固开口，其尤其以通过电子模块突出的方式形成。
替代地或附加地，可以在电子模块的后侧布置支承导轨固定装置，该支承导轨固定装置也可以在旋转轴线的高度处并与旋转轴线对称地定位，借此，电子模块可以滑动到支承导轨(例如顶帽式导轨)上，或者可以悬挂在其中。
这允许将紧固设备构造为使得壳体的两个侧向表面中的每个能够以简单方式联接至模块装置。
围绕延伸通过前侧并垂直于排列方向的旋转轴线的旋转具有如下优点：电子模块的前侧可以改变其取向，但相对于模块装置保持其大体位置。因此，至少一个显示设备和/或至少一个操作元件可以布置在电子模块的前侧，因为在电子模块的任何可能的取向中，使用者能够以简单的方式触及前侧。
在显示设备包括图形显示器的情况下，电子器件和显示设备优选构造为允许将显示器的呈现方向旋转约180°，使得可以在电子模块的两个取向上容易地读取显示器。对此，例如可以在电子模块中提供位置传感器，或者软件根据第二总线连接部在相应侧向表面上的接触而改变显示器的呈现。
理论上也可想到的是，所有的第二总线连接部都布置在两个侧向表面中的一个上，并且将其相对于沿着排列方向延伸的旋转轴线以旋转对称方式布置。由此，90°的旋转对称也可以实施为180°的旋转对称的替代方案。然而，这种装置具有如下缺点：在电子模块的旋转期间，电子模块的前侧在空间中改变其位置，并且因此可能不能用于显示。此外，也去除了用于电子模块的支承导轨固定装置。
优选地，电子器件构造为网关，因此能够实现外部总线与内部总线之间的通信。这里，电子器件有利地构造为使不同的通信协议彼此转换，这进一步增强了灵活性。
在具有以上描述的模块装置(尤其是阀岛)和电子模块的模块组件中，电子模块在排列方向上直接邻接在模块装置上，并且以非破坏性方式与之可拆卸地连接。这样，电子模块在需要时只须插入即可，并且也可以在模块装置之间进行交换。这里，电子模块的前侧在沿排列方向上观察时形成模块装置的前侧的延伸部，并且使用者可轻松地触及。电子模块的前侧可以或多或少地在竖向方向上延伸。
电子模块可以优选地以两个不同的取向联接至模块装置，其中它在相对于第一取向的第二取向上围绕旋转轴线旋转180°。
如上所述，模块装置例如可以包括电流体模块、纯流体模块和/或纯电子模块。
在可能的构造中，中间模块在模块装置中邻近电子模块装置布置，其包括用于连接至电子模块的机械紧固设备，例如螺纹孔，螺钉可以接合在该螺纹孔中，螺钉通过电子模块中的贯通开口突出。
该机械紧固设备优选地设置在模块装置的沿排列方向取向的前面中，电子模块必须连接到其上。
即使当围绕旋转轴线旋转180°时，电子模块可以有利地通过其两个侧向表面中的每个连接至模块装置，其中模块装置(12)的在排列方向上取向的前面包括用于模块装置的内部总线的总线连接部，其中电子模块连接至模块装置，该总线连接部与电子模块的第二总线连接部兼容，并且其中当电子模块安装在模块装置上时，朝向模块装置取向的电子模块的壳体的侧向表面的第二总线连接部连接至模块装置的内部总线连接部。通过在模块装置的前面上简单地插接电子模块，从而可以建立外部总线连接部与模块装置的内部总线之间的连接。
电子模块的第二总线连接部与模块装置的内部总线连接部之间的连接优选为插入式连接，其通过电子模块的沿排列方向的插接而闭合。所述连接可以通过拆卸电子模块来简单地移除。
附图说明
下面将借助于示例性实施方式并参考附图来描述本发明。附图如下：
-图1示出了根据本发明的模块组件在预定的安装取向上的示意性透视图，该模块组件包括电子模块和模块装置；
-图2和图3是图1中的模块组件的在两个可能的取向上的电子模块；
-图4以变型方式示出了图1的电子模块的示意性透视图；并且
-图5是通过图1的模块组件的一部分的示意性剖视图。
一般而言，为了清楚起见，并非所有在附图中反复地使用的部件都用单独的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了模块组件10，该模块组件在本示例中由模块装置12(这里构造为阀岛)和电子模块14构成。
任何指向性规范涉及例如安装在开关柜中的状态下的模块组件10，其中模块装置12限定固定的安装取向，其如图1所示。
模块装置12具有或多或少的长方体形态，并且包括前侧13a、后侧13b、上侧13c、底侧13d和两个前面16，所述前侧朝向自由空间取向并且使用者可以容易地触及。例如，后侧13b朝向开关柜的壁取向。前面16沿着模块装置12的单个模块的排列方向A界定出模块装置12，并且与其垂直地布置。一般而言，除了各种由功能和设计引起的突起、凹陷和锥体之外，前侧13a和后侧13b或多或少地在竖直方向上延伸，并且上侧13c和底侧13d或多或少地在水平方向上延伸。
如沿着排列方向A观察，电子模块14连接至模块装置12的前面16中的一个。在该示例中，模块装置12包括多个电流体模块18、电子显示器模块20和中间模块22。
电流体模块18和中间模块22沿着排列方向A布置，其中所述部件容纳在未详细示出的基部本体23上，其中还提供了流体连接和流体管线以及连续的功率和数据供给源。这里，后者在此形成在印刷电路板24上(参见图5)，其中布置在印刷电路板24上的导电路径形成数据和/或电源线，其总体上形成模块装置12的内部总线。
在模块装置12的至少一个前面16上，内部总线终止于内部总线连接部26，该内部总线连接部可以从模块装置12的外部触及。
电流体模块18每个都包括至少一个阀，其中通常提供构造为闸阀的主阀，并且在每个电流体模块18中提供作为控制阀的一个或多个电磁阀。
模块装置12的任何部件都可以连接至内部总线12，通过该方式交换数据和/或由此被供电。
在该示例中，印刷电路板24布置在模块装置12的后侧上部区域中，更具体地布置在其基部本体23的后侧上部区域上，使得尤其是电流体模块18可以借助于简单插入式连接部连接至内部总线。相应地，内部总线连接部26布置在前面16的后侧上部区域中。
电子模块14在此具有基本上长方体的形状，并且包括具有上侧28、底侧30、前侧32、后侧34和两个侧向表面36、38的壳体27。两个侧向表面36、38以它们沿着排列方向A延伸的方式对齐，并且基本上垂直于排列方向A沿着其整个区域布置。
侧向表面36、38平行于模块装置12的前面16对齐。基本上，电子模块14的前面32和后侧34在模块装置12的前侧13a或后侧13b的延伸部中延伸。
在上侧28上布置有至少一个第一总线连接部40。在图1至图3所示的示例中，设置有两个第一总线连接部40，而在图4所示的变型中仅存在一个第一总线连接部40。
两个第一总线连接部40可以以相同或不同的方式构造，以便实现连接至外部部件、设备或网络的不同线缆的连接。本领域技术人员可以确定第一总线连接部40的准确数量。然而，它们都布置在上侧28或底侧30，同时相应的另一侧(即，相应地底侧或上侧)没有第一总线连接部40。
两个侧向表面36、38中的每个都包括第二总线连接部42。两个第二总线连接部42以相同的方式(即，两个第二总线连接部都形成为套筒或连接件，并且相应地与模块装置12的内部总线连接部26互补)构造。
在两个侧向表面36、38上，第二总线连接部42相对于旋转轴线D以旋转对称方式布置，所述旋转轴线D垂直于排列方向A延伸并延伸通过前侧32，如图2所示。因此，旋转轴线D或多或少垂直于模块装置12的前侧13a延伸，并且主要或多或少地在水平方向上取向。
在电子模块14围绕旋转轴线D旋转180°的情况下，上侧28和下侧30的位置交换(正如两个侧面36、38)，从而在侧向表面36上的第二总线连接部42和在相对的侧向表面38上的第二总线连接部42也互换。然而，由于第二总线连接部42的旋转对称布置，相应地侧向表面36、38上的面向模块装置12的第二总线连接部42的位置仍然保持相同。另外，前侧32虽然围绕旋转轴线D旋转大约180°，但是在模块装置12的前侧13a的大致伸长部中保持在相同空间位置。
侧向表面36、38上的两个第二总线连接部42布置成使得电子模块14的面对模块装置12的一侧的第二总线连接部42相应地布置在后侧上部区域中，并且定位成使得在电子模块14与模块装置12联接期间，内部总线连接部26与第二总线连接部42接合，从而将电子模块14连接至模块装置12的内部总线，如图5所示。没有使用相应的另一第二总线连接部42。
在两个不同的取向上将电子模块14联接至模块装置12的可能性允许在模块组件10的上侧或下侧(对应于模块组件12的上侧13a和底侧13b)提供第一总线连接部40，这便于连接外部线缆。
例如，第一总线连接部40可以用于连接至外部总线系统，所述外部总线系统可以包括数据线和/或电源线。
在电子模块14的壳体27的内部容纳有电子器件43(如图5所示)，该电子器件43连接至所有总线连接部40、42，并且能够实现总线连接部40、42之间的数据通信。这里，电子器件适于转换不同的总线协议以使得(连接至第一总线连接部40的)外部总线与模块装置12的(经由第二总线连接部42接触的)内部总线之间能够直接连通。
当然，电子器件43还可以包括其它适当的电子部件和相应的软件。
在图1至图3所示的一优选实施例中，显示设备44和操作元件46设置在电子模块14的前侧32。另外，这里布置有开/关切换件48。
显示设备44可以形成图形用户界面。在这种情况下，电子器件43包括电子模块14内部的部件，例如能够检测电子模块14的取向的位置传感器，或者检测第二总线连接部42中的哪一个被模块装置12的内部总线连接部26接触的软件，以及调整在显示设备44上呈现电子模块14的当前取向的适当的软件。
在图4所示的变型中，仅省略了显示设备44和操作元件46。另外，在上侧28仅设置有一个第一总线连接部40。除此之外，这两个实施例是相同的。
为了将电子模块14紧固在模块装置12的前面16上，电子模块在这些示例中包括两个贯通开口50，这些贯通开口布置在平行于旋转轴线D并处于其高度处的直线上。在电子模块14连接至模块装置12(参见图5)的情况下，在前面16中、更确切地说在中间模块22中形成设置有螺纹的两个开口52，其与开口50对准。
另外，在这里示出的实施例中，电子模块14在其后侧34包括支承导轨固定装置54，借助于该支承导轨固定装置54，电子模块14可以滑动到或悬挂在支承导轨上，尤其是顶帽式导轨上，其例如像在模块装置12中那样紧固在开关柜的后侧。支承导轨(从而还有支承导轨固定装置54)平行于对准方向A延伸。
此外，支承导轨固定装置54相对于旋转轴线D以旋转对称方式布置，使得电子模块14可以在两个取向上悬挂于支承导轨中。
这里，与内部总线连接部26的连接是插入式连接，其在排列方向A上将电子模块14滑动到模块装置12上的期间自动闭合。
借助于通过开口50插入并与开口52的螺纹接合的螺钉的固定，电子模块14可以牢固地联接至模块装置12。为了拆卸电子模块14，将螺钉拆卸并且将电子模块14沿着排列方向A从模块装置12移除，由此也移除了与内部总线连接部26的插入式连接。然后，如若需要，电子模块14可以转动大约180°，并再次连接至模块装置12。
一般而言，根据本发明，在电子模块14上提供有两个内部总线连接部42，然而在每个使用案例的操作期间仅使用内部总线连接部42中的一个。替代地，使用两个内部总线连接部42，其中当前未使用的第二内部总线连接部42相应地被禁用。
所述构造确保使用者可以审慎地选择外部总线连接部40是否布置在模块装置12的上侧或下侧，以便在其相应的特定安装情况下可容易地触及。这样，始终存在合适的内部总线连接部42，以独立于外部总线连接部的取向(上侧或下侧)而适应模块装置12。
模块装置12在这里以预定的安装取向固定地安装在支撑件上，同时电子模块14可以替代地联接在两个不同的位置。两个位置都是通过围绕旋转轴线D旋转180°来实现的。为了实现这一点，提供了两个内部总线连接部42，其中仅一个相应地联接至模块装置12，同时另一个保持未使用且未连接。
因此，紧固设备被选择为使得内部模块连接部42在电子模块14的两个位置中保持在相同的地方，并且可以以相同的方式使用。

Claims (17)

1.一种用于在排列方向(A)上与模块装置(12)联接的电子模块(14)，其中，电子模块(14)包括壳体(27)，所述壳体(27)相对于安装在所述模块装置(12)上的状态包括前侧(32)、后侧(34)和上侧(28)、底侧(30)以及两个相对的侧向表面(36、38)，所述侧向表面(36、38)沿所述排列方向(A)延伸，其中电子器件(43)容纳在所述壳体(27)中，并且提供至少一个第一总线连接部(40)和两个第二总线连接部(42)，其均连接至壳体(27)中的电子器件(43)，其中所述至少一个第一总线连接部(40)布置在所述上侧(28)或所述底侧(30)，并且第二总线连接部(42)相应地布置在所述侧向表面(36、38)中的每个上，其中
所述第二总线连接部(42)相对于垂直于所述排列方向(A)延伸并延伸通过所述前侧(32)的旋转轴线(D)以旋转对称方式布置在所述两个侧向表面(36、38)上，使得在围绕所述旋转轴线(D)旋转180°时，相应的第二总线连接部(42)的位置对于两个侧向表面(36、38)都是相同的，所述第二总线连接部(42)定位在朝向所述模块装置(12)取向的所述侧向表面(36、38)上。
2.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，所述两个第二总线连接部(42)构造相同。
3.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，在围绕所述旋转轴线(D)旋转180°期间，所述壳体(27)的和所述电子模块(14)的上侧(28)与底侧(30)交换。
4.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，所述第一总线连接部(40)形成用于外部总线的连接部。
5.根据权利要求4所述的电子模块，其特征在于，所述第二总线连接部(42)形成用于所述模块装置(12)的内部总线的连接部。
6.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，两个侧向表面(36、38)平行于彼此对齐。
7.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，所述电子模块(14)包括用于连接至所述模块装置(12)的至少一个紧固设备(50、54)。
8.根据权利要求7所述的电子模块，其特征在于，所述紧固设备(50、54)构造为使得壳体(27)的两个侧向表面(36、38)中的每个能连接至所述模块装置(12)。
9.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，在所述电子模块(14)的前侧(32)布置有至少一个显示设备(44)和/或至少一个操作元件(46、48)。
10.根据权利要求9所述的电子模块，其特征在于，所述电子器件(43)和所述显示设备(44)构造为使得显示设备(44)的显示方向能旋转180°。
11.根据权利要求5所述的电子模块，其特征在于，所述电子器件(43)被构造为网关。
12.根据权利要求11所述的电子模块，其特征在于，所述电子器件(43)适于使不同的通信协议彼此转换，以便实现所述外部总线与所述内部总线之间的通信。
13.一种模块组件(10)，其包括模块装置(12)以及根据权利要求1所述的电子模块(14)，其特征在于，所述电子模块(14)在排列方向(A)上直接邻接所述模块装置(12)的前面(16)，并且在两个不同取向以非破坏性方式可拆卸地连接至所述模块装置(12)。
14.根据权利要求13所述的模块组件，其特征在于，所述模块装置(12)具有固定地预先设定的安装取向，所述安装取向限定所述模块装置(12)的前面(13a)的位置，其中所述排列方向(A)沿着所述前侧(13a)并垂直于所述模块装置(12)的前面(16)延伸，并且在所述电子模块(14)的每个取向上，所述电子模块(14)的前侧(32)在所述模块装置(12)的前侧(13a)的延伸部中并沿着所述排列方向(A)延伸。
15.根据权利要求13所述的模块组件，其特征在于，中间模块(22)邻近所述电子模块(14)布置在所述模块装置(12)中，其包括用于连接至电子模块(14)的机械紧固设备(54)。
16.根据权利要求13所述的模块组件，其特征在于，即使当围绕所述旋转轴线(D)旋转180°时，所述电子模块(14)适于能以其两个侧向表面(36、38)中的每个连接至所述模块装置(12)，其中，所述模块装置(12)的在所述排列方向(A)上取向的前面(16)包括用于所述模块装置(12)的内部总线的总线连接部(26)，所述电子模块(14)连接至所述模块装置(12)，所述总线连接部(26)与所述电子模块(14)的第二总线连接部(42)兼容，并且其中，当所述电子模块(14)安装在所述模块装置(12)上时，面向模块装置(12)的、所述壳体(27)的侧向表面(36、38)的第二总线连接部(42)连接至所述模块装置(12)的内部总线连接部(26)。
17.根据权利要求16所述的模块组件，其特征在于，所述电子模块(14)的第二总线连接部(42)与所述模块装置(12)的内部总线连接部(26)之间的连接是插入式连接，所述插入式连接通过在所述排列方向(A)上插接所述电子模块(14)而闭合。
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