CN104813173A - 构造成背面扩展和侧面扩展的功率计 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于测量电学特性的智能电子设备(100)，在该设备的外壳上具有背面孔口(214)和侧面孔口(216)，穿过一个或另一个孔口，以容纳扩展模块的连接器。该设备可以构造成具有集成显示模块(120)，该显示模块穿过附件的门板凸出，以及在该构型中，扩展模块穿过外壳的背面孔口连接至该设备。该设备还可以构造成安装至DIN导轨，在该构型中，扩展模块穿过外壳的侧面孔口连接至该设备。在任一个构型中可以使用相同的模块，而不要求为不同构型制造不同变形的模块，并且不需要将设备以难以接近外壳周围的外部连接的不合适的取向安装。

Description

构造成背面扩展和侧面扩展的功率计

发明领域

本公开总体上涉及智能电子设备(IED)，并且更具体地，涉及功率计，该功率计构造成用于把扩展模块附接在基本IED单元的侧面或背面上。

背景

功率计的基本功能是测量电学的一个或多个特性，诸如电流或电压。功率计可以附接至德国标准(DIN)导轨，或者穿过开口(cutout)安装至电气面板附件的用于电力监控设备的门。功率计可以常规地包括可从外壳背面接近的连接器，该连接器用来连接到功率计，其包括：电源、I/O、电压输入、电流输入、以及通信设备。此外，一些基本功率计单元包括穿过基本单元的外壳可接近的扩展连接器，该扩展连接器用来连接扩展模块，该扩展模块提高了或补充了功率计的标准功能。这些扩展模块具有独立于基本功率计单元的外壳并且穿过基本功率计单元的外壳，被连接到扩展连接器。当基本功率计单元具有DIN96格式时，当该扩展模块穿过门板被安装时，其连接到功率计单元的背面。然而，当终端用户希望在DIN导轨上安装相同功率计单元，并且希望为未来的扩展选项留下空间时，基本单元必须在其一侧面旋转90度，以容许扩展模块与DIN导轨适应。因此，连接器在其侧面旋转，并且基本单元的外壳上的安全和信息标签也在该侧面旋转，使得例如，或者为了读取标签，使用螺丝刀难以接近连接器。

所需要的是一种新的解决方案，该方案在基本功率计单元固定到或穿过门板固定到DIN导轨上时不需要旋转基本功率计单元，而允许连接器容易地接近，并且不管基本单元如何安装，允许基本单元外壳的标签上的安全和信息文本是正面朝上可读的。

发明内容

根据本公开内容的一方面，公开了用于测量电学特性的智能电子设备(IED)。该IED包括：基本单元的外壳，该基本单元的外壳具有正面、背面、以及与连接至正面和后面的第二侧面相对的第一侧面；外壳界定内部容积并且在该外壳中包括构造成感应电学特性的传感器；外壳的背面包括背面孔口，当第一连接器存在于外壳中时，第一连接器穿过背面孔口被接近；第一连接器用于当一种类型的扩展模块的相应的连接器安装至基本单元时，连接至该种类型的扩展模块的相应的连接器；并且外壳的第一侧面包括侧面孔口，当第二连接器存在于外壳中时，第二连接器穿过侧面孔口被接近；第二连接器用于当相同类型的扩展模块的相应的连接器安装至基本单元时，连接至该相同类型的扩展模块的相应的连接器。

正面可以包括构造成接合DIN导轨的DIN槽。IED还包括盖子，该盖子定位在背面，以完全覆盖背面孔口。正面可以包括显示器连接器，该显示器连接器构造成接收显示模块的相应的连接器，显示模块具有显示模块外壳和视频显示设备。正面还可以包括至少一个显示器座(display mount)，该至少一个显示器座构造成把显示模块固定到基本单元，使显示器连接器机械地和电气地联接至显示模块的相应的连接器。

标签固定在第一侧面，以完全覆盖侧面孔口。外壳可以包括与底部相对的顶部，并且其中背面孔口位于距第一侧面第一距离处和距顶部第二距离处。侧面孔口可以位于距背面第一距离处和距顶部第二距离处，使得扩展模块的相应的连接器，当连接到基本单元时，在侧面构型中穿过侧面孔口连接到第二连接器，或者在背面构型中穿过背面孔口连接到第一连接器。

扩展模块可以围绕两个不同的轴线在两个方向上旋转以在连接到基本单元的第一侧面和连接到基本单元的背面之间切换。IED还可以包括邻近基本单元的背面在外壳中的背板。背板可以包括第一电连接器，第一电连接器具有定位成与背面孔口重合的插座(female receptacle)。背板可以包括第二电连接器，第二电连接器具有定位成和侧面孔口重合的插座。

扩展模块的总高度和总宽度尺寸不必超过基本单元的相应总高度和总宽度尺寸，或者基本单元的总深度和总高度尺寸。外壳可以包括至少两个件，其中侧面孔口和背面孔口中的每一个跨越外壳的至少两个件。

外壳可以包括与底部相对的顶部，并且该IED还可以包括从外壳的顶部和底部可接近的连接器。连接器可以包括以下中的一种或多种：电流输入连接器，其用于接收带有传感器所感应的电流的一个或多个电流输入端；电压输入连接器，其用于接收提供所述传感器所感应的电压的一个或多个电压输入端；数据连接器，其用于接收设备和设备外部的外部系统之间的输入信号和输出信号；电源连接器，其提供用于驱动设备的电子部件的电力信号，包括，或者通信连接器，其构造成把通信信号传送至远程监控和控制系统中，或传送至另一个设备。IED可以是计量设备。

第一连接器和第二连接器可以是相同类型，并且具有相同的或不同的配合的结构。侧面孔口和背面孔口可以具有相同的尺寸。

当扩展模块安装至基本单元时，扩展模块的相应的连接器可以构造成穿过侧面孔口连接到第一连接器，或穿过背面孔口连接到第二连接器。

根据本发明的另一方面，公开了一种装配用于测量电学特性的智能电子设备IED的方法。该方法包括如下步骤：提供第一外壳和第二外壳，第一外壳具有在第一外壳的后面中的后面孔口，第二外壳具有在第二外壳的侧面中的侧面孔口；基于IED的安装构型，选择第一外壳或第二外壳，安装构型选自包括以下的组：(a)穿过面板安装计量设备以及(b)沿着第二侧面把IED安装到DIN导轨，第二侧面与侧面孔口被设置所穿过的侧面相对；以及响应于该选择，把传感器模块安装到所选定的外壳中以形成IED，传感器模块包括构造成感应电学特性的传感器。

该方法还可以包括：以任一顺序，围绕在IED的顶部和底部之间延伸的第一轴线旋转扩展模块以及围绕在IED的相对侧面之间延伸的第二轴线旋转扩展模块，以便允许扩展模块穿过后面孔口或穿过侧面孔口连接到传感器模块。

该方法还可以包括围绕至少一个轴线旋转扩展模块以便允许扩展模块在旋转后穿过后面孔口或穿过侧面孔口连接到传感器模块。

鉴于各方面的详细描述，本公开的上述方面和另外的方面，对于本领域的普通技术人员来说将是明显的，本公开的上述方面和另外的方面参照附图做出，以下提供了附图的简要说明。

附图简要说明

在阅读下面详细说明以及参照附图后，本公开内容的上述优点和其它优点将会变得明显。

图1是智能电子设备(IED)的功能框图，其中IED具有外壳，该外壳可以沿着外壳的至少两个不同表面，容纳被单独容纳的扩展模块；

图2是智能电子设备，例如在图1中所示的IED的背面透视图，该智能电子设备具有集成显示模块和在其外壳背面中的孔口，该孔口用来容纳来自扩展模块的连接器；

图3是DIN安装的IED，例如在图1中所示的IED的背面透视图，该DIN安装的IED具有在其外壳的侧面中的孔口，该孔口用来容纳来自相同的扩展模块的相同的连接器；

图4是IED，如图2或图3所示的IED的部分背面透视图，其以分解图示出了带有标签的背面孔口和侧面孔口，根据IED的构型，该标签可以放置在相应孔口上；

图5是图2中所示IED的正面的分解透视图，示出了如何穿过附件的门板安装显示模块；

图6是可以被选择用于不同构型中的IED的各种部件的分解图；以及

图7示出了扩展模块可以如何围绕两个轴线被旋转两次以改变其在IED外壳的背面和其侧面之间的连接的顺序。

详述

参考图1，示出了智能电子设备(IED)100，诸如计量设备的功能框图。该计量设备包括基本单元102和一个或多个扩展模块104a、104b、104c、104d(通常被标记为104)。基本单元102包括传感器106，传感器106可包括一个或多个传感器，每个传感器构造成感应电学的特性，诸如电流或电压。基本单元102还包括控制器110。基本单元102中的电子部件可设置在一个或多个印刷电路板或底板上。控制器110联接到允许与基本单元102外部的不同系统通信的许多接口。例如，控制器110可以联接到通信接口108，通信接口108联接至在IED 100外部并远离IED 100的电力监控和控制系统130。通信接口108可以包括电端口，诸如用于容纳RS485插塞式连接器的RS485端口。控制器110联接至第一连接器接口112以及可任选地联接到第二连接器接口114。第一连接器接口112可以包括第一连接器，例如，下文中关于图2所描述的。第二连接器接口114可以包括第二连接器，例如，下文中关于图2所描述的。本文中所用的连接器接口可以是孔口，孔口以一定尺寸制作以容纳穿过其的连接器或插头。可选地，连接器接口可以包括连接器或插头(例如公插头或母插头类型)，或出口或端口。本文中所用的相同“类型”的连接器可以具有相同或不同的相配合的结构(例如，两者都可以是公插头类型，或两者都可以是母插头类型，或者一个可以是公插头而另一个是母插头并且仍然是相同的“类型”)以及可以具有相同或不同取向(例如，直角取向或直线取向)。术语“类型”可以包括插脚的数量以及连接器的形状因素。可选地，相同“类型”的连接器可以具有本公开所属领域，举几个例子来说，例如“USB”，“DB-25”或“RJ45”的那些普通技术人员所理解和使用的相同的贸易名称或用语。同样地，扩展模块104中的任何一个可以是相同类型，并且可以如本文公开的在任何取向上使用。对于相同类型，意味着扩展模块104具有相同物理形状因素，以及可选地具有相同功能。

控制器110还可以联接到显示器接口116，显示器接口116可包括显示器端口或显示器连接器，该显示器端口或显示器连接器用于接收来自集成显示模块120的相应的显示器连接器或插头118。集成显示模块120包括至少一个显示器座，该显示器座构造成用于把集成显示模块120固定到基本单元102。“集成”意味着显示模块120通过连接器118、120和显示器座被附接至基本单元102，并且因此形成集成件。

基本单元102可以构造成如图3所示安装在DIN导轨上，或如图5所示穿过门板282中的开口280安装。为了方便，前者构型在此被称为DIN安装构型，而后者构型在此被称为集成构型(集成是指可以附接至基本单元102的集成显示模块120)。当基本单元102以DIN安装构型被构造时，控制器110可以联接到可操作地联接至远程显示单元124(如图1所示)的远程显示器接口122。远程显示单元124在基本单元102的外部并远离基本单元102并且可以显示来自基本单元的信息，例如关于由传感器106感应的电学特性的信息。接口108、112、114、116和122中的任一接口可以包括连接器、插头、端口并且可以构造成接收来自电联接至接口108、112、114、116和122的外部单元的相应的连接器、端口或插头。

基本单元102包括通常由200标示的外壳，该外壳由如图2所示的一个或多个件200a、200b、200c形成。外壳具有正面202、背面204(或后面)以及与第二侧面208相对的第一侧面206。第一侧面206和第二侧面208各自连接至正面202和背面204。外壳200界定内部容积210(如图5所示)，其容纳构造成感应电学特性，比如电流或电压的传感器106。背面204(或后面)包括背面孔口212(或后面孔口)(如图2所示)，一种类型的第一连接器214，当存在于外壳200中时，穿过该背面孔口212被接近。“当存在于外壳200中时”，意味着在一些构型中，第一连接器214不存在于外壳200中，但是仍然设置背面孔口212。外壳的第一侧面206包括侧面孔口216，与第一连接器214相同类型的第二连接器218，当存在于外壳200中时，穿过该侧面孔口216被接近(如图3所示)。如上文所述，外壳200包括背面孔口212和侧面孔口216两者(如图4所示)。要注意的是，侧面孔口216可以在第二侧面208中形成，而不是在第一侧面206中形成。尽管示例示出的外壳200的例子是由三个件200a、200b、200c形成，但是外壳200可以可选地由更少或更多的件形成。外壳的件的数量不是本公开方面的显著特征。在示出的例子中，侧面孔口216和背面孔口212各自跨越基本单元102的外壳200的两个件200a、200b。

如上文所述，存在图中所示的基本单元102的两种不同构型：图3中所示的DIN安装构型，和图2中所示的集成构型。基本单元通常被标示为102，以及DIN安装构造的基本单元被标示为102a，而集成构造的基本单元被标示为102b。另外，在图中相同参考数字表示相同元件。要注意的是，在DIN安装构型中，基本单元102a包括第二连接器218，而没有第一连接器212(参见图3)，但是在集成构型中，基本单元包括第一连接器212，而没有第二连接器218(参见图2)。可选地，在这两种构型中，连接器212、218都可以存在(如图1)。在这两种构型中，背面孔口212和侧面孔口216都存在于外壳200中(图4、图6、图7)。

如图3所示，在DIN安装构造的基本单元102a中，正面202a包括DIN槽220，DIN槽220构造成接合DIN导轨222。可选的盖子，如标签224，被固定至或定位在基本单元102a的背面204上，以完全地覆盖背面孔口212。

如图2和图6所示，在集成构造的基本单元102b中，正面202包括显示器连接器230，显示器连接器230构造成接收显示模块120的相应的连接器232，该显示模块120具有显示模块外壳236和视频显示设备234。正面202还包括至少一个显示器座238，该显示器座238构造成把显示模块102固定至基本单元102b，使得显示器连接器230机械地和电气地联接到显示模块102的相应的连接器232。可选的标签240固定到第一侧面206，以完全覆盖侧面孔口216。如上文所述，在集成构型中，基本单元102b可能没有存在于DIN构造的基本单元102a中的第二连接器218。

外壳包括与底部244相对的顶部242。要注意的是，为了论述方便，术语“正面”、“背面”或“后面”、“侧面”、“顶部”和“底部”未必是表征它们相对于重力或地面的取向，而只是从彼此中区别出外壳的不同表面。在一些实现中，邻接的表面对的一些表面或所有表面可以是相互垂直的，这些表面对形成基本单元102a或102b的外壳(例如，背面和任意侧面、正面及任意侧面、顶部及任意侧面、底部及任意侧面)。如图2中所示，底部孔口212位于距第一侧面206第一距离d1处和距顶部242第二距离d2处。这些测量可以从底部孔口212的中心处测量。侧面孔口216位于距背面204第一距离d1处和距顶部242第二距离d2处，使得扩展模块104的连接器250当连接到基本单元102时，穿过DIN安装构型中的侧面孔口216连接到第二连接器218，或者穿过集成构型中的背面孔口212连接到第一连接器214。

如从图7中可以看出的，扩展模块104围绕两个不同的轴线A、B在不同方向上旋转，以在连接到基本单元102的第一侧面206和连接到基本单元102的背面204之间切换。穿过基本单元102的中心获得从基本单元102的顶部242延伸到底部244的第一轴线A。当扩展模块104定向成并定位成在基本单元102b的背面204连接到第一连接器214时，穿过扩展模块104、沿着延伸穿过基本单元102的中心的线获得从正面202延伸到背面204的第二轴线B。从其中扩展模块104定位在基本单元102的背面204处的集成构型开始(在图4中被标记为参考数字104a，这些参考数字104a、b、c、d指的是相同扩展模块104的不同取向)，扩展模块104围绕轴线A旋转90度(取向104a和取向104c相比)，并且扩展模块104围绕轴线B旋转180度(以任意顺序)(取向104c和取向104d相比)以定向扩展模块104从而连接到基本单元102的第一侧面206，所有这些都不需要旋转或转动基本单元102。不像在现有技术中，无论基本单元102是否构造成用于DIN导轨安装或构造成使用集成显示器120穿过门板282，本公开的基本单元102可以维持在相同的取向和位置，并且还允许一个或多个扩展模块104以允许从外壳102的顶部242和底部244容易地接近外部组件和系统的不同接口的方式被连接。

外壳200容纳背板，背板在图6中通常被标示为246，邻接基本单元102的背面204。背板246b包括电连接器248，电连接器248具有插座250，当背板246b安装在集成基本单元102b中时，插座250定位成和背面孔口212重合。背板246a包括具有插座254的电连接器252(与电连接器248是相同类型)，插座254定位成和侧面孔口216重合。

扩展模块104的总高度H1和总宽度W1尺寸(标注在图7中)不超过基本单元102的相应总高度H2和总宽度W2尺寸(标注在图2中)，或者不超过基本单元102的总深度D(标注在图4中)和总高度尺寸H2(标注在图2中)。

例如在图3中所示，基本单元102具有从外壳200的顶部242和底部244可接近的一个或多个连接器260、262、264、266、268、270、272。连接器260、262、264、266、268、270、272包括：一个或多个电流输入连接器，用于接收带有传感器所感应的电流的一个或多个电流输入端；电压输入连接器，用于接收提供传感器所感应的电压的一个或多个电压输入端；数据连接器，用于接收计量设备和计量设备外部的外部系统之间的输入信号和输出信号；电源连接器，为驱动计量设备的电子部件提供电源信号，包括，或者，通信连接器，其构造成把通信信号传送至远程监控和控制系统，或传送至另一个计量设备，例如IED 100。这些连接器260、262、264、266、268、270、272可以对应图1中所示的接口108、112、114、116、122中的任意一个。

有利地，两个不同连接器的配置，或穿过侧面孔口216或穿过背面孔口212，允许相同主体或外壳200在多个构型，例如DIN安装构型(图3)和集成构型(图2)中重复使用。需要注意的是，在此所示出和描述的方面可以扩展为超过两个，例如三个或四个的不同连接器配置，用于在IED100的基本单元102的不同表面上连接扩展模块104。具有六个面的IED100允许在6个表面的每一个面上达到6个不同连接。安装显著简化，尤其是涉及多种构型的安装，从而降低了终端用户安装时间。标签224、240可以包括安全或其它信息，并且可以贴在外壳200上，使得当IED 100在任意构型中安装时，任何内容或图形相对于站立着的人类观察者处于正面朝上。外部部件和系统的连接器，例如连接器260、262、264、266、268、270、272，在两种构型中，可以从外壳200的背面容易地接近。通过扩展模块104的两个简单旋转，并且不需要外壳200的任何旋转(如图7所示)，扩展模块104可以容易地加入到IED 100的背面204或侧面，例如第一侧面206。外壳内部的电子部件，除了连接器214、218，可以在两种构型中重复使用，而不需要为不同的构型设计不同的内部电路。为压缩成本，制造商可以提供IED 100的两种不同版本，一种仅具有连接器214，而一种仅具有连接器218。可选地，IED 100的制造商可以在两种构型中提供连接器214、218两者，从而允许消费者购买用于任一构型的相同的IED 100，而不需要要求制造商制造IED 100的两种版本。相同的扩展模块104可以用在任意一种构型中，并且可以被堆叠在另一个的后面以获得IED标准能力的无限的扩展。

尽管已经示出和描述了本公开的具体方面和实现方式，应理解的是，本公开不限于本文所公开的精确的结构和组成，并且不仅要考虑没有偏离如在所附权利要求中界定的本公开的范围的各种修改、变形、以及变化，而且从上文的描述中该各种修改、变形、以及变化是明显的。

Claims (18)

1.一种用于测量电学特性的智能电子设备，包括：

基本单元的外壳，其具有正面、背面、以及与连接至所述正面和所述后面的第二侧面相对的第一侧面，所述外壳界定内部容积并且在所述外壳中包括构造成感应电学特性的传感器，

所述外壳的所述背面包括背面孔口，当第一连接器存在于所述外壳中时，第一连接器穿过所述背面孔口被接近，所述第一连接器用于当一种类型的扩展模块的相应的连接器安装至所述基本单元时，连接至该种类型的扩展模块的相应的连接器，并且

所述外壳的所述第一侧面包括侧面孔口，当第二连接器存在于所述外壳中时，第二连接器穿过所述侧面孔口被接近，所述第二连接器用于当相同类型的扩展模块的相应的连接器安装至所述基本单元时，连接至该相同类型的扩展模块的相应的连接器。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述正面包括构造成接合DIN导轨的DIN槽。

3.如权利要求2所述的设备，还包括盖子，所述盖子定位在所述背面上以完全覆盖所述背面孔口。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述正面包括显示器连接器，所述显示器连接器构造成接收显示模块的相应的连接器，所述显示模块具有显示模块外壳和视频显示设备，所述正面还包括至少一个显示器座，所述至少一个显示器座构造成把所述显示模块固定到所述基本单元，使所述显示器连接器机械地和电气地联接到所述显示模块的相应的连接器。

5.如权利要求4所述的设备，还包括标签，所述标签固定至所述第一侧面以完全覆盖所述侧面孔口。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述外壳包括与底部相对的顶部，并且其中所述背面孔口位于距所述第一侧面第一距离处和距所述顶部第二距离处，并且其中所述侧面孔口位于距所述背面第一距离处和距所述顶部第二距离处，使得所述扩展模块的相应的连接器，当连接到所述基本单元时，在侧面构型中穿过所述侧面孔口连接到所述第二连接器，或者在背面构型中穿过所述背面孔口连接到所述第一连接器。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述扩展模块围绕两个不同的轴线在两个方向上旋转以在连接到所述基本单元的所述第一侧面和连接到所述基本单元的所述背面之间切换。

8.如权利要求1所述的设备，还包括邻近所述基本单元的所述背面在所述外壳中的背板。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述背板包括所述第一电连接器，所述第一电连接器具有定位成与所述背面孔口重合的插座。

10.如权利要求8所述的设备，其中，所述背板包括所述第二电连接器，所述第二电连接器具有定位成与所述侧面孔口重合的插座。

11.如权利要求1所述的设备，其中，所述扩展模块的总高度和总宽度尺寸不超过所述基本单元的相应总高度和总宽度尺寸，或者不超过所述基本单元的总深度和总高度尺寸。

12.如权利要求1所述的设备，其中，所述外壳包括至少两个件，其中所述侧面孔口和所述背面孔口中的每一个跨越所述外壳的所述至少两个件。

13.如权利要求1所述的设备，其中，所述外壳包括与底部相对的顶部，所述设备还包括从所述外壳的所述顶部和所述底部可接近的多个连接器，所述连接器包括以下连接器中的一种或多种：电流输入连接器，其用于接收带有所述传感器所感应的电流的一个或多个电流输入端；电压输入连接器，其用于接收提供所述传感器所感应的电压的一个或多个电压输入端；数据连接器，其用于接收所述设备和所述设备外部的外部系统之间的输入信号和输出信号；电源连接器，其提供用于驱动所述设备的电子部件的电力信号，包括，或者通信连接器，其构造成把通信信号传送至远程监控和控制系统，或传送至另一个设备，并且其中所述IED是计量设备。

14.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一连接器和所述第二连接器是相同类型并且具有相同的或不同的配合的结构，并且其中所述侧面孔口和所述背面孔口具有相同的尺寸。

15.如权利要求1所述的设备，其中，当所述扩展模块安装至所述基本单元时，所述扩展模块的相应的连接器构造成穿过所述侧面孔口连接到所述第一连接器，或穿过所述背面孔口连接到所述第二连接器。

16.一种装配用于测量电学特性的智能电子设备(IED)的方法，包括以下步骤：

提供第一外壳和第二外壳，所述第一外壳具有在所述第一外壳的后面中的后面孔口，所述第二外壳具有在所述第二外壳的侧面中的侧面孔口；

根据所述IED的安装构型，选择所述第一外壳或所述第二外壳，所述安装构型选自包括以下方面的组：(a)穿过面板安装所述计量设备以及(b)沿着第二侧面把所述IED安装到DIN导轨，所述第二侧面与所述侧面孔口被设置所穿过的侧面相对；以及

响应于所述选择，把传感器模块安装到所选定的外壳中以形成所述IED，所述传感器模块包括构造成感应电学特性的传感器。

17.如权利要求16所述的方法，还包括：

以任一顺序，围绕在所述IED的顶部和底部之间延伸的第一轴线旋转扩展模块以及围绕在所述IED的相对侧面之间延伸的第二轴线旋转所述扩展模块，以便允许所述扩展模块穿过所述后面孔口或穿过所述侧面孔口连接到所述传感器模块。

18.如权利要求16所述的方法，还包括围绕至少一个轴线旋转扩展模块以便允许所述扩展模块在旋转后穿过所述后面孔口或穿过所述侧面孔口连接到所述传感器模块。