MXPA01011325A

MXPA01011325A - Estacion automatizada de aplicacion de material primordial.

Info

Publication number: MXPA01011325A
Application number: MXPA01011325A
Authority: MX
Inventors: Wallace F Krueger
Original assignee: Designetics
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 2000-05-05
Publication date: 2002-06-04
Also published as: ATE454940T1; US6471774B1; US20040047995A1; AU4986300A; EP1177053B1; BR0011515A; US7390533B2; EP1177053A4; EP1177053A1; WO2000067915A1; DE60043695D1; US20030000461A1; US6641665B2; CA2369315A1; CA2369315C

Abstract

El sistema automatizado (80) incluye un dispensador de fluido (47) que tiene una punta aplicadora (49) que es usada para aplicar un fluido a un objeto. Un mecanismo de adaptacion (10) es utilizado para ayudar a mantener la punta aplicadora (49) del dispensador de fluido (47) en contacto con el objeto durante la operacion de revestimiento. Un robot (5) puede ser utilizado para hacer avanzar el objeto mas alla de la punta aplicadora (49) durante la operacion de revestimiento. El dispensador de fluido (47) es montado en un brazo movible (81) para permitir que el dispensador de fluido (47) sea movido o girado hacia y lejos de la posicion donde se aplica fluido al objeto. El sistema automatizado (80) provee un sistema de aplicacion de fluido que puede aplicar una capa precisa y repetible de fluido a un objeto. El uso del robot (5)permite que objetivos mas grandes sean facilmente manejados y que el proceso de revestimiento sea realizado en una forma rapida. El sistema automatizado (80) es flexible y puede acomodar facilmente cambios en el objeto que va a ser revestido o la configuracion del revestimiento que se aplica al objeto.

Description

ESTACIÓN AUTOMATIZADA DE APLICACIÓN DE MATERIAL PRIMORDIAL • Campo de la Invención La invención se refiere a un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto. El sistema automatizado se utiliza para colocar un aplicador de fluido en la posición apropiada con 10 respecto al objeto sobre el que se esté aplicando el fluido. El sistema automatizado también tiene una mecanismo para reemplazar las puntas aplicadoras de fluido gastadas sobre el aplicador de fluido. El sistema automatizado utiliza un mecanismo flexible que mejora la capacidad del sistema automatizado para retener el 15 contacto con el objeto. El sistema automatizado se interconecta fácilmente con robots u otros aparatos automatizados, tales como sistemas dosificadores de fluido programables. Una de las aplicaciones primarias del sistema automati- f zado es en la industria de vidrio automotriz, en donde el aplicador de fluido se utiliza para aplicar diferentes fluidos a la orilla del parabrisas, las luces, y la ventana posterior. El sistema automatizado generalmente se describirá con respecto a esta aplicación automotriz particular. Sin embargo, se debe entender que estas invenciones también son adecuadas para un 25 amplio rango de otras aplicaciones de fluido. La aplicación de vidrio automotriz es solamente un uso, y no pretende limitar el alcance de las aplicaciones para las invenciones. Descripción del Estado de la Técnica La invención es particularmente adecuada para la producción de unidades de cristal o ensambles de ventanas para 5 vehículos automotrices, aunque encontrará utilidad en general en muchos otros campos. La instalación de unidades de ventanas fijas en los primeros vehículos automotrices generalmente involucraba la instalación manual de la unidad de cristal, utilizando sujetadores mecánicos adecuados, tales como sujetadores de metal 1^^ para asegurar la unidad en el cuerpo del vehículo, aplicar sellador alrededor de las orillas marginales de la unidad de cristal, y colocar franjas decorativas alrededor de la unidad para cubrir la unión entre las orillas marginales de la unidad de cristal y las porciones adyacentes del cuerpo del vehículo. El 15 ensamble e instalación de estas unidades era relativamente lento y costoso, así como se requería una cantidad considerable de mano de obra. El procedimiento no era fácilmente adaptable para agilizarse con el fin de acomodar las mayores velocidades de las • líneas de producción automotriz, ni se adaptaba para automatizar- 20 se. Los esfuerzos por superar estos inconvenientes dieron como resultado numerosas estructuras de ventana mejoradas. Por consiguiente, se desarrollaron ensambles de ventana unitarios, en donde, a una hoja de vidrio con un marco periférico adyacente, se 25 le proporcionó un moldeo o empaque de material moldeado exten- diéndose entre el marco y el margen periférico de la ventana, para sujetar la hoja de vidrio adentro del marco. Se proporcionaron sujetadores en lugares separados a lo largo del marco, que permitieron que todo el ensamble fuera guiado hasta su posición 5 sobre una abertura apropiada en un vehículo, y se aseguraron al vehículo como una unidad. Estas unidades de ventana unitarias reducen el tiempo requerido y simplifican la instalación en la abertura del vehículo. Sin embargo, debido a la mano de obra requerida en el ensamble manual del marco y el empaque sobre la 1^^ hoja de vidrio, las estructuras son relativamente costosas. Más recientemente, con el objeto de eliminar el ensamble manual, se han desarrollado las denominadas unidades de cristal encapsuladas, en donde se forman hojas de vidrio o unidades de vidrio laminadas individuales con miembros de marco 15 o empaque integrales moldeados y curados en el sitio mediante un proceso de moldeo por inyección con reacción (RIM) . Uno de estos procesos, y el producto resultante, se muestra y se describe en la patente de los Estados Unidos No. 4,561,625, concedida a • Weaver. Estas unidades de cristal encapsuladas se pueden fabricar 20 con un mínimo de mano de obra, y las unidades resultantes se pueden unir fácilmente a las porciones de la carrocería del vehículo que definan las aberturas de ventana durante el ensamble del vehículo. Como se describe en la patente anteriormente menciona- 25 da, estas unidades encapsuladas se fabrican disponiendo una I; porción previamente determinada de la periferia marginal de una hoja de material transparente adentro de una estructura de molde. Se inyecta un material formador de empaque polimérico en la cavidad del molde, y se cura en el sitio sobre la hoja, para 5 encapsular la porción de orilla periférica marginal de la hoja. Luego el ensamble resultante se puede unir a la porción de la carrocería que defina la periferia de una abertura de ventana durante la fabricación y ensamble de un vehículo. Debido a la naturaleza de las superficies de vidrio, se 1^^ sabe que los materiales de empaque pueden no formar un enlace de largo plazo permanente directamente con el vidrio. Por consiguiente, pueden no mantener la adhesión con la superficie de vidrio durante un tiempo consistente con la vida del automóvil. La exposición a la humedad y a la luz solar a la intemperie, así 15 como otros factores, pueden hacer que el material de empaque se afloje del vidrio con el paso del tiempo, y finalmente se separe enteramente del vidrio. Con el objeto de mejorar la adherencia • del material de empaque al vidrio, y de incrementar la vida útil de las unidades encapsuladas hasta un nivel aceptable, ha sido 20 una práctica común aplicar un recubrimiento de un material imprimador líquido a la superficie afectada del vidrio antes de la formación del empaque sobre la misma. Hasta ahora, esto se ha realizado mediante la pintura manual de una banda del material imprimador a lo largo de la porción de orilla apropiada del panel 25 de vidrio. Estos procedimientos del estado de la técnica, por ej emplo, pueden utilizar una brocha periódicamente sumergida en un recipiente del material imprimador, o una botella de plástico oprimible que contenga el material imprimador y que tenga un dosificador adecuado. En cualquier caso, los procedimientos no son enteramente satisfactorios, debido a que son tardados, intensos en mano de obra, y pueden no dar como resultado un recubrimiento satisfactorio del material imprimador. Por consiguiente, la capa de imprimador, que en general es de un material de uretano, se debe aplicar como una banda uniforme, continua, relativamente delgada, con el objeto de funcionar apropiadamente. Si la capa fuera de un espesor excesivo, puede separarse dentro de la capa a lo largo de un plano de disociación, dando como resultado la falla del enlace. Por supuesto, si la capa no es de un espesor suficiente, o si ciertas áreas no están recubiertas, la capa de imprimador de la misma manera sería inefectiva para su propósito pretendido. El imprimador, y en particular el solvente para el mismo, puede ser de una naturaleza tóxica, de tal manera que su aplicación manual, en particular cuando se utilice un recipiente abierto del imprimador, puede requerir del uso de equipo protector para los trabajadores. Estos procesos de aplicación manual en general dan como resultado desperdicio del material imprimador, y en general condiciones sucias en el lugar de trabajo. Debido a la dificultad para controlar el ancho de las bandas manualmente aplicadas, también puede ser necesario enmascarar la pieza de trabajo antes de la aplicación del material imprimador. Por consiguiente, será fácilmente aparente que los procedimientos existentes para aplicar un material imprimador a • las orillas de un material de hoja no son enteramente satisfacto- 5 ríos, y existe una necesidad de un sistema para aplicar de una manera eficiente una banda de imprimador de un espesor y ancho uniformes deseados a este material de hoja. Compendio de la Invención Esta invención consiste en una estación de trabajo 1^^ modular que se interconecta con un robot programado para aplicar un líquido a un producto, primordialmente vidrio, en un patrón de precisión, utilizando puntas aplicadoras de flujo especializadas y únicas. Algunos de los diseños de puntas aplicadoras se han documentado en la patente de los Estados Unidos No. 5,131,349. 15 De conformidad con la presente invención, se proporciona un sistema para aplicar una banda uniforme de composición imprimadora a lo largo de porciones seleccionadas del margen ^^ periférico del material de hoja, tales como unidades de cristal o similares. La banda se puede aplicar a cualquier o a ambas 20 superficies marginales, así como a la porción de orilla y a las superficies marginales internas de las hojas adyacentes separadas donde se desee. La invención tiene una utilidad particular en la aplicación de estas bandas de composición imprimadora a las orillas marginales de la unidad de cristal sobre la cual se va a 25 moldear en el lugar un marco de plástico o un miembro de empaque.

Sin embargo, como se apreciará fácilmente, también se puede utilizar para la aplicación de bandas de material líquido en general a cualquier superficie material adecuada. Se proporciona una familia de puntas aplicadoras 5 intercambiables para utilizarse con un dosificador adaptado para proporcionar un suministro sobre demanda de compuesto imprimador a la punta en el uso. Las diferentes puntas aplicadoras de la familia tienen configuraciones particularmente adaptadas para aplicar bandas de compuesto imprimador a lo largo de los márgenes 1^^ periféricos seleccionados de un miembro de hoja, y cada una es de una construcción compuesta, incluyendo un miembro base relativamente rígido al que se enlaza un cuerpo suave de mecha y absorbente para contactar y transferir a la superficie de hoja, la capa de compuesto imprimador. Las puntas se pueden unir 15 fácilmente y remover de un dosificador de fluido u otra unidad dosificadora que proporcione un fluido del compuesto imprimador. El dosificador de fluido, o una pluralidad de los dosificadores ^^ de fluido, se puede incorporar en una estación de trabajo modular que incluya un recipiente cerrado de almacenamiento y suministro 20 para el compuesto imprimador, y el sistema solvente para limpiar las mangueras y el dosificador de fluido de las resinas imprimadoras en reacción. El dosificador de fluido también se puede montar sobre un carro oscilatorio, mediante lo cual, en una posición del carro, las puntas aplicadoras gastadas se remueven 25 y son reemplazadas por nuevas puntas por un cargador, y en otra posición, las orillas marginales de las unidades de cristal se mueven a través de las puntas aplicadoras mediante un brazo de robot para la aplicación de una banda del compuesto imprimador. El diseño operativo consiste en una columna o estructu- 5 ra de tipo poste que aloja una flecha que gira o se adelante en esta estructura. Se montan dos brazos que se colocan a 90 °C de separación sobre la parte superior de la flecha. En el extremo de estos dos brazos, se monta un dosificador de fluido a un accesorio flexible. Se unen dos vigas voladizas al alojamiento de 1^^ la columna en una relación separada y paralela con los brazos giratorios. Sobre estas vigas, se montan accesorios articulados para remover las puntas aplicadoras gastadas del dosificador de fluido, y luego volver a unir una nueva punta aplicadora. El objeto sobre el cual se va a aplicar el fluido 15 normalmente está sobre un robot. Luego se mueve el objeto mediante el robot en relación con el dosificador de fluido, para aplicar el recubrimiento de fluido a las áreas deseadas sobre el objeto. También se pueden utilizar dispositivos diferentes de un • robot para proveer el movimiento del objeto durante el proceso de 20 aplicación de fluido. El diseño y las funciones programables operativas únicas proporcionan una extensión del líquido de precisión sobre el vidrio y otros productos, en un ciclo de producción automático controlado y rápido. Este diseño, con el empleo de dos aplicado- 25 res de fluido sobre brazos adelantadores por separado, proporcio- na muchas ventajas, tales como: 1. La capacidad para aplicar, con precisión, imprimadores de fluido que consisten en dos productos líquidos • que deben aplicarse en un ancho de banda, volumen, espesor, 5 secuencia, etcétera, precisos; 2. La capacidad para utilizar el mismo líquido dentro de ambos dosificadores de fluido, pero de emplear diferentes puntas aplicadoras para dar una extensión variable; 3. Un medio para limpiar la superficie antes de 1^^ extender el imprimador, el activador, los adhesivos, etcétera; 4. La capacidad para utilizar cualquier combinación de dos pares de aplicadores, y cualquier combinación de dos líquidos; y 5. La unidad se puede utilizar con solamente un brazo 15 y una punta aplicadora. En el proceso para aplicar imprimadores, adhesivos, promotores, etcétera, a cristales automotrices y en aplicaciones similares, es necesario maniobrar los aplicadores de punta • especializados hacia muchos modos angulares, para proporcionar un 20 contacto de presión regulada constante con el vidrio. También es necesario mantener la cobertura del ancho de banda sobre todas las superficies designadas, y al mismo tiempo controlar el espesor del fluido que se aplique, para satisfacer los estándares de calidad requeridos. 25 Existen muchas aplicaciones en donde el diseño del producto demanda un ancho de banda cambiante no uniforme y constante sobre una o dos orillas, o sobre uno o ambos lados del faro y/o una mezcla de estas variables sobre una sola pieza de vidrio. Para llevar a cabo estos requerimientos, con frecuencia 5 es necesario emplear dos diseños de puntas aplicadoras diferentes. En una porción del producto, puede ser necesario hacer una colocación vertical de la punta aplicadora con respecto al producto. En otra sección del producto, puede ser necesario utilizar la punta aplicadora en un modo horizontal. Muchos ]J^ factores de diseño del producto dictan la capacidad o la incapacidad para realizar la extensión requerida del líquido en un ciclo automatizado. La capacidad para realizar este tipo de patrón complejo para la aplicación del líquido en un sólo ciclo automático 15 rápido, se ha llevado a cabo con el diseño del mecanismo flexible que puede girar dentro de su montaje para colocar el dosificador de fluido ya sea en una posición vertical u horizontal, o en una á^ posición angular entre las posiciones vertical y horizontal. De conformidad con lo anterior, es un objetivo de la 20 invención proporcionar un aparato para aplicar una banda uniforme de material imprimador a las áreas marginales periféricas seleccionadas de un miembro de hoja. Otro objetivo de la invención es proporcionar este aparato que minimice el desperdicio del imprimador o del material 25 promotor de la adhesión. -""~-*-*¿'- ¿—«* ' ' i *. **.* **.'-* • - 0 - - - - - ******** Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que se adapte para aplicar un material imprimador a lo largo del margen periférico de cualquiera o ambas superficies • mayores del miembro de hoja, sus orillas, y los márgenes 5 periféricos internos de un par de miembros de hoja separados. Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato y sistema de operación en donde se puedan aplicar diferentes fluidos al objeto, es decir, que se va a recubrir, y los fluidos se aplican de una manera en secuencia previamente ^^ determinada. Todavía otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que requiera un mínimo de mano de obra en su operación. Todavía otro objetivo de la invención es proporcionar 5 un aparato que utilice un sistema de suministro cerrado, para minimizar el escape de los materiales solventes en la estación de trabajo, y la entrada de humedad a los fluidos reactivos ^ sensibles. Otro objetivo es proporcionar una introducción de 0 precisión, para mantener los parámetros establecidos de uso del material . Otros objetivos y ventajas de la presente invención llegarán a quedar más claros para los técnicos en la materia, después de una revisión de la siguiente descripción detallada de 5 las modalidades preferidas y de los dibujos acompañantes. *i? i , Brevß Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista elevada lateral de la estación de trabajo, y que muestra el mecanismo flexible de la invención.

• La Figura 2 es una vista elevada lateral del mecanismo flexible de la invención. La Figura 3 es una vista elevada lateral del mecanismo flexible . La Figura 4 es una vista elevada lateral del mecanismo flexible . La Figura 5 es una vista elevada lateral del mecanismo • flexible . La Figura 6 es una vista elevada lateral del mecanismo flexible . La Figura 7 es una vista elevada lateral del mecanismo 15 flexible. La Figura 8 es una vista elevada lateral de otra característica del mecanismo flexible de la invención. ^^ La Figura 9 es una vista elevada lateral de otra característica de la invención. 20 La Figura 10 es una vista elevada lateral de otra característica de la invención. La Figura 11 es una vista en perspectiva del sistema automatizado . La Figura 12 es una vista en perspectiva parcial del 25 sistema automatizado, aplicando una capa de fluido a un objeto.

La Figura 13 es una vista en perspectiva parcial del sistema automatizado, aplicando una capa de fluido a un objeto. La Figura 14 es una vista en perspectiva parcial del • sistema automatizado, aplicando una capa de fluido a un objeto. 5 La Figura 15 es una vista en perspectiva parcial de la sección de remoción de la punta aplicadora del sistema automatizado . La Figura 16 es una vista en perspectiva parcial de la sección de reemplazo de la punta aplicadora del sistema automati-1^ zado . La Figura 17 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 17-17 de la Figura 15, que muestra la punta aplicadora cuando se está insertando en el dosificador de fluido . 15 La Figura 18 es una vista elevada frontal y en sección transversal parcial del sistema automatizado de la invención. La Figura 19 es una vista elevada lateral parcial de ^^ otra característica de la invención. La Figura 20 es una vista en planta parcial de otra 20 característica de la invención. La Figura 21 es una vista en sección transversal del dosificador de fluido. La Figura 22 es una vista elevada frontal de un sistema de suministro de fluido de la invención. 25 La Figura 23 es una vista elevada frontal de un sistema de suministro de fluido. La Figura 24 es una vista elevada lateral de otra característica de la estación de reemplazo de puntas. • La Figura 25 es una vista en perspectiva del sistema 5 automatizado . La Figura 26 es una vista elevada frontal de otra característica de la invención. La Figura 27 es una vista elevada frontal amplificada parcial de las características mostradas en la Figura 26. 1^^ La Figura 28 es una vista en perspectiva de otra característica de la invención. La Figura 29 es una vista elevada frontal amplificada parcial de la característica de la Figura 28. La Figura 30 es una vista en perspectiva de otra 15 característica de la invención. La Figura 31 es una vista elevada frontal que muestra la característica de la Figura 30. La Figura 32 es una vista en sección transversal de • otra característica de la invención. 20 Descripción Detallada de la Forma de Realización Preferida La invención se refiere a un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto. El sistema automatizado utiliza un mecanismo flexible que mejora la capacidad del sistema automatizado para retener el contacto con el objeto. El sistema automati-25 zado se interconecta fácilmente con robots u otros aparatos ¡S¿.S .j * * *- . , , *, - , , -M í automatizados, tales como sistemas dosificadores de fluido programables. Las características de la invención se entenderán más fácilmente haciendo referencia a los dibujos adjuntos en combinación con la siguiente descripción de la invención. 5 La Figura 1 muestra el sistema automatizado 80 de la presente invención, en donde se utiliza un dosificador de fluido 47 que tiene una punta aplicadora 49, para aplicar un fluido a un objeto (no mostrado) . Se utiliza un mecanismo flexible 10 para asistir en el mantenimiento de la punta aplicadora 49 del 1^^ dosificador de fluido 47, en contacto con el objeto durante la operación de recubrimiento. Se utiliza un robot 5 para avanzar el objeto pasando por la punta aplicadora 49 durante la operación de recubrimiento. El dosificador de fluido 47 se monta sobre un brazo movible 81, para permitir que el dosificador de fluido se 15 mueva o se gire hacia y alejándose de la posición en donde se aplica fluido al objeto. El sistema automatizado 80 proporciona un sistema de aplicación de fluido que puede aplicar una capa ^^ precisa y repetible de fluido a un objeto. El uso del robot 5 permite que los objetos más grandes se manejen fácilmente, y que 20 el proceso de recubrimiento se haga de una forma rápida. El sistema automatizado es flexible y puede acomodar fácilmente los cambios en el objeto que se vaya a recubrir, o la configuración del recubrimiento que se vaya a aplicar al objeto. Los específicos del sistema automatizado y los componentes que comprenden 25 este sistema, se describirán ahora con detalle.

El mecanismo flexible 10 mostrado en las Figuras 2 a 7, tiene un sujetador en forma L 15, que tiene una primera pata 17 y una segunda pata 19. Las primera y segunda patas 17 y 19 se • colocan sustancialmente perpendiculares una a la otra. Se asegura 5 un primer miembro de refuerzo 21 a la primera pata 17, y a una porción de la segunda pata 19, que está adyacente a la primera pata 17. El primer miembro de refuerzo proporciona un soporte adicional y rigidez para la primera pata 17. El segundo miembro de refuerzo 25 se asegura a la segunda pata 19, y proporciona J^ rigidez y soporte adicional para la segunda pata 19. Se coloca un mecanismo deslizante 29, tal como un balero de bolas lineal, sobre la primera pata 17, sobre el lado de la pata que está opuesto al primer miembro de refuerzo 21. También se coloca un mecanismo deslizante 29 sobre la segunda pata 19, sobre el lado 5 que está opuesto al segundo miembro de refuerzo 25. Se asegura un primer elemento de impulso de accionamiento de presión de fluido, tal como un cilindro operado con fluido 32, al mecanismo deslizante 29, sobre la primera pata 17. Se asegura un segundo elemento de impulso de accionamiento de presión de fluido, tal 0 como un cilindro operado con fluido 35, al mecanismo deslizante 29 colocado sobre la segunda pata 19. Los primero y segundo cilindros operados con fluido 32 y 35 son cilindros de acción doble, con compuertas de suministro de fluido 37 localizadas en cada extremo de los cilindros. En la práctica, se ha encontrado 5 que es preferible utilizar cilindros operados con fluido de baja ***** I . . **^***^*m ß fricción para el mecanismo flexible. En particular, se ha encontrado que los cilindros operados con fluido de baja fricción revestidos de vidrio funcionan de una manera particularmente • bien. Sin embargo, también se pueden utilizar otros tipos de 5 cilindros de baja fricción. Las compuertas de suministro de fluido se disponen para suministrar fluido a cualquier lado del pistón (no mostrado) localizado en el interior de los cilindros. Se conecta un vastago de pistón 39 al pistón, y se extiende desde un extremo de los cilindros. El vastago de pistón 39 del primer 1^^ cilindro operado con fluido 32 se asegura a un primer sujetador 41 que se extiende desde la primera pata 17 en una dirección sustancialmente perpendicular a la primera pata 17. El primer sujetador 41 se extiende desde el lado de la primera pata 17 que está opuesto al primer miembro de refuerzo 21. El primer 15 sujetador 41 también se dispone para quedar sustancialmente paralelo a la segunda pata 19. El vastago del pistón 39 para el segundo cilindro operado con fluido 35 se asegura a un segundo ^^ sujetador 43 que se extiende desde la segunda pata 19. El segundo sujetador 43 se extiende desde la segunda pata 19 en una 20 dirección que es sustancialmente perpendicular a la segunda pata 19. El segundo sujetador 43 se extiende desde el lado de la segunda pata 19 que está opuesto al segundo miembro de refuerzo 25. El segundo sujetador 43 se dispone para quedar sustancialmente paralelo a la primera pata 17. 25 Como se muestra en la Figura 8, los primero y segundo cilindros operados con fluido 32, 35 se suministran con fluido bajo presión para accionar los cilindros, a través de las líneas de suministro 44. Cada línea de suministro 44 se conecta con un • regulador de auto-extracción 46. Las líneas de suministro se 5 extienden desde los reguladores, y se conecta con una de las compuertas de suministro de fluido 37 sobre los primero y segundo cilindros operados con fluido. Los reguladores 46 actúan para reducir la acumulación de presión en los primero y segundo cilindros operados con fluido 32, 35, de tal manera que la fuerza 1^^ necesaria para avanzar el vastago del pistón en los cilindros no cambia sobre la distancia de recorrido para el vastago. Se asegura un dosificador de fluido 47 que tiene una punta aplicadora de fluido 49 al primer cilindro operado con fluido 32. Un ejemplo de un dosificador de fluido que se puede 15 utilizar es el dosificador de fluido Modelo 5000 vendido por Designetics. El dosificador de fluido 47 se coloca sobre el primer cilindro operado con fluido 32, de tal manera que la punta ^^ aplicadora de fluido 49 se extiende más allá del extremo del primer cilindro operado con fluido 32. La punta aplicadora de 20 fluido 49 normalmente se extiende más allá del extremo del primer cilindro operado con fluido 32, que está opuesto al extremo en donde el vastago del pistón 39 se extiende desde el cilindro. La punta aplicadora de fluido 49 se construye para tener una pestaña de guía 62 que se acopla con la orilla del objeto 71 que se va a 25 recubrir con fluido, para colocar la punta aplicadora de fluido * :. ,..,^,*....***tM::¡-?*,,, -*-?l*MSai * : : * , .. ¡J .*•**. -* -* *. , . ** *****»n**?**** con respecto al objeto 71. La punta aplicadora de fluido 49 normalmente hace contacto con cuando menos otra superficie del objeto. La punta aplicadora 49 normalmente tiene un cojín de • fieltro o espuma que aplica el fluido al objeto que se va a 5 recubrir. La punta aplicadora 49 aplica fluido al objeto de una manera bien conocida en este campo. Los ejemplos de las puntas aplicadoras 49 que se pueden utilizar con esta invención son los Números de Parte Serie 11 a Serie 67 vendidas por Designetics. En algunas aplicaciones, la punta aplicadora 49 puede 1^^ no tener una pestaña de guía 62 para colocar la punta aplicadora con respecto al objeto 71. En esta situación, la punta aplicadora 49 tendrá que colocarse muy precisamente con respecto al objeto 71, de tal manera que se aplique la capa de fluido al área deseada. Debido a que la punta aplicadora 49 solamente se acopla 15 con una superficie del objeto, el mecanismo flexible 10 solamente podrá acomodar efectivamente el movimiento relativo entre la punta aplicadora 49 y el objeto 71 en una dirección. En esta aplicación, solamente es necesario hacer que sea operativo el • cilindro operado con fluido que controle el movimiento en la 20 dirección seleccionada. Normalmente, el cilindro operado con fluido que no controla el movimiento en la dirección deseada, se aseguraría efectivamente para impedir el movimiento en una dirección que no sea controlado por la posición de la punta aplicadora 49. 25 Como se muestra en las Figuras 2 a 7, el segundo cilindro operado con fluido 35 se asegura a una barra 53. Se asegura una pestaña 55 y se extiende desde la barra 53. El extremo de la pestaña 55 que está separado de la barra 53 se dispone en un ángulo con respecto a la barra 53, y se asegura una 5 placa de posición 57 a este extremo de la pestaña 55. La placa de posición 57 también se dispone en un ángulo con respecto a la barra 53. La placa de posición 57 se asegura liberablemente al miembro de posición 59 que se conecta a un brazo de soporte 61. El miembro de posición 59 se dispone en el mismo ángulo con ^^ respecto al brazo de soporte 61 en el que la placa de posición 57 se dispone con respecto a la pestaña 55. Se utiliza un elemento de seguro liberable 63, tal como un tornillo 65 y una tuerca 67, para asegurar de una manera liberable la placa de posición 57 con el miembro de posición 59. En la práctica, se ha encontrado que 5 es preferible que el miembro de posición 59 y la placa de posición 57 se dispongan en un ángulo de 45°. Las Figuras 2 a 4 muestran el mecanismo flexible 10 con el dosificador de fluido colocado en una orientación vertical. Las Figuras 5 a 7 muestran el mecanismo flexible 10 con el 0 dosificador de fluido colocado en una orientación horizontal. Se debe entender que el dosificador de fluido funcionará satisfactoriamente en cualquier orientación o en cualquier posición entre estas dos orientaciones. En la operación, el mecanismo flexible 10 se utiliza 5 para colocar una capa o tira de fluido sobre un objeto que se coloca adyacente al mecanismo flexible. Normalmente, el objeto se mueve con respecto al mecanismo flexible durante el proceso de aplicación de fluido. Sin embargo, también es posible que el • mecanismo flexible se mueva en relación con el objeto durante el 5 proceso de recubrimiento, como se muestra en las Figuras 8 y 12. La Figura 8 muestra un elemento 70 para asegurar y/o mover el objeto 71 con respecto al mecanismo flexible 10. También, la Figura 12 muestra otra modalidad de un elemento movedor de objeto 70, para asegurar y/o mover el objeto 71 con respecto al 1^^ mecanismo flexible 10. Por consiguiente, el mecanismo flexible 10 puede moverse con respecto al objeto 71, el objeto 71 puede ser movido por el elemento movedor de objeto 70 con respecto al mecanismo flexible 10, o el mecanismo flexible 10 y el elemento movedor de objeto 70 pueden moverse uno con respecto al otro. 15 Para empezar el proceso de recubrimiento, el mecanismo flexible 10 se coloca en la configuración mostrada en la Figura 2, que es una posición forzada para el mecanismo flexible. En la posición mostrada en la Figura 2, el primer cilindro operado con • fluido 32 y el segundo cilindro operado con fluido 35 se colocan 20 en el extremo del tramo de carrera para los cilindros. Esto se realiza suministrando fluido a las compuertas de suministro de fluido 37 sobre cada lado del pistón (no mostrado) localizado en los cilindros, de tal manera que el pistón se avance hasta sustancialmente su posición completamente extendida para cada uno 25 de los cilindros. Los primero y segundo cilindros operados con a,.l. fluido son cilindros de baja fricción, y solamente se requiera una fuerza muy pequeña para operar o mover el pistón en los cilindros. El vastago del pistón 39 que se conecta al pistón en el primer cilindro operado con fluido 32, se conecta con la 5 primera lengüeta 41 que se extiende desde la primera pata 17. Cuando se avanza el pistón en el primer cilindro operado con fluido 32, se hará que el vastago del pistón 39 se extienda o se retraiga hacia adentro del primer cilindro operado con fluido 32, mediante el movimiento del pistón. Debido a que el vastago del 1^^ pistón 39 se conecta a la primera lengüeta 41, esto hace que el primer cilindro operado con fluido 32 se avance con respecto a la primera pata 17. Debido a que el primer cilindro operado con fluido 32 se monta sobre un mecanismo deslizante 29 que tiene muy poca resistencia al movimiento, es muy fácil avanzar el primer 15 cilindro operado con fluido con respecto a la primera pata 17. Al segundo cilindro operado con fluido 35 se le suministra un fluido a través de las compuertas de suministro de fluido 37, de la manera justamente descrita para el primer cilindro operado con • fluido 32, y como se describió anteriormente, y solamente 20 requiere de una fuerza muy pequeña para avanzar el pistón (no mostrado) . Una vez que el primer cilindro operado con fluido 32 y el segundo cilindro operado con fluido 35 se colocan como se muestra en la Figura 2, el peso del dosificador de fluido 47 y la 25 presión de fluido para el fluido suministrado a las compuertas de J, suministro de fluido 37 controlarán esencialmente la resistencia al movimiento para los primero y segundo cilindros operados con fluido. Cuando se coloca el objeto 71 en contacto con la punta aplicadora de fluido 49 del dosificador de fluido 47, es deseable 5 mantener la punta aplicadora de fluido en contacto con el objeto durante el proceso de aplicación. En la mayoría de las aplicaciones, el objeto 71 tiene un cambio de forma, contorno, o hay irregularidades en el objeto, de tal manera que es necesario que la punta aplicadora de fluido se mueva tanto en una dirección 1^^ horizontal como vertical para mantener el contacto con el objeto 71. El aplicador de fluido se conecta con un sistema de suministro de fluido, y un ejemplo de un sistema de suministro de fluido adecuado se describe en la patente de los Estados Unidos 15 No. 5,131,349, y se identifica en general por el numeral de referencia 93 de la patente '349. La descripción de este sistema de suministro de fluido descrito en la patente de los Estados ^^ Unidos No. 5,131,349 se incorpora mediante la presente por referencia a esta solicitud de patente. Sin embargo, se debe 20 entender que también se podrían utilizar otros sistemas de suministro de fluido con la presente invención, y estos otros sistemas se describirán posteriormente. Cuando se inicia la operación de recubrimiento, el objeto 71 se pone en su posición adyacente a la punta aplicadora 25 de fluido 49. Luego se mueve el objeto para acoplarse con la ^^^^^^^^^^^^^¿-^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ punta aplicadora 49. El objeto 71 hace que la punta aplicadora 49 y el dosificador de fluido 47 se muevan hasta sustancialmente la posición mostrada en la Figura 3. Esta es la posición central o neutra para los primero y segundo cilindros operados con fluido 5 32 y 35. Desde la posición mostrada en la Figura 3, la punta aplicadora de fluido 49 se puede avanzar o retraer en dos direcciones por una cantidad relativamente igual, para acomodar los cambios presentados por el objeto 71, durante el proceso de aplicación de fluido. El fluido suministrado a las compuertas de 1^^ suministro de fluido 37 en los primero y segundo cilindros operados con fluido 32 y 35, se equilibran de una manera tal que haya una ligera inclinación sobre el cilindro en la dirección hacia el objeto 71. La cantidad de inclinación se puede controlar mediante el diferencial de presión del fluido suministrado a 15 cualquier lado del pistón en el primer cilindro operado con fluido 32 y en el segundo cilindro operado con fluido 35. Los reguladores de auto-extracción 46 eliminan sustancialmente la acumulación de presión en los primero y segundos cilindros • operados con fluido 32 y 35 durante la operación de los cilin- 20 dros . Los reguladores 46 asisten al hacer que se mantenga la fuerza de inclinación sustancialmente en el nivel deseado, a medida que se hace que se muevan los primero y segundo cilindros operados con fluido 32 y 35 durante la operación del mecanismo flexible 10. En la mayoría de las aplicaciones, el diferencial de 25 presión de la inclinación es relativamente pequeño, debido a que * -& •& 4 foafcast» ?. ... ?« i . ;. i„^_^__^ £^ aaaA= una ligera fuerza de inclinación es todo lo que se necesita para colocar apropiadamente la punta aplicadora de fluido. También, es importante que la fuerza de inclinación creada por el diferencial de presión no restrinja indebidamente la capacidad del primer 5 cilindro operado cori fluido 32 para moverse con respecto al objeto 71. En la práctica, se ha encontrado que una fuerza de inclinación de aproximadamente 145.75 gramos a aproximadamente 1,134 gramos funciona bien para mantener la punta de aplicación 1^^ 49 en contacto con el objeto que se esté recubriendo. Se ha encontrado que es especialmente preferible utilizar una fuerza de inclinación de aproximadamente 340.2 gramos a aproximadamente 1,020.6 gramos, para mantener la punta aplicadora 49 en contacto con el objeto que se esté recubriendo. Esta baja fuerza de 15 inclinación crea un ligero toque de penacho que permite que la punta aplicadora funcione de una manera más efectiva. El ligero contacto entre la punta aplicadora 49 y el objeto también ^^ prolonga la vida de la punta aplicadora. La velocidad global también dicta la fuerza resistiva, en especial alrededor de las 20 esquinas. Cuando el objeto 71 se está recubriendo mediante la punta aplicadora de fluido 49, cualquier movimiento alejándose de la punta aplicadora de fluido en una dirección vertical dará como resultado que el primer cilindro operado con fluido 32 se mueva 25 hacia el objeto 71 debido a la fuerza de inclinación en el primer ui. cilindro operado con fluido. Si el objeto 71 se mueve en la dirección vertical, hacia la punta aplicadora de fluido 49, el primer cilindro operado con fluido 32 se moverá en la misma dirección que el objeto 71, y mantendrá la punta aplicadora de 5 fluido 49 en contacto con la superficie del objeto 71. Debido a que la fuerza de inclinación en el primer cilindro operado con fluido 32 es relativamente pequeña, solamente se necesita una pequeña cantidad de presión para hacer que el dosificador de fluido 47 y el primer cilindro operado con fluido 32 se muevan en 1^^ respuesta al cambio en la posición del objeto 71. La pequeña fuerza de inclinación en el primer cilindro operado con fluido 32 da como resultado un toque o sensación muy ligero para la punta aplicadora 49 sobre el objeto 71. Debido a que el primer cilindro operado con fluido 32 es un cilindro de baja fricción, y se monta 15 sobre el mecanismo deslizante 29, casi no hay resistencia al movimiento del primer cilindro operado con fluido 32, que no sea la fuerza de inclinación en este cilindro. Si el objeto 71 se mueve alejándose del segundo • cilindro operado con fluido 35, la fuerza de inclinación en este 20 cilindro hará que el segundo cilindro operado con fluido 35 se mueva hacia el objeto, y mantendrá la punta aplicadora 49 en contacto con el objeto 71. Si el objeto 71 se mueve en una dirección hacia el segundo cilindro operado con fluido 35, solamente es necesario superar la fuerza de inclinación en este 25 cilindro para hacer que el segundo cilindro operado con fluido 35 se mueva con el objeto 71, y mantenga la punta aplicadora de fluido 49 en la posición deseada con respecto al objeto. La Figura 2 y la Figura 4 muestran el rango de movimiento para el dosificador de fluido 47 en la dirección vertical y horizontal. En la práctica, se ha encontrado que este rango de movimiento es satisfactorio para acomodar la mayoría de los objetos 71 a los que se aplique un fluido. En algunas aplicaciones, puede ser necesario tener una fuerza de inclinación más fuerte en el primer cilindro operado con fluido 32 y en el segundo cilindro operado con fluido 35, para mantener una colocación apropiada, para que el dosificador de fluido 47 logre la aplicación deseada del fluido. Si se requieren presiones más altas, solamente es necesario ajustar las presiones de fluido en los primero y segundo cilindros operados con fluido 32 y 35, para incrementar la resistencia del movimiento en los cilindros, y alcanzar la presión de la punta aplicadora de fluido deseada sobre el objeto 71. Con frecuencia es necesario cambiar la posición angular del dosificador de fluido 47, para aplicar un fluido de una manera deseada a un objeto 71. Para cambiar la colocación del dosificador de fluido 47, solamente es necesario aflojar el elemento de seguro liberable 63, y cambiar la orientación de la placa de posición 57 con respecto al miembro de posición 59. Como se muestra en las Figuras 5, 6, y 7, la placa de posición 57 se ha girado en relación con el miembro de posición 59, de tal manera que ahora el dosificador de fluido 47 se dispone en una orientación horizontal en lugar de la orientación vertical mostrada en las Figuras 2, 3, y 4. Es posible localizar el dosificador de fluido 47 en otras posiciones entre las posiciones 5 mostradas en las Figuras 2, 3, y 4, y las posiciones mostradas en las Figuras 5, 6, y 7. Una vez que se obtiene la posición deseada para el dosificador de fluido 47, se aprieta el elemento de seguro liberable para mantener a la placa de posición 57 en la posición deseada con respecto al miembro de posición 59. 1^^ Como se muestra en la Figura 25, se puede colocar un accionador giratorio 69 sobre cada brazo movible 81 de un sistema automatizado 80. Los accionadores giratorios 69 se pueden utilizar para colocar el dosificador de fluido 47 y la punta aplicadora 49 sobre cada brazo en una orientación vertical (como 15 se muestra en el lado derecho de la Figura 25) o en una orientación horizontal (como se muestra en el lado izquierdo de la Figura 25) . Como se muestra en esta figura, los accionadores ^^ giratorios 69 pueden cambiar la orientación de los dosificadores de fluido 47 y la punta aplicadora 49, a medida que los brazos 20 movibles 81 colocan el dosificador de fluido y la punta aplicadora en diferentes localizaciones. Como se muestra en la Figura 9, también es posible utilizar uno o más accionadores giratorios 69 para colocar el dosificador de fluido 47 y la punta aplicadora de fluido 49 en la 25 posición deseada. El accionador giratorio 69 reemplaza al miembro ** &*,. i í -í***t*t * . .?.LI****.**.* de posición 59 previamente descrito, como un mecanismo para la colocación angular del dosificador de fluido 47. El accionador giratorio 69 normalmente contiene un motor o un mecanismo • accionado por fluido que hace girar al accionador giratorio hasta 5 la posición deseada. Se puede utilizar un elemento de control (no mostrado) , para seleccionar la posición deseada para el accionador giratorio y el dosificador de fluido 47. Como se muestra en las Figuras 7 y 9, el mecanismo flexible previamente descrito se puede utilizar en un sistema 1^^ automatizado para aplicar fluido a un objeto. En esta aplicación, el mecanismo flexible 10, el dosificador de fluido 47, y la punta aplicadora de fluido 49, se colocan sobre un brazo 61. El brazo 61 se puede mover y se puede utilizar para mover el dosificador de fluido 47 hasta su posición, de tal manera que quede adyacente 15 al objeto 71 sobre el que se va a aplicar el fluido. El objeto 71 se puede mover hasta la posición deseada para la aplicación de fluido mediante la utilización del robot 70 u otro elemento de ^t colocación adecuado. El robot 70 se puede utilizar para avanzar o girar el objeto 71 con respecto a la punta aplicadora 49 20 durante la aplicación del fluido al objeto. Como se muestra en la Figura 10, el mecanismo flexible 10, el dosificador de fluido 47, y la punta aplicadora de fluido 49, se colocan sobre, o se conectan a, un robot 73. El robot 73 se utiliza para colocar el dosificador de fluido 47 y la punta 25 aplicadora de fluido 49 en su posición adyacente al objeto 71 - ,"irflrtMWta?itHñf - . ** * ** * **.. ? . .-... - .. . . . *******.**** sobre el que se va a aplicar el fluido. El robot 73 se puede utilizar para avanzar la punta aplicadora 49 alrededor de las áreas del objeto que vayan a recibir una capa de fluido. En este • ejemplo, el objeto 71 normalmente no se mueve durante la 5 aplicación de la capa de fluido mediante la punta aplicadora 49. El mecanismo flexible 10 previamente descrito, se puede utilizar en un sistema automatizado 80 para aplicar fluido a un objeto, como se muestra en las Figuras 11 a 18. En esta aplicación, el mecanismo flexible 10, el dosificador de fluido 47, y la 1^^ punta aplicadora de fluido 49, se colocan sobre un brazo movible 81. El brazo movible 81 se utiliza para mover el dosificador de fluido 47 hasta su posición, de tal manera que quede adyacente al objeto 71 sobre el que se va a aplicar el fluido. El objeto 71 se puede mover hasta la posición deseada para la aplicación de 15 fluido mediante la utilización de un robot u otro elemento de colocación adecuado. Como se muestra en las Figuras 12 a 14, el mecanismo flexible 10 se puede colocar de tal manera que la punta ^^ aplicadora 49 quede ya sea en una posición vertical u horizontal, para aplicar el fluido al objeto 71, como se describió anterior- 20 mente. El mecanismo flexible 10 es una característica esencial que permite que el sistema automatizado 80 interactúa apropiadamente con el objeto 71 que se vaya a recubrir. El mecanismo flexible 10 proporciona el toque ligero y el rango de movimiento 25 para que el dosificador de fluido 47 y la punta aplicadora 49 ** * ** ** mantengan la punta aplicadora 49 en contacto con la superficie del objeto que se vaya a recubrir. Todas las ventajas previamente descritas del mecanismo flexible 10 son características deseables para la operación apropiada del sistema automatizado. 5 El brazo giratorio 81 se monta sobre una flecha giratoria 87 que se dispone sustancialmente perpendicular al brazo giratorio 81. Se debe entender que se puede montar más de un brazo giratorio 81 sobre la flecha giratoria 87. En la práctica, se ha encontrado que es deseable tener dos brazos 1^^ giratorios montados sobre la flecha giratoria 87. Los dos brazos giratorios 81 normalmente se colocan a 90° de separación, aunque se pueden utilizar otras orientaciones para los brazos giratorios. El dosificador de fluido 47 y la punta aplicadora 49, que se colocan sobre cada brazo giratorio 81, se pueden utilizar para 15 dosificar diferentes materiales. Un ejemplo sería el de imprimadores transparente y negro, que son componentes de un sistema de imprimación en dos partes. Los diferentes materiales se pueden aplicar de una manera consecutiva, o con una demora de tiempo • entre la aplicación de cada componente. También es posible que se 20 coloquen diferentes equipos dosificadores sobre los brazos giratorios, de tal manera que se puedan aplicar otros materiales, tales como adhesivos, abrasivos, materiales de enlace de mastique, líquidos enmascarantes, compuestos limpiadores, lubricantes, etcétera, a un objeto, si se desea. Como se muestra 25 en la Figura 13, también se pueden colocar uno o más sensores 90 ^j|? sobre los brazos giratorios 81 o el dosificador de fluido 47, para monitorear la posición, el espesor, la uniformidad, y la calidad del material que se esté aplicando al objeto 71. Los sensores permiten el monitoreo continuo de la operación de 5 recubrimiento. Si se desea, se pueden incorporar dispositivos de señalización o alarmas en los monitores, para alertar a un operador si hay dificultades en la operación de recubrimiento. Los monitores también se pueden diseñar para detener la operación de recubrimiento si los problemas exceden a los parámetros 1^^ establecidos para una operación de recubrimiento particular. Como se muestra en la Figura 18, la flecha giratoria 87 se asegura giratoriamente a una base 89 que soporta a la flecha giratoria. El extremo de la flecha giratoria 87 que se coloca giratoriamente en la base 89, se conecta a un mecanismo de 15 palanca acodada 91, que se utiliza para hacer girar a la flecha giratoria 87. Se conecta un cilindro accionado con fluido 93 al mecanismo de palanca acodada 91, y el avance del cilindro ^t accionado por fluido 93 opera al mecanismo de palanca acodada para hacer girar a la flecha giratoria 87. Se debe entender que 20 se pueden utilizar otros mecanismos para hacer girar a la flecha giratoria 87. Se coloca una columna estructural 97 alrededor de la flecha giratoria 87, y la columna se extiende desde la base 89 hasta el brazo giratorio 81. La columna 97 se asegura a la base 25 89, de tal manera que la columna no gire cuando se haga girar a la flecha giratoria 87. Se coloca deslizablemente una viga 101 sobre la columna 97, de tal manera que la viga se puede localizar entre la base 89 y el brazo giratorio 81. Se utiliza un elemento de seguro adecuado (no mostrado) , para asegurar la viga 101 hasta 5 la posición deseada sobre la columna 97. La viga 101 normalmente se dispone de tal manera que quede sustancialmente paralela al brazo giratorio 81. La viga 101 también se extiende desde cada lado de la columna 97. Colocada sobre un extremo de la viga 101, hay una estación de remoción de punta aplicadora de fluido 107, 1^^ y una estación de reemplazo de punta aplicadora de fluido 109. Sobre el otro extremo de la viga 101, hay otra estación de remoción de punta aplicadora de fluido 107, y una estación de reemplazo de punta aplicadora de fluido 109. Los detalles de la estación de remoción 107 y de la estación de reemplazo 109, se 15 discutirán más adelante. Las estaciones de remoción y reemplazo de la punta aplicadora de fluido se disponen sobre la viga 101, adyacentes al plano de movimiento del brazo giratorio 81. La viga 101 se puede avanzar a lo largo de la columna 97, para colocar • las estaciones de remoción y reemplazo de la punta aplicadora de 20 fluido en la localización deseada. Como se muestra en la Figura 15, la estación de remoción de punta de fluido 107 tiene un sujetador eyector 115 que contiene una porción en forma de U 117 que define una ranura 119. El sujetador eyector define una superficie arqueada 120 que 25 se localiza sobre la porción del sujetador que se acopla con la punta aplicadora. El sujetador eyector 115 se monta sobre un cilindro accionado con fluido 121 que se utiliza para mover el sujetador eyector 115 desde una posición inactiva hasta una posición de acoplamiento. En la posición de acoplamiento, la 5 ranura 119 de la porción en forma de U 117 se coloca para acoplarse con la punta aplicadora de fluido 49 localizada sobre un dosificador de fluido 47 que se monta sobre el mecanismo flexible 10, que se coloca sobre el brazo giratorio 81. Cuando el sujetador eyector 115 está en la posición de acoplamiento, la 1^^ punta aplicadora de fluido 49 se coloca en la ranura mediante la rotación del brazo giratorio 81. A medida que el brazo giratorio 81 continúa haciendo girar a la superficie arqueada 120 sobre el sujetador eyector 115, se hace que la punta aplicadora avance alejándose del dosificador de fluido 47, y remueve la punta 15 aplicadora de fluido 49 del dosificador de fluido 47. De esta manera, se remueve la punta aplicadora de fluido 49 del dosificador de fluido 47, y cae en un receptáculo (no mostrado) para ^^ puntas aplicadoras usadas. Como se muestra en la Figura 16, la estación de 20 reemplazo de punta aplicadora de fluido 109 tiene una canastilla 127, en donde se colocan una pluralidad de puntas aplicadoras de fluido. La canastilla 127 se dispone de tal manera que las puntas aplicadoras de fluido sean forzadas por un cilindro sin vastago 128 hasta el primer extremo 129 de la canastilla 127. La 25 canastilla 127 se coloca en una posición generalmente horizontal *^M****Í***** para suministrar puntas aplicadoras 49 cuando el dosificador de fluido 47 esté en una orientación vertical, como se muestra en la Figura 16. Sin embargo, se debe entender que se pueden utilizar • otros medios, tales como acción por gravedad o por vibración, 5 para hacer avanzar las puntas aplicadoras en la canastilla 127. Las Figuras 19 y 20 muestran otro mecanismo para hacer avanzar las puntas aplicadoras 49 a lo largo de la canastilla 127 y hasta la posición de reemplazo de punta. En esta modalidad, se coloca un resorte embobinado 161 sobre cada lado de la canastilla 127, 1^^ adyacente al extremo en donde las puntas aplicadoras 49 son reemplazadas en el dosificador de fluido 47. El resorte embobinado 161 tiene un extremo 163 que se avanza desde el resorte embobinado, y se acopla con un empujador movible 165. El empujador movible 165 se diseña para adaptarse en la canastilla 15 120, y para hacer avanzar a las puntas aplicadoras 49, debido a la fuerza puesta sobre el empujador movible por los resortes embobinados 161. Los resortes embobinados se diseñan para tener ^^ una fuerza de retracción sustancialmente uniforme sobre la longitud diseñada para el resorte embobinado. La Figura 24 20 muestra otro mecanismo para suministrar las puntas aplicadoras 49 a la estación de reemplazo de puntas 109. En este mecanismo, la canastilla 127 se coloca en una orientación vertical, y las puntas aplicadoras 49 se alimentan hacia la estación de reemplazo de puntas por gravedad. La canastilla 127 se coloca en esta 25 posición generalmente vertical para suministrar las puntas «-»,, . t-Mi - - --""- - » - -""**' aplicadoras 49 cuando el dosificador de fluido 47 esté en una orientación horizontal, como se muestra en la Figura 20. Se puede colocar un mecanismo de escape (no mostrado) en el extremo de la canastilla 127, para asegurar que solamente se coloque una punta 5 aplicadora en el extremo de la canastilla. Se puede utilizar un tipo de mecanismo de compuerta u otro dispositivo como el mecanismo de escape. También es posible utilizar un tipo de dispositivo de almacenamiento de carrusel para las puntas aplicadoras, en lugar de la canastilla 127. Nuevamente, el 1^^ mecanismo de escape se puede utilizar con el tipo de sistema de almacenamiento de carrusel para asegurar que solamente esté presente una punta aplicadora en el área de reemplazo. Colocado detrás del primer extremo 129 de la canastilla 127, está un cilindro operado con fluido 131. El cilindro operado con fluido 15 131 tiene un vastago 133 que se extiende desde el cilindro 131 en una dirección hacia la canastilla 127. El vastago 133 tiene un extremo 135 que se configura para acoplarse con las puntas g^ aplicadoras, de tal manera que las puntas aplicadoras se pueden avanzar sin dañar las puntas aplicadoras. 20 En la práctica, se ha encontrado que es deseable proporcionar a las puntas aplicadoras 49 una configuración que tenga una forma consistentemente uniforme, que pueda interactuar con el extremo 135 del vastago 133. Como se muestra en la Figura 16, la punta aplicadora 49 tiene una sección de tapa cilindrica 25 60 que se dispone para acoplarse apropiadamente con el extremo 135 del vastago 133. Si todas las puntas aplicadoras que se utilizan con el sistema automatizado 80 contienen esta sección de tapa 60, ésta proporciona una superficie uniforme que se puede • acoplar en la estación de reemplazo de puntas 109. En adición, la 5 sección de tapa 60 también se dispone para proporcionar una superficie uniforme para acoplarse con la superficie arqueada 120 de la estación de remoción de puntas 107, para facilitar la remoción de la punta aplicadora. La activación del cilindro operado con fluido 131 hace ^^ que el vastago avance con respecto al cilindro. El primer extremo 129 de la canastilla 127 se dispone para colocarse inmediatamente adyacente a un dosificador de fluido 47 que no contiene una punta aplicadora de fluido. Cuando el dosificador de fluido 47 se coloca de esta manera con respecto a la canastilla 127, se puede 15 activar el cilindro operado con fluido 131, de tal manera que se avanza el vastago 133 y empuja a una punta aplicadora de fluido 49 desde la canastilla 127 hasta acoplarse con el dosificador de ^^ fluido 47, mediante lo cual, se coloca una nueva punta aplicadora de fluido 49 en el dosificador de fluido 47. 20 La Figura 17 muestra una punta aplicadora 141 que se está colocando sobre un dosificador de fluido 47. La punta aplicadora 141 tiene un pasaje 145 que está en comunicación con un cojín de fieltro o espuma 147 que se utiliza para aplicar fluido a un objeto. El pasaje 145 tiene una saliente 146, y 25 termina en una abertura 149 que está en comunicación con el cojín 147. El dosificador de fluido 47 tiene una flecha hueca 151 que se extiende desde el dosificador de fluido y hasta adentro del pasaje 145. Como se muestra en la Figura 21, se coloca una • válvula de aguja 48 en la flecha hueca 151. La válvula de aguja 5 48 se puede mover para controlar el flujo de fluido a través del dosificador de fluido 47. La punta aplicadora 141 se coloca apropiadamente sobre el dosificador de fluido 47 cuando la flecha hueca 151 está en contacto con la saliente 146 en el pasaje 145. La flecha 151 y el pasaje 145 se diseñan de tal manera que haya 1^^ un ajuste cómodo entre estos dos componentes. Se puede colocar un mecanismo sellador 153, tal como un anillo-O, sobre la flecha 151, para asegurar que exista un sello entre el pasaje 145 y la flecha 151. Como se muestra en la Figura 18, la estación de 15 reemplazo de puntas 109 y la estación de remoción de puntas 107 normalmente se montan sobre la viga 101, de tal manera que funcionen con una punta aplicadora 49 que se coloque en una orientación previamente seleccionada. Normalmente, la punta • aplicadora se coloca en una orientación vertical u horizontal, y 20 la estación de remoción de puntas 107 y la estación de reemplazo de puntas 109 se montan sobre la viga 101, para interactuar apropiadamente con la posición previamente seleccionada para las puntas aplicadoras. Si es necesario cambiar la posición u orientación para las puntas aplicadoras 49 para una aplicación de 25 fluido particular, se puede utilizar un accionador giratorio 69, como se muestra en las Figuras 9 y 25, para mover el aplicador hasta la orientación deseada para la interacción con la estación de remoción de puntas 107 y la estación de reemplazo de puntas • 109. El accionador giratorio 69 se puede programar para hacer 5 girar al dosificador de fluido 47 hasta la orientación deseada, con el fin de permitir que la punta aplicadora 47 se interconecte apropiadamente con la estación de remoción 107 y la estación de reemplazo 109, siempre que se active la estación de remoción. En esta operación, la punta aplicadora 49 siempre debe estar en la 1^^ localización apropiada, independientemente de la orientación de la punta aplicadora durante la aplicación del fluido al objeto 71. También es posible colocar la estación de remoción de puntas 107 y la estación de reemplazo de puntas 109 sobre la viga 101, de tal manera que se pueda cambiar la colocación de estas 15 estaciones para mterconectarse apropiadamente con las puntas aplicadoras que se coloquen en diferentes orientaciones. De hecho, se podría utilizar un aparato similar al accionador giratorio 69, para cambiar la posición de las estaciones de • remoción de puntas y de reemplazo de puntas, de tal manera que 20 estas estaciones se interconecten apropiadamente con las puntas aplicadoras 49. Como se muestra en la Figura 24, se puede colocar una estación de atracadero 191 sobre la viga 101 en una localización que pueda interconectarse con las puntas aplicadoras 49, cuando 25 no se estén utilizando las puntas aplicadoras para aplicar fluido al objeto 71. La estación de atracadero 191 puede funcionar para evitar que la contaminación entre en contacto con las puntas aplicadoras 49 cuando no se estén utilizando las puntas aplicado- • ras para propósitos de recubrimiento. Es importante evitar que la 5 suciedad, el aire con alta humedad, y otras impurezas entren en contacto con las puntas aplicadoras. La estación de atracadero 191 incluye un depósito 193 que se coloca inmediatamente adyacente a la punta aplicadora 49 cuando se ha movido la punta aplicadora mediante el brazo giratorio 81 hasta una posición en 1^^ donde la punta aplicadora no aplique fluido al objeto 71. Puede haber un solvente presente en el depósito 193 de la estación de atracadero, para mantener las puntas aplicadoras en una condición para aplicar fluido. El solvente puede migrar desde el depósito 193 para interactuar con la punta aplicadora 49. Para la mayoría 15 de las aplicaciones, el dosificador de fluido se orientará hacia la estación de atracadero, de tal manera que la punta aplicadora 49 se extienda hacia, y quede inmediatamente sobre, el depósito 193, de tal modo que la punta aplicadora cierre esencialmente el • depósito. Cuando la punta aplicadora no está en la estación de 20 atracadero, se puede colocar una cubierta sobre el depósito 193 para retener el solvente en el depósito. El solvente también puede funcionar para evitar que el fluido en las puntas aplicado- ras cambie de condición, de tal manera que el fluido permanezca en una condición o estado que sea adecuado para recubrir el 25 objeto 71.

En la operación, el sistema automatizado 80 se coloca como se muestra en las Figuras 12 a 14, para aplicar fluido a través de una punta aplicadora de fluido montada sobre un • dosificador de fluido a un objeto 71. Como se muestra en estas 5 figuras, se están utilizando diferentes puntas aplicadoras para aplicar un fluido a un objeto 71 que está siendo soportado y movido por un robot 70. Como se puede ver en estas figuras, existen muchos patrones diferentes de punta aplicadora y depósito de fluido que se pueden utilizar con esta invención. Cuando sea 10^ deseable reemplazar la punta aplicadora de fluido 49, se hace que gire el brazo giratorio 81 montado sobre la flecha giratoria 87, de tal manera que el dosificador de fluido 47 se coloque en la estación de remoción de puntas 107, como se muestra en la Figura 15. Se hace que el brazo giratorio 81 se mueve en esta dirección 15 a través del accionamiento del cilindro accionado con fluido 83, que se conecta al mecanismo de palanca acodada 91, que se monta sobre la flecha giratoria 87 que soporta el brazo giratorio 81.

• Cuando el brazo giratorio 81 se mueve hacia la estación de remoción de puntas 107, se acciona el cilindro accionado con 20 fluido 121, para llevar a la porción en forma de U 117 del sujetador eyector 115 hasta alinearse con la punta aplicadora de fluido 49. En esta posición, la ranura 119 de la porción en forma de U 117 se dispone para extenderse entre la punta aplicadora de fluido 49 y el dosificador de fluido 47. La rotación de la punta 25 aplicadora de fluido 49 y el dosificador de fluido 47 mediante el brazo giratorio 81, da como resultado que la ranura 119 y la superficie arqueada 120 se acoplen y remuevan la punta aplicadora de fluido 49 del dosificador 47. La superficie arqueada 120 hace • que la punta aplicadora 49 avance alejándose del dosificador de 5 fluido 47, a medida que la punta aplicadora se mueve a lo largo de la superficie arqueada. Eventualmente, la punta aplicadora 49 se remueve del dosificador de fluido 47 mediante este movimiento. La punta aplicadora de fluido 49 que se remueve del dosificador de fluido 47, se deja caer en un receptáculo (no mostrado) 1^^ colocado debajo del dosificador de fluido 47. El brazo giratorio 81 continúa la rotación hasta una posición inicial, para volver a cargar una nueva punta aplicadora. Cuando se coloca el dosificador de fluido 47 en la estación de reemplazo de puntas 109, como se muestra en la Figura 15 16, arriba del primer extremo 127 de la canastilla 127, se acciona el cilindro operado con fluido 131 para avanzar el extremo configurado 135 del vastago 133 en una dirección hacia el g^ dosificador de fluido 47. El vastago de avance 133 se acopla con una punta aplicadora de fluido 49 colocada en el primer extremo 20 129 de la canastilla 127, y hace que la punta aplicadora de fluido 49 avance hacia el dosificador de fluido 47. El vastago 133 se avanza hasta que la punta aplicadora de fluido 49 es recibida seguramente por el dosificador de fluido 47. Una vez que se asegura la punta aplicadora de fluido 49 en el dosificador de 25 fluido 47, se avanza el vastago 133 en una dirección alejándose del dosificador de fluido 47, y el brazo giratorio 81 es libre de girar alejándose de la estación de reemplazo de puntas 109 sobre un comando programado. El vastago 133 se avanza en una dirección • hacia el cilindro operado con fluido 131, y se hace que las 5 puntas de reemplazo en la canastilla 127 avancen mediante un empujador, mediante la fuerza de gravedad, o mediante otro mecanismo, hasta que se localice otra punta de reemplazo en el primer extremo 129 de la canastilla 127 dentro del mecanismo de escape. Como se describió anteriormente, se puede utilizar un 1^^ accionador giratorio 69, como se muestra en la Figura 8, para colocar el dosificador de fluido 47 en la orientación apropiada para interactuar con la estación de remoción de puntas 107 y la estación de reemplazo de puntas 109. Con la nueva punta aplicadora de fluido 49 en el dosificador de fluido 47, se puede mover el 15 brazo giratorio 81 mediante un comando programado, hasta una posición en donde la punta aplicadora de fluido pueda aplicar una capa de fluido al objeto 71. g^ La operación de remoción de la punta tiene lugar muy rápidamente, a medida que se avanza el dosificador de fluido 47 20 mediante el brazo giratorio 81. Se puede insertar una nueva punta aplicadora 47 muy rápidamente, mediante la operación de la estación de reemplazo de puntas 109. Por consiguiente, la remoción y reemplazo de una punta aplicadora 49 se pueden realizar sin impactar de una manera significativa la aplicación 25 de fluido sobre un objeto.

Durante la aplicación del fluido, se puede controlar el suministro de fluido hacia la punta aplicadora para impedir que se aplique demasiado o muy poco fluido al objeto. Como se muestra • en la Figura 21, el dosificador de fluido 47 tiene una válvula de 5 aguja 48 que puede controlar muy precisamente el flujo de fluido a través del dosificador de fluido 47, que depende de la posición de la válvula de aguja y de la presión del fluido suministrado hacia la válvula de aguja. Se conecta un cilindro operado con fluido 50 a la válvula de aguja 48, para mover la válvula de 1^^ aguja. El cilindro 50 se utiliza para mover la válvula de aguja, con el fin de abrir y cerrar el dosificador de fluido 47. Se coloca un tornillo de ajuste 52 en un extremo del dosificador de fluido 47, para controlar la posición de la válvula de aguja 48 en la posición abierta. El movimiento del tornillo de ajuste 52 15 cambia lo lejos que se moverá la válvula de aguja 48, cuando se accione la válvula de aguja mediante el cilindro para abrir la válvula de aguja. Este movimiento o ajuste de la válvula de aguja ^^ cambia el tamaño del orificio 54 en el dosificador de fluido 47. Al poder variar el tamaño del orificio 54, se permite que el 20 dosificador de fluido 47 acomode los fluidos de recubrimiento de diferentes viscosidades y reologías, y todavía se interconecta apropiadamente con el fluido suministrado bajo presión al dosificador de fluido. La válvula de aguja 48 proporciona un medio muy efectivo para controlar la cantidad de fluido que se 25 suministre a la punta aplicadora 49 en el dosificador de fluido 47. La válvula de aguja 48 puede medir una cantidad muy precisa de fluido de recubrimiento hacia la punta aplicadora 49. La válvula de aguja 48 también proporciona un control de abertura y • cierre muy positivo para el fluido que se suministra hacia la 5 punta aplicadora. En algunas aplicaciones, tales como en una esquina de un objeto, puede ser necesario abrir y cerrar la válvula de aguja muy rápidamente para asegurar que se suministre la cantidad apropiada de fluido a la punta aplicadora 49, con el fin de recubrir apropiadamente la superficie del objeto. La ^^ válvula de aguja 48 también proporciona un suministro y desacti- ^*w vación muy rápidos y precisos del fluido de recubrimiento al principio y a la terminación de recubrimiento. Las Figuras 22 y 23 muestran un sistema de suministro de fluido 163 que se puede utilizar para suministrar fluido a un 15 dosificador de fluido 47. El sistema de suministro de fluido 163 tiene un primer recipiente presurizable 165, y un segundo recipiente presurizable 167. Se puede colocar una escala de peso 169 debajo de los primero y segundo recipientes. Se coloca una • tapa 171 sobre los primero y segundo recipientes 165 y 167. El 20 primer recipiente 165 contiene un primer fluido que se va a aplicar a un objeto, y el segundo recipiente 167 contiene el mismo fluido o un fluido diferente del que se encuentra en el primer recipiente. Se puede colocar un revestimiento de plástico 175 en los primero y segundo recipientes, para contener los 25 fluidos apropiados. El revestimiento de plástico 175 puede ser un producto desechable, y actúa para separar el fluido que se va a aplicar a un objeto desde la superficie interna de los primero y segundo recipientes. El sistema de suministro de fluido 163 se utiliza para 5 proporcionar un suministro muy controlado y medido de fluido a la punta aplicadora 49 en el dosificador de fluido 47. El suministro de fluido también se puede registrar de una manera precisa. Cada bomba de introducción medida 181 se diseña para proporcionar un volumen de fluido muy específico y controlable hacia el dosifícador de fluido 47. Las bombas de introducción medida tienen un control de velocidad de precisión variable, que está directamente relacionado con la salida del volumen positivo de las bombas de introducción medida. Por consiguiente, la bomba de introducción medida 181 permite que se haga un cálculo muy preciso sobre la 15 cantidad precisa de fluido que se suministre el dosificador de fluido, y por consiguiente, al objeto. La salida de fluido del dosificador de fluido 47 se debe controlar precisamente para concordar con la velocidad, o con la velocidad superficial del • objeto 71, que se pasa sobre la punta aplicadora 49 durante la 20 operación de recubrimiento. La velocidad superficial del objeto normalmente variará a medida que se encuentren esquinas y curvas en el objeto en movimiento. Para hacer concordar precisamente el fluido suministrado a la punta aplicadora 49 con la velocidad superficial del objeto 71, se utiliza una activación en secuencia 25 de la bomba de introducción medida 181 y el cierre de la válvula - •~-fí|ti>>"lrilH-~'f'f ' >-> ' > * aat . . . «Ui... a... .. *** . * - i . - , a . -. .** *l*J8*¿ de aguja 48 en el dosificador de fluido 47, para controlar el flujo de fluido hacia la punta aplicadora 49, con el fin de lograr la aplicación deseada de fluido al objeto. La válvula de • aguja ajustable 48, con capacidades de abertura y cierre rápidas, 5 funciona al unísono con la operación en secuencia de la bomba de introducción medida, para proporcionar un suministro preciso de fluido a la punta aplicadora 49, para recubrir el objeto de la manera deseada. En la práctica, se ha encontrado que es deseable tener 1^^ puntas aplicadoras 49 que tengan buenas propiedades de retención de fluido, de tal manera que el fluido se mantenga en la punta aplicadora cuando la bomba de introducción medida 181 y la válvula de aguja 48 en el dosificador de fluido 47 se ciclen a la posición apagada o cerrada. Si la punta aplicadora no tiene 15 buenas propiedades de retención de fluido, el fluido continuará fluyendo desde la punta aplicadora, y se depositará fluido en una capa demasiado gruesa o en las localizaciones incorrectas del ^^ objeto 71. También se ha encontrado que es deseable que las puntas aplicadoras 49 tengan una forma que contenga solamente un 20 pequeño volumen de fluido. El pequeño volumen de fluido hace más fácil controlar el flujo de fluido desde la punta aplicadora. Se extiende un tubo de inmersión 177 a través de la tapa 171, y hacia el interior de los primero y segundo recipientes. El tubo de inmersión 177 se proporciona para remover el 25 fluido de los primero y segundo recipientes. El tubo de inmersión :!S** A Í * .*--** ** , j . . . . . j 1 I . Jaa-a-taa. „. , . .. ..... *. *f **. . *•. ****, • - *** {_3gg&=, se conecta con un extremo de un tubo 179, y el otro extremo del tubo se conecta con una bomba de introducción medida 181. Cada bomba de introducción medida 181 se conecta mediante una manguera 183 a un dosificador de fluido 47, que se monta sobre un brazo 5 giratorio 81, como se describió anteriormente. La tapa 171 tiene una compuerta de presión 185 que se utiliza para suministrar un gas bajo una baja presión a los primero y segundo recipientes. El gas se suministra a una presión de aproximadamente 0.014 kg/cm2 a aproximadamente 0.35 kg/cm2. El gas actúa para alimentar, a una 1^^ baja presión, el fluido en los primero y segundo recipientes, hacia las bombas de introducción medida 181. Normalmente, el gas es un gas inerte seco, tal como nitrógeno. El gas de nitrógeno forma una barrera protectora resistente a la humedad sobre el fluido en los primero y segundo recipientes. También se conecta 15 una fuente de aire bajo presión (no mostrado) al dosificador de fluido 47, para accionar la válvula de aguja en el dosificador de fluido 47. ^^ En la operación, el fluido que se va a suministrar hacia los dosificadores de fluido 47 para recubrir un objeto, se 20 coloca en los primero y segundo recipientes 165 y 167. El fluido se coloca en los revestimientos de plástico que se colocan en los primero y segundo recipientes. La tapa 171 se asegura a cada recipiente, de tal manera que el tubo de inmersión 177 se extiende hasta el fluido en los recipientes. Luego se suministra 25 un gas bajo presión a la compuerta de presión 185, para poner el ahai fluido en el recipiente bajo presión. El gas bajo presión fuerza al fluido hacia el tubo de inmersión 177, a través del tubo 179, y hasta la bomba de introducción medida 181. Luego la bomba de introducción medida 181 suministra el fluido a través de la 5 manguera 183 hasta un dosificador de fluido 47. El dosificador de fluido 47 dosifica el fluido de la manera descrita anteriormente. Los primero y segundo recipientes 165 y 167 se pueden dimensionar de tal manera que la cantidad de fluido que contengan esté correlacionada con un período operativo definido por el 1^^ equipo de recubrimiento. Normalmente, se selecciona un solo cambio de un turno, de tal manera que haya tan poco desperdicio de fluido de recubrimiento como sea posible. Los revestimientos de plástico 175 normalmente son desechables, de tal manera que se pueden remover y desechar, junto con el fluido de recubrimiento 15 no usado. Los revestimientos de plástico 175 simplifican mucho la limpieza de los primero y segundo recipientes. También se puede proporcionar un fluido limpiador para lavar cualquier fluido de ^^ recubrimiento desde el tubo de inmersión 177, el tubo 179, la bomba de introducción medida 181, la manguera 183, y el dosifica- 20 dor de fluido 47, para ayudar a la limpieza del aparato de recubrimiento, si el aparato de recubrimiento no se va a utilizar durante un tiempo prolongado. El sistema automatizado proporciona una máquina muy flexible y adaptable para dosificar y extender líquidos reacti- 25 vos, adhesivos, imprimadores, y otros materiales. Cuando se utiliza el sistema automatizado con un robot para hacer avanzar el objeto que se vaya a recubrir, el sistema automatizado es particularmente útil para aplicar un fluido a varios objetos • diferentes. Cuando un producto particular ha alcanzado su meta de 5 producción, el sistema, incluyendo el robot, se puede programar para el siguiente objeto que se vaya a recubrir. Los parámetros del programa para cualquier objeto particular se pueden almacenar en la memoria, y se pueden llamar en cualquier momento que sea deseable, para procesar nuevamente ese objeto particular. Este 1^^ cambio de trabajo flexible y simple incrementa la utilidad del sistema automatizado, y crea una máxima utilización del sistema. También permite que el módulo imprimador tenga una vida prácticamente perpetua, debido a que el sistema automatizado se puede utilizar con virtualmente cualquier producto que caiga dentro de 15 las limitaciones del tamaño físico del sistema automatizado y el robot . La Figura 25 muestra una configuración alternativa para las estaciones de atracadero, la remoción de puntas y la • inserción de puntas. El mecanismo flexible 10, el dosificador de 20 fluido 47, y la punta aplicadora 47, se colocan sobre el brazo giratorio 81, que se asegura giratoriamente el poste 87, como se describió anteriormente. El poste 87 y los brazos 81 se soportan mediante una base 89. Un brazo 102 se extiende desde cada lado del poste 87. Los brazos 102 se extienden en direcciones 25 sustancialmente opuestas desde el poste. Solamente se muestra un L brazo 102 con detalle para mayor claridad en los dibujos. Sin embargo, el lado opuesto del sistema de aplicación de fluido 80 es una imagen de espejo del lado que se muestra con detalle. El aparato de esta figura se utiliza para aplicar una capa de fluido 5 a un objeto, como se describió anteriormente. Una estación de atracadero 191, sustancialmente como se muestra en la Figura 24, se coloca deslizablemente sobre el brazo 102. Se puede conectar operativamente un cilindro operado con fluido 192 a la estación de atracadero, para mover la estación de atracadero hasta una 1^^ posición deseada con respecto a la punta aplicadora 49 en el dosificador de fluido 47, cuando sea deseable colocar la punta aplicadora en un ambiente protector que mantenga la punta aplicadora 49 en condiciones para una aplicación futura de fluido a un objeto. Una estación de reemplazo de puntas 109, que sea 15 sustancialmente similar al aparato mostrado en la Figura 16, también se coloca deslizablemente sobre el brazo 102. Se conecta una estación de remoción de puntas 107 a la estación de reemplazo ^^ de puntas 109 mediante el sujetador 108, de tal manera que la estación de remoción de puntas se mueva con la estación de 20 reemplazo de puntas a lo largo del brazo 102. La estación de reemplazo de puntas 109, la estación de remoción de puntas 107, y la estación de atracadero 191, se conectan operativamente, de tal manera que se muevan al unísono a lo largo del brazo 102. Se coloca un cilindro sin vastago operado por fluido (no mostrado) 25 en el brazo 102, y se conecta con la estación de reemplazo de puntas 109, para mover la estación de atracadero 191, la estación de remoción de puntas 107, y la estación de reemplazo de puntas 109 a lo largo del brazo 102. La estación de remoción de puntas • 107 tiene un sujetador eyector 115, previamente descrito con 5 respecto a la estación de remoción de puntas descrita en la Figura 15. El sujetador eyector 115 se mueve hacia una posición de acoplamiento con respecto a una punta aplicadora 49, cuando la estación de reemplazo de puntas 109 se avanza a lo largo del brazo 102 para quedar en su posición para suministrar las puntas 1^^ aplicadoras de fluido de reemplazo 49 al dosificador de fluido 47. La estación de atracadero 191, la estación de remoción de puntas 107, y la estación de reemplazo de puntas 109, funcionan todas sustancialmente de la misma manera que se describió en lo anterior . 15 En la operación, si se desea reemplazar una punta aplicadora 49, el brazo 81 sobre el que se conectan operativamente la punta aplicadora 49 y el dosificador de fluido 47, se hace ^^ girar en una dirección hacia una de las estaciones de remoción de puntas 107. El cilindro sin vastago operado por fluido en el 20 brazo 102 se activa para llevar al sujetador eyector 115 hasta una posición en donde el sujetador eyector esté en la trayectoria de recorrido de la punta aplicadora 49. A medida que se avanza la punta aplicadora 49 mediante el brazo giratorio 81, el sujetador eyector 115 se acopla con la punta aplicadora 49, y la remueve 25 del dosificador de fluido 47 de la manera previamente descrita. ^^^^^^^^*^i^g^^^¿2^ El cilindro sin vastago también mueve la estación de reemplazo de puntas 109 hasta alinearse con el dosificador de fluido 47, desde donde el sujetador eyector 115 ha removido la punta aplicadora. Cuando el dosificador de fluido 47 está alineado con la estación 5 de reemplazo de puntas 109 mediante la transferencia lineal a lo largo del brazo 102, se puede activar la estación de reemplazo de puntas para insertar una nueva punta aplicadora en el dosificador de fluido 47, de la manera descrita anteriormente. Debido a que la estación de atracadero 191 está operativamente conectada con 1^^ la estación de reemplazo de puntas 109, la estación de atracadero se mueve fuera de alineación con el dosificador de fluido 47 durante la operación de reemplazo de punta. Una vez que se ha colocado una nueva punta aplicadora 49 en el dosificador de fluido 47, el dosificador de fluido en este lado del sistema de 15 aplicación de fluido 80 nuevamente está disponible para aplicar fluido a un objeto. Debido a que hay una estación de remoción de puntas 107 y una estación de reemplazo de puntas 109 en cada ^^ lado, esta función se puede realizar en ambos lados del sistema de aplicación de fluido 80. El accionador giratorio que está 20 colocado sobre cada brazo 81, se puede utilizar para hacer girar al dosificador de fluido 47 hasta una posición en donde el dosificador de fluido quede apropiadamente localizado para interactuar con la estación de remoción de puntas 107 y la estación de reemplazo de puntas 109. 25 Una vez que se ha insertado una nueva punta aplicadora 49 en el dosificador de fluido 47, se activa el cilindro sin vastago del brazo 102, para llevar a la estación de atracadero hasta alinearse o colocarse con respecto a la punta aplicadora • 49. El cilindro operado con fluido 192 se puede activar para 5 colocar la estación de atracadero en la posición deseada con respecto a la punta aplicadora 49. Se puede colocar una estación de atracadero adicional 191 sobre un miembro de soporte 108 que se extienda desde la base 89. El miembro de soporte 108 se localiza de una manera sustan- 1^^ cialmente equidistante entre los dos brazos 102 que se extienden desde el poste 87. Se coloca un cilindro operado con fluido 192 sobre el miembro de soporte 108, y se puede utilizar para colocar la estación de atracadero 191 en la localización deseada con respecto a la punta aplicadora 49. Las estaciones de atracadero 15 191 mostradas en esta figura, funcionan sustancialmente de la misma manera que se describió en lo anterior. Las estaciones de atracadero 191 proporcionan tres localizaciones separadas, en donde la punta aplicadora 49 se puede mantener en un ambiente • protegido cuando no se está utilizando para aplicar un fluido a 20 un objeto. Las estaciones de atracadero 191 también se pueden mover mediante la activación de los cilindros operados con fluido 192, que son efectivos para mover las estaciones de atracadero alejándose de la punta aplicadora 49, de tal manera que la punta aplicadora se pueda utilizar para aplicar fluido al objeto. 25 Las Figuras 26 y 27 muestran otro sistema de suministro *^&%¡s&* ¿*^i£i^i^ *. ***% « *» *& » bl-. „^,- 3g* de fluido 203, que se puede utilizar para suministrar fluido a un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto. El sistema de suministro de fluido 203 se puede utilizar con el sistema automatizado previamente descrito en esta solicitud de 5 patente. Sin embargo, para simplificar la explicación, solamente se describirán con detalle los componentes necesarios para el sistema de suministro de fluido. El sistema de suministro de fluido 203 incluye un recipiente 207 para el fluido. Como se muestra en la Figura 27, 1^^ el recipiente tiene una abertura 209, y se coloca un cierre 275 sobre la abertura 209, para cerrar efectivamente el recipiente. El cierre 275 tiene una primera compuerta roscada 277 que se extiende a través del cierre 275, y está en comunicación con el interior del recipiente 207. El recipiente 207 se mantiene de una 15 manera liberable en un dispositivo de seguro 221, que se monta sobre un mecanismo de agitación 223. Se coloca una conexión T 281, que tiene una primera ^^ abertura 283, una segunda abertura 285, y una tercera abertura 287, sobre el cierre 275, asegurándose la primera abertura 283 a 20 la compuerta 277. Un tubo de diámetro pequeño 227 se extiende a través de la segunda abertura 285 en la conexión T 281, a través de la primera abertura 283, y a través de la compuerta 277, hasta el interior del recipiente 207. La segunda abertura 285 se asegura alrededor del tubo de diámetro pequeño 227, de una manera 25 en donde no pueda pasar el aire atmosférico a través de la ..*.*,**, .^^^ &h -é&s**^ segunda abertura y hacia el interior de la conexión T 281, y en comunicación con el interior del recipiente 207. La primera abertura 283 y la compuerta 277 se dimensionan de tal manera que • haya espacio alrededor del tubo de diámetro pequeño 227 que se 5 extiende hasta adentro del recipiente 207. Se conecta operativamente un recipiente de desecante 231 con la tercera abertura 287 en la conexión T 281. Normalmente, el recipiente de desecante 231 se conecta con la tercera abertura mediante un tubo 233, que se conecta con el primer extremo 235 del recipiente de desecante 1^^ 231. El tubo 233 se extiende a través de la tercera abertura, y está en comunicación con el interior de la conexión T 281. El segundo extremo 237 del recipiente de desecante 231 tiene una abertura cerrable 239, que se puede abrir hacia la atmósfera. La tercera abertura 287 está en comunicación con el interior de la 15 conexión T, y por lo tanto, en comunicación de fluido con el interior del recipiente 207. La tercera abertura 287 se asegura al recipiente de desecante 231 de una manera en donde no pueda pasar aire a través de la tercera abertura 287, y hacia el • interior del recipiente 207. El aire desde la atmósfera debe 20 pasar a través del recipiente de desecante 231 para entrar al interior de la conexión T 281, y por lo tanto, al interior del recipiente 207. El tubo de diámetro pequeño 227 que se extiende desde la segunda abertura 285 en una dirección alejándose del recipien- 25 te 207, se conecta operativamente con una bomba de desplazamiento positivo 245. Un ejemplo de una bomba de desplazamiento positivo que se puede utilizar, es una bomba peristáltica, que se acople con el tubo de diámetro pequeño, para avanzar positivamente el • material a lo largo del tubo. El fluido se retiene en el tubo de 5 diámetro pequeño, y la bomba 245 actúa sobre el tubo para avanzar el fluido. En el caso de una bomba peristáltica, la bomba oprime el tubo para avanzar el fluido. Es importante que el fluido no entre en contacto directo con los componentes para la bomba 245. Desde la bomba de desplazamiento positivo 245, el tubo de lü^ diámetro pequeño 227 entra al dosificador de fluido 247. El dosificador de fluido 247 define un pasaje 251 y una región de punta 255. El pasaje 251 se extiende a través del dosificador de fluido 247, y a través de la región de punta 255. Normalmente se coloca una punta aplicadora de fluido 261 sobre la región de 15 punta del dosificador de fluido 247. La punta aplicadora 261 puede tener un cojín aplicador o una brocha 265 que aplique el fluido a los objetos, como es bien conocido en la materia. La ^^ punta aplicadora de fluido 261 define una cavidad 263 que está en comunicación de fluido con el pasaje 251, que se extiende a 20 través del dosificador de fluido 247 en la región de punta 255. La cavidad 263 está en comunicación directa con el cojín aplicador o brocha 265. Se puede colocar un seguro de tubo 267 en el pasaje 251 en el dosificador de fluido 247. El seguro de tubo 267 permite que el tubo de diámetro pequeño 227 se inserte en el 25 dosificador de fluido 247, en una dirección en donde el tubo de *-* « - * diámetro pequeño 227 se pueda avanzar a través del pasaje 251, en una dirección hacia la región de punta 255. El seguro de tubo 267 actúa para restringir o impedir que el tubo de diámetro pequeño 227 se mueva en la dirección opuesta en el dosificador de fluido 5 247. Se puede colocar un seguro de tubo sustancialmente similar 267 en la segunda abertura 285 de la conexión T 281, para controlar el avance del tubo de diámetro pequeño 227 a través de la segunda abertura. El seguro de tubo 267 en la segunda abertura 285 se diseña para permitir que el tubo de diámetro pequeño se 1^^ avance en una dirección a través de la segunda abertura, hacia el interior del recipiente 207. El seguro de tubo 267 en la segunda abertura restringirá o impedirá que el tubo de diámetro pequeño 227 avance desde la segunda abertura 285, en una dirección alejándose del interior del recipiente 207. 15 El tubo de diámetro pequeño 227 se extiende desde el recipiente 207, a través de la bomba 245, a través del dosificador de fluido 247, y suministra el fluido directamente al cojín ^^ aplicador 265. El fluido está contenido en el tubo de diámetro pequeño 227, hasta que se suministra el fluido al cojín aplicador 20 265. El fluido no entra en contacto con ninguno de los componentes del sistema de suministro de fluido, que no sean el tubo de diámetro pequeño 227 y la punta aplicadora 261. El tubo de diámetro pequeño 227 tiene un diámetro sustancialmente constante, y el fluido se mueve a través del tubo con una velocidad de flujo 25 sustancialmente uniforme. La velocidad de flujo uniforme actúa tS¿ aj t t -:_i_^^ , , . '.* . . . ******ii}*i-**4**s*lá para impedir la acumulación de fluido, rellenos en el fluido, y/o contaminantes en el tubo de diámetro pequeño 227. La velocidad de flujo uniforme en el tubo de diámetro pequeño 227 actúa para lavar el tubo e impedir la acumulación de partículas que puedan 5 perjudicar el flujo de fluido a través del sistema de suministro de fluido 203. El tubo de diámetro pequeño 227 y la punta aplicadora de fluido 261, los componentes que suministran el fluido desde el recipiente 207 hasta el objeto que se va a recubrir, son componentes de un costo relativamente bajo, que son 1^^ fácilmente reemplazables en el sistema de suministro de fluido 203. En la operación, el sistema de suministro de fluido se utiliza para la colocación del recipiente 207 en el dispositivo de seguro 221, y el acoplamiento del dispositivo de seguro para 15 colocar seguramente el recipiente 207 en el dispositivo de seguro. El recipiente 207 puede ser un recipiente real que sea utilizado por el fabricante para entregar el fluido a los clientes. El cierre sobre el recipiente 207 se remueve y es • reemplazado con el cierre 275. Una vez que se coloca el cierre 20 275 sobre el recipiente 207, se puede insertar el tubo de diámetro pequeño 227 en la segunda abertura 285, en una dirección a través del seguro de tubo 267 y la conexión T 281, de tal manera que el tubo de diámetro pequeño entre al interior del recipiente 207, y entre en comunicación de fluido con el fluido 25 localizado en el recipiente. Luego el tubo de diámetro pequeño ir- -^*'»^*^»^¿fe> 227 se coloca en la bomba de desplazamiento positivo 245, en donde la bomba de desplazamiento positivo puede actuar sobre el tubo de diámetro pequeño para hacer avanzar el fluido desde el • recipiente 207. Entonces se inserta el tubo de diámetro pequeño a través del pasaje 251 en el dosificador de fluido 247, en una dirección hacia la región de la punta 255. El seguro de tubo 267 se puede utilizar en el dosificador de fluido 247, para impedir que se avance el tubo de diámetro pequeño 227 en el dosificador de fluido 247 en una dirección que se aleje de la región de la ^ punta 255. El tubo de diámetro 227 debe extenderse por toda la longitud de la región de la punta 255 y hacia adentro de la cavidad 263 definida por la punta aplicadora de fluido 261. Para facilitar la colocación del tubo de diámetro pequeño 227 en el dosificador de fluido 247, se ha encontrado que es útil hacer avanzar el tubo de diámetro pequeño a través del dosificador de fluido 247, de tal manera que el tubo de diámetro pequeño se extienda desde la región de la punta 255. Entonces el tubo de diámetro pequeño 227 se puede recortar al ras con el extremo de la región de la punta 255 utilizando una cuchilla u otro dispositivo de corte. La cavidad 263 en la punta aplicadora de fluido 261 se dimensiona para acoplarse cómodamente con el tubo de diámetro pequeño 227, de tal manera que el fluido suministrado a través del tubo de diámetro pequeño 227 se suministre directamente al cojín aplicador 265 en la punta aplicadora 261. Para bombear el fluido desde el recipiente 207, se abre la abertura cerrable 239 del recipiente de desecante 231, para exponer al recipiente de desecante a la atmósfera. La bomba de desplazamiento positivo 245 se puede acoplar entonces para actuar • sobre el tubo de diámetro pequeño 227, para bombear el fluido 5 desde el recipiente 207. La bomba actúa sobre el tubo para avanzar el fluido, pero el fluido no entra en contacto directo con los componentes de la bomba 245. La bomba 245 se activa para suministrar una cantidad precisa de fluido a la punta aplicadora 261. La velocidad de la bomba de desplazamiento positivo 245 se 1^^ puede controlar o ajustar para proporcionar un volumen medido exacto de fluido a la punta aplicadora. A medida que se bombea fluido desde el recipiente 207, se puede extraer el aire de relleno a través de la abertura cerrable 239 del recipiente de desecante 231, para proporcionar aire de relleno en el interior 15 del recipiente 207. Debido a que el aire está pasando a través del recipiente de desecante 231, se removerá la humedad del aire, y efectivamente no entrará humedad alguna al recipiente 207, que ^^ pueda contaminar al fluido contenido en el mismo. El fluido desde el recipiente 207 pasa a través del tubo 227 y hacia el dosifica- 20 dor de fluido 247. Debido a que el tubo de diámetro pequeño 227 se extiende por todo el camino a través del dosificador de fluido 247 y hasta un acoplamiento con la cavidad 263 en la punta aplicadora 261, todo el fluido se suministra directamente al co ín aplicador 265 para la punta aplicadora 261. En la mayoría 25 de las aplicaciones, será deseable activar el mecanismo de agitación 223 para girar ligeramente el fluido en el recipiente 207 durante la aplicación del fluido al objeto que se vaya a recubrir. • El fluido que se utiliza para recubrir el objeto 5 normalmente es difícil de limpiar del sistema de suministro de fluido. Los fluidos de recubrimiento pueden ser muy reactivos, en donde se fraguan fácilmente cuando se exponen a las condiciones atmosféricas, haciendo difícil limpiar las bombas y los dispositivos aplicadores de fluido que se utilizan para suministrar y 1^^ aplicar el fluido al objeto. En el presente sistema de suministro de fluido, el fluido solamente entra en contacto con el tubo de diámetro pequeño 227 que pasa a través del sistema de suministro de fluido. Cuando es tiempo de limpiar el sistema de suministro de fluido de la presente invención, se pueden remover la tubería 15 de plástico de diámetro pequeño 227 y el cierre 275 del recipiente 207. Es deseable hacer que la bomba 245 impacte sobre el tubo de diámetro pequeño para actuar como una válvula de una vía que asista en la retención del fluido en el tubo de diámetro pequeño • 227. Cuando la bomba 245 limita al tubo de diámetro pequeño 227, 20 restringe la capacidad del fluido para moverse en el tubo de diámetro pequeño 227, hasta que se libera el impacto sobre el tubo de diámetro pequeño. El extremo del tubo del diámetro pequeño 227 que se extiende hasta adentro del recipiente se puede limpiar con un trapo desechable, a medida que se remueve el tubo 25 del recipiente. El tubo de diámetro pequeño 227 también se Ua. remueve el dosificador de fluido 247, con el dosificador de fluido elevado, de tal manera que no escape el fluido desde el tubo de diámetro pequeño. Los extremos del tubo de diámetro pequeño 227 se pueden colocar a una elevación que impida que se 5 descargue el fluido desde el tubo de diámetro pequeño, o los extremos del tubo de diámetro pequeño se pueden colocar en un receptáculo apropiado, y se permite que el fluido escurra desde el tubo de diámetro pequeño. En la mayoría de los casos, es preferible permitir que el fluido se cure y se endurezca en el 1^^ tubo de diámetro pequeño 227 antes de desechar el tubo de diámetro pequeño. Una vez que el fluido se ha curado y endurecido, se puede remover el tubo de diámetro pequeño del cierre 275 sin contaminar el cierre. Si se utilizan seguros de tubo de diámetro pequeño 267 sobre el cierre 275 y el dosificador de 15 fluido 247, será necesario hacer avanzar el tubo de diámetro pequeño 227 en la dirección apropiada para remover el tubo de diámetro pequeño. Debido a que se retiene todo el fluido en la tubería de diámetro pequeño 227, no es necesario limpiar las • partes componentes del sistema de suministro de fluido 203. Esta 20 es una gran ventaja, debido a que con frecuencia es necesario utilizar solventes volátiles para limpiar los fluidos que se utilizan para recubrir un objeto. Cuando se desee utilizar el sistema de suministro de fluido 203 para suministrar nuevamente fluido para recubrir un objeto, solamente es necesario suminis- 25 trar un nuevo tubo de diámetro pequeño 227 al sistema. El tubo se puede insertar fácilmente en la conexión T 281 en el cierre 275 del recipiente 207, y se alimenta a través de la bomba de desplazamiento positivo 245. También es fácil alimentar el tubo • de diámetro pequeño 227 en el dosificador de fluido 247, para 5 hacer que el tubo de diámetro pequeño 227 se acople con la cavidad 263 de la punta aplicadora de fluido 261. La longitud de la tubería de diámetro pequeño 227 que se necesita, se puede medir y cortar previamente para facilitar la instalación de la tubería. Debido a que el recipiente de desecante 231 nunca entra 1^^ en contacto con el fluido, no es necesario limpiar o reemplazar esta porción del sistema de suministro de fluido 203, hasta que se termine su vida útil . El tubo de diámetro pequeño 227 utilizado en este sistema de suministro, normalmente tiene un diámetro de aproxima- 15 damente 1.5875 milímetros a aproximadamente 7.9375 milímetros. En la práctica, se ha encontrado que es preferible utilizar un tubo que tenga un diámetro de 3.9687 milímetros. El tubo de diámetro pequeño 227 es particularmente útil con un fluido que tenga una • viscosidad relativamente baja. El fluido con una viscosidad de 20 tipo agua funciona particularmente bien con el tubo de diámetro pequeño 227. Si la viscosidad del fluido es demasiado alta, será difícil mover el fluido a través de la tubería de diámetro pequeño. Para los fluidos de viscosidad más alta, es más adecuado el sistema de suministro de fluido previamente descrito en esta 25 solicitud de patente. El fluido será retenido en el tubo 227 hasta que se remueva de la bomba de desplazamiento positivo 245. La bomba también actúa sobre el tubo de diámetro pequeño 227, y limita al tubo de una manera que restringe el flujo del fluido en • el tubo de diámetro pequeño, y actúa para retener el fluido en el 5 tubo 227, lo cual asiste durante la remoción del tubo de diámetro pequeño 227, durante la limpieza del sistema. El pequeño diámetro del tubo 227 y la acción de bombeo controlada de la bomba de desplazamiento positivo, suministran justamente la cantidad medida deseada de fluido a la punta ^^ aplicadora 261. Debido a que esencialmente no hay un sobresumi- nistro de fluido, éste es un sistema muy eficiente. Debido a que muchos de los fluidos que se utilizan para recubrir un objeto son muy volátiles y liberan vapores objecionables, el suministro preciso de fluido reduce mucho los vapores emitidos hacia la 5 atmósfera durante la operación de recubrimiento, y proporciona un cubrimiento constante y preciso sobre el objeto que se está recubriendo . Todos los componentes que se utilizan para suministrar fluido y para recubrir el objeto, son desechables. El tubo de 0 diámetro pequeño 227 y la punta aplicadora 261 se pueden remover del sistema de suministro de fluido 203, y se desechan. Debido a que el fluido no entra en contacto con cualesquiera otras partes del sistema de suministro de fluido (que no sean el recipiente 207 para el fluido) , no hay necesidad de limpiar o reemplazar 5 cualquiera de los componentes del sistema 203, debido a contami- nación con el fluido de recubrimiento. Debido a que se puede utilizar el recipiente de embarque original para el fluido, no hay necesidad de transferir el fluido hacia otro recipiente y • contaminar el fluido. De conformidad con lo anterior, no es 5 necesario utilizar solventes objecionables para limpiar los componentes del sistema 203. En adición, el tubo de diámetro pequeño 227 y la punta aplicadora 261 son componentes de bajo costo, que no son costosos o difíciles de reemplazar. La eliminación del costo y las dificultades de la limpieza compensa 1^^ con mucho el costo del tubo de diámetro pequeño 227 y de la punta aplicadora 261 que se reemplacen. De hecho, la punta aplicadora 261 normalmente se reemplazaría si no se utilizara el sistema 207 durante un período de tiempo que requiera del reemplazo del tubo 227. 15 Las Figuras 28 y 29 muestran características adicionales del sistema automatizado, que se pueden utilizar para aplicar un fluido a un objeto. En este ejemplo, un mecanismo flexible 305 que es esencialmente el mismo que los mecanismos flexibles • previamente dados a conocer en esta solicitud de patente, se 20 asegura liberablemente mediante los elementos de montaje 309 al brazo de soporte 311. El mecanismo flexible con diseño de caja tiene paneles protectores a lo largo de los costados del mecanismo flexible 305, para reducir la contaminación sobre las partes movibles del mecanismo flexible de los contaminantes que 25 se encuentran en la atmósfera. El mecanismo flexible tiene una •».1Ü.... y t *.' a^a,¿sa&5»a primera pata 303 y una segunda pata 307, como se describió anteriormente. La segunda pata 307 se conecta con el elemento de montaje 309. Se coloca un accionador giratorio 319 sobre la • primera pata 303 del mecanismo flexible 305. Se monta una punta 5 aplicadora de fluido 327 sobre el dosificador de fluido 247, que se monta sobre una placa 317 que se extiende en una dirección alejándose del mecanismo flexible 305, sobre cada lado del accionador giratorio 319. Las puntas aplicadoras de fluido 327 se disponen sustancialmente a 180° de separación sobre el accionador 1^^ giratorio. Se utilizan las líneas de suministro 325 para suministrar el fluido que se utiliza para recubrir el objeto 315 con fluido. Las líneas de suministro 325 son una tubería de diámetro pequeño similar a la tubería descrita con respecto al sistema de suministro de fluido 203 mostrado en la Figura 26. Con 15 esta configuración para el suministro de fluido, las líneas de suministro 325 se extienden a través de las placas 317, y se extienden directamente hasta adentro de la punta aplicadora 327, ^^ para suministrar fluido a la punta aplicadora. Las placas 317 se dimensionan para separar la punta aplicadora 327 del mecanismo 20 flexible 305, cuando las puntas aplicadoras son giradas por el accionador giratorio 319. El tamaño de las placas 317 es dictado por el tamaño de las puntas aplicadoras 323. Las puntas aplicado- ras tienen una brocha o cojín 327 para aplicar fluido al objeto 315 como se describió anteriormente en esta solicitud de patente. 25 Se pueden utilizar las líneas de impulso 329 para suministrar fluido bajo presión al accionador giratorio 319, para hacer que gire el accionador giratorio. Sin embargo, se debe entender que se pueden utilizar otros elementos de impulso para hacer que gire • el accionador giratorio 319. El accionador giratorio 319 está 5 diseñado de tal manera que gire a través de un arco de 180°, de tal manera que cada punta aplicadora de fluido 323 se pueda poner en su posición adyacente al objeto 315, de modo que cada punta aplicadora se pueda utilizar para aplicar un fluido al objeto 315. Las puntas aplicadoras pueden aplicar el mismo fluido al 1^^ objeto 315, o pueden aplicar diferentes fluidos al objeto. También es posible que las puntas aplicadoras tengan una configuración diferente, de tal manera que cada punta aplicadora aplique una capa diferente de fluido al objeto 315. Se pueden utilizar mecanismos de tope apropiados (no mostrados) con el 15 accionador giratorio 319, para limitar el grado de rotación del accionador giratorio hasta las posiciones deseadas. Como se describió anteriormente, el accionador giratorio normalmente se limita a un movimiento a través de un arco de 180°. Para • facilitar la rotación del accionador giratorio 319, a las líneas 20 de suministro 325 se les proporciona suficiente longitud para girar con el accionador giratorio 319 a través de su arco de rotación. Se puede conectar una guía 331 al accionador giratorio 319 para acoplarse con las líneas de suministro 325, para mantener las líneas en la posición deseada durante la rotación 25 del accionador giratorio 319.

Se coloca una estación de atracadero 335 sobre la primera pata 303 del mecanismo flexible 305. La estación de atracadero 335 se coloca removiblemente sobre la primera pata 303 • en una relación adyacente separada con el accionador giratorio 5 319. La primera pata 303 del mecanismo flexible 305 tiene una serie de picos de montaje 339 colocados sobre la misma. La estación de atracadero 331 tiene un sujetador de montaje 341 que tiene orificios de montaje 343 colocados en el sujetador de montaje 341. Los orificios de montaje 343 se diseñan para ^^ acoplarse con los picos de montaje 339 de la primera pata 303 del mecanismo flexible 305. El acoplamiento de los picos de montaje 339 con los orificios de montaje 343, actúa para asegurar la estación de atracadero 335 al mecanismo flexible 305. El sujetador de montaje 341 se puede mover a lo largo de la primera 5 pata 303 del mecanismo flexible, para acoplarse con los picos de montaje deseados 339, de tal manera que la estación de atracadero 335 quede en la posición deseada con respecto a las puntas aplicadoras de fluido 327 colocadas sobre el accionador giratorio 319. La estación de atracadero 335 tiene un miembro arqueado 347 0 que se une al sujetador de montaje 341. El miembro arqueado tiene un cojín de solvente 349 que se coloca sobre el lado del miembro arqueado 347 que da hacia las puntas aplicadoras de fluido 327. Se coloca una placa 351 en cada extremo del miembro arqueado 347, para encerrar los extremos del miembro arqueado, y para definir 5 una cámara 353 que se puede disponer alrededor de una punta _ _* 2_L___ i * " '•* '" aplicadora de fluido 327, cuando no se esté utilizando la punta para aplicar una capa de fluido a un objeto 315. Colocado sobre el costado del miembro arqueado 347 que • está opuesto al cojín de solvente 349, está un depósito de 5 solvente 357. Se colocan una pluralidad de aberturas 359 en el miembro arqueado 347 para quedar alineadas con el depósito de solvente 357. La pluralidad de aberturas 359 proporcionan una línea de comunicación desde el depósito de solvente 357 hasta el cojín de solvente 349 localizado sobre el lado opuesto del 0^ miembro arqueado 347. El miembro arqueado 347 se dimensiona de tal manera que la cámara 353 formada por el miembro arqueado y las placas de extremo 351, sea de un tamaño suficiente para acomodar las puntas aplicadoras de fluido 327 que sean utilizadas para aplicar una capa de fluido al objeto 315. 5 En la operación, el sujetador de montaje 341 se colocará sobre los picos de montaje 339, para colocar la cámara 353 inmediatamente adyacente a la punta aplicadora de fluido 327 que no se esté utilizando para recubrir el objeto 315. Se colocará una cantidad de solvente en el depósito de solvente 357, 0 y el solvente pasará a través de la pluralidad de aberturas 359 en el miembro arqueado 347, de tal manera que el solvente saturará el cojín de solvente 349. El cojín 349 formará mecha con el solvente desde el depósito 357, y se mantendrá el solvente en el cojín. El solvente que se utilice para saturar el cojín de 5 solvente 349 migrará desde el co ín de solvente y creará una atmósfera saturada de solvente en la cámara 353, en donde se coloque la punta aplicadora de fluido 327. La atmósfera saturada de solvente actuará sobre el cojín aplicador 321, para impedir • que el fluido del cojín aplicador 321 se seque o llegue a 5 contaminarse cuando no se esté utilizando la punta aplicadora para aplicar una capa de fluido al objeto 315. El vapor del solvente normalmente es más ligero que el aire, de tal manera que la atmósfera de solvente en la cámara 353 generalmente se retendrá en la cámara 353 mediante la colocación del miembro 1^^ arqueado 347 y las placas de extremo 351. De conformidad con lo anterior, hay poco aire saturado con solvente que escapará de la cámara 353. Las Figuras 30 y 31 muestran otra aplicación de un accionador giratorio que se puede utilizar para aplicar una capa 15 de fluido a un objeto. En la Figura 30, el accionador giratorio 365 se monta sobre un sujetador de soporte 367. El sujetador de soporte 367 normalmente se monta sobre una pata de un mecanismo flexible, como se describió anteriormente. Las líneas de impulso • 369 se conectan con el accionador giratorio 365, para hacer que 20 gire el accionador giratorio de una manera bien conocida en la materia. También se debe entender que se podría utilizar un motor escalonador o un mecanismo de servo para hacer girar al accionador giratorio. Un tubo de diámetro pequeño 371 pasa a través de la porción del accionador giratorio 365 que se hace girar. El 25 tubo de diámetro pequeño 371 se asegura a la porción giratorio ^^¡^ 373 del accionador giratorio 365 que se hace girar mediante el fluido suministrado a través de las líneas de impulso 369. El tubo de diámetro pequeño 371 se extiende a través del accionador • giratorio 365, y el extremo del tubo de diámetro pequeño 371 se 5 extiende a través de un dosificador de fluido 247 y hasta adentro de una punta aplicadora de fluido 377, como se describió anteriormente. La punta aplicadora de fluido mostrada en la Figura 30 es relativamente larga, y tiene un cojín aplicador largo 370 que se utiliza para aplicar una capa de fluido a un 1^^ objeto 381, como se muestra en la Figura 31. En la operación, el fluido se suministra el tubo de diámetro pequeño 371 de una manera previamente descrita, para proporcionar fluido al cojín aplicador 379 de la punta aplicadora de fluido 377. El cojín aplicador 379, como se muestra en la 15 Figura 31, se puede colocar para aplicar una capa de fluido al objeto 381, que tiene un ancho especificado. Si es necesario cambiar el ancho de la capa de fluido, el accionador de fluido 365 se puede activar para hacer girar a la porción giratoria 373, • haciendo que el tubo de diámetro pequeño 371 gire, lo cual a su 0 vez hace que gire la punta aplicadora de fluido 377. A medida que gira la punta aplicadora de fluido, se puede cambiar la posición del cojín aplicador 379 con respecto al objeto 381, para variar el ancho de la capa de fluido que se aplique al objeto. Se puede programar un controlador (no mostrado) , para colocar la punta 5 aplicadora en la localización deseada sobre una porción particu- U, lar del objeto 381. También es posible montar el sujetador de soporte 367 sobre un accionador giratorio (no mostrado) , de tal manera que la • punta aplicadora 377 se pueda mover hacia adentro y hacia afuera 5 de su posición adyacente al objeto 381. De hecho, se puede extender un sujetador de soporte 367 desde cada lado del accionador giratorio (no mostrado) , de tal manera que se pueden llevar diferentes puntas aplicadoras de fluido para colocarse adyacentes al objeto 381. Esto permitirá que las diferentes ^^ puntas aplicadoras proporcionen diferentes fluidos al objeto, o que se tengan puntas aplicadoras con diferentes formas, como se describió anteriormente. La Figura 32 muestra otra característica de un dosificador de fluido que se puede utilizar con los sistemas de 5 aplicación de fluido mostrados en las Figuras 26 a 31. El dosificador de fluido 383 tiene un cuerpo 385 que define una cavidad 387. Se coloca un balero esférico 389 en la cavidad 387. t^ Se coloca acoplablemente un pivote 391 en el balero esférico 389. La porción de pivote es libre de moverse en una dirección en el 0 balero giratorio 389, como se muestra por las líneas punteadas de la Figura 32. El miembro de pivote 391 tiene una región de punta 393 que se extiende desde el cuerpo 385. La región de la punta 393 está diseñada para tener una punta aplicadora de fluido (no mostrada pero como se describió anteriormente) colocada sobre la región de la punta. Un pasaje 395 se extiende a través del miembro de pivote 391, y el pasaje se diseña para recibir a un tubo de diámetro pequeño 227, como se describió anteriormente. El tubo de diámetro pequeño 227 se utiliza para suministrar fluido al dosificador de fluido y a la punta aplicadora de fluido, de la 5 manera previamente descrita. El miembro de pivote 391 proporciona una pequeña cantidad de movimiento en una dirección, que permite que la punta aplicadora acomode las pequeñas irregularidades o cambios en el objeto que se vaya a recubrir con un fluido. Normalmente se utiliza el dosificador de fluido 383 con un 1^^ mecanismo flexible, como se describió anteriormente. El mecanismo flexible proporciona un movimiento compensador en dos direcciones, para acomodar las irregularidades o cambios en el objeto que se esté recubriendo. Normalmente, el miembro de pivote 391 se coloca en el dosificador de fluido 393 para proporcionar un 15 movimiento de compensación en una dirección diferente que la proporcionada para el mecanismo flexible. Sin embargo, se debe entender que el dosificador de fluido 383 se puede utilizar por separado de un mecanismo flexible, si se desea. El tubo de • diámetro pequeño 227 que se extiende a través del pasaje 395 0 actúa como un elemento de resorte o de resistencia, para centrar el miembro de pivote 391 en la cavidad 387 del cuerpo 385. Si el miembro de pivote 391 se desplaza desde esta posición central en la cavidad 387, la naturaleza elástica del tubo 227 aplicará una fuerza sobre el miembro de pivote para forzar al miembro de 5 pivote de regreso hasta la posición central. También se podría utilizar una roldana de elastómero elástico o de espuma de plástico, si se requiere más fuerza centradora. La descripción anteriormente detallada de la presente invención se da para propósitos de explicación. Será aparente para los técnicos en la materia que se pueden hacer numerosos cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención. De conformidad con lo anterior, toda la descripción anterior debe interpretarse en un sentido ilustrativo y no limitante, definiéndose el alcance de la invención exclusivamente por las reivindicaciones adjuntas. % • ** **»* * *« ** * r.... ..-.i . t,. . ... . . .. , ... .. . . ****A***M **

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; 5 un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluidos colocado en dicho mecanismo de deformación, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto, dicho dispensador de fluido incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo 1^^ contacto con el objeto para aplicar el fluido al objeto; una estación de retiro de punta aplicadora colocada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de dicho dispensador de fluidos, dicho brazo siendo capaz de girar para llevar dicho dispensador de fluido a proximidad con dicha estación de retiro 15 de punta aplicadora; dicha estación de retiro de punta aplicadora incluye una abrazadera de despojo para vincular dicha punta aplicadora, g^ dicha abrazadera de despojo vinculando dicha punta aplicadora y retirando dicha punta aplicadora de dicho dispensador de fluido 20 al moverse dicho dispensador de fluido con relación a dicha estación de retiro mediante dicho brazo; dicha abrazadera de despojo teniendo una porción en forma de U que define una hendidura, dicha porción en forma de U vinculando la punta aplicadora al moverse dicha punta aplicadora 25 con relación a dicha estación de retiro mediante dicha rotación ? * -í i * *, *-.*.** ^¿j^¿^¿ ¿tasca de dicho brazo; dicho movimiento de dicha punta aplicadora relativo a dicha abrazadera de despojo haciendo que dicha punta aplicadora sea retirada de dicho dispensador de fluido, donde dicha porción en forma de U de dicha abrazadera de despojo tiene 5 una superficie arqueada que vincula dicha punta aplicadora; dicha superficie arqueada haciendo que dicha punta aplicadora se mueva en dirección que se aleja de dicho dispensador de fluido al moverse dicha punta aplicadora a lo largo de dicha abrazadera de despojo, con lo cual se retira dicha punta aplicadora de dicho 1(^^ dispensador de fluido; medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y medios para mover el objeto con relación a dicho dispensador de fluido con lo cual dicho dispensador de fluido 15 aplica un fluido sobre el objeto al hacerse avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido. 2. El sistema de la reivindicación 1, donde dicho ^^ brazo es montado en un poste giratorio. 3. El sistema de la reivindicación 2, donde dos brazos 0 movibles son montados en dicho poste giratorio, dichos brazos estando colocados sustancialmente perpendiculares entre sí . 4. El sistema de la reivindicación 1, donde dicha estación de retiro de punta aplicadora está colocada en un miembro de soporte. 5 5. El sistema de la reivindicación 1, donde dicha ^j^ug ^^?? , ¿.«r * t* . -^k-A abrazadera de despojo está conectada a un cilindro operado por fluido y dicho cilindro operado por fluido es activado para mover dicha abrazadera de despojo a posición para vincular dicha punta aplicadora en dicho dispensador de fluido al moverse dicho dispensador de fluido mediante dicho brazo. 6. El sistema de la reivindicación 1, donde una estación de reemplazo de punta aplicadora está colocada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de dicho dispensador de fluido, dicho dispensador de fluido siendo movible para llevar ^ dicho dispensador de fluido a proximidad con dicha estación de reemplazo de punta aplicadora, con lo cual puede instalarse una nueva punta aplicadora en dicho dispensador de fluido. 7. El sistema de la reivindicación 6, donde dicha estación de reemplazo de punta aplicadora está colocado en un miembro de soporte. 8. El sistema de la reivindicación 6, donde dicha estación de reemplazo de punta aplicadora incluye un riel que mantiene una pluralidad de puntas aplicadoras, dicho riel teniendo un área de instalación de punta aplicadora ubicada en un extremo de dicho riel; dicho riel incluyendo medios para hacer avanzar dichas puntas aplicadoras hacia dicha área de instalación de punta aplicadora. 9. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido colocado en dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto, dicho dispensador de fluido 5 incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar el fluido al objeto; una estación de reemplazo de punta aplicadora colocada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de dicho dispensador de fluido, dicho dispensador de fluido siendo movible para ¡^^ llevar dicho dispensador de fluido a proximidad con dicha estación de reemplazo de punta aplicadora, con lo cual puede instalarse una nueva punta aplicadora en dicho dispensador de fluido; dicha estación de reemplazo de punta aplicadora 5 incluyendo un riel que mantiene una pluralidad de puntas aplicadoras, dicho riel teniendo una área de instalación de punta aplicadora ubicada en un extremo de dicho riel; dicho riel * incluyendo medios para hacer avanzar dichas puntas aplicadoras hacia dicha área de instalación de punta aplicadora, donde dichas 0 puntas aplicadoras en dicho riel son hechas avanzar debido a la fuerza de la gravedad; medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y medios para mover el objeto con relación a dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido tj ?ti' '•-*-' aplica un fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido. 11. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: 5 al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido colocado en dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto; dicho dispensador de fluido 1^^ incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar el fluido al objeto; una estación de reemplazo de punta aplicadora está colocada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de dicho dispensador de fluido, dicho dispensador de fluido siendo movible 15 para llevar dicho dispensador de fluido a proximidad con dicha estación de reemplazo de punta aplicadora, con lo cual puede instalarse una nueva punta aplicadora en dicho dispensador de fluido; • dicha estación de reemplazo de punta aplicadora incluye 20 un riel que mantiene una pluralidad de puntas aplicadoras, dicho riel teniendo una área de instalación de punta aplicadora ubicada en un extremo de dicho riel; dicho riel incluyendo medios para avanzar dichas puntas aplicadoras hacia dicha área de instalación de punta aplicadora; 25 donde un cilindro operado por fluido es colocado en el lado del área de instalación de punta aplicadora desde dicho dispensador de fluido, dicho cilindro operado por fluido teniendo un vastago que puede ser avanzado por dicha activación de dicho • cilindro operado por fluido, con lo cual dicha punta aplicadora 5 en dicha área de instalación de punta aplicadora de dicho riel es avanzada hacia e instalada en dicho dispensador de fluido; medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y medios para mover el objeto con relación a dicho 1^^ dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica un fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido. 12. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: 15 al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido colocado en dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para • aplicar un fluido al objeto; dicho dispensador de fluido 20 incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto; una estación de retiro de punta aplicadora colocada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de dicho dispensador de fluido, dicho brazo siendo capaz de girar para llevar dicho 5 dispensador de fluido a proximidad con dicha estación de retiro de punta aplicadora; dicha abrazadera de despojo teniendo una porción en forma de U que define una hendidura, dicha porción en forma de U • vinculando la punta aplicadora al moverse dicha punta aplicadora 5 con relación a dicha estación de retiro mediante dicha rotación de dicho brazo; dicho movimiento de dicha punta aplicadora relativo a dicha abrazadera de despojo haciendo que dicha punta aplicadora sea retirada de dicho dispensador de fluido; dicha porción en forma de U de dicha abrazadera de 1^^ despojo teniendo una superficie arqueada que vincula dicha punta aplicadora; dicha superficie arqueada haciendo que dicha punta aplicadora se mueva en una dirección que se aleja de dicho dispensador de fluido al moverse dicha punta aplicadora a lo largo de dicha abrazadera de despojo, con lo cual se retira dicha 15 punta aplicadora de dicho dispensador de fluido; medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y medios para mover el objeto con relación a dicho • dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido 20 aplica un fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido, donde dicho dispensador de fluido es montado en un accionador giratorio, dicho accionador giratorio siendo capaz de hacer girar dicho dispensador de fluido de modo que dicha punta aplicadora en dicho dispensador de fluido esté en 25 la orientación apropiada para vincular dicha abrazadera de gs^^ ? *tí**U* i* * ... A * i* i*?&* *í , i-Ú*** *** despojo de dicha estación de retiro de punta aplicadora. 13. El sistema de la reivindicación 1, donde dichas puntas aplicadoras usadas con dicho dispensador de fluido • incluyen una sección de tapa cilindrica que está dispuesta para 5 vincular dicha abrazadera de despojo de modo que dicha abrazadera de despojo sea capaz de vincular y remover cualquier punta aplicadora usada con dicho dispensador de fluido. 14. El sistema de la reivindicación 1, donde un dispensador de fluido con una punta aplicadora es colocado en 1<^^ cada brazo, dicha punta aplicadora en un brazo siendo diferente de dicha punta aplicadora en dicho otro brazo. 15. El sistema de la reivindicación 14, donde dicha punta aplicadora en el dispensador de fluido en un brazo tiene una orientación diferente de la punta aplicadora en el dispensa- 15 dor de fluido en el otro brazo. 16. El sistema de la reivindicación 1, donde un primer fluido es suministrado a un dispensador de fluido colocado en ^^ dicho brazo y un segundo fluido es suministrado a dicho otro dispensador de fluido colocado en dicho otro brazo. 0 17. El sistema de la reivindicación 16, donde dicho primer fluido y dicho segundo fluido son seleccionados de materiales primordiales o de imprimación, adhesivos, abrasivos, materiales de enlace másticos, líquidos de enmascaramiento y compuestos de limpieza. 5 18. El sistema de la reivindicación 16, donde fluidos ^.k*****************^ . . * ,. _, * múltiples pueden ser suministrados a cada dispensador de fluido de modo que dichos fluidos sean dispensados en una secuencia deseada . • 19. El sistema de la reivindicación 1, incluyendo una estación de atracadero que tiene un receptáculo para dicha punta aplicadora colocada en dicho dispensador de fluido, dicho receptáculo proveyendo una ubicación para almacenar dicha punta aplicadora cuando la punta aplicadora no está siendo usada para aplicar fluido a un objeto. ^ 20. El sistema de la reivindicación 19, donde dicha estación de atracadero funciona para impedir que la contaminación entre en contacto con dichas puntas aplicadoras cuando dichas puntas aplicadoras no están siendo usadas para suministrar fluido al objeto. 21. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido colocado en dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto; dicho dispensador de fluido incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto; una estación de atracadero que tiene un receptáculo para dicha punta aplicadora colocada en dicho dispensador de *? * .*. ****** t fluido, dicho receptáculo proveyendo una ubicación para almacenar dicha punta aplicadora cuando dicha punta aplicadora no está siendo usada para aplicar fluido a un objeto, donde dicha • estación de atracadero aloja dicha punta aplicadora en un ambiente que minimiza cambios en dicho fluido suministrado a dicha punta aplicadora para revestir el objeto; medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y medios para mover el objeto con relación a dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica un fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido. 22. El sistema de la reivindicación 21, donde dicha estación de atracadero está dispuesta para vincular dicha punta aplicadora cuando dicha punta aplicadora se aleja del objeto y dicha punta aplicadora no está siendo usada para aplicar fluido al objeto. 23. El sistema de la reivindicación 21, donde dicho sistema de atracadero incluye un depósito de un solvente, dicho solvente en el depósito actuando sobre dicha punta aplicadora para mantener dicha punta aplicadora y el fluido en dicha punta aplicadora en condición para aplicar dicho fluido al objeto. 24. El sistema de la reivindicación 1, donde un sistema de suministro de fluido está conectado operativamente a dicho dispensador de fluido, dicho sistema de suministro de fluido teniendo un recipiente sellado para dicho fluido. 25. El sistema de la reivindicación 1, incluyendo un recipiente cerrado para suministrar dicho fluido a dicho dispensador de fluido, dicho recipiente teniendo una atmósfera colocada sobre dicho fluido en dicho recipiente, con lo cual dicha atmósfera no interactúa con dicho fluido. 26. El sistema de la reivindicación 24, donde dicho recipiente sellado es provisto con medios para introducir un gas inerte al interior de dicho recipiente sellado para producir una ^ atmósfera controlada sobre dicho fluido. 27. El sistema de la reivindicación 26, donde dicho gas inerte es nitrógeno. 28. El sistema de la reivindicación 23, donde se usa una bomba dosificadora para suministrar fluido de dicho recipien- te a dicho dispensador de fluido, dicha bomba dosificadora siendo capaz de suministrar cantidades sumamente precisas de fluido a dicho dispensador de fluido. 29. El sistema de la reivindicación 28, donde dicha bomba dosificadora puede ser ciclada encendida y apagada para controlar el suministro de fluido a dicho dispensador de fluido y dicha punta aplicadora, con lo cual la cantidad deseada de fluido está presente en dicha punta aplicadora para aplicar un revestimiento deseado de fluido al objeto. 30. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido colocado en dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para 5 aplicar un fluido al objeto; dicho dispensador de fluido incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto; una estación de atracadero que tiene un receptáculo para dicha punta aplicadora colocada en dicho dispensador de 1^^ fluido, dicho receptáculo proveyendo una ubicación para almacenar dicha punta aplicadora cuando dicha punta aplicadora no está siendo usada para aplicar fluido a un objeto; dicha estación de atracadero evitando que la contaminación entre en contacto con dichas puntas aplicadoras cuando 15 dichas puntas aplicadoras no están siendo usadas para suministrar fluido al objeto; dicha estación de atracadero aloja dicha punta aplicadora en un ambiente que minimiza los cambios en dicho fluido suministrado a dicha punta aplicadora para revestir el • obj eto,- 0 dicho sistema de atracadero incluyendo un depósito de un solvente, dicho solvente en el depósito actuando sobre dicha punta aplicadora para mantener dicha punta aplicadora y dicho fluido en dicha punta aplicadora en condición para aplicar dicho fluido al objeto; 5 una bomba dosificadora para suministrar fluido de dicho recipiente a dicho dispensador de fluido, dicha bomba dosificadora siendo capaz de suministrar cantidades sumamente precisas de fluido a dicho dispensador de fluido, donde dicha bomba dosificadora es ciclada encendida y apagada para dosificar el flujo de fluido a dicho dispensador de fluido y la punta aplicadora para igualar variaciones en la velocidad superficial del objeto que se está moviendo mas allá de la punta aplicadora durante la aplicación del fluido a la superficie del objeto; medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y medios para mover el objeto con relación a dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica un fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido. 15 31. El sistema de la reivindicación 30, donde dicho dispensador de fluido incluye una válvula de aguja que puede ser movida para parar el flujo de fluido a través de dicho dispensa- ^^ dor de fluido, dicha válvula de aguja siendo movida en combinación con dicho ciclado encendido y apagado de dicha bomba 20 dosificadora para controlar la cantidad de fluido suministrado a dicha punta aplicadora para obtener la deposición deseada de fluido sobre el objeto en un rango de cambios en la velocidad superficial de la superficie del objeto que se mueve mas allá de dicha punta aplicadora durante la aplicación de fluido sobre el 25 objeto. 32. El sistema de la reivindicación 31, donde dicha válvula de aguja define un orificio en dicho dispensador de fluido, dicho fluido que se aplica al objeto pasando a través de • dicho orificio, dicha posición de dicha válvula de aguja en dicho 5 dispensador de fluido siendo ajustable, con lo cual el tamaño de dicho orificio puede ser variado para acomodar fluidos con diferentes viscosidades o reología. 33. El sistema de la reivindicación 31, donde dicha punta aplicadora es construida para tener buenas propiedades de retención de fluidos, con lo cual se retiene fluido en dicha punta aplicadora cuando dicho suministro de fluido a dicha punta aplicadora es interrumpido, con lo cual se aplica dicho fluido en la cantidad y la ubicación deseadas sobre el objeto. 34. El sistema de la reivindicación 26, donde se 15 coloca un forro de plástico en dicho recipiente sellado, dicho forro de plástico estando dispuesto para mantener dicho fluido, dicho forro de plástico siendo construido para ser desechable para ayudar a cambiar dicho fluido en dicho recipiente. • 35. El sistema de la reivindicación 1, donde al menos 0 un sensor está colocado en dicho brazo para medir la posición, el grosor o la uniformidad del fluido aplicado al objeto. 36. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; 5 un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; ' -^^•^^^^^ . * * .-- - t¿ f<-. * d - • - t '¿ ^?á un dispensador de fluido colocado en dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto; • medios para mover dicho brazo para colocar dicho 5 dispensador de fluido adyacente al objeto,- medios para mover el objeto con relación a dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica un fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido; 1^^ dicho mecanismo flexible manteniendo un aplicador de fluido en contacto con la superficie del objeto a que se está aplicando el fluido e incluyendo: una abrazadera en forma de L teniendo una primera pata y una segunda pata; 15 una primera lengüeta colocada en el extremo de dicha primera pata y una segunda lengüeta colocada en el extremo de dicha segunda pata; ^^ un primer cilindro operado por fluido, de acción dual, colocado de manera deslizable en dicha primera pata de 0 dicha abrazadera en forma de L, dicho primer cilindro teniendo un vastago de pistón que se extiende desde dicho primer cilindro, dicho accionamiento por fluido de dicho cilindro haciendo que dicho vastago de pistón sea avanzado con relación a dicho primer cilindro, dicho extremo de dicho vastago de pistón que se 5 extiende desde dicho primer cilindro estando asegurado a dicha *-* -«•"*-»-«" * primera lengüeta; un segundo cilindro operado por fluido, de acción dual, colocado de manera deslizable en dicha segunda pata de dicha • abrazadera en forma de L, dicho segundo cilindro teniendo un vastago de pistón que se extiende desde dicho segundo cilindro, dicho accionamiento por fluido de dicho cilindro haciendo que dicho vastago de pistón sea avanzado con relación a dicho segundo cilindro, dicho extremo de dicho vastago de pistón que se extiende desde dicho segundo cilindro estando asegurado a dicha segunda lengüeta; • un aplicador de fluido colocado en dicho primer cilindro para aplicar un fluido al objeto, dicho primer cilindro permitiendo que dicho aplicador de fluido se mueva con relación al objeto en una primera dirección y dicho segundo cilindro 15 permitiendo que dicho aplicador de fluido se mueva con relación al objeto en una segunda dirección, con lo cual dicho aplicador de fluido es mantenido en contacto con el objeto durante la aplicación de dicho fluido al objeto. • 37. El sistema de la reivindicación 36, donde dichos 20 cilindros primero y segundo pueden ser polarizados hacía el objeto mediante un diferencial de presión presente en uno de dichos cilindros. 38. El sistema de la reivindicación 37, donde se usa un cojinete de bola lineal para colocar dichos cilindros primero 25 y segundo en dichas patas primera y segunda, donde hay muy poca ^^&^®gu^teg .to.fc. i , ..* *, .¿? ^g^^jj resistencia al movimiento de dichos cilindros primero y segundo. 39. El sistema de la reivindicación 37, donde dichos cilindros primero y segundo crean una fuerza de polarización de • alrededor de 5 a alrededor de 40 onzas sobre dicho aplicador de fluido . 40. El sistema de la reivindicación 36, donde dicho segundo cilindro de acción dual está conectado operativamente a un brazo de soporte movible para colocar dicho mecanismo flexible con relación al objeto. 41. El sistema de la reivindicación 40, donde dicho segundo cilindro de acción dual está conectado a una placa de colocación que está dispuesta a un ángulo con respecto de dicho segundo cilindro de acción dual, dicha placa de colocación estando asegurada de manera liberable a un miembro de colocación 15 en dicho brazo de soporte, con lo cual dicha placa de colocación puede ser girada en dicho miembro de colocación para cambiar la posición de dicho mecanismo flexible con respecto del objeto por ^ revestirse. 42. El sistema de la reivindicación 41, donde medios 0 de aseguramiento liberables aseguran dicha placa de colocación a dicho miembro de colocación. 43. El sistema de la reivindicación 40, donde dicho segundo cilindro de acción dual está conectado operativamente a un accionador giratorio que puede ser hecho girar para colocar 5 dicho mecanismo flexible con respecto del objeto por ser * -*r********** *?*** **í** '->- . . **. * .. .... ... ..- ...... ***?*tbA¿Ls**t* revestido . 44. Un sistema para aplicar un fluido a un objeto, que comprende : • un recipiente para suministrar dicho fluido, dicho recipiente teniendo una abertura en un extremo y un cierre que cierra dicha abertura, dicho cierre teniendo una primera compuerta que pasa a través de dicho cierre, tubería de diámetro pequeño que pasa a través de dicha primera compuerta y en comunicación con dicho fluido en dicho recipiente, donde dicho cierre tiene una segunda compuerta que está en comunicación con la atmósfera para permitir la entrada de aire a dicho recipiente al retirarse dicho fluido en el recipiente a través de tubería de diámetro pequeño, donde un recipiente desecante está conectado a dicha segunda compuerta, con lo cual se retira humedad de dicho 15 aire que entra a dicho recipiente a través de dicha segunda compuerta; una punta aplicadora para aplicar dicho fluido al ^^ objete- dicho tubo de diámetro pequeño extendiéndose desde 0 dicho recipiente a dicha punta aplicadora para suministrar fluido a dicha punta aplicadora para aplicar dicho fluido al objeto; y una bomba conectada operativamente a dicho tubo, con lo cual dicha bomba actúa para mover dicho fluido desde dicho recipiente, a lo largo de dicho tubo a dicha punta aplicadora. 5 45. El sistema de la reivindicación 44, donde dicho p*f**M~*?^~i~* tubo de diámetro pequeño tiene un diámetro de alrededor de 1/16 a alrededor de 5/16 de una pulgada. 46. El sistema de la reivindicación 44, donde se provee un dispensador de fluido que incluye una región de punta, dicha región de punta estando diseñada de modo que dicha punta aplicadora pueda ser colocada de manera removible en dicha región de punta, dicho dispensador de fluido definiendo un pasaje que se extiende a través de dicha región de punta para suministrar fluido a dicha punta aplicadora, dicho tubo de diámetro pequeño extendiéndose a través de dicho pasaje para suministrar fluido a dicha punta aplicadora. 47. El sistema de la reivindicación 46, donde dicho dispensador de fluido incluye una traba de tubo que permite que dicho tubo sea insertado en dicho pasaje en una dirección, con lo cual dicho tubo puede ser avanzado únicamente a través de dicha región de punta en una dirección hacia dicha punta aplicadora. 48. El sistema de la reivindicación 47, donde dicha traba de tubo impide que dicho tubo de diámetro pequeño sea removido de dicho dispensador de fluido cuando dicha punta aplicadora está en dicho aplicador de fluido. 49. El sistema de la reivindicación 46, donde dicha punta aplicadora define una cavidad que está en comunicación de fluidos con el pasaje en dicho aplicador de fluido, dicho tubo de diámetro pequeño extendiéndose hacia dicha cavidad en dicha punta aplicadora para suministrar dicho fluido directamente a dicha ÜA* punta aplicadora. 50. El sistema de la reivindicación 49, donde dicha cavidad está diseñada para vincular holgadamente dicho tubo de diámetro pequeño, con lo cual dicho fluido suministrado a través de dicho tubo de diámetro pequeño está dirigido únicamente a dicha punta aplicadora. 51. El sistema de la reivindicación 50, donde dicho tubo de diámetro pequeño se extiende desde dicha región de punta de dicho dispensador de fluido y hacia dicha cavidad en dicha punta aplicadora. 52. El sistema de la reivindicación 51, donde dicho sistema es limpiado después de uso removiendo dicha punta aplicadora y avanzando dicho tubo de diámetro pequeño desde dicho recipiente y dicho aplicador de fluido, con lo cual todo dicho 15 fluido es retenido en dicho tubo de diámetro pequeño y dicho fluido no contamina dicho recipiente, dicha bomba, o dicho aplicador de fluido. 53. El sistema de la reivindicación 44, donde dicha • bomba es una bomba de desplazamiento positivo. 20 54. El sistema de la reivindicación 44, donde dicha bomba es una bomba peristáltica. 55. El sistema de la reivindicación 54, donde dicha bomba peristáltica actúa sobre dicho tubo de diámetro pequeño para avanzar dicho fluido desde dicho recipiente a dicha punta 25 aplicadora. 56. Un sistema para aplicar un fluido a un objeto, que comprende : un recipiente para suministrar dicho fluido, dicho • recipiente teniendo una abertura en un extremo y un cierre que cierra dicha abertura, dicho cierre teniendo una primera compuerta que pasa a través de dicho cierre, dicho tubo de diámetro pequeño pasando a través de dicha primera compuerta y en comunicación con dicha primera compuerta, un aditamento en T que tiene tres aberturas que se sujeta con una de dichas aberturas en vinculación con dichos aditamentos en dicho cierre, un tubo de diámetro pequeño extendiéndose a través de una de dichas otras aberturas en dicha aditamento en T y extendiéndose a través de dicho aditamento en T, el aditamento en dicho cierre, la primera compuerta en dicho cierre, y hacia el recipiente; una punta aplicadora para aplicar dicho fluido al obj eto; dicho tubo de diámetro pequeño extendiéndose desde dicho recipiente a dicha punta aplicadora para suministrar fluido a dicha punta aplicadora para aplicar dicho fluido al objeto; y una bomba conectada operativamente a dicho tubo, con lo cual dicha bomba actúa para mover dicho fluido desde dicho recipiente, a lo largo de dicho tubo, a dicha punta aplicadora. 57. El sistema de la reivindicación 56, donde dicha abertura en dicho aditamento en T a través de la cual se extiende dicho tubo de diámetro pequeño sella alrededor de dicho tubo de ¿¿^^^^jj^l^j^ ^^^^^^j^^^gj^^ diámetro pequeño para impedir sustancialmente que entre aire en dicho aditamento en T a través de la abertura que contiene dicho tubo de diámetro pequeño. • 58. El sistema de la reivindicación 57, donde dicha abertura restante en dicho aditamento en T está conectada operativamente con el recipiente de desecante, dicho recipiente de desecante estando abierto a la atmósfera, con lo cual se retira humedad del aire que entra en dicho aditamento en T y a través de dicho aditamento en T a dicho recipiente. 59. El sistema de la reivindicación 58, donde la abertura en dicho aditamento en T que se conecta a dicho recipiente de desecante está sellada a dicho recipiente de desecante para impedir sustancialmente que aire entre a dicho aditamento en T salvo a través de dicho recipiente de desecante. 15 60. El sistema de la reivindicación 56, donde dicho aditamento en T tiene una traba de tubo que vincula dicho tubo de diámetro pequeño y permite que dicho tubo de diámetro pequeño sea ^ avanzado a través de dicho aditamento en T en una dirección hacia dicho recipiente. 20 61. El sistema de la reivindicación 44, donde dicho recipiente está montado en un agitador, con lo cual el fluido en dicho recipiente puede ser agitado durante la aplicación de dicho fluido al objeto. 62. El sistema de la reivindicación 53, donde dicha 5 bomba de desplazamiento positivo vincula y constriñe dicho tubo -"-'-• "•*'•'-• mm ?*^?^^aM^ ?ti de diámetro pequeño cuando dicha bomba de desplazamiento positivo no está activada para bombear fluido a través de dicho tubo de diámetro pequeño. 63. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido conectado operativamente a dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto, dicho dispensador de fluido incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto; una estación de retiro de punta aplicadora colocada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de dicho dispensador 15 de fluido, dicho brazo siendo movible para llevar dicho dispensador de fluido a la proximidad de dicha estación de retiro de punta aplicadora; L dicha estación de retiro de punta aplicadora incluyendo una abrazadera de despojo para vincular dicha punta aplicadora, 20 dicha abrazadera de despojo vinculando dicha punta aplicadora y retirando dicha punta aplicadora de dicho dispensador de fluido al moverse dicho dispensador de fluido con relación a dicha estación de retiro mediante dicho brazo; dicha abrazadera de despojo teniendo una porción en 25 forma de U que define una hendidura, dicha porción en forma de U vinculando la punta aplicadora al moverse dicha punta aplicadora con relación a dicha estación de retiro, dicho movimiento de ™' dicha punta aplicadora con relación a dicha abrazadera de despojo haciendo que dicha punta aplicadora sea retirada de dicho dispensador de fluido, donde dicha porción en forma de U de dicha abrazadera de despojo tiene una superficie arqueada que vincula dicha punta aplicadora; dicha superficie arqueada haciendo que dicha punta aplicadora se mueva en una dirección que se aleja de dicho dispensador de fluido al moverse dicha punta aplicadora a lo largo de dicha abrazadera de despojo, con lo cual dicha punta aplicadora es retirada de dicho dispensador de fluido; medios para colocar dicho brazo, con lo cual dicho dispensador de fluido está colocado adyacente al objeto; y medios para aportar movimiento relativo entre el objeto 15 y dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica el fluido sobre el objeto al moverse el objeto y dicho dispensador de fluido uno con relación al otro. ^fc 64. El sistema de la reivindicación 63, donde dicha abrazadera de despojo está conectada a un cilindro operado por 20 fluido y dicho cilindro operado por fluido es activado para mover dicha abrazadera de despojo a posición para vincular dicha punta aplicadora en dicho dispensador de fluido al moverse dicho dispensador de fluido mediante dicho brazo. 65. El sistema de la reivindicación 63, donde dicho 25 dispensador de fluido es movible para llevar dicho dispensador de .*, .^ ^^,,^^ ,* , . A .„ -, ^ L i üüMI fluido a la proximidad de dicha estación de reemplazo de punta aplicadora, con lo cual puede instalarse una nueva punta aplicadora en dicho dispensador de fluido. • 66. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido conectado operativamente a dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto; medios para colocar dicho brazo, con lo cual dicho dispensador de fluido está colocado adyacente al objeto; medios para proveer movimiento relativo entre el objeto y dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica el fluido sobre el objeto al moverse el objeto y dicho dispensador de fluido uno con relación al otro; donde dicho dispensador de fluido está montado en un accionador giratorio, dicho accionador giratorio siendo capaz de hacer girar el dispensador de fluido. 67. El sistema de la reivindicación 66, donde dicho accionador giratorio está colocado en dicho mecanismo flexible. 68. El sistema de la reivindicación 67, donde mas de un dispensador de fluido está montado en dicho accionador giratorio, con lo cual dicho accionador giratorio puede ser activado para colocar diferentes dispensadores de fluido en ^^^^^^ ^j^_ posición para revestir el objeto. 69. El sistema de la reivindicación 68, donde dicho dispensador de fluido puede ser usado para aplicar diferentes ^ fluidos al objeto. 70. El sistema de la reivindicación 69, donde dichos dispensadores de fluido pueden ser usados para aplicar fluido a diferentes áreas del objeto. 71. El sistema de la reivindicación 66, donde dicho dispensador de fluido incluye una punta aplicadora, dicha punta l aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto. 72. El sistema de la reivindicación 71, donde dicho accionador giratorio puede ser usado para cambiar la orientación de dicha punta aplicadora respecto del objeto, con lo cual dicho 15 fluido aplicado al objeto es cambiado. 73. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; • un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; 0 un dispensador de fluido conectado operativamente a dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto; dicho dispensador de fluido incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto; 5 medios para colocar dicho brazo, con lo cual dicho ¡^^¿^_ L dispensador de fluido está colocado adyacente al objeto; y medios para proveer movimiento relativo entre el objeto y dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica un fluido sobre el objeto al moverse el objeto y dicho dispensador de fluido uno con relación al otro; donde una estación de atracadero está montada de manera movible en dicho mecanismo flexible, dicha estación de atracadero estando dispuesta en proximidad a dicha punta aplicadora, con lo cual dicha estación de atracadero impide que contaminantes entre en contacto con dicha punta aplicadora y mantiene dicha punta aplicadora en condición para aplicar fluido al objeto. 74. El sistema de la reivindicación 73, donde dicho accionador giratorio puede ser activado para mover dicha punta aplicadora a una posición relativa a dicha estación de atracade- ro . 75. El sistema de la reivindicación 74, donde dicha estación de atracadero define una cámara que está colocada alrededor de dicha punta aplicadora, dicha cámara incluyendo una almohadilla a lo largo de al menos una pared de dicha cámara adyacente a dicha punta aplicadora. 76. El sistema de la reivindicación 75, donde se coloca un depósito de fluido en dicha estación de atracadero, dicho depósito de fluido estando en comunicación con dicha almohadilla, con lo cual el fluido en dicho depósito puede saturar dicha almohadilla para proveer una atmósfera deseada **************. ^ J u. ^*.. .**.*.*,.-í.. * * *..**! . . - .. *.. - . ...... ... — -*«.-» J~k* adyacente a dicha punta aplicadora. 77. El sistema de la reivindicación 76, donde dicha almohadilla actúa para impregnar dicho fluido desde dicho depósito . 78. El sistema de la reivindicación 77, donde dicho depósito contiene al menos una abertura que está en comunicación de fluidos con dicha almohadilla. 79. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido conectado operativamente a dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando diseñado para aplicar un fluido al objeto, dicho dispensador de i* 15 fluido incluyendo una punta aplicadora; dicha punta aplicadora haciendo contacto con el objeto para aplicar un fluido al objeto; medios para colocar dicho brazo, con lo cual dicho ^^ dispensador de fluido está colocado adyacente al objeto; medios para aportar movimiento relativo entre el objeto 0 y dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica el fluido sobre el objeto al moverse el objeto y dicho dispensador de fluido uno con relación al otro; donde una estación de atracadero está montada en una abrazadera, dicha abrazadera teniendo al menos una apertura, 5 dicho mecanismo flexible teniendo una pluralidad de pasadores que *,* . ^?— ****&**?Uam** .. t ,,,. , Ll. . .. . , a , ..„• > W^W están colocados para extenderse hacia dicha al menos una apertura en dicha abrazadera, con lo cual dicha abrazadera puede ser colocada en los pasadores de dicho mecanismo flexible para colocar apropiadamente dicha punta aplicadora. 80. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: al menos un brazo movible; un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; un dispensador de fluido conectado operativamente a dicho mecanismo flexible, dicho dispensador de fluido estando » diseñado para aplicar el fluido al objeto; medios para colocar dicho brazo, con lo cual dicho dispensador de fluido está colocado adyacente al objeto; medios para proveer movimiento relativo entre el objeto 5 y dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica un fluido sobre el objeto al moverse el objeto y dicho dispensador de fluido uno con relación al otro; donde dicho dispensador de fluido incluye un cojinete • esférico y un miembro de manivela colocado operativamente en 0 dicho cojinete esférico, dicho miembro de manivela teniendo una región de punta en la cual se monta dicha punta aplicadora, con lo cual dicho dispensador de fluido es capaz de movimiento en una dirección para acomodar cambios en el objeto por ser revestido. 81. El sistema de la reivindicación 80, donde un 5 pasaje se extiende a través de dicho miembro de manivela y dicha región de punta de dicho miembro de manivela. 82. El sistema de la reivindicación 81, donde un tubo de diámetro pequeño es colocado en dicho pasaje para proveer fluido a dicha punta aplicadora montada en dicha región de punta de dicho miembro de manivela. 83. El sistema de la reivindicación 82, donde dicho tubo de diámetro pequeño provee una fuerza de polarización a dicho miembro de manivela para instar dicho miembro de manivela a una posición central en dicho cojinete esférico. 84. El sistema de la reivindicación 63, que incluye un recipiente para suministrar dicho fluido y un tubo de diámetro pequeño que se extiende desde dicho recipiente a dicha punta aplicadora de fluido, con lo cual dicho fluido es mantenido en dicho tubo de diámetro pequeño y dicha punta aplicadora y dicho fluido no hacen contacto con otros componentes de dicho sistema. 85. El sistema de la reivindicación 84, donde una bomba está conectada operativamente a dicho tubo, con lo cual dicha bomba actúa para mover dicho fluido de dicho recipiente, a lo largo de dicho tubo a dicha punta aplicadora. 86. Un sistema automatizado para aplicar un fluido a un objeto, que comprende: i) al menos un brazo movible; ii) un mecanismo flexible colocado en dicho brazo; dicho mecanismo flexible incluyendo un primer cilindro operado por fluido, de acción dual, que tiene un vastago de pistón que se -iMiWWH»»''-—""-H -» fc *&.* ** extiende desde dicho primer cilindro, donde el accionamiento de dicho cilindro hace que dicho vastago de pistón avance con relación a dicho primer cilindro; y un segundo cilindro operado por fluido, de acción dual, que tiene un vastago de pistón que se extiende desde dicho segundo cilindro, donde el accionamiento de dicho cilindro hace que dicho vastago de pistón avance con relación a dicho segundo cilindro; iii) un dispensador de fluido colocado en dicho primer cilindro para aplicar el fluido al objeto, dicho primer cilindro ^^ permitiendo que dicho aplicador de fluido se mueva con relación al objeto en una primera dirección y dicho segundo cilindro permitiendo que dicho dispensador de fluido se mueva con relación al objeto en una segunda dirección, con lo cual se mantiene dicho dispensador de fluido en contacto con el objeto durante la aplicación del fluido al objeto; iv) medios para mover dicho brazo para colocar dicho dispensador de fluido adyacente al objeto; y k v) medios para mover el objeto con relación a dicho dispensador de fluido, con lo cual dicho dispensador de fluido aplica el fluido sobre el objeto al avanzar el objeto mas allá de dicho dispensador de fluido. 87. El sistema de la reivindicación 44, donde dicho dispensador de fluido incluye un cojinete esférico y un miembro de manivela colocado operativamente en dicho cojinete esférico, dicho miembro de manivela teniendo una región de punta en la cual Í?*á.^dká**i,.iu gH *?á se monta dicha punta aplicadora, con lo cual dicho dispensador de fluido es capaz de movimiento en una dirección para acomodar cambios en el objeto por revestirse. 88. El sistema de la reivindicación 87, donde un 5 pasaje se extiende a través de dicho miembro de manivela y dicha región de punta de dicho miembro de manivela. 89. El sistema de la reivindicación 88, donde un tubo de diámetro pequeño está colocado en dicho pasaje para proveer fluido a dicha punta aplicadora montada en dicha región de punta (^^. de dicho miembro de manivela. 90. El sistema de la reivindicación 89, donde dicho tubo de diámetro pequeño provee una fuerza de polarización a dicho miembro de manivela para instar dicho miembro de manivela a una posición central en dicho cojinete esférico. 5 91. El sistema de la reivindicación 90, donde dicho recipiente está conectado a dicha punta aplicadora de fluido por medio de dicho tubo de diámetro pequeño, con lo cual dicho fluido es mantenido en dicho tubo de diámetro pequeño y dicha punta • aplicadora y dicho fluido no hacen contacto con otros componentes 0 de dicho sistema. 92. El sistema de la reivindicación 91, donde una bomba está conectada operativamente a dicho tubo, con lo cual dicha bomba actúa para mover dicho fluido de dicho recipiente, a lo largo de dicho tubo a dicha punta aplicadora. utrfgJÉiÉMÉfP-' *»-* * ¡ *- -*•»« •- ~ l -.- - ' . . . - ^ , .- , ?.*f. ,*?*