JP6638198B2 - 画像表示装置及び移動体 - Google Patents
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Description
ビーム合成プリズム101は、R色光を透過させG色光を反射するダイクロイック膜D1と、R・G色光を透過させB色光を反射するダイクロイック膜D2を有する。
この「平行ビーム」が、画素表示用ビームLCである。
2次元偏向手段6は、本実施形態では、微小なミラーを「互いに直交する2軸」を揺動軸として揺動するように構成されたものである。
凹面鏡7は、被走査面素子8上で発生する走査線(走査軌跡)の曲がりを補正するように設計されている。
凹面鏡7により反射された画素表示用ビームLCは、2次元偏向手段6による偏向に伴い移動しつつ被走査面素子8に入射し、該被走査面素子8を2次元的に走査する。つまり、被走査面素子8は、光により主走査方向及び副走査方向に2次元走査される。より具体的には、例えば、主走査方向に高速で走査し、かつ副走査方向に低速で走査するラスタースキャンが行われる。
すなわち、光源部100、2次元偏向手段6、凹面鏡7及び被走査面素子8を含んで中間像形成装置(画像形成部)が構成されている。また、2次元偏向手段6及び凹面鏡7を含んで、光源部100からの光により被走査面素子8の表面(被走査面)を主走査方向及び副走査方向に2次元走査する走査光学系が構成されている。
被走査面素子8に、上記の如く「カラーの2次元画像」が形成され、上記画像情報の画素単位の光(各画素に対応する光)である画素光が、凹面鏡9に入射して反射される。
拡大虚像12の結像位置の手前側には、フロントガラス10が配置され、拡大虚像12を結像する光束を、観察者11の側へ反射する。なお、観察者11(例えば移動体を操縦する操縦者)は、フロントガラス10(透過反射部材)で反射されたレーザ光の光路上の所定の観察位置から虚像を視認する。
後述するように、微細凸レンズ構造は「複数の微細凸レンズ(マイクロレンズ)が、画素ピッチに近いピッチで密接して配列された」ものである。すなわち、被走査面素子8は、マイクロレンズアレイである。
このため、拡大虚像の長手方向(X軸方向)には短手方向(Y軸方向)に比して大きな拡散角(非等方拡散)が要求される。
しかし、自動車等の車載用として用いるヘッドアップディスプレイの場合であれば、運転者が表示画像に対して上下方向の位置から観察を行なう場合はすくない。
従って、このような場合であれば、上記のように、画素表示用ビームを拡散させる拡散角を「2次元画像の横方向を縦方向よりも広く」するのが光利用効率の面から好ましい。
・コンパクト性
・視認ストレスの低さ
(1)被走査面素子8に形成される画像(中間像)の長手方向を、XZ平面(車両の上下方向に直交する仮想平面)に対して傾斜させている。
詳述すると、被走査面素子8に形成される画像の長手方向を、Z軸方向(車両の前後方向)から見て、X軸方向(車両の左右方向)に対してドア側(+X側)ほど低くなるように傾斜させている。すなわち、被走査面素子8に形成される画像を、Z軸方向から見て、X軸方向に対して右側(+X側)ほど下側(−Y側)になるように傾斜させている。
また、一般に、フロントガラスの形状は、車種毎に異なるため、予め付与する中間像の傾斜角度は、車種毎に、虚像の歪みを極力低減できる値に設定することが好ましい。
また、上記第1〜第3の傾斜は、必ずしも全て行われなくても良い。すなわち、上記第1又は第3の傾斜のみが行われても良いし、上記第1及び第2の傾斜のみが行われても良いし、上記第2及び第3の傾斜のみが行われても良いし、上記第1及び第3の傾斜のみが行われても良い。
また、被走査面素子8から発散される光束の上下/左右の角度の全幅は、凹面鏡9へ入射可能な最大角度範囲よりも小さい。すなわち、被走査面素子8を介した(透過した)ビームの全てが凹面鏡9の反射面に入射される。
(6)2次元偏向手段による走査方向である2軸方向(高速軸方向及び低速軸方向)のうち高速軸方向が被走査面の長手方向に対応している。
Claims (8)
- 移動体に搭載される画像表示装置であって、
光により画像を形成する画像形成部と、
前記画像を形成した光を湾曲する透過反射部材に導く光学系と、を備え、
前記画像形成部は、画像データに応じて変調された光を出射する光源部と、該光源部からの光により被走査面を主走査方向及び副走査方向に2次元走査する走査光学系と、を含み、
前記光学系は、前記被走査面を介した光を前記透過反射部材に導き、
前記走査光学系は、前記被走査面を前記主走査方向に高速で走査するとともに前記副走査方向に低速で走査し、前記主走査方向が、前記移動体の前後方向及び上下方向のいずれから見ても、
前記移動体の左右方向に対して、前記画像が傾斜するように、前記主走査方向を傾斜させるとともに、前記画像がせん断変形するように、前記主走査方向における、前記光源部を発光させるタイミングを調節する画像表示装置。 - 前記透過反射部材の、前記光学系からの光が入射される入射領域は、左右非対称に湾曲していることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記光学系は、単一のミラーから成り、
前記ミラーの反射面の前記主走査方向に対応する方向の長さは、前記被走査面と前記反射面との距離よりも長いことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像表示装置。 - 前記被走査面への光の入射角は、前記被走査面の前記主走査方向の中央部から端部にかけて徐々に大きくなることを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。
- 前記走査光学系による光の前記主走査方向の走査角に対応する、前記被走査面を介した光の前記主走査方向に対応する方向の発散角は、前記走査角よりも大きく、
前記被走査面を介した光の全てが、前記反射面に入射されることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像表示装置。 - 前記ミラーは、凹面鏡であることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記透過反射部材は、前記移動体のフロントウインドシールドであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像表示装置が搭載された移動体。
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