JP2991214B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
ヘッドアップディスプレイ装置Info
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- JP2991214B2 JP2991214B2 JP2248922A JP24892290A JP2991214B2 JP 2991214 B2 JP2991214 B2 JP 2991214B2 JP 2248922 A JP2248922 A JP 2248922A JP 24892290 A JP24892290 A JP 24892290A JP 2991214 B2 JP2991214 B2 JP 2991214B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 スピードメータ等の情報映像をウインドシールドで反
射させ、車輛の運転者に向けて表示させる自動車用投射
型ヘッドアップディスプレイに関し、 ヘッドアップディスプレイモジュールの出射口部をで
きるだけ小さくして外乱光による影響を少なくするとと
もにウインドシールドでの反射による像回転を補正する
ことを目的とし、 スピードメータ等の情報映像をウインドシールドで反
射させ、車輛の運転者に向けて表示させる装置におい
て、ウインドシールドに投射する映像の下側の線が車輛
の進行方向と略垂直となるよう構成する。
射させ、車輛の運転者に向けて表示させる自動車用投射
型ヘッドアップディスプレイに関し、 ヘッドアップディスプレイモジュールの出射口部をで
きるだけ小さくして外乱光による影響を少なくするとと
もにウインドシールドでの反射による像回転を補正する
ことを目的とし、 スピードメータ等の情報映像をウインドシールドで反
射させ、車輛の運転者に向けて表示させる装置におい
て、ウインドシールドに投射する映像の下側の線が車輛
の進行方向と略垂直となるよう構成する。
本発明は、スピードメータ等の情報映像をウインドシ
ールドで反射させ、車輛の運転者に向けて表示させる自
動車用投射型ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
ールドで反射させ、車輛の運転者に向けて表示させる自
動車用投射型ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
近年、自動車が社会に普及するに伴し、安全性や運転
操作の簡素化に関心が集まっている。特に、運転者が未
習熟である初心者に対しても快適で安全且つ簡単な運転
操作方向に関して多くの研究開発が行われている。この
中の１つに、表示像をウインドシールドで反射し運転者
に映像を重ねて見せる投射型ヘッドアップディスプレイ
装置（以下投射型HUD装置という）がある。
操作の簡素化に関心が集まっている。特に、運転者が未
習熟である初心者に対しても快適で安全且つ簡単な運転
操作方向に関して多くの研究開発が行われている。この
中の１つに、表示像をウインドシールドで反射し運転者
に映像を重ねて見せる投射型ヘッドアップディスプレイ
装置（以下投射型HUD装置という）がある。
〔従来の技術〕 （１）投射型HUD装置の概要 第９図は、投射型HUD装置の概要を説明するための図
である。投射型HUD装置は、表示器１上の映像をレンズ
やミラー、ホログラムを用いて拡大し、所望の角度で光
束20として出射し、ウインドシールド３に入射させる。
光束20は、ウインドシールド３で反射され光束21になり
運転者の目４に到る。光束20を生成するHUDモジュール
５において、表示器１上の映像は第１虚像60として光束
20に対して垂直に映しだされる。運転者はこの第１虚像
60をウインドシールド３前方に第２虚像61として見るこ
とになる。
である。投射型HUD装置は、表示器１上の映像をレンズ
やミラー、ホログラムを用いて拡大し、所望の角度で光
束20として出射し、ウインドシールド３に入射させる。
光束20は、ウインドシールド３で反射され光束21になり
運転者の目４に到る。光束20を生成するHUDモジュール
５において、表示器１上の映像は第１虚像60として光束
20に対して垂直に映しだされる。運転者はこの第１虚像
60をウインドシールド３前方に第２虚像61として見るこ
とになる。
ここで、運転者に向けて表示する映像は、表示する映
像が視野を遮蔽することやスピード表示においては、表
示セグメントがたえずON,OFFを繰返すことでわずらわし
さを生ずるという理由から自動車の進行方向に対し少し
角度を付けて表示させる、すなわち、運転者からは車の
進行方向に対して斜め方向に表示が見えるようにするこ
とが望ましい。ここでは、右ハンドルの自動車の場合運
転者の左側、左ハンドルの場合運転者の右側に映像を表
示することを扱う。
像が視野を遮蔽することやスピード表示においては、表
示セグメントがたえずON,OFFを繰返すことでわずらわし
さを生ずるという理由から自動車の進行方向に対し少し
角度を付けて表示させる、すなわち、運転者からは車の
進行方向に対して斜め方向に表示が見えるようにするこ
とが望ましい。ここでは、右ハンドルの自動車の場合運
転者の左側、左ハンドルの場合運転者の右側に映像を表
示することを扱う。
光束20がウインドシールド３で反射される点７におい
て、ウインドシールド３の面の向きは通常運転者からみ
て傾いている。すなわち、右ハンドルの場合反射点７に
おけるウインドシールド３の法線方向は運転者から見て
左下方向となり、左ハンドルの場合右下方向となる。し
たがって、HUDモジュールを水平に置くと、第２虚像61
はウインドシールド３での反射により回転することとな
る。
て、ウインドシールド３の面の向きは通常運転者からみ
て傾いている。すなわち、右ハンドルの場合反射点７に
おけるウインドシールド３の法線方向は運転者から見て
左下方向となり、左ハンドルの場合右下方向となる。し
たがって、HUDモジュールを水平に置くと、第２虚像61
はウインドシールド３での反射により回転することとな
る。
（２）ウインドシールドによる像の回転の説明 第10図は、ウインドシールドによる像の回転を説明す
る図で、（ａ）は自動車の上面から見た図、（ｂ）は自
動車の側面から見た図、（ｃ）は運転者により観察され
る像を示した図である。表示器１上の映像を横方向に長
い長方形とすると、ウインドシールド３の反射点７にお
ける法線の方向により映像は運転者から見て反時計回り
に回転する。
る図で、（ａ）は自動車の上面から見た図、（ｂ）は自
動車の側面から見た図、（ｃ）は運転者により観察され
る像を示した図である。表示器１上の映像を横方向に長
い長方形とすると、ウインドシールド３の反射点７にお
ける法線の方向により映像は運転者から見て反時計回り
に回転する。
したがって、HUDモジュールを配置する場合、運転者
からみて像が回転しないように像の回転を補正する必要
がある。
からみて像が回転しないように像の回転を補正する必要
がある。
（３）像回転補正の従来方法 第11図は、像の回転を補正するための従来方法を説明
するための図で、（ａ）は自動車の上面から見た図、
（ｂ）は自動車の側面から見た図、（ｃ）は運転者によ
り観察される像を示した図である。従来では、HUDモジ
ュール５を像の回転角と同じだけ逆向きに回転させて自
動車に設置していた。
するための図で、（ａ）は自動車の上面から見た図、
（ｂ）は自動車の側面から見た図、（ｃ）は運転者によ
り観察される像を示した図である。従来では、HUDモジ
ュール５を像の回転角と同じだけ逆向きに回転させて自
動車に設置していた。
上記のように構成すると、HUDモジュール５自体を回
転させるため外形寸法が大きくなるとともに第12図
（ａ）に示すように出射口50が車の進行方向に対して斜
めとなり、自動車の美観を損ねるという問題があった。
また、第２虚像61は回転することになるので、出射口50
を長方形とするには第12図（ｂ）に示すように、視認範
囲を確保するために出射口50′を大きくする必要があ
り、外乱光対策が難しくなるという問題があった。
転させるため外形寸法が大きくなるとともに第12図
（ａ）に示すように出射口50が車の進行方向に対して斜
めとなり、自動車の美観を損ねるという問題があった。
また、第２虚像61は回転することになるので、出射口50
を長方形とするには第12図（ｂ）に示すように、視認範
囲を確保するために出射口50′を大きくする必要があ
り、外乱光対策が難しくなるという問題があった。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、HUDモジュール
の出射口部をできるだけ小さくして外乱光による影響を
少なくするとともにウインドシールドでの反射による像
回転を補正する機能を有する投射型HUD装置を提供する
ことを目的とする。
の出射口部をできるだけ小さくして外乱光による影響を
少なくするとともにウインドシールドでの反射による像
回転を補正する機能を有する投射型HUD装置を提供する
ことを目的とする。
第１図は、本発明の原理説明図であり、（ａ）は自動
車の上面から見た図、（ｂ）は自動車の側面から見た図
である。同図において、第１虚像60の下方の端点のうち
自動車の中央よりを点60A、側面よりを点60Bとする。こ
の時、第１虚像60からウインドシールド３へ向かう光束
20は、通常ウインドシールド３へ斜めに入射するので、
60A,60Bから運転者の目４に到達する光の方向は、上下
方向で異なるものとなる。これが像を回転させる原因と
なっている。第１虚像60上の点60Aを固定して考える。
もう一方の点60Bからの光が点60Aと同じ高さ方向から目
に到達するようにすると、像は回転しない。そこで、点
60Bを矢印方向へずらすと、目に到達する光の方向は上
下方向について点60Bからのものと同じとなる。右ハン
ドルの場合運転者の左側、左ハンドルの場合運転者の右
側に映像を投射する時、点60Aと点60Bの位置は側面方向
から見て重ねることができる。すなわち、HUDモジュー
ルにより生成される第１虚像60を表示する矩形状の表示
面の下側の線を車の進行方向と略垂直に表示するように
構成することとなる。
車の上面から見た図、（ｂ）は自動車の側面から見た図
である。同図において、第１虚像60の下方の端点のうち
自動車の中央よりを点60A、側面よりを点60Bとする。こ
の時、第１虚像60からウインドシールド３へ向かう光束
20は、通常ウインドシールド３へ斜めに入射するので、
60A,60Bから運転者の目４に到達する光の方向は、上下
方向で異なるものとなる。これが像を回転させる原因と
なっている。第１虚像60上の点60Aを固定して考える。
もう一方の点60Bからの光が点60Aと同じ高さ方向から目
に到達するようにすると、像は回転しない。そこで、点
60Bを矢印方向へずらすと、目に到達する光の方向は上
下方向について点60Bからのものと同じとなる。右ハン
ドルの場合運転者の左側、左ハンドルの場合運転者の右
側に映像を投射する時、点60Aと点60Bの位置は側面方向
から見て重ねることができる。すなわち、HUDモジュー
ルにより生成される第１虚像60を表示する矩形状の表示
面の下側の線を車の進行方向と略垂直に表示するように
構成することとなる。
第１虚像60の下側の線を車の進行方向と略垂直に表示
することにより像回転を補正することができる。また、
第１虚像60を斜めに見込むこととなるが、第１虚像60を
表示する矩形状の表示面の下側の線が自動車の進行方向
と略垂直であるため光束20を出射口部できったときの像
の水平方向の向きも自動車の進行方向と垂直となるた
め、HUDモジュール５の出射口50を小さくすることがで
きる。
することにより像回転を補正することができる。また、
第１虚像60を斜めに見込むこととなるが、第１虚像60を
表示する矩形状の表示面の下側の線が自動車の進行方向
と略垂直であるため光束20を出射口部できったときの像
の水平方向の向きも自動車の進行方向と垂直となるた
め、HUDモジュール５の出射口50を小さくすることがで
きる。
第２図乃至第４図は本発明の第１乃至第３の実施例を
示す図であり、各図において、（ａ）は上面図、（ｂ）
は側面断面図である。
示す図であり、各図において、（ａ）は上面図、（ｂ）
は側面断面図である。
第２図に示す第１の実施例のHUDモジュール５は、表
示器１、レンズ52a、ミラー51を具備して構成されてい
る。レンズ52aは表示器１上の像を拡大し、ミラー51に
より第１虚像60を作成するが、該第１虚像60が自動車の
バンパーと平行（進行方向と垂直）となるようにオフア
クシスに配置されている。第１虚像60からウインドシー
ルドへ向う光束20は出射口50から出射されるが、該出射
口50は矩形であり、その２辺は自動車の進行方向（−Ｙ
方向）と垂直である。
示器１、レンズ52a、ミラー51を具備して構成されてい
る。レンズ52aは表示器１上の像を拡大し、ミラー51に
より第１虚像60を作成するが、該第１虚像60が自動車の
バンパーと平行（進行方向と垂直）となるようにオフア
クシスに配置されている。第１虚像60からウインドシー
ルドへ向う光束20は出射口50から出射されるが、該出射
口50は矩形であり、その２辺は自動車の進行方向（−Ｙ
方向）と垂直である。
第３図に示す第２の実施例は、第１の実施例のレンズ
52aの代りに凹面鏡52bを用いたもので他は第１の実施例
と同様である。なお該凹面鏡52bはオフアクシスで用い
られていることは第１の実施例と同様である。
52aの代りに凹面鏡52bを用いたもので他は第１の実施例
と同様である。なお該凹面鏡52bはオフアクシスで用い
られていることは第１の実施例と同様である。
第４図に示す第３の実施例は、第２の実施例の凹面鏡
52bの代りにホログラム52cを、ミラー51の代りにホログ
ラム51cを用いたもので、その他は第２の実施例と同様
である。なお該ホログラム52cはオフアクシスで用いら
れていることは前実施例と同様である。なお第２図乃至
第４図においては、レンズ52a、凹面鏡52b、ホログラム
52c等の光学素子はＸ方向に偏移してオフアクシスとな
るようにしているが、これは右ハンドルの場合であり、
左ハンドルの場合は各光学素子は−Ｘ方向に偏移させる
ことが必要である。また各実施例において、各光学素子
は使用に際して枚数の制限を受けないことは周知であ
る。
52bの代りにホログラム52cを、ミラー51の代りにホログ
ラム51cを用いたもので、その他は第２の実施例と同様
である。なお該ホログラム52cはオフアクシスで用いら
れていることは前実施例と同様である。なお第２図乃至
第４図においては、レンズ52a、凹面鏡52b、ホログラム
52c等の光学素子はＸ方向に偏移してオフアクシスとな
るようにしているが、これは右ハンドルの場合であり、
左ハンドルの場合は各光学素子は−Ｘ方向に偏移させる
ことが必要である。また各実施例において、各光学素子
は使用に際して枚数の制限を受けないことは周知であ
る。
このように構成された第１乃至第３の実施例は何れも
同様な作用をなすので、次にその作用を説明する。
同様な作用をなすので、次にその作用を説明する。
第５図は実施例で使用するウインドシールドの形状と
表示方向を示す図で、（ａ）は自動車の上面から見た
図、（ｂ）は自動車の側面から見た図である。
表示方向を示す図で、（ａ）は自動車の上面から見た
図、（ｂ）は自動車の側面から見た図である。
ここで、−Ｙ方向に自動車が進行するとし、運転車か
ら見て左向きにＸ軸、鉛直方向上向きにＺ軸をとってい
る。右ハンドルの自動車において、運転者からみて左側
５度、下側５度に映像が見え、反射点７におけるウイン
ドシールドの法線の方向を図に示したように仮定する。
このとき、HUDモジュールから出射する光束の角度は第
６図に示すようになる。ここで、第６図の座標系は、第
５図の座標系をモジュールの出射口を原点とするように
平行移動したものである。第７図の座標系は、第６図の
座標系を平行移動したものである。点60A,60Bは、第１
虚像60を表示する矩形状の表示面の下端の点を表してい
る。第１虚像60を表示する矩形状の表示面の下側の線Ｌ
を自動車の進行方向と垂直となるようにするとともに所
望の角度で光束を出射するようにHUDモジュールを構成
する。
ら見て左向きにＸ軸、鉛直方向上向きにＺ軸をとってい
る。右ハンドルの自動車において、運転者からみて左側
５度、下側５度に映像が見え、反射点７におけるウイン
ドシールドの法線の方向を図に示したように仮定する。
このとき、HUDモジュールから出射する光束の角度は第
６図に示すようになる。ここで、第６図の座標系は、第
５図の座標系をモジュールの出射口を原点とするように
平行移動したものである。第７図の座標系は、第６図の
座標系を平行移動したものである。点60A,60Bは、第１
虚像60を表示する矩形状の表示面の下端の点を表してい
る。第１虚像60を表示する矩形状の表示面の下側の線Ｌ
を自動車の進行方向と垂直となるようにするとともに所
望の角度で光束を出射するようにHUDモジュールを構成
する。
第８図は運転者がウインドシールドを通して見る虚像
を計算機シュミレーションにより求めた結果を示す図
で、（ａ）は従来のHUDモジュールをそのまま実装した
場合で像回転補正効果のない像のシュミレーション結果
の図、（ｂ）は第７図のモジュールを使用した場合の虚
像のシュミレーション結果の図である。本実施例によれ
ば像の回転を補正することができる。
を計算機シュミレーションにより求めた結果を示す図
で、（ａ）は従来のHUDモジュールをそのまま実装した
場合で像回転補正効果のない像のシュミレーション結果
の図、（ｂ）は第７図のモジュールを使用した場合の虚
像のシュミレーション結果の図である。本実施例によれ
ば像の回転を補正することができる。
以上説明した様に、本発明によればHUDモジュールで
生成した第１虚像を表示する矩形状の表示面の下側の線
を自動車の進行方向と垂直とすることにより、ウインド
シールドによる像の回転を補正するたけでなく出射口を
小さくでき、外乱光による影響を少なく且つ美観を損な
わないようにすることができるとともにHUDモジュール
をダッシュボードにコンパクトに収納することができ
る。
生成した第１虚像を表示する矩形状の表示面の下側の線
を自動車の進行方向と垂直とすることにより、ウインド
シールドによる像の回転を補正するたけでなく出射口を
小さくでき、外乱光による影響を少なく且つ美観を損な
わないようにすることができるとともにHUDモジュール
をダッシュボードにコンパクトに収納することができ
る。
第１図は本発明の原理説明図で、（ａ）は自動車の上面
から見た図、（ｂ）は自動車の側面から見た図、 第２図は本発明の第１の実施例を示す図、 第３図は本発明の第２の実施例を示す図、 第４図は本発明の第３の実施例を示す図、 第５図は本発明の実施例で使用するウインドシールドの
形状と表示方向を説明する図で、（ａ）は自動車の上面
から見た図、（ｂ）は自動車の側面から見た図、 第６図はHUDモジュールから出射する光束を説明する
図、 第７図はHUDモジュールから出射する光束と虚像の関係
を示す図、 第８図は運転者が見る虚像の計算機シュミレーション結
果を示す図で、（ａ）は像回転補正のない場合のシュミ
レーション結果を示す図、（ｂ）は回転補正した場合の
シュミレーション結果を示す図、 第９図は従来の投射型HUD装置の概要を説明するための
図、 第10図はウインドシールドによる像の回転を説明するた
めの図で、（ａ）は自動車の上面から見た図、（ｂ）は
自動車の側面から見た図、（ｃ）は運転者により観察さ
れる像を説明する図、 第11図は像回転補正の従来法を説明するための図、 第12図は本発明が解決しようとする課題を説明するため
の図で、（ａ）は出射口が斜めの形状となることを説明
するための図、（ｂ）は出射口の大口径化を説明するた
めの図である。 図において、 １は表示器、 20,21は光束、 ３はウインドシールド、 ４は運転者の目、 ５はHUDモジュール、 50は出射口、 51はミラー、 52は光学素子、 60はHUDモジュールが投影する第１虚像、 61はHUDモジュールとウインドシールドにより得られる
第２虚像、 60A,60Bは、虚像60上の端点、 ７は反射点、 Ｌは虚像60上の下側の水平方向の線、 を示す。
から見た図、（ｂ）は自動車の側面から見た図、 第２図は本発明の第１の実施例を示す図、 第３図は本発明の第２の実施例を示す図、 第４図は本発明の第３の実施例を示す図、 第５図は本発明の実施例で使用するウインドシールドの
形状と表示方向を説明する図で、（ａ）は自動車の上面
から見た図、（ｂ）は自動車の側面から見た図、 第６図はHUDモジュールから出射する光束を説明する
図、 第７図はHUDモジュールから出射する光束と虚像の関係
を示す図、 第８図は運転者が見る虚像の計算機シュミレーション結
果を示す図で、（ａ）は像回転補正のない場合のシュミ
レーション結果を示す図、（ｂ）は回転補正した場合の
シュミレーション結果を示す図、 第９図は従来の投射型HUD装置の概要を説明するための
図、 第10図はウインドシールドによる像の回転を説明するた
めの図で、（ａ）は自動車の上面から見た図、（ｂ）は
自動車の側面から見た図、（ｃ）は運転者により観察さ
れる像を説明する図、 第11図は像回転補正の従来法を説明するための図、 第12図は本発明が解決しようとする課題を説明するため
の図で、（ａ）は出射口が斜めの形状となることを説明
するための図、（ｂ）は出射口の大口径化を説明するた
めの図である。 図において、 １は表示器、 20,21は光束、 ３はウインドシールド、 ４は運転者の目、 ５はHUDモジュール、 50は出射口、 51はミラー、 52は光学素子、 60はHUDモジュールが投影する第１虚像、 61はHUDモジュールとウインドシールドにより得られる
第２虚像、 60A,60Bは、虚像60上の端点、 ７は反射点、 Ｌは虚像60上の下側の水平方向の線、 を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 剛 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 富田 順二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 山岸 文雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 中島 雅人 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 鈴木 正男 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会 社内 (56)参考文献 特開 昭62−173336（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−58786（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−15524（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 27/02 B60K 35/00
Claims (7)
- 【請求項１】表示器と、レンズ、ミラー等よりなる投射
光学系とを具備したヘッドアップディスプレイモジュー
ル（５）により生成した第１虚像（60）をウインドシー
ルド（３）に反射させ、運転者の斜め前方に第２虚像と
して投影する投射型ヘッドアップディスプレイ装置にお
いて、 右ハンドルの自動車の場合は運転者の左側前方に、左ハ
ンドルの自動車の場合は運転者の右側前方に前記第２虚
像（61）を投影し、運転者から見た該第２虚像（61）を
表示した矩形状の表示面の下側の線が略水平となるよう
にし、且つヘッドアップディスプレイモジュール（５）
の単体での第１虚像（60）を表示した表示面がヘッドア
ップディスプレイモジュール（５）から出射される光束
（20）と直交しないことを特徴とするヘッドアップディ
スプレイ装置。 - 【請求項２】請求項１記載のヘッドアップディスプレイ
装置において、 ウインドシールド（３）へ映像を投影するヘッドアップ
ディスプレイモジュール（５）を自動車に実装した時、
前記ウインドシールド（３）に向う表示光が形成する第
１虚像（60）を表示する矩形状の表示面の下側の線
（Ｌ）が車両の進行方向と略垂直で且つ車両における水
平面に対して略水平となることを特徴とするヘッドアッ
プディスプレイ装置。 - 【請求項３】請求項２記載のヘッドアップディスプレイ
装置において、 ヘッドアップディスプレイモジュール（５）中に素子の
中心が前段の素子の中心とその法線ベクトルからずれて
配置されてオフアクシスで使用される光学素子（52）を
少なくとも１つ以上有することを特徴とするヘッドアッ
プディスプレイ装置。 - 【請求項４】請求項３記載のヘッドアップディスプレイ
装置において、 ヘッドアップディスプレイモジュール（５）の出射口
（50）が長方形であることを特徴とするヘッドアップデ
ィスプレイ装置。 - 【請求項５】請求項４記載のヘッドアップディスプレイ
装置において、 ヘッドアップディスプレイモジュール（５）の出射口
（50）の縁をなす少なくとも１辺が自動車の進行方向に
対して略垂直であることを特徴とするヘッドアップディ
スプレイ装置。 - 【請求項６】請求項３記載のヘッドアップディスプレイ
装置において、 ウインドシールド（３）へ映像を投影するヘッドアップ
ディスプレイモジュール（５）の出射口（50）の、少な
くとも１組の相対する２辺が略平行であることを特徴と
するヘッドアップディスプレイ装置。 - 【請求項７】請求項６記載のヘッドアップディスプレイ
装置において、 ヘッドアップディスプレイモジュール（５）の出射口
（50）の縁をなす少なくとも１辺が自動車の進行方向に
対して略垂直であることを特徴とするヘッドアップディ
スプレイ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2248922A JP2991214B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
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| JP2248922A JP2991214B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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-
1990
- 1990-09-20 JP JP2248922A patent/JP2991214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH04128817A (ja) | 1992-04-30 |
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