JP2016514036A5 - - Google Patents

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種々の例示的な実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全な説明であること、又は実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかになろう。更に、種々の例示的な実施形態は、他の好ましい実施形態と比較して異なる特性を提供しうる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の適用を最もよく説明するため、及び、他の当業者が、想定される特定の使用に適する様々な修正を施された様々な実施形態の開示内容を理解できるようにするために、選ばれ、説明されている。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
装置であって、
プラットフォーム（１１４）と、
前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、流体（１０２）を分配するよう構成された流体源（１１６）と、
前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、前記プラットフォーム（１１４）から延在するよう構成された延長部材（１１７）と、
前記延長部材（１１７）に関連付けられ、かつ、前記流体源（１１６）によって分配された前記流体（１０２）を受容するよう構成されたアプリケータ（１２０）とを備え、前記アプリケータ（１２０）は、表面（１０４）上への前記流体（１０２）の塗布の際に使用するように構成される、装置。
（態様２）
前記アプリケータ（１２０）を動かすよう構成されたアプリケータ移動システム（１２４）を更に含む、態様１に記載の装置。
（態様３）
前記アプリケータ移動システム（１２４）は、
前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通るアプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させるよう構成された、第１移動システム（１５４）、及び、
前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させるよう構成された、第２移動システム（１５６）、のうちの少なくとも１つを備え、前記延長部材（１１７）の回転は、前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こす、態様２に記載の装置。
（態様４）
前記第２移動システム（１５６）は、前記アプリケータ（１２０）を前記表面（１０４）の上のある位置へと動かすために使用される、態様３に記載の装置。
（態様５）
前記第１移動システム（１５４）は、いくつかのモータ、いくつかのシャフト、いくつかのベルトシステム、及びいくつかの歯車のうちの少なくとも１つを備える、態様３に記載の装置。
（態様６）
前記第２移動システム（１５６）は、いくつかのモータ、いくつかのシャフト、いくつかのベルトシステム、及びいくつかの歯車のうちの少なくとも１つを備える、態様３に記載の装置。
（態様７）
前記アプリケータ（１２０）を前記延長部材（１１７）に結合させるよう構成されたアプリケータ結合ユニット（１５２）を更に備える、態様１に記載の装置。
（態様８）
前記アプリケータ（１２０）はブラシ（１４８）であり、前記流体（１０２）は密封剤（１３０）である、態様１に記載の装置。
（態様９）
前記流体源（１１６）は、前記プラットフォーム（１１４）によって保持され、支持されるよう構成されたカートリッジ（１２６）である、態様１に記載の装置。
（態様１０）
前記延長部材（１１７）は、伸縮型アームであって、該伸縮形アームを通るアーム軸（１７４）に対して相対的に延長され、短縮されるよう構成された伸縮型アームである、態様１に記載の装置。
（態様１１）
前記アプリケータ（１２０）へと分配される前記流体（１０２）の量（１４２）と、前記流体（１０２）の速度（１４４）のうちの少なくとも１つを制御するよう構成された、流体制御システム（１２２）を更に備える、態様１に記載の装置。
（態様１２）
前記流体制御システム（１２２）は、ホース（１３２）、バルブシステム（１３４）、及びノズル（１３６）のうちの少なくとも１つを備える、態様１１に記載の装置。
（態様１３）
前記延長部材（１１７）は、前記アプリケータ（１２０）と前記流体源（１１６）との間に選択された距離を維持するよう構成される、態様１に記載の装置。
（態様１４）
前記延長部材（１１７）は、前記アプリケータ（１２０）が、前記流体源（１１６）が入り込めない領域の中に位置付けられることを可能にする、態様１に記載の装置。
（態様１５）
前記アプリケータ（１２０）を備えた前記延長部材（１１７）は、開口部であって、前記流体源（１１６）が通り抜けられない開口部内に挿入されるように構成される、態様１に記載の装置。
（態様１６）
前記プラットフォーム（１１４）との関連付けのために構成された取付ユニット（１２５）を更に含み、前記取付ユニット（１２５）は、前記プラットフォーム（１１４）をロボットアーム（１１０）に取り付ける際に使用するように構成される、態様１に記載の装置。
（態様１７）
前記延長部材（１１７）との関連付けのために構成された取付ユニット（１２５）を更に含み、前記取付ユニット（１２５）は、前記延長部材（１１７）をロボットアーム（１１０）に取り付ける際に使用するように構成される、態様１に記載の装置。
（態様１８）
前記プラットフォーム（１１４）、前記流体源（１１６）、前記延長部材（１１７）、及び前記アプリケータ（１２０）が流体塗布デバイス（１００）を形成する、態様１に記載の装置。
（態様１９）
前記流体塗布デバイス（１００）は、ロボットアーム（１１０）のためのエンドエフェクタ（１１２）として使用するように構成される、態様１８に記載の装置。
（態様２０）
エンドエフェクタ（１１２）であって、
延長部材（１１７）と、
前記延長部材（１１７）に関連付けられたプラットフォーム（１１４）と、
前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、密封剤（１３０）を分配するよう構成されたカートリッジ（１２６）と、
アプリケータ（１２０）と前記カートリッジ（１２６）との間に選択された距離が維持されるように、前記延長部材（１１７）に関連付けられた前記アプリケータ（１２０）とを備え、前記アプリケータ（１２０）は、前記カートリッジ（１２６）によって分配された前記密封剤（１３０）を受容するよう構成され、前記アプリケータ（１２０）は、表面（１０４）上への前記密封剤（１３０）の塗布の際に使用するように構成され、かつ、
前記エンドエフェクタ（１１２）をロボットオペレータ（１０８）に取り付けるよう構成された取付ユニット（１２５）を備え、前記ロボットオペレータ（１０８）は、前記アプリケータ（１２０）を前記表面（１０４）の上に位置付けるために、前記プラットフォーム（１１４）と前記延長部材（１１７）のうちの少なくとも１つを動かすよう構成される、エンドエフェクタ。
（態様２１）
前記アプリケータ（１２０）を動かすよう構成されたアプリケータ移動システム（１２４）を更に含む、態様２０に記載のエンドエフェクタ（１１２）。
（態様２２）
前記アプリケータ移動システム（１２４）は、前記表面（１０４）上への前記密封剤（１３０）の塗布中に、前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通るアプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させるよう構成される、態様２１に記載のエンドエフェクタ（１１２）。
（態様２３）
前記アプリケータ移動システム（１２４）は、前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させるよう構成される、態様２２に記載のエンドエフェクタ（１１２）。
（態様２４）
前記アプリケータ移動システム（１２４）は、
前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通る前記アプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させるよう構成された第１移動システム（１５４）、及び、
前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させるよう構成された第２移動システム（１５６）、のうちの少なくとも１つを備え、前記延長部材（１１７）の回転は、前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こす、態様２２に記載のエンドエフェクタ（１１２）。
（態様２５）
流体塗布デバイス（１００）であって、
プラットフォーム（１１４）と、
前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、密封剤（１３０）を分配するよう構成されたカートリッジ（１２６）と、
前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、前記プラットフォーム（１１４）から延在するよう構成された延長部材（１１７）と
前記延長部材（１１７）に関連付けられ、かつ、前記カートリッジ（１２６）によって分配された前記密封剤（１３０）を受容するよう構成されたブラシ（１４８）とを備え、前記ブラシ（１４８）は、表面（１０４）上への前記密封剤（１３０）の塗布の際に使用するように構成され、
前記ブラシ（１４８）へと分配される前記密封剤（１３０）の量（１４２）と、前記密封剤（１３０）の速度（１４４）のうちの少なくとも１つを制御するよう構成された流体制御システム（１２２）を備え、前記流体制御システム（１２２）は、ホース（１３２）、バルブシステム（１３４）、及びノズル（１３６）のうちの少なくとも１つを備え、
前記ブラシ（１４８）を動かすよう構成されたアプリケータ移動システム（１２４）を備え、前記アプリケータ移動システム（１２４）は、
前記延長部材（１１７）とは別個に、前記ブラシ（１４８）を通るブラシ軸の周囲で前記ブラシ（１４８）を回転させるよう構成された第１移動システム（１５４）であって、いくつかのモータ、いくつかのシャフト、いくつかのベルトシステム、及びいくつかの歯車のうちの少なくとも１つを備える、第１移動システム（１５４）、及び、
前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させるよう構成された第２移動システム（１５６）であって、前記延長部材（１１７）の回転が前記軸の周囲での前記ブラシ（１４８）の回転を引き起こし、かつ、いくつかのモータ、いくつかのシャフト、いくつかのベルトシステム、及びいくつかの歯車のうちの少なくとも１つを備える、第２移動システム（１５６）、のうちの少なくとも１つを備え、
前記ブラシ（１４８）を前記延長部材（１１７）に結合させるよう構成されたアプリケータ結合ユニット（１５２）と、
前記プラットフォーム（１１４）との関連付けのために構成され、かつ、前記流体塗布デバイス（１００）をエンドエフェクタ（１１２）としてロボットアーム（１１０）に取り付ける際に使用するように構成された取付ユニット（１２５）とを備える、流体塗布デバイス（１００）。
（態様２６）
粘性流体（１２８）を表面（１０４）上に塗布するための方法であって、
ロボットオペレータ（１０８）を使用して、延長部材（１１７）に関連付けられたアプリケータ（１２０）を、前記表面（１０４）の上に位置付けることを含み、前記延長部材（１１７）は、前記アプリケータ（１２０）と前記粘性流体（１２８）の流体源（１１６）との間に選択された距離を維持するよう構成され、
前記粘性流体（１２８）を前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配することと、
前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記粘性流体（１２８）を前記表面（１０４）上に塗布することとを含む、方法。
（態様２７）
前記ロボットオペレータ（１０８）を使用して、前記延長部材（１１７）に関連付けられた前記アプリケータ（１２０）を、前記表面（１０４）の上に位置付けることは、
前記アプリケータ（１２０）を前記表面（１０４）の上のある位置へと動かすために、前記ロボットオペレータ（１０８）を使用して、前記延長部材（１１７）と、前記延長部材（１１７）に関連付けられたプラットフォーム（１１４）のうちの少なくとも１つを動かすことを含み、前記流体源（１１６）は、前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられる、態様２６に記載の方法。
（態様２８）
流体制御システム（１２２）を使用して、前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配される、前記粘性流体（１２８）の量（１４２）と、前記粘性流体（１２８）の速度（１４４）のうちの少なくとも１つを制御することを更に含む、態様２６に記載の方法。
（態様２９）
アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通るアプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させることを更に含む、態様２６に記載の方法。
（態様３０）
アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させることを更に含み、前記延長部材（１１７）の回転は、前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こす、態様２６に記載の方法。
（態様３１）
前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記粘性流体（１２８）を前記表面（１０４）上に塗布することは、
前記表面（１０４）上のいくつかの接合部（１３１）を密封するために、前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記粘性流体（１２８）を前記表面（１０４）上に塗布することを含み、前記粘性流体（１２８）は密封剤（１３０）であり、かつ、前記アプリケータ（１２０）はブラシ（１４８）である、態様２６に記載の方法。
（態様３２）
前記延長部材（１１７）を使用して、前記アプリケータ（１２０）をプラットフォーム（１１４）から離れる方向に延長することを更に含み、前記延長部材（１１７）は、伸縮型アームであって該伸縮形アームを通るアーム軸（１７４）に対して相対的に延長され、短縮されるよう構成された伸縮型アームである、態様２６に記載の方法。
（態様３３）
前記延長部材（１１７）を前記表面（１０４）の上に位置付けることは、
前記延長部材（１１７）を前記表面（１０４）の上に位置付けるために、ロボットアーム（１１０）を使用してプラットフォーム（１１４）を位置付けることを含み、前記プラットフォーム（１１４）は、取付ユニット（１２５）によって前記ロボットアーム（１１０）に取り付けられる、態様２６に記載の方法。
（態様３４）
前記粘性流体（１２８）を前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配することは、
前記粘性流体（１２８）を、前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配することを含み、前記粘性流体（１２８）は、約５０ポアズから約１２，５００ポアズまでの粘性を有する、態様２６に記載の方法。
（態様３５）
密封剤（１３０）を表面（１０４）上に塗布するための方法であって、
プラットフォーム（１１４）に関連付けられた延長部材（１１７）を前記表面（１０４）の上に位置付けるために、ロボットアーム（１１０）を使用して、前記プラットフォーム（１１４）を位置付けることを含み、前記プラットフォーム（１１４）は、取付ユニット（１２５）によって前記ロボットアーム（１１０）に取り付けられ、
前記密封剤（１３０）を、前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられたカートリッジ（１２６）から、前記延長部材（１１７）に関連付けられたアプリケータ（１２０）へと分配することと、
流体制御システム（１２２）を使用して、前記カートリッジ（１２６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配される、前記密封剤（１３０）の量（１４２）と、前記密封剤（１３０）の速度（１４４）のうちの少なくとも１つを制御することと、
アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通るアプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させることと、
前記アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させることとを含み、前記延長部材（１１７）の回転は、前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こし、かつ、
前記表面（１０４）上のいくつかの接合部（１３１）を密封するために、前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記密封剤（１３０）を前記表面（１０４）上に塗布することを含む、方法。
（態様３６）
密封剤（１３０）を、構造物内に装着された複数の固定具上に塗布するための方法であって、
ロボットアーム（１１０）を使用して、流体塗布デバイス（１００）内の延長部材（１１７）に関連付けられたアプリケータ（１２０）を、前記複数の固定具の中の一固定具の上の初期位置へと動かすことと、
アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記アプリケータ（１２０）を回転させることと、
前記アプリケータ（１２０）が回転している間に、制御された速度（１４４）で、制御された量（１４２）の前記密封剤（１３０）を、前記延長部材（１１７）に関連付けられたプラットフォーム（１１４）によって保持されるカートリッジ（１２６）から、前記アプリケータ（１２０）へと分配することと、
既定の塗布手順に従い、前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記密封剤（１３０）を前記固定具上に塗布することとを含む、方法。
（態様３７）
前記密封剤（１３０）の前記アプリケータ（１２０）への流れを止めることと、
前記アプリケータ（１２０）の回転を止めることと、
前記ロボットアーム（１１０）を使用して、前記アプリケータ（１２０）を、前記複数の固定具の中の次の固定具へと動かすことと、
前記アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記アプリケータ（１２０）を回転させるステップ、前記アプリケータ（１２０）が回転している間に、前記制御された速度（１４４）で、前記制御された量（１４２）の前記密封剤（１３０）を、前記延長部材（１１７）に関連付けられた前記プラットフォーム（１１４）によって保持される前記カートリッジ（１２６）から、前記アプリケータ（１２０）へと分配するステップ、及び、前記次の固定具のための前記既定の塗布手順に従い、前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記密封剤（１３０）を前記固定具上に塗布するステップを、反復することとを更に含む、態様３６に記載の方法。
（態様３８）
前記ロボットアーム（１１０）を使用して、前記流体塗布デバイス（１００）内の前記延長部材（１１７）に関連付けられた前記アプリケータ（１２０）を、前記複数の固定具の中の前記固定具の上の前記初期位置へと動かすことは、
前記アプリケータ（１２０）を動かすために、前記ロボットアーム（１１０）を使用して、前記延長部材（１１７）と、前記延長部材（１１７）に関連付けられた前記プラットフォーム（１１４）のうちの少なくとも１つを動かすことと、
前記アプリケータ（１２０）を前記固定具の上のある位置へと動かすために、前記アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させることとを含み、前記延長部材（１１７）の回転は、前記延長部材（１１７）を通る前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こす、態様３６に記載の方法。
（態様３９）
前記既定の塗布手順に従い、前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記密封剤（１３０）を前記固定具上に塗布することは、
前記密封剤（１３０）が前記固定具上に塗布されている間に、前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記アプリケータ（１２０）が回転するように、前記アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）を通る前記軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させることを含む、態様３６に記載の方法。

Claims (28)

  1. 装置であって、
    プラットフォーム（１１４）と、
    前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、流体（１０２）を分配するよう構成された流体源（１１６）と、
    前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられ、かつ、前記プラットフォーム（１１４）から延在するよう構成された延長部材（１１７）と、
    前記延長部材（１１７）に関連付けられ、かつ、前記流体源（１１６）によって分配された前記流体（１０２）を受容するよう構成されたアプリケータ（１２０）とを備え、前記アプリケータ（１２０）は、表面（１０４）上への前記流体（１０２）の塗布の際に使用するように構成される、装置。
  2. 前記アプリケータ（１２０）を動かすよう構成されたアプリケータ移動システム（１２４）を更に含む、請求項１に記載の装置。
  3. 前記アプリケータ移動システム（１２４）は、
    前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通るアプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させるよう構成された、第１移動システム（１５４）、及び、
    前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させるよう構成された、第２移動システム（１５６）、のうちの少なくとも１つを備え、前記延長部材（１１７）の回転は、前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こす、請求項２に記載の装置。
  4. 前記第２移動システム（１５６）は、前記アプリケータ（１２０）を前記表面（１０４）の上のある位置へと動かすために使用される、請求項３に記載の装置。
  5. 前記第１移動システム（１５４）は、いくつかのモータ、いくつかのシャフト、いくつかのベルトシステム、及びいくつかの歯車のうちの少なくとも１つを備える、請求項３に記載の装置。
  6. 前記第２移動システム（１５６）は、いくつかのモータ、いくつかのシャフト、いくつかのベルトシステム、及びいくつかの歯車のうちの少なくとも１つを備える、請求項３に記載の装置。
  7. 前記アプリケータ（１２０）を前記延長部材（１１７）に結合させるよう構成されたアプリケータ結合ユニット（１５２）を更に備える、請求項１に記載の装置。
  8. 前記アプリケータ（１２０）はブラシ（１４８）であり、前記流体（１０２）は密封剤（１３０）である、請求項１に記載の装置。
  9. 前記流体源（１１６）は、前記プラットフォーム（１１４）によって保持され、支持されるよう構成されたカートリッジ（１２６）である、請求項１に記載の装置。
  10. 前記延長部材（１１７）は、伸縮型アームであって、該伸縮形アームを通るアーム軸（１７４）に対して相対的に延長され、短縮されるよう構成された伸縮型アームである、請求項１に記載の装置。
  11. 前記アプリケータ（１２０）へと分配される前記流体（１０２）の量（１４２）と、前記流体（１０２）の速度（１４４）のうちの少なくとも１つを制御するよう構成された、流体制御システム（１２２）を更に備える、請求項１に記載の装置。
  12. 前記流体制御システム（１２２）は、ホース（１３２）、バルブシステム（１３４）、及びノズル（１３６）のうちの少なくとも１つを備える、請求項１１に記載の装置。
  13. 前記延長部材（１１７）は、前記アプリケータ（１２０）と前記流体源（１１６）との間に選択された距離を維持するよう構成される、請求項１に記載の装置。
  14. 前記延長部材（１１７）は、前記アプリケータ（１２０）が、前記流体源（１１６）が入り込めない領域の中に位置付けられることを可能にする、請求項１に記載の装置。
  15. 前記アプリケータ（１２０）を備えた前記延長部材（１１７）は、開口部であって、前記流体源（１１６）が通り抜けられない開口部内に挿入されるように構成される、請求項１に記載の装置。
  16. 前記プラットフォーム（１１４）との関連付けのために構成された取付ユニット（１２５）を更に含み、前記取付ユニット（１２５）は、前記プラットフォーム（１１４）をロボットアーム（１１０）に取り付ける際に使用するように構成される、請求項１に記載の装置。
  17. 前記延長部材（１１７）との関連付けのために構成された取付ユニット（１２５）を更に含み、前記取付ユニット（１２５）は、前記延長部材（１１７）をロボットアーム（１１０）に取り付ける際に使用するように構成される、請求項１に記載の装置。
  18. 前記プラットフォーム（１１４）、前記流体源（１１６）、前記延長部材（１１７）、及び前記アプリケータ（１２０）が流体塗布デバイス（１００）を形成する、請求項１に記載の装置。
  19. 前記流体塗布デバイス（１００）は、ロボットアーム（１１０）のためのエンドエフェクタ（１１２）として使用するように構成される、請求項１８に記載の装置。
  20. 粘性流体（１２８）を表面（１０４）上に塗布するための方法であって、
    ロボットオペレータ（１０８）を使用して、延長部材（１１７）に関連付けられたアプリケータ（１２０）を、前記表面（１０４）の上に位置付けることを含み、前記延長部材（１１７）は、前記アプリケータ（１２０）と前記粘性流体（１２８）の流体源（１１６）との間に選択された距離を維持するよう構成され、
    前記粘性流体（１２８）を前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配することと、
    前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記粘性流体（１２８）を前記表面（１０４）上に塗布することとを含む、方法。
  21. 前記ロボットオペレータ（１０８）を使用して、前記延長部材（１１７）に関連付けられた前記アプリケータ（１２０）を、前記表面（１０４）の上に位置付けることは、
    前記アプリケータ（１２０）を前記表面（１０４）の上のある位置へと動かすために、前記ロボットオペレータ（１０８）を使用して、前記延長部材（１１７）と、前記延長部材（１１７）に関連付けられたプラットフォーム（１１４）のうちの少なくとも１つを動かすことを含み、前記流体源（１１６）は、前記プラットフォーム（１１４）に関連付けられる、請求項２０に記載の方法。
  22. 流体制御システム（１２２）を使用して、前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配される、前記粘性流体（１２８）の量（１４２）と、前記粘性流体（１２８）の速度（１４４）のうちの少なくとも１つを制御することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
  23. アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）とは別個に、前記アプリケータ（１２０）を通るアプリケータ軸（１５８）の周囲で前記アプリケータ（１２０）を回転させることを更に含む、請求項２０に記載の方法。
  24. アプリケータ移動システム（１２４）を使用して、前記延長部材（１１７）を通る軸の周囲で前記延長部材（１１７）を回転させることを更に含み、前記延長部材（１１７）の回転は、前記軸の周囲での前記アプリケータ（１２０）の回転を引き起こす、請求項２０に記載の方法。
  25. 前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記粘性流体（１２８）を前記表面（１０４）上に塗布することは、
    前記表面（１０４）上のいくつかの接合部（１３１）を密封するために、前記アプリケータ（１２０）を使用して、前記粘性流体（１２８）を前記表面（１０４）上に塗布することを含み、前記粘性流体（１２８）は密封剤（１３０）であり、かつ、前記アプリケータ（１２０）はブラシ（１４８）である、請求項２０に記載の方法。
  26. 前記延長部材（１１７）を使用して、前記アプリケータ（１２０）をプラットフォーム（１１４）から離れる方向に延長することを更に含み、前記延長部材（１１７）は、伸縮型アームであって該伸縮形アームを通るアーム軸（１７４）に対して相対的に延長され、短縮されるよう構成された伸縮型アームである、請求項２０に記載の方法。
  27. 前記延長部材（１１７）を前記表面（１０４）の上に位置付けることは、
    前記延長部材（１１７）を前記表面（１０４）の上に位置付けるために、ロボットアーム（１１０）を使用してプラットフォーム（１１４）を位置付けることを含み、前記プラットフォーム（１１４）は、取付ユニット（１２５）によって前記ロボットアーム（１１０）に取り付けられる、請求項２０に記載の方法。
  28. 前記粘性流体（１２８）を前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配することは、
    前記粘性流体（１２８）を、前記流体源（１１６）から前記アプリケータ（１２０）へと分配することを含み、前記粘性流体（１２８）は、約５０ポアズから約１２，５００ポアズまでの粘性を有する、請求項２０に記載の方法。
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