JP2016206612A - 画像表示装置及び物体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ小型化と視認性を両立することができる画像表示装置を提供する。
【解決手段】 画像表示装置は、移動体に搭載される画像表示装置であって、光により中間像（画像）を形成する中間像形成装置（画像形成部）と、中間像を形成した光を、フロントガラス（湾曲する透過反射部材）に向けて反射する凹面鏡（曲面鏡）を含む投射光学系と、凹面鏡をチルト軸周りに回動させるための回動手段と、を備え、移動体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、中間像のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、チルト軸のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ２を成す。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像表示装置及び物体装置に係り、更に詳しくは、物体に搭載される又は人体に装着される画像表示装置及び該画像表示装置を備える物体装置に関する。

近年、画像光を透過反射部材（例えば移動体のウインドシールド）に導いて、該透過反射部材を介して虚像を視認させる装置の開発が盛んに行われている。

例えば、特許文献１、２に開示されているヘッドアップディスプレイ装置は、虚像の表示位置を調整する機能を有している。

しかしながら、特許文献１、２に開示されているヘッドアップディスプレイ装置では、虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ小型化と視認性を両立することは困難であった。

本発明は、物体に搭載される又は人体に装着される画像表示装置であって、光により画像を形成する画像形成部と、前記画像を形成した光を、湾曲する透過反射部材に向けて反射する曲面鏡を含む光学系と、前記曲面鏡を所定軸周りに回動させるための回動手段と、を備え、前記物体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、前記画像のＸＹ平面への投影像である第１の投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、前記所定軸のＸＹ平面への投影像である第２の投影像は、Ｘ方向に対して角度θ２を成す画像表示装置である。

本発明によれば、虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ小型化と視認性を両立することができる。

図１（ａ）〜図１（ｃ）は、それぞれ一実施形態の画像表示装置を説明するための図（その１〜その３）である。 ２次元偏向手段としての光偏向器について説明するための図である。 画像表示装置を説明するための図（その４）である。 画像表示装置を説明するための図（その５）である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ被走査面素子に対する中間像の形成方法を説明するための図（その１及びその２）である。 中間像を傾斜させることによる作用を説明するための図である。 中間像形成装置と虚像高調整装置の制御の構成を示すブロック図である。 図８（ａ）は、中間像の投影像の傾きθ１とチルト軸の投影像の傾きθ２について説明するための図であり、図８（ｂ）は、凹面鏡回動手段の構成について説明するための図である。 比較例における虚像の高さ調整時の横ずれについて説明するための図である。 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、それぞれ変形例における虚像の高さ調整時の位置補正について説明するための図（その１及びその２）である。 図１１（ａ）は、実施例１における中間像から凹面鏡を経て視点に至る光路を−Ｘ側から見た図であり、図１１（ｂ）は、実施例１における中間像から凹面鏡を経て視点に至る光路を＋Ｚ側から見た図である。 図１２（ａ）は、実施例２における中間像から凹面鏡を経て視点に至る光路を−Ｘ側から見た図であり、図１２（ｂ）は、実施例２における中間像から凹面鏡を経て視点に至る光路を＋Ｚ側から見た図である。 中間像の投影像の傾き角θ１の定義を説明するための図（その１）である。 中間像の投影像の傾き角θ１の定義を説明するための図（その２）である。 中間像形成装置と、チルト軸傾き調整手段を有する虚像高調整装置の制御の構成を示すブロック図である。

以下、一実施形態を説明する。

一実施形態の画像表示装置１０００は、２次元のカラー画像を表示するヘッドアップディスプレイであり、図１（ａ）に装置の全体を説明図的に示す。

画像表示装置１０００は、一例として、車両、航空機、船舶等の移動体に搭載され、該移動体のフロントガラス１０（フロントウインドシールド）を介して該移動体の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば速度、走行距離等の情報）を視認可能にする。この場合、フロントガラス１０は、本来のウインドシールドとしての機能に加えて、入射された光の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる透過反射部材としても機能する。以下では、移動体に設定されたＸＹＺ３次元直交座標系（移動体と共に移動する座標系）を適宜用いて説明する。ここでは、Ｘ軸方向は、移動体の左右方向（＋Ｘ方向が右方向、−Ｘ方向が左方向）であり、Ｙ軸方向は、移動体の上下方向（＋Ｙ方向が上方向、−Ｙ方向が下方向）であり、Ｚ軸方向は、移動体の前後方向（−Ｚ方向が前方向、＋Ｚ方向が後方向）である。以下では、画像表示装置１０００が車両（例えば自動車）に搭載される例を説明する。

図１（ａ）において、符号１００で示す部分は「光源部」であり、この光源部１００からカラー画像表示用の画素表示用ビームＬＣが出射される。

画素表示用ビームＬＣは、赤（以下「Ｒ」と表示する。）、緑（以下「Ｇ」と表示する。）、青（以下「Ｂ」と表示する。）の３色のビームを１本に合成したビームである。
即ち、光源部１００は、例えば、図１（ｂ）の如き構成となっている。

図１（ｂ）において、符号ＲＳ、ＧＳ、ＢＳで示す光源としての半導体レーザは、それぞれＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光を放射する。ここでは、各半導体レーザとして、端面発光レーザとも呼ばれるレーザダイオード（ＬＤ）が用いられている。なお、半導体レーザとして、端面発光レーザに代えて、面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）を用いても良い。各半導体レーザは、画像情報に基づいて処理装置５０（図７参照）によって制御される。

符号ＲＣＰ、ＧＣＰ、ＢＣＰで示すカップリングレンズは、半導体レーザＲＳ、ＧＳ、ＢＳから出射される各レーザ光の発散性を抑制する。

カップリングレンズＲＣＰ、ＧＣＰ、ＢＣＰにより発散性を抑制された各色レーザ光束は、アパーチュアＲＡＰ、ＧＡＰ、ＢＡＰにより整形される（光束径を規制される）。

整形された各色レーザ光束はビーム合成プリズム１０１に入射する。
ビーム合成プリズム１０１は、Ｒ色光を透過させＧ色光を反射するダイクロイック膜Ｄ１と、Ｒ・Ｇ色光を透過させＢ色光を反射するダイクロイック膜Ｄ２を有する。

従って、ビーム合成プリズム１０１からは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色レーザ光束が１本の光束に合成されて出射される。

出射される光束は、レンズ１０２により所定の光束径の「平行ビーム」に変換される。
この「平行ビーム」が、画素表示用ビームＬＣである。

画素表示用ビームＬＣを構成するＲ、Ｇ、Ｂの各色レーザ光束は、処理装置５０によって、表示するべき「２次元のカラー画像」の画像信号により強度変調される。強度変調は、半導体レーザを直接変調する直接変調方式であっても良いし、半導体レーザから出射されたレーザ光束を変調する外部変調方式であっても良い。

即ち、半導体レーザＲＳ、ＧＳ、ＢＳは、図示されない駆動手段により、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像信号により発光強度を変調される。

光源部１００から出射された画素表示用ビームＬＣは、画像形成素子としての２次元偏向手段６に入射し、２次元的に偏向される。
２次元偏向手段６は、本実施形態では、微小なミラーを「互いに直交する２軸」を揺動軸として揺動するように構成されたものである。

即ち、２次元偏向手段６は具体的には、半導体プロセス等で微小揺動ミラー素子として作製されたＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）である。

２次元偏向手段６の一例としての光偏向器１５は、図２に示されるように、半導体プロセスにて製造されるＭＥＭＳミラーであり、反射面を有し、第１軸周りに揺動可能に第１枠部材１５１に支持されたミラー１５０と、第１枠部材１５１を第１軸に直交する第２軸周りに揺動可能に支持する支持体とを有する。支持体は、複数の梁が蛇行するように連結された一対の蛇行部１５２と、各蛇行部を支持する第２枠部材１５４とを有する。各蛇行部は、一端が第１枠部材１５１に接続され、他端が第２枠部材１５４に接続されている。各蛇行部の複数の梁には、複数の圧電部材１５６（例えばＰＺＴ）が個別に設けられている。各蛇行部の隣り合う２つの梁１５２ａ、１５２ｂに個別に設けられた２つの圧電部材１５６に異なる電圧を印加することで、隣り合う２つの梁１５２ａ、１５２ｂが異なる方向に撓み、それが累積されて、ミラー１５０が第２軸周りに大きな角度で揺動する。このような構成により、第２軸周りの光走査（例えば副走査方向の光走査）が、低電圧で可能となる。一方、第１軸周りには、例えばミラー１５０に接続されたトーションバー、該トーションバーと第１枠部材１５１との間に接続された、カンチレバーと圧電部材（例えばＰＺＴ）を含む圧電アクチュエータなどを利用した共振による光走査（例えば主走査方向の光走査）が行われる。また、光偏向器１５は、ミラー１５０の第１軸周り、第２軸周りの揺動位置を検出する検出器を有し、該検出器の検出情報が処理装置５０に出力される。処理装置５０は、この検出情報及び画像情報に基づいて各半導体レーザを駆動制御する。

２次元偏向手段は、この例に限らず、他の構成のもの、例えば、１軸の回りに揺動する微小ミラーを２個、揺動方向が互いに直交するように組み合わせたもの等でもよい。

上記の如く２次元的に偏向された画素表示用ビームＬＣは、凹面鏡７に入射し、被走査面素子８に向けて反射される。
凹面鏡７は、被走査面素子８上で発生する走査線（走査軌跡）の曲がりを補正するように設計されている。

すなわち、凹面鏡７の光学作用は、２次元的に偏向された画素表示用ビームＬＣによってフロントガラス１０上に形成される画像の歪みをとることである。
凹面鏡７により反射された画素表示用ビームＬＣは、２次元偏向手段６による偏向に伴い移動しつつ被走査面素子８に入射し、該被走査面素子８を２次元的に走査する。つまり、被走査面素子８は、光により主走査方向及び副走査方向に２次元走査される。より具体的には、例えば、主走査方向に高速で走査し、かつ副走査方向に低速で走査するラスタースキャンが行われる。

この２次元的な走査により、被走査面素子８に中間像としての「カラーの２次元画像（カラー画像）」が形成される。
すなわち、光源部１００、２次元偏向手段６、凹面鏡７、被走査面素子８を含んで、光により中間像（画像）を形成する中間像形成装置２００（画像形成部）が構成されている。また、２次元偏向手段６及び凹面鏡７を含んで、光源部１００からの光により被走査面素子８の表面（被走査面）を主走査方向及び副走査方向に２次元走査する走査光学系が構成されている。

勿論、被走査面素子８に各瞬間に表示されるのは「画素表示用ビームＬＣが、その瞬間に照射している画素のみ」である。

カラーの２次元画像は、画素表示用ビームＬＣによる２次元的な走査により「各瞬間に表示される画素の集合」として形成される。
被走査面素子８に、上記の如く「カラーの２次元画像」が形成され、上記画像情報の画素単位の光（各画素に対応する光）である画素光が、曲面鏡としての凹面鏡９に入射して反射される。

図１には示されていないが、被走査面素子８は後述する「微細凸レンズ構造」を有している。凹面鏡９は「虚像結像光学系」（投射光学系）を構成する。

凹面鏡９は、フロントガラスの影響で被走査面素子８に形成された「カラーの２次元画像」（中間像）の水平線（画像横方向に延びる直線）が上または下に凸形状となる光学歪み要素を補正するように設計、配置されている。

「虚像結像光学系」は、前記「カラーの２次元画像」の拡大虚像１２を結像させる。
拡大虚像１２の結像位置の手前側には、フロントガラス１０が配置され、拡大虚像１２を結像する光束を、観察者１１の側へ反射する。なお、観察者１１（例えば移動体を操縦する操縦者）は、フロントガラス１０（透過反射部材）で反射されたレーザ光の光路上の所定の観察位置から虚像を視認する。
この反射光により、観察者１１は拡大虚像１２を視認できる。

図１（ａ）に示す場合には、Ｙ軸方向は通常、観察者１１にとって上下方向であり、この方向を「縦方向」とも呼ぶ。
また、Ｘ軸方向は通常、観察者にとって左右方向であり、この方向を「横方向」とも呼ぶ。

被走査面素子８は、上述の如く、微細凸レンズ構造を有している。
後述するように、微細凸レンズ構造は「複数の微細凸レンズ（マイクロレンズ）が、画素ピッチに近いピッチで密接して配列された」ものである。すなわち、被走査面素子８は、マイクロレンズアレイである。

ここでは、複数の微細凸レンズは、凸面が入射面となるようにＸ軸方向に平行な仮想平面に沿って所定ピッチで２次元配列されている。その具体的な配列形態としては、例えばＸ軸方向を行方向とし、上記仮想平面内でＸ軸方向に直交する方向を列方向とするマトリクス状（２次元格子状）の配列や、ハニカム配列（ジグザグ配列）が挙げられる。

各微細凸レンズの平面形状は、例えば円形、正Ｎ角形（Ｎは３以上の自然数）等である。ここでは、微細凸レンズの各々は、互いに曲率（曲率半径）が等しい。

そして、個々の微細凸レンズは、画素表示用ビームＬＣを等方的に拡散させる機能を持つ。すなわち、各微細凸レンズは、全方位に均等な拡散パワーを持つ。以下に、この「拡散機能」を簡単に説明する。

図１（ｃ）において、符号Ｌ１〜Ｌ４は、被走査面素子８に入射する４本の画素表示用ビームを示している。

これ等の４本の画素表示用ビームＬ１〜Ｌ４は、被走査面素子８に形成される２次元画像の４隅に入射する画素表示用ビームであるものとする。

これら４本の画素表示用ビームＬ１〜Ｌ４は、被走査面素子８を透過すると、ビームＬ１１〜Ｌ１４のように変換される。

仮に、画素表示用ビームＬ１〜Ｌ４で囲まれる断面が横長の４辺形の光束を、被走査面素子８に入射させると、この光束は「ビームＬ１１〜Ｌ１４で囲まれる断面が横長の４辺形の発散性の光束」となる。
微細凸レンズのこの機能が「拡散機能」である。

「ビームＬ１１〜Ｌ１４で囲まれる発散性の光束」は、このように発散性光束に変換された画素表示用ビームを時間的に集合した結果である。

画素表示用ビームを拡散させるのは「フロントガラス１０により反射された光束が、観察者１１の目の近傍の広い領域を照射する」ようにするためである。

上記拡散機能が無い場合には、フロントガラス１０により反射された光束が「観察者１１の目の近傍の狭い領域」のみを照射する。

このため、観察者１１が頭部を動かして、目の位置が上記「狭い領域」から逸れると、観察者１１は拡大虚像１２を視認できなくなる。

上記のように、画素表示用ビームＬＣを拡散させることにより、フロントガラス１０による反射光束は「観察者１１の目の近傍の広い領域」を照射する。

従って、観察者が「頭を少々動かし」ても、拡大虚像１２を確実に視認できる。

上に説明したヘッドアップディスプレイは、上述の如く、例えば、自動車等の車載用として用いることができ、Ｘ軸方向は「運転席から見て横方向」、Ｙ軸方向は「縦方向」である。

この場合、自動車等のフロントガラス前方に拡大虚像１２として、例えば「ナビゲーション画像」を表示でき、観察者１１である運転者は、この画像を運転席に居ながらフロントガラス前方から視線をほとんど動かさずに観察できる。

このような場合、上述の如く、表示される拡大虚像は「運転者から見て横長の画像」であること、即ち、マイクロレンズに形成される画像および、拡大虚像は、Ｘ軸方向に画角の大きい画像であることが一般に好ましい。

また、上述の如く、観測者である運転者が、左右斜め方向から表示画像を見た場合にも、表示を認識できるように、横方向には「縦方向に比して大きな視野角」が要求される。
このため、拡大虚像の長手方向（Ｘ軸方向）には短手方向（Ｙ軸方向）に比して大きな拡散角（非等方拡散）が要求される。

従って、被走査面素子の微細凸レンズをマイクロレンズ上に形成された画像もしくは拡大虚像の短手方向よりも長手方向の方が曲率が大きいアナモフィックなレンズとし、画素表示用ビームを拡散させる拡散角を「２次元画像の横方向を縦方向よりも広く」するのが好ましい。

このようにして、ヘッドアップディスプレイの要求画角を満たす必要最小限の範囲に光を発散させ、光の利用効率を向上させ、表示画像の輝度を向上させることが可能である。

勿論、上記のような「非等方拡散」ではなく、縦方向と横方向で拡散角が等しい「等方拡散」とする場合も可能である。
しかし、自動車等の車載用として用いるヘッドアップディスプレイの場合であれば、運転者が表示画像に対して上下方向の位置から観察を行なう場合はすくない。
従って、このような場合であれば、上記のように、画素表示用ビームを拡散させる拡散角を「２次元画像の横方向を縦方向よりも広く」するのが光利用効率の面から好ましい。

微細凸レンズ（マイクロレンズ）は、そのレンズ面を「非球面」として形成できることが従来から知られている。

直上に説明したアナモフィックなレンズ面も「非球面」であるが、微細凸レンズのレンズ面をより一般的な非球面として形成でき、収差補正を行なうこともできる。

収差の補正により「拡散の強度ムラ」を低減することも可能である。

上に説明したヘッドアップディスプレイは、上述の自動車への搭載に限らず、列車、船舶、ヘリコプター、飛行機など各種の、操縦可能な移動体に搭載できる。
勿論、ヘッドアップディスプレイを、例えば「映画観賞用の画像表示装置」として実施できることは言うまでも無い。

微細凸レンズ構造の微細凸レンズは、上記の如く画素表示用ビームを拡散させるものであるが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の２方向のうち、１方向のみの拡散を行なう場合も考えられる。
このような場合には、微細凸レンズのレンズ面として「微細凸シリンダ面」を用いることができる。
なお、微細凸レンズの形状を、六角形状とすることや、その配列をハニカム型配列とすることは、従来から、マイクロレンズアレイの製造方法に関連して知られている。

ところで、以上説明してきた画像表示装置１０００としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）は、運転者が少ない視線移動で警報・情報を認知できるアプリケーションとして市場の期待が高まっており、近年、特に、車両（例えば自動車、オートバイ、列車等）に搭載されるＨＵＤの技術開発が進んでいる。

ＨＵＤには、画像を形成した光をフロントガラスに投射するフロントガラス投射型と、画像を形成した光を透過反射部材としてのコンバイナに投射するコンバイナ投射型に大別されるが、車内インテリアのデザイン性、及びフロントガラスとは別部材であるコンバイナが視界に入ることによる煩わしさの観点から、フロントガラス投射型のＨＵＤがより好適である。

フロントガラス投射型のＨＵＤは、一般に、車両のダッシュボード内に埋め込まれており、ダッシュボード内で生成した中間像（画像）をミラーなどでフロントガラスに向けて拡大反射し、観察者１１（運転者１１とも呼ぶ）の視点から所定の距離感を持って拡大虚像１２を表示するモジュール（画像表示装置）である。なお、観察者１１の視点は、単に基準となる視点位置（基準アイポイント）を示している。観察者１１の視点範囲は、自動車の運転者アイレンジ（ＪＩＳ Ｄ００２１）と同等かそれ以下である。

そして、市場におけるＨＵＤに対する要求は、大きく下記２点に集約される。
・コンパクト性
・視認ストレスの低さ

「コンパクト性」に関しては、ダッシュボードに収納されているダクト、メータ、デフロスタ、車体構造などになるべく干渉しないサイズが求められている。ＨＵＤを搭載するためにダクト、メータ、デフロスタ、車体構造を退避させてしまうと、エアコン性能、デフロスタ性能、車体強度性能の低下を招くためである。

「視認ストレスの低さ」に関しては、ＨＵＤの映像は常に運転者の視界周辺に表示されるため、運転環境や運転者の状態によってストレスのない映像表現が求められている。情報が読みにくい、変形していて違和感をおぼえるなど、運転者にとっての「瞬間的な見易さ」を阻害する映像であると、情報表示装置（画像表示装置）であるＨＵＤが却って運転視界の阻害要因となってしまう。

ＨＵＤの投射方式としては、液晶パネルやＤＭＤパネルのようなイメージングデバイスで中間像を形成する「パネル方式」と、光により被走査面を２次元走査し、中間像を形成する「光走査方式」が知られている。

特に「光走査方式」は、イメージングデバイスの性能に左右されない中間像形成を光学設計で実施できるため、「コンパクト性」及び「視認ストレスの低さ」を達成する上で有利である。

ところで、従来のフロントガラス投射型のＨＵＤにおいては、フロントガラスの、中間像を形成した光が入射される領域が左右非対称に湾曲しているため、虚像に左右非対称な光学歪みが発生する。この光学歪みを、投射光学系（被走査面素子を介した光をフロントガラスに導く光学系）の設計で補正しようとすると、該投射光学系における光学部材の数の増大を招き、「コンパクト性」が阻害されてしまう。

詳述すると、フロントガラス１０は、一例として、図３から分かるように、車両の左右方向（Ｘ軸方向）の中心位置１１１ｙから右のドア側（＋Ｘ側）にかけて後退するように緩やかに湾曲し、かつ車両の上下方向（Ｙ軸方向）に対して上側（＋Ｙ側）ほど後側（＋Ｚ側）に傾斜するように湾曲している。

詳述すると、車両の運転席の左右方向の中心位置１１０ｙを基準（中心）とすると、フロントガラス１０は、左右非対称に（右側ほど後側となるように）、かつ車両の上下方向に対して上側ほど後側に傾斜するように湾曲する非球面形状の透過反射部材である。

この状態において、被走査面素子８、凹面鏡９を介した光はフロントガラス１０における運転者の正面（−Ｚ側）の入射領域に入射され、該入射領域で反射された光が運転者１１の眼球に入射される。この結果、運転者１１は、拡大虚像１２を視認可能となる（図２参照）が、この入射領域も、車両の上下方向に対して上側ほど後側となるように傾斜し、かつ左右非対称に（右側ほど後側となるように）湾曲している。より詳細には、フロントガラス１０は、Ｙ軸方向に対して傾斜するように、かつ＋Ｙ側に凸となるように緩やかに湾曲している。なお、入射領域の中心及び拡大虚像１２の中心のＸ軸方向の位置は、中心位置１１０ｙに一致する。

この場合、仮に被走査面素子８に長手方向がＸ軸方向に平行な画像を形成すると、運転者１１が視認する虚像に上記入射領域の左右非対称形状に起因する歪みが発生するおそれがある。

また、この場合、仮に被走査面素子８をＸＹ平面に平行に配置し、該被走査面素子８にＸＹ平面に平行な画像を形成すると、運転者１１が視認する虚像に上記入射領域の傾斜形状に起因する歪みが発生するおそれがある。

これらの歪は、虚像の大きさ、すなわち画像（中間像）の拡大率、特に投射光学系の拡大率が大きいＨＵＤほど顕著に現れる。

ここで、投射光学系が単一の凹面鏡９で構成されたフロントガラス投射型のヘッドアップディスプレイを右ハンドル車両に組み込んだ場合の虚像の歪みに関して考察する。ここでは、簡単のために、凹面鏡９の反射面が平面であり、かつフロントガラス１０が平板形状である場合を例に考える。

図４には、被走査面素子８に長手方向が水平面（ＸＺ平面）に平行な画像（中間像）が形成され、被走査面素子８上の各点がフロントガラス１０上に投影された状態が示されている。

フロントガラス１０は、上述の如く、＋Ｙ側に凸となるように湾曲する透過反射部材である。そこで、フロントガラス１０のＺ軸方向（車両の前後方向）の等深度線１０ｚをプロットすると、右側のドア側（＋Ｘ側）に緩やかに傾斜する線となる。

この場合、フロントガラス１０の入射領域は、図４において符号１２ｗのようになる。なお、投射光学系は、単一の凹面鏡９で構成されているため、凹面鏡９からフロントガラス１０への投射により、面内上下の位置関係が反転する（図１（ａ）参照）。

結果として、フロントガラス１０の運転席側（右側）の領域の形状が内在している光学的歪み要因として、符号１２ｗのような「ドア側へ傾く」或いは「車両中心線から離れるにつれて下方へ歪む」変形モードがあることがわかる。

そこで、本実施形態では、このような変形モードに対処するために、図３に示されるように、被走査面素子８に形成される画像（中間像）の長手方向を、ＸＺ平面（車両の上下方向に直交する仮想平面）に対して傾斜させている。
詳述すると、被走査面素子８に形成される画像の長手方向を、Ｚ軸方向（車両の前後方向）から見て、Ｘ軸方向（車両の左右方向）に対してドア側（＋Ｘ側）ほど低くなるように傾斜させている。すなわち、被走査面素子８に形成される画像を、Ｚ軸方向から見て、Ｘ軸方向に対して右側（＋Ｘ側）ほど下側（−Ｙ側）になるように傾斜させている。

なお、中間像を傾斜させる際、図５（ａ）に示されるように、被走査面素子８を傾斜させずに中間像のみを傾斜させても良いし、図５（ｂ）に示されるように、被走査面素子８も中間像の傾斜に合わせて傾斜させても良い。

また、中間像を傾斜させる際、例えば原画像データを傾斜させた画像データに応じて、Ｘ軸方向を主走査方向とする２次元走査により中間像を形成しても良いし、原画像データに応じて、Ｘ軸方向に対して傾斜する方向を主走査方向とする２次元走査により中間像を形成しても良い。

なお、主走査方向をＸ軸方向とする場合は、２次元偏向手段６の主走査方向に対応する揺動軸をＹ軸に平行とすれば良い。また、主走査方向をＸ軸方向に対して傾斜する方向とする場合は、２次元偏向手段６の主走査方向に対応する揺動軸をＹ軸に対して傾斜させれば良い。

以上のように、中間像をＸ軸方向に対して傾斜させることで、フロントガラス１０の等深度線１０ｚの傾きを補正できる。すなわち、運転者１１から見たフロントガラス１０の入射領域を破線１２ｗから実線１２ｗ’のように補正できる（図６参照）。この結果、フロントガラス１０の入射領域の左右非対称の湾曲形状に起因する虚像の歪みを低減することができる。

但し、ここでは、凹面鏡９の反射面を平面、フロントガラス１０を平板状のものと仮定しており、また被走査面素子８と凹面鏡９の配置を考慮していないため、予め付与する中間像の傾斜方向は、ここで説明したものに限定されない。また、一般に、フロントガラスの形状は、車種毎に異なるため、予め付与する中間像の傾斜角度は、車種毎に、虚像の歪みを極力低減できる値に設定することが好ましい。

また、本実施形態では、中間像（被走査面素子８）及び入射光束（凹面鏡９）を、Ｘ軸方向から見て、Ｙ軸方向に対して傾斜させている（図１（ａ）参照）。「入射光束」とは、凹面鏡９の反射面に入射する光束を意味する。

この場合、Ｘ軸方向から見たフロントガラス１０のＹ軸方向に対する傾斜に起因する虚像の歪みを低減できる。

ここで、画像表示装置１０００は、運転者の体格等に応じて虚像の高さを調整するための虚像高調整装置３００を更に備えている。

虚像高調整装置３００は、図７に示されるように、凹面鏡９をチルト軸周りに回動させるための凹面鏡回動手段３１０と、該凹面鏡回動手段３１０を制御する制御装置３２０と、該制御装置３２０に所望の虚像の高さ（虚像高）を入力するための虚像高入力部３３０とを含む。制御装置３２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって実現される。

凹面鏡回動手段３１０は、一例として、チルト軸方向に延び、凹面鏡９に固定されたシャフト（回転軸）を有するモータ３１０ａ、該シャフトの先端を回転可能に支持する軸受け３１０ｂを含んで構成されている（図８（ｂ）参照）。ここでは、モータ３１０ａとして、ステッピングモータが用いられているが他のモータ（例えばサーボモータ）を用いても良い。なお、ここでは、凹面鏡回動手段において、モータのシャフトは、凹面鏡９に直接固定されているが、他の部材（例えばギヤ等の駆動伝達部材）を介して凹面鏡９に接続されても良い。要は、凹面鏡回動手段は、モータのシャフトの回転により、凹面鏡９がチルト軸周りに回動するように構成されれば良い。

虚像高入力部３３０は、一例として、虚像の高さ（虚像高）を段階的に選択可能となっており、＋Ｎ（≧１）を入力すると虚像の高さを元の高さからＮ段階高く設定でき、−Ｎ（≧１）を入力すると虚像の高さを元の高さからＮ段階低く設定できる。

そこで、運転者により虚像高入力部３３０を介して所望の虚像高が制御装置３２０に入力されると、制御装置３２０は、虚像の高さが入力された高さ（以下では「入力高さ」とも呼ぶ）となるようにモータ３１０ａを駆動して凹面鏡９をチルト軸周りに回動させる。このときの凹面鏡９の回動量（回動角度）は、凹面鏡９のチルト軸周りの元の位置と、入力高さに対応する凹面鏡９のチルト軸周りの位置との差分に相当する。

なお、ここでは、虚像高調整装置３００は、運転者による入力動作に応じて虚像の高さを調整するが、これに代えて、例えば、運転者の目の高さ位置を検出し、その検出結果に基づいて制御装置３２０が凹面鏡回動手段３１０を制御するように（自動調整するように）しても良い（詳細は特許文献２参照）。

図８（ａ）には、凹面鏡９、チルト軸及び中間像の関係が模式的に示されている。図８（ｂ）には、凹面鏡９、モータ３１０ａ及び軸受け３１０ｂの関係が模式的に示されている。

中間像から発せられる画像光は特定の発散角をもって凹面鏡９に入射される。発散角は、観察者の視点が位置し得る範囲に対して十分な画像光を届けるべく設定される。

また、発散角の設定に際し、虚像の高さ調整も考慮する必要がある。そのため凹面鏡９は、中間像よりも格段に大きい必要がある。ここでは、一例として、中間像は横幅５７ｍｍ、縦幅２４ｍｍに対して、凹面鏡９は横幅２５５ｍｍ、縦幅１２６ｍｍになる。

ところで、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、虚像の高さ調整のための曲面鏡のチルト軸のＸＹ平面への投影像がＸ方向に対して成す角度θ２は、略ゼロであった（特許文献１、２参照）。すなわち、曲面鏡のチルト軸は、略水平であった。以下では「ヘッドアップディスプレイ装置」を「ユニット」とも呼ぶ。また、以下では「チルト軸のＸＹ平面への投影像」を適宜「チルト軸の投影像」と略称する。

従来は、表示すべき虚像サイズが比較的小さく、中間像サイズや曲面鏡（例えば凹面鏡）が小さくても良かったため、視認性と小型化の両立が比較的容易であり、中間像から曲面鏡までの光路を水平に近い状態としても（短くしても）、また光学系（例えば曲面鏡）の倍率を低く設定し光路長（中間像から曲面鏡までの光路長）を長くとっても、視認性を確保しつつユニットを車両などの移動体に搭載できるサイズにおさめることは十分に可能であった。

ここで、視認性の向上を図るための大画面化を行う上で、曲面鏡を大型化する必要がある。

この場合、ユニットの小型化を図るためには、中間像から曲面鏡までの光路長の短縮化、つまり投射光学系の高倍率化が必須となる。
しかしながら、投射光学系を高倍率化すると、該投射光学系による画像歪みが大きくなり易い。

このため、本実施形態では、上述したように中間像に傾きθ１を付与する（中間像のＸＹ平面への投影像をＸ方向に対してθ１だけ傾斜させる）ことにより画像歪みの低減を行っている。以下では「中間像のＸＹ平面への投影像」を適宜「中間像の投影像」と略称する。

ここで、図９に、比較例として、中間像の投影像がＸ方向に対してθ１´だけ傾斜され、かつチルト軸の投影像のＸ方向に対する傾きθ２´が略０あるいは｜θ２´｜＜｜θ１´｜であるときの様子が示されている。

図９において、「虚像１」は高さ調整前の虚像の位置を示し、「虚像２」は凹面鏡をチルト軸周りに回転調整し、高さ調整後の虚像の位置を示すものとする。図９から分かるように、虚像２は、虚像１に対して右斜め上方に位置している。すなわち、比較例では、虚像位置が、上下方向（ここでは＋Ｙ方向）のみに調整すべきところ、左右方向（ここでは＋Ｘ方向）にずれてしまっている。この「ずれ」は、θ１´が大きいほど、虚像の高さ調整量が大きいほど、大きくなる。

図９に示される状態は、虚像１と虚像２の関係を逆にしても成立する。すなわち、図９において、「虚像２」は高さ調整前の虚像の位置を示し、「虚像１」は凹面鏡をチルト軸周りに回転調整し、高さ調整後の虚像の位置を示すものとすることもできる。図９から分かるように、虚像１は、虚像２に対して左斜め下方に位置している。すなわち、比較例では、虚像位置が、上下方向（ここでは−Ｙ方向）のみに調整すべきところ、左右方向（ここでは−Ｘ方向）にずれてしまっている。この「ずれ」は、θ１´が大きいほど、虚像の高さ調整量が大きいほど大きくなる。

すなわち、比較例では、虚像の高さ調整時に、虚像を高くすると該虚像が右（＋Ｘ方向）にずれ、虚像を低くすると該虚像が左（−Ｘ方向）にずれることになる。なお、虚像の左右方向（Ｘ方向）の位置は、運転者が運転中に視線を極力動かさずに視認可能な位置である視点のほぼ真正面に設定されることが好ましい。

このように、比較例では、中間像の投影像のＸ方向に対する傾斜に起因して、虚像の高さ調整時にＸ方向（左右方向）の位置ずれが生じてしまう。

この場合、虚像の高さ調整の度に虚像が左右方向にずれるため、虚像の観察者である運転者は、煩わしさや違和感を覚えることが想定される。

そこで、発明者は、この問題を解決すべく鋭意検討した結果、チルト軸の投影像をＸ方向に対して中間像の投影像の傾斜方向と同じ向きにある程度傾斜させることで、虚像の高さ調整時の左右方向の位置ずれを抑制できることを見出し、この技術思想を本実施形態に導入した。

具体的には、本実施形態では、図８（ａ）及び図８（ｂ）から分かるように、チルト軸（モータ３１０ａのシャフト）の投影像を、Ｘ方向に対して中間像の投影像の傾斜方向と同じ向きにθ２だけ傾斜させ、かつ｜θ２｜≧｜θ１｜としている。すなわち、チルト軸の投影像を、中間像の投影像と同じ右肩下がりに該投影像以上に傾斜させている。

この場合、虚像の高さ調整時のＸ方向の位置ずれ（以下では「横ずれ」とも呼ぶ）を抑制することができる。

なお、Ｘ方向の位置ずれを極力抑制する観点から、θ１が大きいほどθ２を大きくすること、逆に言うと、θ１が小さいほどθ２を小さくすることが好ましい。ただし、θ１とθ２の差が小さすぎると補正不足となり、θ１とθ２の差が大きすぎると補正過剰（過補正）となる。すなわち、θ１に対して適正なθ２の範囲は自ずと決まり、θ１に対して最適なθ２は一義的に決まる。

また、虚像の高さ調整時のＸ方向の位置ずれを抑制するための別の方法である変形例として、中間像の位置補正を処理装置５０で行うこともできる。変形例では、制御装置３２０は、処理装置５０と通信可能に接続されている。制御装置３２０は、虚像高入力部３３０からの入力高さを取得すると、該入力高さを処理装置５０に送る。

具体的には、図１０（ａ）に示されるように、比較例では中間像の投影像のＸ方向の傾斜により虚像の高さ調整時（ここでは高くするとき）に虚像１から虚像２に調整されてしまうところ、本実施形態では虚像１から虚像３（虚像１の真上）に調整されるように処理装置５０が画像処理による第１の補正方法もしくは２次元偏向手段６の制御による第２の補正方法によって、被走査面素子８上の中間像の位置を補正する。

また、図１０（ｂ）に示されるように、比較例では中間像の投影像のＸ方向の傾斜により虚像の高さ調整時（ここでは低くするとき）に虚像１から虚像２に調整されてしまうところ、本実施形態では虚像１から虚像３（虚像１の真下）に調整されるように処理装置５０が画像処理による第１の補正方法もしくは２次元偏向手段６の制御による第２の補正方法によって、被走査面素子８上における中間像の位置を補正する。

詳述すると、第１の補正方法では、処理装置５０が、制御装置３２０からの虚像の高さに基づいて、虚像の位置補正方向（左又は右）、位置補正量を求めて、画像データのフレーム内での左右の位置を画像処理によって調整し、調整後の画像データに基づいて光源部１００、２次元偏向手段６を制御することで、被走査面素子８上における中間像の位置を補正する。なお、制御装置３２０からの虚像の入力高さと現在の虚像の高さを比較することで、虚像の高さ調整方向と、高さ調整量を求めることができ、これらから、虚像の位置補正方向、位置補正量を求めることができる。

第２の補正方法では、処理装置５０が、制御装置３２０からの虚像の高さに基づいて、虚像の位置補正方向（左又は右）、位置補正量を求め、求めた位置補正方向、位置補正量及び画像データに基づいて光源部１００、２次元偏向手段６を制御することで、被走査面素子８上における中間像の位置を補正する。

第１及び第２の補正方法のいずれの場合であっても、処理装置５０は、被走査面素子８上における、虚像の高さ調整に伴って虚像がずれる方向とは逆の方向にずれた位置に中間像を形成する。この際、虚像の高さ調整量に応じて中間像の位置補正量を設定することが望ましい。すなわち、虚像の高さ調整時のＸ方向の位置ずれは、虚像の高さ調整量（元の高さと入力高さの差）が大きいほど大きくなるため、これに追従させることが好ましい。

なお、上記のように虚像の高さ調整時に位置補正量を求める代わりに、虚像の高さ調整量と、調整方向と、位置補正方向と、位置補正量との対応関係を予めテーブル化したものを記憶媒体（例えばメモリ、ハードディスク等）に格納しておき、処理装置５０が虚像の高さ調整時にそのテーブルを参照して、虚像の位置補正を行っても良い。

変形例によれば、虚像の高さ調整時のＸ方向の位置ずれを抑制でき、かつθ２を略０（チルト軸を略水平）にすることができて構成をより単純化でき、小型化が容易になる。また、虚像の高さ調整量に対して中間像の位置補正量を追従させることができ、虚像の高さ調整時の横ずれをより確実に抑制できる。

ただし、中間像の位置補正の分だけ中間像表示可能領域を広くする必要があるため、効率が低減して輝度が低下することが懸念される。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるチルト軸傾斜のような機械的方式（本実施形態）をとるか、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示される中間像の位置を補正するソフト的方式（変形例）をとるか、または両者（本実施形態及び変形例）を組み合わせるかを適宜選択することができる。

図１１（ａ）は、本実施形態の実施例１の中間像以降の光路を−Ｘ側から見た図であり、図１１（ｂ）は、実施例１の中間像以降の光路を＋Ｚ側から見た図である。

実施例１では、虚像の水平画角を８°、垂直画角を３°としている。虚像表示距離は視点位置から６ｍである。虚像は、横幅が８３８ｍｍ、縦幅が３１４ｍｍである。中間像は、横幅が５７ｍｍ、縦幅が２４ｍｍであるので、虚像と中間像の大きさの比である倍率は、横方向が約１４．７倍、縦方向が約１３．１倍となる。倍率が横と縦で異なるのは、フロントガラス、凹面鏡を含む光学系が非回転対称な偏心光学系であるためである。

また、投射光学系を簡略化し小型化を行う上で、この倍率差を積極的に発生させて、凹面鏡の形状設計で歪みや視差といった画質低減を抑制することもできる。倍率が異なる分は中間像の縦横比率を変更するといった補正により、虚像としては所望の画像形状とすることが可能である。

ここで、例えば大画面かつ１０倍以上の高倍率な投射光学系としたとき、例えば特許文献２の図２に示されるような中間像から曲面鏡までの光路が同一水平面内に収まるような薄型の光学系を設計することは難しい。虚像の歪みの低減がより大きな問題となり、中間像位置や光路の角度といった自由度を活用して設計することが必要となるからである。そのため、中間像をＸ方向に対してθ１だけ傾け、かつチルト軸をＸ方向に対してθ２だけ傾けることが得策である。実施例１では、θ１＝７°、θ２＝１６°である。

図１２（ａ）は、本実施形態の実施例２の中間像以降の光路を−Ｘ側から見た図であり、図１２（ｂ）は、実施例２の中間像以降の光路を＋Ｚ側から見た図である。実施例２では、虚像の水平画角７°、垂直画角２．５°としている。虚像表示距離は視点位置から２ｍであり、このとき虚像は、横幅が２４４ｍｍ、縦幅が８８ｍｍとなる。中間像は、横幅が４０ｍｍ、縦幅が１６ｍｍである。虚像と中間像の大きさの比である倍率は、横方向が６．１倍、縦方向が５．５倍となる。実施例２では、θ１＝２１°、θ２＝２７°である。

実施例１、２のいずれの場合も、虚像の歪み、虚像の高さ調整時の横ずれを充分に抑制できることが分かった。

なお、θ１、θ２は、実施例１、２で説明したものに限定されず、虚像の高さ調整時の横ずれ抑制効果が得られる範囲で適宜変更可能である。例えば、θ１、θ２は、５°≦θ１≦３０°、１０°≦θ２≦４０°の範囲で変更可能である。θ１の範囲（５°〜３０°）は、移動体のフロントガラスの湾曲形状に起因する歪みを効果的に抑制可能な範囲であり、θ２の範囲（１０°〜４０°）は、θ１の範囲（５°〜３０°）に対して虚像の高さ調整時の横ずれを効果的に抑制可能な範囲である。

また、図１３に示されるように、被走査面素子８と凹面鏡９との間に折り返しミラーを配置することもできる。この場合、「θ１」を、光学系として等価となるように折り返しミラー（平面ミラー）で光路展開し、光路展開後の中間像のＸＹ面への投影像（正射影像）がＸ方向と成す角度と定義する。このように、中間像の、折り返しミラーを中心に光学的に等価な共役関係となる像をθ１の定義に用いることができる。

ここで、中間像のＸＹ平面への投影像のＸ方向に対する傾き補正について、図１４を参照して説明する。図１４では、中間像形成装置２００により被走査面素子８上に形成される中間像と該中間像の虚像が示されている。処理装置５０は、被走査面素子８の外形に対して中間像の傾き補正を行うことができる。傾き補正を行う理由は、製造上の誤差で補正なしで表示した際、虚像が傾くことがある。また、観察者（運転者など）の都合で傾きを与えることもある。このとき、中間像をＸＹ平面に投影したときに投影像がＸ方向に対して成す角θ１とは、虚像における、移動体のＸ、Ｙ方向に対応する方向と、中間像において対応する方向をＸ´方向、Ｙ´とするとき、Ｘ方向とＸ´方向の成す角をいう。

上記実施例１、２は、右側座席での視点に対応するＨＵＤを例にしており、右側座席視点の正面のフロントガラス形状を前提に説明している。左側座席での視点に対応するＨＵＤにおいては光学系の座標関係を左右鏡面対称で適用すればよい。

以上説明した本実施形態の画像表示装置１０００（ヘッドアップディスプレイ）は、第１の観点からすると、移動体に搭載される画像表示装置であって、光により中間像（画像）を形成する中間像形成装置２００（画像形成部）と、中間像を形成した光を、フロントガラス１０（湾曲する透過反射部材）に向けて反射する凹面鏡９を含む投射光学系と、凹面鏡９をチルト軸（所定軸）周りに回動可能な回動手段３１０と、を備え、移動体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、中間像のＸＹ平面への投影像である第１の投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、チルト軸のＸＹ平面への投影像である第２の投影像は、Ｘ方向に対して角度θ２を成す。

この場合、虚像の高さ調整時における意図しない横方向へのシフト（横ずれ）を抑制しつつ、中間像形成装置２００と凹面鏡９との間の距離（光路長）を短縮するとともに虚像の歪みを抑制しつつ投射光学系を高倍率化できる。

この結果、虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ、小型化と視認性を両立することができる。

また、第１及び第２の投影像のＸ方向に対する傾斜方向は、同一であるため、虚像の表示位置調整機能への影響を確実に抑制できる。

また、０＜｜θ１｜＜｜θ２｜である場合には、虚像の表示位置調整機能への影響をより確実に抑制できる。

また、５°＜θ１＜３０°である場合には、一般的なフロントガラスの湾曲形状に起因する虚像の歪みを十分に抑制することができる。

また、１０°＜θ２＜４０°である場合には、５°＜θ１＜３０°の範囲でθ１に関わらず、虚像の高さ調整時の横ずれを十分に抑制できる。

また、画像表示装置１０００が、回動手段３１０による凹面鏡９のチルト軸周りの回動に応じて画像のＸ方向の位置を調整する処理装置５０を更に備える場合には、θ２の値に関わらず、虚像の高さ調整時の横ずれをより確実に抑制できる。

また、画像表示装置１０００は、第２の観点からすると、移動体に搭載される画像表示装置であって、光により中間像を形成する中間像形成装置２００と、中間像を形成した光を、フロントガラス１０に向けて反射する凹面鏡９を含む投射光学系と、凹面鏡９をチルト軸周りに回動可能な回動手段３１０と、中間像の位置を調整する制御装置３２０と、を備え、移動体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、中間像のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、制御装置３２０は、回動手段３１０による凹面鏡９のチルト軸周りの回動に応じて中間像のＸ方向の位置を調整する。

この場合、虚像の高さ調整時における意図しない横方向へのシフト（横ずれ）を抑制しつつ、中間像形成装置と凹面鏡９との間の光路長を短縮するとともに虚像の歪みを抑制しつつ投射光学系を高倍率化できる。

この結果、虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ、小型化と視認性を両立することができる。

また、第２の観点からの画像表示装置１０００では、チルト軸がＸ方向に対して角度θ２を成す場合には、予め中間像のＸ方向の位置調整がある程度なされているのと同等であるため、制御装置３２０による中間像のＸ方向の位置調整量を少なくすることができる。この場合、１０°＜θ２＜４０°であることが好ましい。

また、第２の観点からの画像表示装置１０００では、０＜｜θ２｜＜｜θ１｜である場合であっても、虚像の高さ調整時の横ずれを抑制できる。すなわち、θ１、θ２の値によらず、虚像の高さ調整時の横ずれを抑制できる。

なお、画像表示装置１０００の虚像高調整装置は、回動手段３１０による凹面鏡９のチルト軸周りの回動量（虚像の高さ調整量）に応じてθ２（チルト軸のＸＹ平面への投影像のＸ方向に対する傾き）を調整するためのチルト軸傾き調整手段３４０を更に備えていても良い（図１５参照）。この場合も、虚像の高さ調整時の横ずれをより確実に抑制できる。具体的には、凹面鏡９の回動量（虚像の高さ調整量）が大きいほど虚像の高さ調整時の横ずれが大きくなるため、θ２を大きくすることが好ましい。このチルト軸傾き調整手段３４０は、例えばチルト軸方向に延びるシャフトを有するモータ３１０ａをＺ軸周りに回転させる回転機構と、該回転機構の駆動源（例えばモータ）とを含んで構成することができる。なお、チルト軸傾き調整機構は、これに限らず、要は、チルト軸のＸＹ平面への投影像のＸ方向に対する傾きを調整可能に構成されれば良い。また、虚像の高さ調整時の横ずれを抑制するために、チルト軸の傾き調整は、中間像の投影像の傾き方向と同じ傾き方向となる範囲で調整することが必要である。

具体的には、制御装置３２０が虚像の入力高さに基づいて、チルト軸の傾き調整量、傾き調整方向（Ｚ軸を中心に時計回り又は反時計回り）を求め、求めた傾き調整量、傾き調整方向に基づいて、チルト軸傾き調整手段３４０の駆動源を制御することで、チルト軸の傾きを調整する。なお、虚像の入力高さ及び現在の高さ（元の高さ）に基づいて、虚像の高さ調整方向、高さ調整量を求めることができ、これらから、チルト軸の傾き調整量、傾き調整方向を求めることができる。

なお、虚像の高さ調整量、虚像の高さ調整方向、チルト軸の傾き調整量、傾き調整方向の対応関係を取得し、テーブル化したものを記憶媒体（例えばメモリ、ハードディスク等）に格納しておき、制御装置３２０が虚像の高さ調整時に、虚像の入力高さを取得したときにそのテーブルを参照して、チルト軸の傾き調整を行っても良い。

すなわち、画像表示装置１０００は、第３の観点からすると、移動体に搭載される画像表示装置であって、光により中間像を形成する中間像形成装置２００と、中間像を形成した光を、フロントガラス１０に向けて反射する凹面鏡９を含む投射光学系と、凹面鏡９をチルト軸周りに回動可能な回動手段３１０と、を備え、移動体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、中間像のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、回動手段３１０による凹面鏡９のチルト軸周りの回動量に応じて、チルト軸のＸＹ平面への投影像がＸ方向に対して成す角度θ２を調整するための調整手段を更に備える。

この場合、虚像の高さ調整時における意図しない横方向へのシフト（横ずれ）を抑制しつつ、中間像形成装置と凹面鏡９との間の光路長を短縮するとともに虚像の歪みを抑制しつつ投射光学系を高倍率化できる。
この結果、虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ、小型化と視認性を両立することができる。

また、第３の観点からの画像表示装置１０００では、５°＜θ１＜３０°である場合には、一般的なフロントガラスの湾曲形状に起因する虚像の歪みを抑制することができる。

また、第１〜第３の観点からの画像表示装置１０００では、フロントガラス１０を介して視認される、中間像の虚像のＸ方向の長さをＸ１、Ｙ方向の長さをＹ１とし、中間像のＸ方向の長さをＸ２、Ｙ方向の長さをＹ２としたとき、Ｘ１／Ｘ２＞Ｙ１／Ｙ２＞１０である場合、すなわち凹面鏡９とフロントガラス１０を含む光学系の倍率が超高倍率の場合であっても、虚像の表示位置調整機能への影響を抑制しつつ、小型化と視認性を両立することができる。

また、第１〜第３の観点からの画像表示装置１０００では、投射光学系が、中間像形成装置２００と凹面鏡９との間の光路上に配置され、該光路を折り返すミラーを更に含む場合、走査光学系、被走査面素子８、凹面鏡９の配置の自由度を向上できる。また、被走査面素子８から凹面鏡９までの光路長をやや長くすることができるため、凹面鏡９の高倍率化の度合を小さくすることができ、ひいては歪みの発生を低減できる。

また、画像表示装置１０００と、該画像表示装置１０００が搭載された移動体と、を備える移動体装置によれば、虚像の位置調整機能が正常に機能し、かつ画像表示装置１０００の設置スペースを小さくでき、かつ虚像の視認性に優れた移動体装置を提供できる。

なお、入射領域の左右非対称な湾曲形状は、移動体毎に異なり、中には、湾曲度合いが非常に小さいものから非常に大きいものまであるが、いずれの場合であっても、画像表示装置１０００では、中間像を入射領域の左右非対称な湾曲形状に応じて必要な分だけ傾斜させるだけで（微小傾斜も可）、虚像の歪みを低減できる。すなわち、画像表示装置１０００では、投射光学系に汎用の凹面鏡９を用いた簡易な構成により虚像の視認性を向上させることができる。

また、中間像は、入射領域が右側ほど後側になるように湾曲している場合、入射領域の左右方向に対して右側ほど下側になるように傾斜しているため、フロントガラス１０を介して視認される虚像の歪を確実に低減できる。

また、上記実施形態では、投射光学系は、単一の曲面鏡（凹面鏡９）から成り、もしくは凹面鏡９と折り返しミラーから成るが、これに限られない。例えば、凹面鏡９の上段又は下段に例えばミラー、レンズ等の光学部材を設けても良い。要は、投射光学系は、被走査面素子８に形成された中間像を拡大投射できるように構成されていることが好ましく、極力小型に構成されることがより好ましい。また、凹面鏡９の代わりに凸面鏡を用いても良い。

また、上記実施形態では、被走査面素子８（中間像）がＸＺ平面に対して傾斜して配置されているが、ＸＺ平面に対して平行に配置されても良い。この場合、被走査面素子８に中間像をＹ軸方向（移動体の上下方向）から見て、Ｘ軸方向（移動体の左右方向）に対して傾斜するように形成することが好ましい。要は、画像表示装置１０００では、中間像は、移動体の前後方向及び上下方向の少なくとも一方から見て、移動体の左右方向に対して傾斜していることが好ましい。

また、上記実施形態では、ヘッドアップディスプレイを右ハンドルの車両に搭載した例を説明したが、左ハンドルの車両についても同様である。詳述すると、一般に、左ハンドル車両では、入射領域が左側ほど後側になるように湾曲しているため、中間像は、移動体の左右方向に対して左側ほど下側又は後側（例えば被走査面素子８がＸＺ平面に平行に配置されている場合）になるように傾斜していることが好ましい。

また、上記実施形態では、ヘッドアップディスプレイの画像形成部として、２次元偏向手段を含む走査型が採用されているが、例えば透過型液晶パネルを含む透過液晶型、反射型液晶パネルを含む反射液晶型、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）を含むＤＬＰ型などの空間光変調方式のような中間像を形成可能なものであれば、いずれを採用しても良い。

また、上記実施形態では、被走査面素子として、微細凸レンズ構造（マイクロレンズアレイ）が用いられているが、これに限らず、例えば、表面に微細な凹凸が形成された拡散反射板、表面が平滑な透過スクリーン、表面が平滑な反射スクリーンなどを用いても良い。

また、上記実施形態では、画像形成部は、凹面鏡７を有しているが、有していなくても良い。

また、上記実施形態のマイクロレンズアレイでは、複数のマイクロレンズが２次元配列されているが、これに代えて、１次元配列又は３次元配列されていても良い。

また、上記実施形態では、マイクロレンズアレイを２次元偏向手段を用いて２次元走査して２次元画像を形成しているが、例えば、ＭＥＭＳミラー、ガルバノミラー、ポリゴンミラー等を含む１次元偏向手段を用いて１次元走査して１次元画像を形成しても良い。

また、上記実施形態では、画像表示装置１０００は、カラー画像に対応する構成を有しているが、モノクロ画像に対応する構成を有していても良い。

また、透過反射部材は、例えば、いわゆるコンバイナのように、移動体のウインドシールド（例えばフロントガラス）とは別の部材で構成され、観察者から見て該ウインドシールドの手前に配置されていても良い。

また、透過反射部材は、移動体のフロントガラスに限らず、例えばサイドガラス、リアガラス等の操縦者が移動体の外部を視認するための他の窓部材（ウインドシールド）であっても良い。また、透過反射部材は、ガラス製のものに限らず、例えば樹脂製であっても良い。

本発明の画像表示装置では、例えば移動体の窓部材、コンバイナ等の透過反射部材として、特に、湾曲するものを用いる場合に、虚像の歪みを効果的に低減できる。

また、画像表示装置によって虚像を視認可能にされる対象者（観察者）は、移動体の操縦者に限らず、例えば該移動体に搭乗するナビゲータ、乗客等の同乗者であっても良い。

また、本発明の画像表示装置は、例えば人体に装着されるヘッドマウントディスプレイにも応用可能である。

また、上記実施形態では、画像表示装置は、例えば車両、航空機、船舶等の移動体に搭載されるものを一例として説明したが、要は、物体に搭載されるものであれば良い。なお、「物体」は、移動体の他、恒常的に設置されるものや運搬可能なものを含む。

以下に、発明者が上記実施形態を発案するに至った思考プロセスを説明する。

近年、センサとの連携によって表示内容を制御し、背景と連動した画像を提示するような拡張現実（ＡＲ）技術によって運転支援の幅を広げるといった提案がなされており、注目を集めている。こういったＡＲ技術には視認性の観点から大画面化が必須であり、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）の虚像表示領域を拡大することが求められる。

また、多様な表現や、あらゆる局面での調節変化等の生理的ストレス低減を目的として、虚像表示距離（観察者の視点から虚像までの距離）を従来に対して長距離化するという要求も高まっている。これらの要求に対応し、さらにユニットを車両内部に搭載可能なサイズに小型化することは、技術的に難易度が向上している。

また、特開２０１３−０６１５５４号公報には、高輝度化や大画面化を犠牲にすることなく小型化を実現するため、凹面ミラーと凸面ミラーとを含む投射光学系を用いる画像表示装置が開示されている。この画像表示装置を用いることで、中間像の発散角を制御するのが容易となり、光量ロスの少ない高効率な投射光学系を実現でき、その結果、大型の光源を使うことなく高輝度画像が得られる。

しかしながら、特開２０１３−０６１５５４号公報に開示されている画像表示装置では、投射光学系が２枚の曲面鏡（凹面ミラーと凸面ミラー）を含むため、投射光学系の大型化が避けられず、装置全体としても小型化できないため、大画面化に問題がある。

また、ヘッドアップディスプレイ装置では、虚像の観察者の体格、好みにあわせて虚像の高さ調整が必要とされている。たとえば、特許文献１、２には、回動可能な反射鏡により、虚像の上下方向位置を変更する構成が開示されている。しかし、反射鏡を２枚用いる構成であり、小型化には問題がある。

以上の問題を解決すべく、発明者は、虚像の高さ調整機能への影響を抑制しつつ、小型化と視認性を両立すべく上記実施形態を発案した。

６…２次元偏向手段（画像形成部の一部）、７…凹面鏡（画像形成部の一部）、８…被走査面素子（画像形成部の一部）、９…凹面鏡（光学系の一部）、１０…フロントガラス（透過反射部材）、５０…処理装置、１００…光源部（画像形成部の一部）、３１０…凹面鏡回動手段（回動手段）、３４０…チルト軸傾き調整手段（調整手段）、１０００…画像表示装置。

特許５２５１８５３号公報 特開２００９‐１９６４７３号公報

Claims (18)

1. 物体に搭載される又は人体に装着される画像表示装置であって、
   光により画像を形成する画像形成部と、
   前記画像を形成した光を、湾曲する透過反射部材に向けて反射する曲面鏡を含む光学系と、
   前記曲面鏡を所定軸周りに回動させるための回動手段と、を備え、
   前記物体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、
   前記画像のＸＹ平面への投影像である第１の投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、
   前記所定軸のＸＹ平面への投影像である第２の投影像は、Ｘ方向に対して角度θ２を成す画像表示装置。
2. 前記第１及び第２の投影像のＸ方向に対する傾斜方向は、同一であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. ０＜｜θ１｜＜｜θ２｜であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
4. ５°＜θ１＜３０°であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
5. １０°＜θ２＜４０°であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
6. 前記回動手段による前記曲面鏡の前記所定軸周りの回動に応じて前記画像のＸ方向の位置を調整する処理装置を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
7. 前記回動手段による前記曲面鏡の前記所定軸周りの回動に応じてθ２を調整するための調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
8. 物体に搭載される又は人体に装着される画像表示装置であって、
   光により画像を形成する画像形成部と、
   前記画像を形成した光を、湾曲する透過反射部材に向けて反射する曲面鏡を含む光学系と、
   前記曲面鏡を所定軸周りに回動可能な回動手段と、を備え、
   前記物体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、
   前記画像のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、
   前記回動手段による前記曲面鏡の前記所定軸周りの回動に応じて前記画像のＸ方向の位置を調整する処理装置を更に備える画像表示装置。
9. 前記所定軸は、Ｘ方向に対して角度θ２を成すことを特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
10. ０＜｜θ２｜＜｜θ１｜であることを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。
11. 物体に搭載される又は人体に装着される画像表示装置であって、
    光により画像を形成する画像形成部と、
    前記画像を形成した光を、湾曲する透過反射部材に向けて反射する曲面鏡を含む光学系と、
    前記曲面鏡を所定軸周りに回動可能な回動機構と、を備え、
    前記物体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、
    前記画像のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、
    前記回動機構による前記曲面鏡の前記所定軸周りの回動量に応じて、前記所定軸のＸＹ平面への投影像がＸ方向に対して成す角度θ２を調整するための調整手段を更に備える画像表示装置。
12. ５°＜θ１＜３０°であることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の画像表示装置。
13. 前記透過反射部材を介して視認される、前記画像の虚像のＸ方向の長さをＸ１、Ｙ方向の長さをＹ１とし、前記画像のＸ方向の長さをＸ２、Ｙ方向の長さをＹ２としたとき、
    Ｘ１／Ｘ２＞Ｙ１／Ｙ２＞１０であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像表示装置。
14. 前記光学系は、前記画像形成部と前記曲面鏡との間の光路上に配置され、該光路を折り返すミラーを更に含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
15. 前記曲面鏡は、凹面鏡であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
16. 前記物体は、移動体であり、
    前記透過反射部材は、前記移動体のウインドシールドであることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載の画像表示装置と、
    前記画像表示装置が搭載された物体と、を備える物体装置。
18. 物体に搭載される又は人体に装着される画像表示装置であって、
    光により画像を形成する画像形成部と、
    前記画像を形成した光を、湾曲する透過反射部材に向けて反射する曲面鏡を含む光学系と、
    前記曲面鏡を所定軸周りに回動させるための回動手段と、を備え、
    前記物体の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向としたとき、
    前記画像のＸＹ平面への投影像は、Ｘ方向に対して角度θ１を成し、
    前記回動手段による前記曲面鏡の前記所定軸周りの回動に伴う、前記透過反射部材を介して視認される、前記画像の虚像のＸ方向の位置ずれを抑制する画像表示装置。
    

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