JPH0438459A

JPH0438459A - 物品検査装置

Info

Publication number: JPH0438459A
Application number: JP14504090A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Koyama; 善文小山
Original assignee: KUMAMOTO TECHNO PORISU ZAIDAN
Current assignee: KUMAMOTO TECHNO PORISU ZAIDAN
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1992-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の目的［産業上の利用分野コ本発明は、物品搬送部によって搬送されている被検査物
品を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理す
ることにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検
出してなる物品検査装置に関し、特に、被検査物品の画
像信号から取出されかつ適宜の増幅率で増幅された三原
色信号に基づき作成された輝度信号もしくはその輝度信
号から求められた平均輝度信号を設定値と比較した結果
に応じて三原色信号の増幅率を調節するなどの対応をな
すことにより、被検査物品の表面色調の相異による誤動
作を回避してなる物品検査装置に関するものである。

［従来の技術］従来、この種の物品検査装置としては、（１）被検歪検
査物品とえば海苔）の画像信号から取出されかつ適宜の
増幅率で増幅された三原色信号に基づき相対色度信号を
作成し、次いで（ｉｉｌ三原色信号のうちの最大のもの
に対応する相対色度信号を除外した他の２つの相対色度
信号を所定の割合で互いに加算して相対色度和信号を作
成し、もしくは（ｉｉｉｌ三原色信号のうちの大きいも
のに対応する２つの相対色度信号を除外した他の相対色
度信号を選択し、更に（ｉｖｌ相対色度和信号もしくは
選択された相対色度信号を比較回路で処理したのち高レ
ベル状態を計数回路で計数して被検査物品に混入ないし
付着した異物の個数を計数し、そののち（Ｖ）計数結果
が所定値を超えたとき異物検出信号を発生することによ
り、不良の被検査物品の除去あるいは被検査物品群の不
良率の算出などに供してなるものが提案されていた。

［解決すべき問題点］しかしながら、従来の物品検査装置では、三原色信号の
増幅率が固定され、かつ相対色度和信号もしくは選択さ
れた相対色度信号を処理するための比較回路の設定値が
固定されていたので、（１）被検査物品の表面色調が変
化する場合、異物（たとえば被検査物品が海苔の場合そ
の表面に付着した小エビ、網クズあるいはワラクズなど
）と誤認してしまう欠点があり、ひいては（１１）被検
査物品の検査精度を改善できない欠点があり、結果的に
（ｉｉｉ）被検査物品の表面色調の変化に対処できない
欠点があった。

そこで、本発明は、これらの欠点を除去すべく、被検査
物品の画像信号から取出されかつ適宜の増幅率で増幅さ
れた三原色信号に基づき作成された輝度信号もしくはそ
の輝度信号から求められた平均輝度信号を設定値と比較
した結果に応じて三原色信号の増幅率を調節するなどの
対応をなすことにより、被検査物品の表面色調の相異に
よる誤動作を回避してなる物品検査装置を提供せんとす
るものである。

（２）発明の構成［問題点の解決手段］本発明により提供される問題点の第１の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品にＹを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、ｆｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取８回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第２の解決手段は。

「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
榎像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物混入ないし付着した異物を検出してなる物品検査装
置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ，Ｍ色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号ＹＩを作成するための積分回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ、から平均輝度信号品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から５久られた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄ）積分回路のａカ端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１から平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路と、（ｇｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して一入力端が接続されており、三
原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号Ｘ０および青紫色相対色度信号
ＸＢから選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、（１）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＋ｔ、緑色相対色度信号ＸＧおよ
び青紫色相対色度信号ＸＢから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（ｊ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路と、（ｋｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｘ゛に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、ｍ計数回路の出力端に対して入力端が接続されており、
計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第３の解決手段は、［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ７緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与＾られな輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号ＹＩから平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ４緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、続されており、相対色度比較信号Ｘ゛に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第４の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物（ｈｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信
号加算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇｉ３よび青紫色信号Ｂかも選ばれた１つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することによって赤色相対色度信号ｘ３．緑色相対色度信号Ｘ０
および青紫色相対色度信号ＸＢから選ばれた１つを算出して相対色度信号Ｘとして出力するための除算回路と、ｆｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較信号ｘ０を出力するための比較回路と、（ｊｌ比較回路の出力端に対して入力端が接界検査装置
において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されでおり、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１から平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＢ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青
紫色相対色度信号ｘ８を算出して出力するための除算回路と、ｆｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号ＸＢ、緑色相対色度信号ＸＧ、および青紫色相対色度信号ｘ３に対してそれぞれ所定の係数α 、β、γを乗じ係数付赤色相対色度信号α）’＊、係数付録色相対色度信号βＸＧおよび係
数付青紫色相対色度信号γＸＢを算出して出力するための乗算回路と、（ｊｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することにより最大のものに対応してＯとなる赤色選択信号ｇＲ１緑色選択信号ｇＧお
よび青紫色選択信号ｇｌｌを算出して出力するための選択信号発生回路と、（ｋ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路から与えられた赤色選択信号ｇＢ＋緑色選択信号ｇＧおよび青紫
色選択信号ｇＢと乗算回路から与えられた係数付赤色相対色度信号αＸＲ、係数付録色相対色度信号ＢＸＢおよび係
数付青紫色相対色度信号γｘ１との積を互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（ｊｌ相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ＋を出力するための比較回路と、（ｍ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号ｘ０に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、ｉｎ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査裂創である。

度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを本発明により提供される問題点の第５の解決手段は、［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ、を作成するための積分回路と、（ｄｉ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号ＹＩを設定値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第６の解決手段は、［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ、を作成するための積分回路と、［ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１を設定値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路と、（ｆ＋三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ紅色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号
ＸＢから選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号ＸＢ、緑色相対色度信号ＸＧおよび
青紫色相対色度信号ｘ１１から選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して
相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（ｉｌ相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路と、（ｊｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｘ＋に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｋｌ計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置Ｊである。

本発明により提供さびる問題点の第７の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ、を設定値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路と、（ｆｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、ｆｇ）三原色信号取出回路の出力端および原色信号加算
回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧ
および青紫色相対色度信号ＸＢから選ばれた１つを算出して相対色度信号Ｘとして出力するための除算回路と、ｉｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路と、ｆｉ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号Ｘ＋に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｊｌ計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第８の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ５緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｅ）　１１１信号作成回路の出力端に対して入力端が
接続されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ、を作成するための積分回路と、（ｄｉ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ、を設定値と比較するための比較回路と、（ｅｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節回路と、（ｆｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、ｆｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＢ１．緑色相対色度信号ＸＧおよび
青紫色相対色度信号ＸＢを算出して出力するための除算回路と、（ｈｌ除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号Ｘｍに対してそれぞれ所定の係数ａ β、γを乗じ係数付赤色相対色度信号ａＸＢ、係数付録色相対色度信号 βＸｃ、および係数付青紫色相対色度信号γＸＢを算出
して出力するための乗算回路と、（１）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することにより最大のものに対応してＯとなる赤色選択信号ｇＲ、緑色選択信号ｇＧお
よび青紫色選択信号ｇＢを算出して出力するための選択信号発生回路と、（ｊ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路から与えられた赤色選択信号ｇＢ．緑色選択信号ｇＧおよび青紫
色選択信号ｇＢと乗算回路から与えられた係数付赤色相対色度信号αＸＢｌ、係数付録色相対色度信号βＸＧおよび
係数付青紫色相対色度信号γＸＢとの積を互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（ｋｌ相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｙが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路と、（ｊｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｘ０に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｍ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第９の解決手段は、［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の圧力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＋を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１から平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１０の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
握像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において。

（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ５緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）　Ｄ度信号作成回路の出力端に対して入力端が接
続されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分（ｈｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号Ｘ０および青紫色相対色度信号
ｘｍから選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、（１）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧおよび
青紫色相対色度信号ＸＢから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、して積分輝度信号Ｙ、を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１から平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段と、［ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｊ）相対色度和信号算出回路の出力端に刻して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路と、（ｋｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｘ＋に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（幻計数回路の出力端に対して入力端が接続されており
、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１１の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ、を作成するための積分回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１から平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、［ｅｌ平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段と、（ｇｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧ
および青紫色相対色度信号ＸＢから選ばれた１つを算出して相対色度信号Ｘとして出力するための除算回路と、（１）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較信号Ｘ゛を出力するだめの比較回路と、（ｊ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号ｘ９に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１２の解決手段は、［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ、を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられ色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号Ｘ１．ｌ、緑色相対色度信号ＸＧおよ
び青紫色相対色度信号Ｘおを算出して出力するための除算回路と、（ｉｌ除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号ＸＢ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号Ｘ８に対してそれぞれ所定の係数α β、γを乗じ係数付赤色相対色度信号αＸＩ１．係数付録色相対色度信号βＸＧおよび係
数付青紫色相対色度信号γＸＢを算出して出力するための乗算回路と、（ｊ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１た積分輝度信号￥１から平均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度信号Ｙを設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することにより最大のものに対応してＯとなる赤色選択信号ｇＲ９緑色選択信号ｇＧお
よび青紫色選択信号ｇ１を算出して出力するための選択信号発生回路と、（ｋ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路から与えられた赤色選択信号ｇＲ１緑色選択信号ｇＧおよび青紫
色選択信号ｇＢと乗算回路から与えられた係数付赤色相対色度信号αＸＲ、係数付録係数付白色相対色度信号よび係
数付青紫色相対色度信号γＸＢとの積を互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（ｊ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ＋を出力するための比較回路と、（ｍｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｘ゛に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｎ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１３の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９縁色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１を設定値と比較するための比較回路と、（ｅｌ比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１４の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ１画像信号から赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ１輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ、を設定値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、ｆｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号
ｘ３から選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、ｆｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられ続されており、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１５の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、ｉａ１画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対してた赤色相対
色度信号ｘ３．緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対
色度信号ＸＢから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（１）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ“を出力するための比較回路と、［ｊ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｙ゛に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するためのｎ度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、＋ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ、を設定値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇｌ三原色信号取出回路の出力端および原色信号加算
回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することによって赤色相対色度信号Ｘｐ＝、緑色相対色度信号Ｘ
Ｇおよび青紫色相対色度信号ＸＩｌから選ばれた１つを算出して相対色度信号Ｘ
として出力するための除算回路と、ｆｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較信号Ｘ０を出力するための比較回路と、（ｉ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号Ｘ＋に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｊ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置」である。

本発明により提供される問題点の第１６の解決手段は、「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に混入ないし付着した異物を検出してな
る物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ＋三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路と、（ｃｌ輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ１を作成するための積分回路と、（ｄｌ積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ１を設定値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段と、ｆｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青
紫色相対色度信号ＸＧを算出して出力するための除算回路と、（ｈｌ除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号ＸＢ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号ＸＢに対してそれぞれ所定の係数α 、β、γを乗じ係数付赤色相対色度信号αＸＲ、係数付録色相対色度信号 βＸＧおよび係数付青紫色相対色度信号γＸＢを算出して出力するための乗算回路と、（ｉｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することにより最大のものに対応してＯとなる赤色選択信号ｇＲ１緑色選択信号ｇＧお
よび青紫色選択信号ｇＢを算出して出力するための選択信号発生回路と、（ｊ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路から与えられた赤色選択信号ｇＩｌ＋緑色選択信号ｇＧおよび青
紫色選択信号ｇＢと乗算回路から与えられた係数付赤色相対色度信号αＸＲ、係数付録色相対色度信号βＸＧおよび係
数付青紫色相対色度信号γｘｍとの積を互いに加算して相対色度和信号Ｘを出力するための相対色度和信号算出回路と、（ｋｌ相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路と、（１）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度和比較信号Ｘ＋に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｎ＋）計数回路の出力端に対して入力端が接続されて
おり、計数回路の計数結果が所定値を起えたとき被検査物品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置Ｊである。

［作用］本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段］
の欄において、第１の解決手段、第５の解決手段、第９
の解決手段もしくは第１３の解決手段として挙げたごと
き構成を有しているので、（ｉ）被検査物品の表面色調
の相異による誤動作を抑制する作用をなし、ひいては（１１）被検査物品の表面色調の相異にかかわらず適格
な異物検査を確保する作用をなす。

本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段］
の欄において、特に、第２ないし第４の解決手段、第６
ないし第８の解決手段、第１０ないし第１２の解決手段
もしくは第１４ないし第１６の解決手段として挙げたご
とき構成を有しているので、上述の（ｉｔ　（ｉｉｌ　
の作用に加え、（ｉｉｉｌ被検査物品に混入ないしは付
着した異物を被検査物品との間の色彩の差異を利用して
検出可能とする作用をなし、ひいては（ＩＶ）被検査物品の異物検査の効率を向上せしめる作
用をなす。

［実施例コ次に、本発明にかかる物品検査装置について、その好ま
しい実施例を挙げ、添付図面を参照しつつ、具体的に説
明する。

しかしながら、以下に説明する実施例は、本発明の理解
を容易化ないし促進化するために記載されるものであっ
て、本発明を限定するために記載されるものではない。

換言すれば、以下に説明する実施例において開示される
各部材は、本発明の精神ならびに技術的範囲に属する限
り、全ての設計変更ならびに均等物置換を含むものであ
る。

ユ汲付区皿五皿里上第１図は、本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第２図は、第１図実施例の一部を拡大して示すための部
分破断斜視図である。

第３図は、第１図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第４図（ａ）　（ｂ）は、第１図実施例の動作を示すた
めの説明図である。

第５図は、本発明にかかる物品検査装置の第２の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第６図は、本発明にかかる物品検査装置の第３の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第７図は、第６図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第８図は、本発明にかかる物品検査装置の第４の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第９図は、本発明にかかる物品検査装置の第５の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第１０図は、第９図実施例の動作を示すためのフローチ
ャート図である。

第１１図は、本発明にかかる物品検査装置の第６の実施
例を示すためのブロック回路図である。

１の　　のまず、第１図および第２図を参照しつつ、本発明にかか
る物品検査装置の第１の実施例について、その構成を詳
細に説明する。

文体１成 ■は、本発明にかかる物品検査装置であって、被検査物
品（たとえば海苔など；単に物品ともいう）Ｍを矢印六
方向に向けて１つずつ搬送するための物品搬送部輩と、
物品搬送部並の近傍に配設されており物品搬送部２０に
よって搬送されている被検査物品Ｍを撮像して画像信号
Ｐを出力するための物品撮像部３０とを備えている。

本発明にかかる物品検査装置１０は、また、物品撮像部
３０に対して接続されており物品撮像部３０から出力さ
れた被検査物品Ｍの画像信号Ｐから取出されかつ適宜の
増幅率で増幅された三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ
９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）に基づいて相対色度
和信号（もしくは相対色度信号）Ｘを作成しかつ設定値
と比較したのち高レベル状態を計数することによって被
検査物品Ｍに異物Ｎが混入ないし付着しているか否かを
検出するための異物検出部並を備えている。異物検出部
４０の検出結果は、たとえば、物品搬送部２０のうち物
品撮像部３０の下流側に配設された不良物品除去部５０
に与えて不良物品（すなわち異物Ｎが比較的に多く混入
ないし付着した被検査物品；以下同様）Ｍ”を個別に除
去するために利用してもよく、また不良率算出部６０に
与えて被検査物品群が含む不良物品Ｍ＋の割合（すなわ
ち被検査物品群の不良率）を算出して表示あるいは記録
するために利用してもよい。ここでは、説明の都合上、
異物検出部４０の検出結果は、不良物品除去部５０およ
び不良率算出部６０に与えられているものとするが、本
発明をこれに限定する意図はない。

本発明にかかる物品検査装置朋は、加えて、物品撮像部
３０および異物検出部４０に対して接続されており異物
検出部並によって画像信号Ｐから取り出されかつ適宜の
増幅率で増幅された三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ
９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）に基づいて作成され
た輝度信号Ｙの積分値から平均輝度信号Ｙを算出し平均
輝度信号Ｙと設定値Ｙ０との比較結果に応じて三原色信
号Ｑの増幅率ｈ　＊、　ｈ　ｏ、　ｈ　ｍを調節するた
めの三原色信号増幅率調節部副を備えている。

物品搬送部２０物品搬送部２０は、ヘッドプーリ２１Ａとテールプーリ
２１Ｂとの周囲に対して配設されており被検査物品Ｍを
矢印Ａ方向に向けて１つずつ搬送するためのベルトコン
ベア２１と、ベルトコンベア２１の下流側に不良物品除
去部堕を介して配置されかつヘッドプーリ２２Ａとテー
ルプーリ２２Ｂとの周囲に対して配設されており不良物
品除去部四によって除去されなかった被検査物品Ｍを後
続の処理装置（図示せず）に向けて１つずつ搬送するた
めの他のベルトコンベア２２とを備えている。

物品撮像部３０物品撮像部並は、ベルトコンベア２１の近傍に配置され
ており被検査物品Ｍが搬送されてきたときそれを検知し
て物品検知信号ｆを出力するためのセンサ３１と、ベル
トコンベア２１の上方に配置されかつセンサ３１に接続
されており物品検知信号ｆに応じてベルトコンベア２１
によって搬送されている被検査物品Ｍを撮像するための
ビデオカメラあるいはラインセンサカメラなどの撮像手
段３２と、蛍光灯、ハロゲンランプあるいは発光ダイオ
ードなどによって形成されておりベルトコンベア２１に
よって搬送されている被検査物品Ｍを照射する光（照射
光という）Ｌを発生するための光源３３とを備えている
。ここで、撮像手段３２が物品搬送部跋による被検査物
品Ｍの搬送速度に相応する速度で動作するシャッタを包
有しておれば、被検査物品Ｍに混入ないしは付着した異
物Ｎが微小となっても良好に検知可能とできるので、好
ましい。ちなみに、このとき、光源３３として蛍光灯が
採用される場合は、インバータ（図示せず）を介して電
極間に高周波の電圧を印加しておけば、撮像手段３２の
シャッタ開放時期が異なっても照射光りの光量を一定に
維持できるので、好ましい。

物品撮像部３０は、また、撮像手段３２を包囲するよう
配設されており被検査物品Ｍの表面あるいは異物Ｎの表
面による異常反射（ここでは正反射）を抑制するよう光
源３３かも与えられた照射光りを散乱せしめ散乱光２と
してベルトコンベア２１によって搬送されている被検査
物品Ｍに与えるための散乱部材３４と、光源３３および
散乱部材３４を包囲しており外光を遮断しかつ照射光り
が周囲環境に漏出することを抑制するための遮光部材３
５とを備えている。散乱部材３４は、半透明の化学合成
樹脂（たとえば半透明アクリル樹脂）などの半透明材料
によって形成されている。

遮光部材３５は、本発明にとって必須要素ではないので
、所望により除去してもよいが、ここでは、除去されな
いものとする。

異物検出部４０異物検出部並は、撮像手段３２の出力端に対して接続さ
れており撮像手段３２によって撮像されて出力された被
検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理し遅延回路３１Ａ
によって遅延された物品検知信号ｆ（これを遅延物品検
知信号ｆ、という）に応じて三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出す
ための三原色信号取出回路４１を備えている。三原色信
号取出回路４１は、遅延物品検知信号ｆ２に応じて画像
信号Ｐからそれぞれ赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出すための赤色信号取出回路４１Ａ＋、
緑色信号取出回路４１Ｂ、および青紫色信号取出回路４
１Ｃ：、と、赤色信号取出回路４１Ａ１．　Ｂ色信号取
出回路４１Ｂ１および青紫色信号取出回路４１Ｃ１の出
力端に対してそれぞれ接続されており赤色信号Ｒ緑色信
号Ｇおよび青紫色信号Ｂをそれぞれ適宜にクランプする
ためのクランプ回路４１Ａ２．４１Ｂ、。

４１Ｃ２と、クランプ回路４１Ａ２．４１Ｂ２．４１Ｃ
２の出力端にそれぞれ接続されており適宜にクランプさ
れた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂをそれ
ぞれ適宜の増幅率ｈ　Ｒ，ｈ　ａ、ｈ　Ｂで増幅するた
めの増幅回路４１Ａｚ、４１Ｂｉ、４１Ｃ−とを包有し
ている。

異物検出部回は、また、三原色信号取出回路４１の出力
端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加算
して三原色和信号Ｘ（＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を作成するための
三原色信号加算回路４２と、三原色信号取出回路４１の
出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに
比較した結果に応じてゲート信号（すなわち選択信号）
ｇｍ、ｇＧ、ｇｍを出力するための比較回路４３とを備
えている。ゲート信号ｇＲ、ｇａ、ｇｍは、通常１であ
るが、対応する三原色信号Ｑが最大となったときＯとさ
れる。

異物検出部４０は、更に、三原色信号取出回路４１の出
力端および三原色信号加算回路４２の出力端に対してそ
れぞれ接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号
Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）の三原色和信号Ｘ
に対する相対色度信号４４Ｃ２の出力端および比較回路
４３の出力端に対してそれぞれ接続されておりゲート信
号ｇＲ、ｇｃ＋、ｇｍに応じて乗算回路４４Ａ２，４４
Ｂ２．４４Ｃ，の乗算結果（すなわち係数付相対色度信
号αＸＲ，βＸＢ、γＸＳ）を通過せしめるためのゲー
ト回路４５Ａ、　４５Ｂ、　４５Ｇと、ゲート回路４５
Ａ、　４５Ｂ、　４５Ｃの出力端に対して接続されてお
りゲート４５Ａ、　４５Ｂ、　４５Ｇを通過した係数付
相対色度信号を互いに加算して相対色度和信号Ｘを次式
のごと（算出するための加算回路４６と、４４Ｃ１と、
除算回路４４Ａ＋、４４Ｂ１．４４Ｇ、の出力端に対し
てそれぞれ接続されており相対色度信号ｘＱ　（すなわ
ち赤色相対色度信号ＸＢｌ、緑色相対色度信号Ｘ０およ
び青紫色相対色度信号Ｘｂ）に対しそれぞれ所望の係数
α、β、γを乗算して係数付相対色度信号（すなわち係
数付赤色相対色度信号αＸｏ、係数付録色相対色度信号
βＸ０および係数付青紫色相対色度信号γｘ、）を算出
するための乗算回路４４Ａ２．４４Ｂｍ、　４４Ｃｘと
、乗算回路４４Ａ！、４４Ｂ。

加算回路４６の出力端に対して反転入力端が接続されか
つ非反転入力端が設定回路４７Ａに対して接続されてお
り相対色度和信号又が設定回路４７Ａの設定値又。を超
えたか否かを判定することによって相対色度和信号Ｘが
その設定値又。を超えたときにのみ高レベル状態となる
相対色度和比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路４７
とを備えている。ここで、比較回路４７が相対色度和信
号又を設定値又。と比較している根拠は、相対色度和信
号又に含まれた低レベルのノイズ（すなわち被検査物品
Ｍの表面における異常反射Ｒｆ０に起因したノイズ；第
４図（ａ）〜（ｃ＋　ｅ照）を除去し、被検査物品Ｍの
表面の色度の偏倚を異物Ｎと誤認することを回避するこ
とにある。

異物検出信号は、加えて、比較回路４７の出力端に対し
て入力端が接続されており比較回路４７がら与えられた
相対色度和比較信号又゛に含まれたパルス（すなわち高
レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに含まれている異
物Ｎの個数を計数し計数結果を計数信号Ｗとして出力し
たのち後続の被検査物品Ｍを検知するに伴ないセンサ３
１によって発生され遅延回路３１Ａで物品検知信号ｆを
遅延して得られた遅延物品検知信号ｆ工に応じて計数内
容がクリアされる計数回路４８と、計数回路４８の出力
端に対して接続されており計数回路４８から出力された
計数信号Ｗの内容（すなわち計数結果）が所定値Ｗ０を
超えたか否かを判定し所定値ｗ０を超えたとき異物検出
信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路４９とを
備えている。異物検出信号発生回路４９によって発生さ
れた異物検出信号Ｖは、異物検出部４０の検出結果とし
て出力されており、ここでは、不良物品Ｍ゛を個別に除
去するための不良物品除去部５０に与えられ、かつ被検
査物品群の不良率を算出して表示しあるいは記録するた
めの不良率算出部６０に与えられている。

不良物品除去部５０不良物品除去部５０は、物品搬送部２０のベルトコンベ
ア２１とベルトコンベア２２との間に配設された切替フ
ィン５１と、異物検出信号の異物検出信号発生回路４９
に対して接続されており異物検出信号■に応じて切替フ
ィン５１を矢印Ｂで示すごとく駆動するための駆動部材
（たとえばソレノイド）５２と、切替フィン５１によっ
て除去された不良物品Ｍ゛を収容するための収納箱５３
と、切替フィン５１の下流側に配設されており不良物品
Ｍ゛として除去されなかった被検査物品Ｍを切替フィン
５１がらベルトコンベア２２に向けて移送せしめるため
の移送プーリ５４とを備えている。

不良率算出部６０不良率算出部６０は、異物検出信号発生回路４９の出力
端および遅延回路３１Ａの出力端に接続されており異物
検出信号■の発生回数および遅延物品検知信号ｆエ　（
ひいては物品検知信号ｆ）の発生回数をそれぞれ計数し
たのち異物検出信号■の発生回数の計数結果を物品検知
信号ｆの発生回数の計数結果によって除して被検査物品
群の不良率を算出するための算出回路６１とを備えてい
る。

不良率算出部６０は、また、算出回路６１の出力端に接
続されておりその算出結果（すなわち被検査物品群の不
良率）を表示するための表示装置６２と、算出回路６１
の出力端に接続されておりその算出結果（すなわち被検
査物品群の不良率）を記録するための記録装置６３とを
備えている。

ちなみに、不良率算出部６０は、所望により表示装置６
２および記録装置６３のいずれか一方を除去してもよい
。また、不良率算出部並の算出した不良率は、被検査物
品群の等紐付などに利用される。

三原色信号増幅率調節部７〇三原色信号増幅率調節部属は、異物検出信号に含まれた
三原色信号取出回路４１の出力端（すなわち増幅回路４
１Ａ、　４１ＢＳ、４１Ｃ３の出力端）に対して入力端
が接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１
緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）に基づいて輝度信号Ｙ
を作成するための輝度信号作成回路７１と、輝度信号作
成回路７１の出力端に対して入力端が接続されており輝
度信号Ｙを被検査物品Ｍごとに積分して積分輝度信号（
アナログ積分輝度信号という）ＹＩを発生するための積
分回路７２と、積分回路７２の出力端に対して入力端が
接続されておりアナログ積分輝度信号Ｙ、をデジタル信
号である積分輝度信号（デジタル積分輝度信号という）
ＹＤに変換するためのアナログデジタル変換回路（“Ａ
／Ｄ変換回路”ともいう）７３と、Ａ／Ｄ変換回路７３
の出力端に対して入力端が接続されておりデジタル積分
輝度信号ＹＤを所定時間ｔｏｆたとえば１０秒間）だけ
集積しつつ保持し保持値をデジタル積分輝度集積信号Ｙ
ＤＭとして出力するための記憶回路７４とを備えている
。

三原色信号増幅率調節部属は、また、物品撮像部３０の
遅延回路３１Ａに対して入力端が接続されており所定時
間ｔ０における遅延物品検出信号ｆ。

の発生回数を計数して撮像された被検査物品の数を求め
るための計数回路７５と、記憶回路７４の出力端と計数
回路７５の出力端とに入力端が接続されておりデジタル
積分輝度集積信号Ｙ００を計数回路７５の計数結果で除
して平均輝度信号Ｙを求めるための割算回路７６と、割
算回路７６の出力端に対して入力端が接続されており設
定回路７７に予め設定された設定値Ｙ０と比較するため
の比較回路７８と、比較回路７８の出力端に対して入力
端が接続されかつ出力端が三原色信号取出回路４１の増
幅回路４１Ａｓ、４１Ｂ、、４１Ｃ，の増幅率調節端に
接続されており比較回路７８から与えられた比較結果Ｙ
“に応じて増幅回路４１Ａ、、４１Ｂ１．４１Ｃｓの増
幅率ｈｌｌ、ｈａ、ｈｓを調節するための調節回路７９
とを備えている。ちなみに、調節回路７９は、設定回路
７７および比較回路７８を除去し、割算回路７６から出
力された平均輝度信号Ｙを直接に受は取ってその平均輝
度信号Ｙに応じ別の要領で（たとえば平均輝度信号Ｙに
反比例するように）増幅率ｈ　ｐ＝、　ｈ　ｏ、　ｈ　
ｍを調節してもよい。

第１の　伊の更に、第１図ないし第４図（ａｌ　（ｂｌを参照しつつ
、本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例について
、その作用を詳細に説明する。

攻扱東生益ＸΩ盪彌物品搬送部２０のベルトコンベア２１によって被検査物
品Ｍが矢印Ａ方向に向けて搬送されてくると、物品撮像
部３０のセンサ３１が被検査物品Ｍを検知して物品検知
信号ｆを発生する（ステップｌ）。

物品撮像部３０の撮像手段３２は、物品検知信号ｆが与
えられると、被検査物品Ｍの撮像を開始し、その画像信
号Ｐを送出し始める（ステップ２）。

このとき、物品撮像部凹では、光源３３によって発生さ
れた照射光りが散乱部材３４によって散乱されたのち散
乱光ρとしてベルトコンベア２１上の被検査物品Ｍに与
えられているので、ベルトコンペアク１上の被検査物品
Ｍの表面および被検査物品Ｍに混入ないし付着した異物
Ｎの表面で反射されるとき、異物Ｎの表面における正常
反射（ここでは正反射）Ｒ２の光量に比べ、被検査物品
Ｍの表面における異常反射（ここでは正反射）Ｒ，”の
光量を十分に減少せしめることができる（第４図（ａ）
参照）。このため、画像信号Ｐは、異物Ｎのみに対応し
て顕著に高レベル状態Ｈとなる（第４図（ｂｌ参照）。

また、センサ３１の出力した物品検知信号ｆは、遅延回
路３１Ａにより、被検査物品Ｍが物品撮像部３０を通過
するに必要とする時間に対応して適宜に遅延せしめられ
て遅延物品検知信号ｆＭとされる（ステップ３）。

五度−皿豆旦五工ｌ被検査物品Ｍの画像信号Ｐは、異物検出部並の三原色信
号取出回路４１に含まれた赤色信号取出回路４１Ａ、、
緑色信号取出回路４１Ｂ１および青紫色信号取出回路４
１Ｃ１に与えられる。

赤色信号取出回路４１Ａ、、緑色信号取出回路４１Ｂお
よび青紫色信号取出回路４１Ｃ３では、画像信号Ｐから
三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび
青紫色信号Ｂ）を取り出し、遅延物品検知信号ｆ、が与
えられたとき、クランプ回路４１Ａ２．４１Ｂ２．４１
Ｃ２に向けて出力する（ステップ４）。

クランプ回路４１Ａ、、４１Ｂ２．４１Ｃ２では、それ
ぞれ赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを適宜
にクランプしたのち、増幅回路４１Ａ３．４１Ｂ３．４
１Ｃ３に向けて出力する（ステップ５）。

増幅回路４１Ａ、４１Ｂ！、４１Ｃ３では、クランプ回
路４１Ａ２．４１Ｂ、、　４１Ｃ２で適宜にクランプさ
れた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂをそれ
ぞれ適宜の赤色信号増幅率り、ｌ、緑色信号増幅率ｈ６
および青紫色信号増幅率り、にしたがって増幅したのち
、加算回路４２．比較回路４３．除算回路４４Ａ、。

４４Ｂ、、４４Ｃ，および三原色信号増幅率調節部属の
輝度信号作成回路７１に向けて出力する（ステップ６）
。

１″’　　　ｈａ　ｈａ　ｈｉの三原色信号増幅率調節部７０では、まず、輝度信号作成
回路７１において、異物検出部並の三原色信号取出回路
４１の出力端（詳細には増幅回路４１Ａ３４１Ｂ３．４
１Ｃ３の出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわ
ち赤色信号Ｒ７緑色信号Ｇおよび青紫Ｙ＝Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ色信号Ｂ）に基づき、輝度信号Ｙをたとえば上式のごと
く形成する。

輝度信号形成回路７１によって形成された輝度信号Ｙは
、積分回路７２において被検査物品Ｍごとに積分される
ことにより、アナログ積分輝度信号Ｙ、とされる。

アナログ積分輝度信号Ｙ、は、Ａ／Ｄ変換回路７３にお
いて、デジタル積分輝度信号Ｙ。に変換されたのち、記
憶回路７４に与えられる（ステップ７）。

記憶回路７４では、デジタル積分輝度信号Ｙ。

が、所定時間ｔｏｆたとえば１０秒間）だけ集積しつつ
保持されることによりデジタル積分輝度集積信号Ｙｏｕ
とされる（ステップ８）。

記憶回路７４に記憶されたデジタル積分輝度集積信号Ｙ
ＤＭは、所定時間ｔ０が経過したのち、割算回路７６に
与えられる。

割算回路７６では、計数回路７５から与えられた計数結
果（すなわち所定時間ｔ０における遅延物品検知信号ｆ
２の発生回数）によってデジタル積分輝度集積信号Ｙ　
ＤＭを除することにより、平均輝度信号Ｙが求められ、
比較回路７８に与えられる。

比較回路７８では、平均輝度信号Ｙが、設定回路７７で
設定された設定値Ｙ。と比較される。

平均輝度信号Ｙが設定値Ｙ。よりも大きい場合、調節回
路７９によって三原色信号増幅率り。

ｈａ、ｈ＋＋を所定の割合　（たとえば０５倍）に削減
する。これに対し、平均輝度信号Ｙが設定値Ｙ０よりも
小さい場合、調節回路７９によって三原色信号増幅率り
、、ｈ、、ｈｍを所定の割合（たとえば２倍）に増加す
る。

三原色信号増幅率ｈ　＊、　ｈ　ａ、　ｈ　ａは、増幅
回路４１Ａ＊、４１Ｂ３．４１Ｃｉに与えられ、その増
幅率を変更する（ステップ９）。

三原　口＠′：′ｘの加算回路４２は、三原色信号取出回路４１の出力端（す
なわち増幅回路４１Ａ！、４１Ｂ！、４１（：３の出力
端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ
９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加算するこ
とにより、三原色和信号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂを算出する（ス
テップ１０）。

Ｉ：Ｉｘ＊、ｘ、　ｘ、の除算回路４４Ａ、、４４Ｂ＋、４４Ｃ１では、三原色信
号取出回路４１の出力端（すなわち増幅回路４１Ａ３，
４１Ｂａ４１Ｃｓの出力端）から与えられた三原色信号
Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号
Ｂ）を加算回路４２から与えられた三原色和信号Ｘ＝＝
Ｒ＋Ｇ＋Ｂによって除することにより、相対色相対色度
信号ＸＱ　（すなわち赤色相対色度信号ＸＲ、緑色相対
色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号ＸＢ）は、乗算
回路４４Ａｘ、　４４Ｂｉ、　４４Ｃ＊において適宜の
係数α、β、γが乗じられることにより、係数付相対色
度信号αＸ１１＋　βＸＧγＸＢとして出力される（ス
テップ１２）。係数α、β、γは、被検査物品Ｍと異物
Ｎとの色彩の差異に応じて適宜に決定されている。

三原　　ｅ″ＲＧ　　Ｂの比較回路４３では、三原色信号取出回路４１の出力端（
すなわち増幅回路４１Ａ、、４１Ｂ３．４１Ｃ３の出力
端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ
９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに比較し、そ
の比較結果に応じてゲート信号ｇＲ、ｇａｇｓを出力す
る（ステップ１３．１４）。ゲート信号ｇＲ、ｇＧ、ｇ
Ｂの値は、対応する三原色信号Ｑが最大のときＯとなる
ことを除き、通常１である。

・　　　發−Ｘの乗算回路４４Ａ、、４４Ｂ、、４４Ｃ，から出力された
係数付相対色度信号αＸＲ，βｘ０．γＸＢは、ゲート
回路４５Ａ、　４５Ｂ、　４５Ｇにおいて、ゲート信号
ｇ　Ｒ＋　ｇ　Ｑ。

ｇＢによって適宜に選択され（ひいては乗じられ）たの
ち、加算回路４６に与えられる（ステップ１５）。

加算回路４６では、ゲート回路４５Ａ、　４５Ｂ、　４
５Ｇを通過した係数付相対色度信号αＸＲ、βｘｏ。

γＸＢが互いに加算され、相対色度和信号又＝ｇＢαＸ
ｐ＋＋ｇａβＸＧ＋ｇａγＸＢとして出力される（ステ
ップ１６）。

相対色度和信号又は、比較回路４７の反転入力端に与え
られ、設定回路４７Ａから非反転入力端に与えられた設
定値Ｘ０と比較されている（ステップ１７）。比較回路
４７における比較結果は、相対色度和比較信号Ｚとして
出力される。

罠携Ｎ少肚猶計数回路４８は、遅延回路３１Ａから遅延物品検知信号
ｆ、が与えられると所定の時間だけ比較回路４７から与
えられた相対色度和比較信号Ｘ＋に含まれたパルス（す
なわち高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに混入な
いし付着した異物Ｎの個数を計数し、計数結果Ｗを出力
する（ステップ１８）。

置″′Ｖの異物検出信号発生回路４９は、計数回路４８から与えら
れた計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きいか否かを判定
する（ステップ１９）。

計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも大きい場合、異物検出信
号発生回路４９は、異物検出信号■を発生する。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路４９は、異物検出信号Ｖを発生
しない。

このため、異物検出信号発生回路４９の発生する異物検
出信号■は、異物検出部４０の検出結果として機能する
。

玉艮携呈Ｘ二皮途玉異物検出信号発生回路４９から異物検出信号Ｖが発生さ
れたとき、不良物品除去部５０では、異物検出信号■に
応じて駆動部材５２が切替フィン５１を矢印Ｂで示すご
と（切替えて不良物品Ｍ゛を収納箱５３へ収納する（ス
テップ２０）。

異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れなかったとき、不良物品除去部５０では、駆動部材５
２が切替フィン５１を切替えることがなく、被検査物品
Ｍが移送プーリ５４によって切替フィン５１からベルト
コンベア２２に向けて移送せしめられる（ステップ２１
）。

玉艮生塁！」異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れるか否かにかかわらず、不良率算出部６０では、算出
回路６１が、異物検出信号■の発生回数とセンサ３１か
ら与えられた物品検知信号ｆの発生回数とをそれぞれ計
数したのち、異物検出信号■の計数結果を物品検知信号
ｆの計数結果によって除することにより、被検査物品群
の不良率を算出する（ステップ２２）。

算出回路６１によって算出された被検査物品群の不良率
は、表示装置６２によって表示され、また記録装置６３
によって記録されることにより、その被検査物品群の品
質の判断などに供される（ステップ２３）。

２の　　　　の　　　・加えて、第５図を参照しつつ、本発明にかかる物品検査
装置の第２の実施例について、その構成および作用を詳
細に説明する。

第２の実施例は、記憶回路７４．計数回路７５および割
算回路７６が除去されたことを除き、第１の実施例と同
一の構成を有している。

したがって、第２の実施例は、被検査物品Ｍごとの輝度
信号（ここではデジタル積分輝度信号Ｙ、ｌを設定回路
７７に設定された設定値Ｙ。と比較した結果Ｙ＋に応じ
て調節回路７９で増幅回路４１Ａ３．４１Ｂｍ、４１（
：Ｓの増幅率ｈａ、ｈａ、ｈ＋＋を調節することを除き
、第１の実施例と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材に対し同一の参照番号を付すこと
により、その他の構成および作用の詳細な説明を省略す
る。

３の　　　　の　　　・加えてまた、第６図および第７図を参照しつつ、本発明
にかかる物品検査装置の第３の実施例について、その構
成および作用を詳細に説明する。ここでは、便宜上、被
検査物品Ｍが海苔であるとき、被検査物品Ｍの色彩が赤
色を強く帯びかつ異物（小エビ、網クズあるいはワラク
ズなど）Ｎが被検査物品Ｍに比べて緑色あるいは青紫色
を帯びているので、赤色相対色度信号ｘｌＩを利用する
ことなく、異物Ｎの検出を実行する場合について説明す
る。

第３の実施例は、比較回路４３．除算回路４４Ａ　、　
。

乗算回路４４Ａ２およびゲート回路４５Ａ、　４５Ｂ、
　４５Ｃが除去されたことを除き、第１の実施例と同一
の構成を有している。

したがって、第３の実施例は、緑色相対色度信号ＸＧお
よび青紫色相対色度信号ＸＢを被検査物品Ｍと異物Ｎと
の間の色彩の差異に応じて適宜の割合で互いに加算して
相対色度和信号又を作成することを除き、第１の実施例
と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために。

第１の実施例に包有された部材ないしはステップに対応
する部材ないしはステップに対し同一の参照番号を付す
ことにより、その他の構成および作用の詳細な説明を省
略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号Ｘｌｌが利用
されない場合について説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、被検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩
の差異に応じて緑色相対色度信号ＸＧあるいは青紫色相
対色度信号ＸＢが利用されない場合も包摂している。

４の　　の成・併せて、第８図を参照しつつ、本発明にかかる物品検査
装置の第４の実施例について、その構成および作用を詳
細に説明する。

第４の実施例は、記憶回路７４．計数回路７５および割
算回路７６が除去されたことを除き、第１の実施例と同
一の構成を有している。

したがって、第４の実施例は、被検査物品Ｍごとの輝度
信号（ここではデジタル積分輝度信号ＹＤｌを設定回路
７７に設定された設定値Ｙ０と比較した結果Ｙ３に応じ
て調節回路７９で増幅回路４１Ａ３．４１Ｂ、、４１Ｇ
、の増幅率り、、ｈ、、ｈ、を調節することを除き、第
１の実施例と同一の作用をなしている。

第５の　　例の　成・併せてまた、第９図および第１Ｏ図を参照しつつ、本発
明にかかる物品検査装置の第５の実施例について、その
構成および作用を詳細に説明する。ここでは、便宜上、
被検査物品Ｍの色彩が赤色および青紫色を強く帯びかつ
異物Ｎが被検査物品Ｍに比べて緑色を帯びており、赤色
相対色度信号ＸＲおよび青紫色相対色度信号ｘｌｌを利
用することなく、異物Ｎの検出を実行する場合について
説明する。

第５の実施例は、比較回路４３．除算回路４４Ａ　、　
。

４４Ｇ、、乗算回路４４Ａ２，４４Ｃ２およびゲート回
路４５Ａ４５Ｂ、４５（：に加え加算回路４６が除去さ
れたことを除き、第１の実施例と同一の構成を有してい
る。

したがって、第５の実施例は、緑色相対色度信号Ｘ０を
被検査物品Ｍと異物Ｎとの間の色彩の差異に応じて適宜
の割合で増幅して相対色度信号Ｘを作成することを除き
、第１の実施例と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号ＸＦＩおよび
青紫色相対色度信号ＸＢが利用されない場合について説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
赤色相対色度信号ｘやおよび緑色相対色度信号ｘ０ある
いは緑色相対色度信号Ｘｏおよび青紫色相対色度信号Ｘ
Ｂが利用されない場合も包摂している。

６の　　伊の　　・最後に、第１１図を参照しつつ、本発明にかかる物品検
査装置の第６の実施例について、その構成および作用を
詳細に説明する。

第６の実施例は、記憶回路７４．計数回路７５および割
算回路７６が除去されたことを除き、第１の実施例と同
一の構成を有している。

したがって、第６の実施例は、被検査物品Ｍごとの輝度
信号（ここではデジタル積分輝度信号Ｙ、）を設定回路
７７に設定された設定値Ｙ０と比較した結果Ｙ゛に応じ
て調節回路７９で増幅回路４１Ａ。

４１Ｂ、、４１Ｃ３の増幅率ｈ　＋ｔ、　ｈ　ｏ、　ｈ
　Ｂを調節することを除き、第１の実施例と同一の作用
をなしている。

」良形胴上なお、上述においては、三原色信号増幅率調節部Ｕの比
較回路７８における比較結果Ｙ°が調節回路７９に直接
に与えられているが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、比較回路７８と調節回路７９との間の接続を
遮断しかつ比較回路７８の比較結果Ｙ゛を適宜の手段（
たとえばデジタル表示器）で作業員に対して表示ないし
は告知しておき、（１）作業員が手動により調節回路７
９を操作して増幅回路４１Ａ３．４１Ｂ、、４１Ｃ１の
増幅率ｈ　Ｒ，ｈ　ａ、　ｈ　ｓを調節する場合、もし
くは（１１）作業員が別の物品検査装置を選択する場合
なども包摂している。ただし、後者の場合には、調節回
路７９を除去してもよい。

Ａ遺１」■配」祢り本発明にかかる物品検査装置は、物品搬送部によって搬
送されている被検査物品Ｍを物品撮像部によって撮像し
て得た画像信号Ｐを処理することにより被検査物品Ｍに
混入ないし付着した異物を検出してなる物品検査装置で
あって、特に、被検査物品Ｍの画像信号Ｐから取り出さ
れかつ適宜の増幅率ｈａ、ｈａ、ｈｓで増幅された三原
色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂ）に基づいて作成した輝度信号もしくはその輝
度信号から求められた平均輝度信号により増幅率ｈ−，
ｈａ、ｈｍを調節しているので、ｆｉ）被検査物品Ｍの
表面色調の相異による誤動作を抑制でき、ひいては　（
ｉｉｌ被検査物食物の表面色調の相異にかかわらず適格
な異物検査を確保できる。

本発明にかかる物品検査装置は、更に、上述により調節
された増幅率ｈ　＊、　ｈ　ｏ、　ｈ　ａで増幅された
三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび
青紫色信号Ｂ）に基づき作成された赤色相対色度信号Ｘ
ｌｌ、緑色相対色度信号ＸＧおよび青紫色相対色度信号
ＸＢのうちの１つもしくは２つを被検査物品Ｍと異物Ｎ
との色彩の差異に応じて適宜に加算し、比較回路で処理
したのち計数回路で高レベル状態を計数して被検査物品
Ｍに混入ないし付着した異物Ｎの個数を計数し、計数結
果Ｗが所定値Ｗ０を超えたとき異物検出信号Ｖを発生し
ているので、上述の（ｉｌ　ｆｉｉｌに加え、　（ｉｉ
ｉ）被検査物品に混入ないしは付着した異物を被検査物
品との間の色彩の差異を利用して検出可能とでき、ひい
ては　ｆｉｖｌ　　被検査物品の異物検査の効率を向上
できる。

（３）発明の効果上述より明らかなように、本発明にかかる物品検査装置
は、［問題点の解決手段］の欄において、第１の解決手
段、第５の解決手段、第９の解決手段もしくは第１３の
解決手段として挙げたごとき構成を有しているので、（１）被検査物品の表面色調の相異による誤動作を抑制
できる効果を有し、ひいては（ｉｉ）被検査物品の表面色調の相異にかかわらず適格
な異物検査を確保できる効果を有する。

また、本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決
手段］の欄において、特に、第２ないし第４の解決手段
、第６ないし第８の解決手段、第１０ないし第１２の解
決手段もしくは第１４ないし第１６の解決手段として挙
げたごとき構成を有しているので、上述の（ｉ）　ｆｉ
ｉ）の効果に加え、（ｉｉｉｌ被検査物品に混入ないし
は付着した異物を被検査物品との間の色彩の差異を利用
して検出可能とできる効果を有し、ひいてはｆｉｖｌ被検査被検査物物検査の効率を向上できる効果を有する。

品検査装置の第４の実施例を示すためのブロック回路図
、第９図は本発明にかかる物品検査装置の第５の実施例
を示すためのブロック回路図、第１０図は第９図実施例
の動作を示すためのフローチャート図、第１１図は本発
明にかかる物品検査装置の第６の実施例を示すためのブ
ロック回路図である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例を
示すためのブロック回路図、第２図は第１図実施例の一
部を拡大して示すための部分破断斜視図、第３図は第１
図実施例の動作を示すためのフローチャート図、第４図
（ａｌ　（ｂｌは第１図実施例の動作を説明するための
説明図、第５図は本発明にかかる物品検査装置の第２の
実施例を示すためのブロック回路図、第６図は本発明に
かかる物品検査装置の第３の実施例を示すためのブロッ
ク回路図、第７図は第６図実施例の動作を示すためのフ
ローチャート図、第８図は本発明にかがる物・・・・・
・・・・物品検査装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（２）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇ
および青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原色信号加算
回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除するこ
とによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号
Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂから選ばれた２
つを算出して出力するための除算回路と、（ｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対
色度和信号＠Ｘ＠を出力するための相対色度和信号算出
回路と、（ｊ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｋ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号Ｘ＾＋に含まれた高レベル状態を計数する
ことによって被検査物品に混入ないし付着した異物の個
数を計数するための計数回路と、（ｌ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（３）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇ
および青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原色信号加算
回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することによっ
て赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇお
よび青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂから選ばれた１つを算出
して相対色度信号＠Ｘ＠として出力するための除算回路
と、（ｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたか否かを判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較
信号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｊ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状
態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着
した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（４）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路か
ら与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによ
って赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇ
および青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂを算出して出力するた
めの除算回路と、（ｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂに対してそれぞれ所定の係数α、β、γを乗じ係数付
赤色相対色度信号αＸ＿Ｒ、係数付緑色相対色度信号β
Ｘ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿Ｂを算出
して出力するための乗算回路と、（ｊ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することに
より最大のものに対応して０となる赤色選択信号ｇ＿Ｒ
、緑色選択信号ｇ＿Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂを算
出して出力するための選択信号発生回路と、（ｋ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路
から与えられた赤色選択信号ｇ＿Ｒ、緑色選択信号ｇ＿
Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂと乗算回路から与えられ
た係数付赤色相対色度信号αＸ＿Ｒ、係数付緑色相対色
度信号βＸ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿
Ｂとの積を互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力
するための相対色度和信号算出回路と、（ｌ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｍ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｎ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（５）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（６）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞ
れ除することによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相
対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂから
選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対
色度和信号＠Ｘ＠を出力するための相対色度和信号算出
回路と、（ｉ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｊ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（７）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除する
ことによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂから選ばれた１つを算出して相対色度信号＠Ｘ＠とし
て出力するための除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたか否かを判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較
信号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｉ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状
態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着
した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｊ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（８）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果に応じて三原色信号取出回路に
含まれた増幅回路の増幅率を調節するための増幅率調節
回路と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路か
ら与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによ
って赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇ
および青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂを算出して出力するた
めの除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂに対してそれぞれ所定の係数α、β、γを乗じ係数付
赤色相対色度信号αＸＲ、係数付緑色相対色度信号βＸ
＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿Ｂを算出し
て出力するための乗算回路と、（ｉ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することに
より最大のものに対応して０となる赤色選択信号ｇ＿Ｒ
、緑色選択信号ｇ＿Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂを算
出して出力するための選択信号発生回路と、（ｊ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路
から与えられた赤色選択信号ｇ＿Ｒ、緑色選択信号ｇ＿
Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂと乗算回路から与えられ
た係数付赤色相対色度信号αＸ＿Ｒ、係数付緑色相対色
度信号βＸ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿
Ｂとの積を互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力
するための相対色度和信号算出回路と、（ｋ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｌ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｍ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（９）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（１０）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞ
れ除することによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相
対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂから
選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、（ｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対
色度和信号＠Ｘ＠を出力するための相対色度和信号算出
回路と、（ｊ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｋ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｌ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（１１）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除する
ことによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇ、および青紫色相対色度信号Ｘ
＿Ｂから選ばれた１つを算出して相対色度信号＠Ｘ＠と
して出力するための除算回路と、（ｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたか否かを判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較
信号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｊ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状
態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着
した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（１２）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１から平
均輝度信号Ｙを算出するための平均輝度算出回路と、（ｅ）平均輝度算出回路の出力端に対して入力端が接続
されており、平均輝度算出回路から与えられた平均輝度
信号＠Ｙ＠を設定値と比較するための比較回路と、（ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｈ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇ
および青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路から与えられ
た三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによって赤色相
対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫
色相対色度信号Ｘ＿Ｂを算出して出力するための除算回
路と、（ｉ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂに対してそれぞれ所定の係数α、β、γを乗じ係数付
赤色相対色度信号αＸ＿Ｒ、係数付緑色相対色度信号β
Ｘ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿Ｂを算出
して出力するための乗算回路と、（ｊ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することに
より最大のものに対応して０となる赤色選択信号ｇ＿Ｒ
、緑色選択信号ｇ＿Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂを算
出して出力するための選択信号発生回路と、（ｋ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路
から与えられた赤色選択信号ｇ＿Ｒ、緑色選択信号ｇ＿
Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂと乗算回路から与えられ
た係数付赤色相対色度信号αＸ＿Ｒ、係数付録色相対色
度信号βＸ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿
Ｂとの積を互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力
するための相対色度和信号算出回路と、（ｌ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｍ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｎ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（１３）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための手段とを備えてなることを
特徴とする物品検査装置。
（１４）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた２つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘでそれぞ
れ除することによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相
対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂから
選ばれた２つを算出して出力するための除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂから選ばれた２つを所定の割合で互いに加算して相対
色度和信号＠Ｘ＠を出力するための相対色度和信号算出
回路と、（ｉ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｊ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｋ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（１５）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂから選ばれた１つを三原
色信号加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除する
ことによって赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂから選ばれた１つを算出して相対色度信号＠Ｘ＠とし
て出力するための除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたか否かを判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定
値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度比較
信号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｉ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状
態を計数することによって被検査物品に混入ないし付着
した異物の個数を計数するための計数回路と、（ｊ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。
（１６）物品搬送部によって搬送されている被検査物品
を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理する
ことにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出
してなる物品検査装置において、（ａ）画像信号から赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出したのちそれぞれ増幅回路で増幅して
出力するための三原色信号取出回路と、（ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂに基づいて輝度信号Ｙを
作成するための輝度信号作成回路と、（ｃ）輝度信号作成回路の出力端に対して入力端が接続
されており、輝度信号作成回路から与えられた輝度信号
Ｙを積分して積分輝度信号Ｙ＿１を作成するための積分
回路と、（ｄ）積分回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、積分回路から与えられた積分輝度信号Ｙ＿１を設定
値と比較するための比較回路と、（ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、比較回路の比較結果を表示もしくは告知するための
手段と、（ｆ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに加算して三原色
和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路と、（ｇ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に対して入力端が接続されており、三原
色信号取出回路から与えられた赤色信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを三原色信号加算回路か
ら与えられた三原色和信号Ｘでそれぞれ除することによ
って赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、緑色相対色度信号ＸＧお
よび青紫色相対色度信号Ｘ＿Ｂを算出して出力するため
の除算回路と、（ｈ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、除算回路から与えられた赤色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、
緑色相対色度信号Ｘ＿Ｇおよび青紫色相対色度信号Ｘ＿
Ｂに対してそれぞれ所定の係数α、β、γを乗じ係数付
赤色相対色度信号ａＸ＿Ｒ、係数付緑色相対色度信号β
Ｘ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿Ｂを算出
して出力するための乗算回路と、（ｉ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三原色信号取出回路から与えられた赤色
信号Ｒ、緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを互いに比較することに
より最大のものに対応して０となる赤色選択信号ｇ＿Ｒ
、緑色選択信号ｇ＿Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂを算
出して出力するための選択信号発生回路と、（ｊ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
端に対して入力端が接続されており、選択信号発生回路
から与えられた赤色選択信号ｇ＿Ｒ、緑色選択信号ｇ＿
Ｇおよび青紫色選択信号ｇ＿Ｂと乗算回路から与えられ
た係数付赤色相対色度信号αＸ＿Ｒ、係数付緑色相対色
度信号βＸ＿Ｇおよび係数付青紫色相対色度信号γＸ＿
Ｂとの積を互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力
するための相対色度和信号算出回路と、（ｋ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を
超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信
号＠Ｘ＠＾＋を出力するための比較回路と、（ｌ）比較
回路の出力端に対して入力端が接続されており、相対色
度和比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数するための計数回路と、（ｍ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計数結果が所定値を超えたとき被検査物
品に異物が混入ないし付着されていることを示す異物検
出信号Ｖを発生するための異物検出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検査装置。