JP2016200809A - 閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明は、閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置を開示し、該閉ループの手ぶれ補正機構は、コイルを備えたレンズホルダと、該レンズホルダを収容し、且つ複数の磁石を含む枠体と、該枠体の下方に配置され、磁石に対応する複数のコイルを含む駆動回路基板と、該レンズホルダが該枠体に対して第１軸方向に移動するのを保持するために配置される複数の第１組弾性体と、該枠体が該駆動回路基板に対して該第１軸と直交する方向に移動するのを保持するために配置される複数の第２組弾性体と、該駆動回路基板と該レンズホルダに各々配置される第１光学モジュールと第１光学参照オブジェクトとを含み、該第１光学モジュールは該第１光学参照オブジェクトの相対移動を検知することで該レンズホルダの該第１軸方向における移動を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、閉ループの手ぶれ補正機構に関し、特に、レンズユニット駆動装置に運用する閉ループの手ぶれ補正機構に関する。

テクノロジーの進歩によりカメラが益々普及してきているが、利用者がカメラを手で持って撮影する時、安定性の高い三脚で固定されていないため、光線が不足している状態で、安全にシャッターが切れず、シャッターを押した時、各種要因の振れにより不鮮明な画像が容易に撮られていた。

現在業界で使用されている手ぶれ補正法は、主に電子式補正方法及び光学式補正方法等の２種類の手段がある。電子式補正方法は、撮影装置の電子システムにより画像の取り込みを制御、或いはアルゴリズムにより画像復元を目論むことにある。別の方式では、複数枚の画像を連続撮影した後、更に連続撮影した複数枚の画像内から最も鮮明な画像を選択する。もう１種類の光学補正方法は、光学レンズモジュール或いは感光モジュールの移動により補正することで、カメラ自体の振れによる影響を相殺して光学システムの安定を維持することにある。

現在の撮影品質及び機能に対する要求に伴い、カメラの手ぶれ補正システムは、ホールセンサーで画像補正を行う時、一般的に環境磁場の影響を受けやすく、またホールセンサーは光軸の手ぶれ補正の制御に用いられる時、回路の導通を行う必要があるため製造と開発コストが上昇してきた。よって如何にして磁場干渉を改善できるかと共に低コストの閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置を設計するかが、各業者の研究開発ターゲットとなってきた。

国際公開第２００９／１３３６９１号

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、光学モジュールと光学参照オブジェクトとを使って閉ループの手ぶれ補正を実現する手ぶれ補正機構を提供することを目的とする。

本発明の一構想は、コイルを備えたレンズホルダと、該レンズホルダを収容し、且つ複数の磁石を含む枠体と、該枠体の下方に配置され、磁石に対応する複数のコイルを含む駆動回路基板と、該レンズホルダが該枠体に対して第１軸方向に移動することを保持するために配置される複数の第１組弾性体と、該枠体が該駆動回路基板に対して該第１軸と直交する方向に移動することを保持するために配置される複数の第２組弾性体と、該駆動回路基板と該レンズホルダに各々配置され、第１光学モジュールが第１光学参照オブジェクトの相対移動を検知することで該レンズホルダの該第１軸方向における移動を検出する第１光学モジュールと第１光学参照オブジェクトと、を含む閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置を提供することにある。

前記構想に基づき、前記第１光学モジュールは該駆動回路基板の表面に配置され、且つ該表面が該レンズホルダの底面に対向し、該第１光学参照オブジェクトが該レンズホルダの該底面に配置され、且つ該第１光学モジュールは該第１光学参照オブジェクトと該第１光学モジュールとの間隔を検知することで、該レンズホルダの該第１軸方向における移動を検出する。該第１光学モジュールは光源と光強度センサーとを含み、該第１光学参照オブジェクトは該光源の光を該光強度センサーに反射する反射鏡である。

前記構想に基づき、該駆動回路基板上に配置される複数のホールセンサーを更に含み、それらホールセンサーは該枠体の第１軸と直交する方向における移動を検出する。それらホールセンサーが第２光学モジュールと第２光学参照オブジェクトと第３光学モジュールと第３光学参照オブジェクトとを更に含むことが好ましく、該第２光学モジュール又は該第３光学モジュールは、光源と光強度センサーとを含み、該第２光学参照オブジェクト或いは該第３光学参照オブジェクトは該光源の光を該光強度センサーに反射する反射鏡である。該第２光学モジュール又は該第３光学モジュールは、光源と光位相センサーとを含み、該第２光学参照オブジェクト或いは該第３光学参照オブジェクトは該光源の光を該光位相センサーに反射する反射格子であることが好ましい。

本発明の別の構想は、閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置を提供することであり、前記閉ループの手ぶれ補正機構は、コイルを備えたレンズホルダと、該レンズホルダとを収容し、且つ複数の磁石を含む枠体と、該枠体の下方に配置され、複数の、磁石に対応するコイルを含む駆動回路基板と、該レンズホルダが該枠体に対して第１軸方向に移動するのを保持するために配置される複数の第１組弾性体と、該枠体が該駆動回路基板に対して該第１軸と直交する方向に移動するのを保持するために配置される複数の第２組弾性体と、該駆動回路基板と該枠体に各々配置される第２光学モジュールと第２光学参照オブジェクトと、を含み、該第２光学モジュールは第２光学参照オブジェクトの相対移動を検知することで該枠体の該第１軸と直交する方向における移動を検出する。

前記構想に基づき、第３光学モジュールと第３光学参照オブジェクトとを更に含み、該第２光学モジュール又は該第３光学モジュールは、光源と光強度センサーとを含み、該第２光学参照オブジェクト或いは該第３光学参照オブジェクトは該光源の光を該光強度センサーに反射する反射鏡である。該第２光学モジュール又は該第３光学モジュールは、光源と光位相センサーとを含み、該第２光学参照オブジェクト或いは該第３光学参照オブジェクトは該光源の光を該光位相センサーに反射する反射格子であることが好ましい。

前記構想に基づき、該レンズホルダ上に配置されるホールセンサーを更に含み、該ホールセンサーは該レンズホルダの該第１軸方向における移動を検出し、前記第１光学モジュールが光源と光強度センサー又は光位相センサーとを含み、該第１光学参照オブジェクトは該光源の光を該光強度センサーに反射する反射鏡或いは該光源の光を該光位相センサーに反射する反射格子であることが好ましい。

本発明の前記各方面及び他の方面は、下記に限定されない具体的実施例を添付図面に基づいて詳細に説明すると、更に理解できる。

本発明の実施例１に係る閉ループの手ぶれ補正機構の斜視分解図である。 本発明の実施例１に係るセンサーと反射物体の位置を示す模式図である。 本発明の実施例１に係るセンサーと反射物体の位置を示す模式図である。 本発明の実施例１の図２のＣにおける切断面を示す断面図である。 本発明の実施例２に係る閉ループの手ぶれ補正機構の斜視分解図である。 本発明の実施例１に係るセンサーと反射物体の位置を示す模式図である。 本発明の実施例１に係るセンサーと反射物体の位置を示す模式図である。 本発明の実施例２の図５のＥにおける切断面を示す断面図である。 本発明の実施例３の位置を示す模式図である。 本発明の実施例４の位置を示す模式図である。

本発明の技術的特徴、内容と利点及び実現可能な効果を審査官に更に理解してもらうため、以下に本発明の実施例を挙げて図面に基づいて詳細に説明する。使用する図面の趣旨は、見取り及び明細書の補助のために用いられるが、必ずしも本発明実施後の真の比率と正確な配置ではないため、添付図面の比率と配置関係が本発明の実際の実施上における権利範囲が解釈、制限されるべきものではない。この点につき、予め説明しておく。

以下、図面に基づいて本発明の具体的実施形態を説明する。ただし、これら図面内に表示される構成要素は明確に説明するためのものであり、実際の寸法と比率を示すものではなく、かつ図面が簡潔で理解の便宜を図るため、一部の図面内でも公知構成要素の記述を省略したことを理解すべきである。

図１を参照すると、本発明の実施例１に係る閉ループの手ぶれ補正機構の斜視分解図である。本発明の実施例１の閉ループの手ぶれ補正機構は、少なくとも外枠３２７と光学自動焦点調節モジュール２０と画像手ぶれ補正モジュール３０と画像検出素子（図示略）とを含む。光学自動焦点調節モジュール２０、画像手ぶれ補正モジュール３０及び画像検出素子（図示略）は、全て光軸方向に位置する。

該光学自動焦点調節モジュール２０は、レンズユニット１１を載置し、光軸方向（ｚ軸、第１軸）に沿って自動焦点調節を行い、画像を該画像検出素子（図示略）上にピントを合わせる。画像手ぶれ補正モジュール３０は、光軸と該光軸方向（Ｘ軸又はＹ軸）に直交する画像補正を行う。

光学自動焦点調節モジュール２０は、好ましくはボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動構造とすることができ、レンズユニット１１を載置するためのレンズホルダ２１を含む。レンズホルダ２１はコイルと外方に周設されるＺ軸の駆動電磁素子２２とを含み、Ｚ軸の駆動電磁素子２２はコイルとすることが好ましく、レンズホルダ２１が枠体３２１の中に設けられ、また上部板ばね４２（第１組弾性体）及び下部板ばね２６（第１組弾性体）の各々可動インナーリングを介してレンズホルダ２１を弾性的に挟持する。上部板ばね４２及び下部板ばね２６は、レンズホルダ２１が枠体３２１に対してＺ軸方向に移動することを保持し、Ｚ軸の駆動磁性素子２３がヨーク２４上に設けられ、ヨーク２４が枠体３２１内に位置し、Ｚ軸の駆動磁性素子２３をＺ軸の駆動電磁素子２２に対応させる。

画像手ぶれ補正モジュール３０は、複数の吊り線４３（第２組弾性体）を設けており、吊り線４３が可撓性線材で製造され、導電性を有することができ、好ましくは４本を有し、一端が上部板ばね４２の四隅に近く位置に各々連接され、他端が駆動回路基板４４上に連接され、光学自動焦点調節モジュール２０を画像手ぶれ補正モジュール３０の上に懸垂させることで、枠体３２１が駆動回路基板４４に対してＺ軸方向と直交するＸ軸及びＹ軸に移動することを保持する。画像手ぶれ補正モジュール３０の検出素子支持材３２２は、駆動回路基板４４を画像検出素子の上に固定するために用いられる。

同時に図２Ａ、図２Ｂと図３を参照すると、図２Ａと図２Ｂは本発明の実施例１に係るセンサーと反射物体の位置を示す模式図で、図３が本発明の実施例１の図２のＣにおける切断面を示す断面図である。図２Ａは図３の切断面Ｄを矢印２ａの方向から見た断面図であって、図２Ｂは図３の切断面Ｄを矢印２ｂの方向から見た断面図である。画像手ぶれ補正モジュール３０は、駆動回路基板４４上に設けられるＸ軸及びＹ軸のホールセンサー４１３を利用してＸ軸及びＹ軸方向の変位量を検出し、駆動回路基板４４がＸ軸及びＹ軸方向の変位量を受信すると共にＸ軸及びＹ軸の駆動平角線エッジワイズ巻きコイル３２５を電気的に駆動して電磁場を発生させることで、Ｘ軸及びＹ軸の磁石３１１を駆動してＸ軸移動或いはＹ軸移動を行って、光学自動焦点調節モジュール２０のＸ軸或いはＹ軸の瞬時ずれ変位量を補償し、Ｘ軸及びＹ軸の閉ループの手ぶれ補正制御を実現する。

該光学自動焦点調節モジュール２０が自動焦点調節を行う時、駆動回路基板４４上に配置されるＺ軸の光強度センサー４１４（第１光学モジュール）とレンズホルダ２１上に配置されるＺ軸の反射鏡４１２（第１光学参照オブジェクト）は、Ｚ軸の光強度センサー４１４を介してＺ軸の反射鏡４１２の相対移動を検知して、レンズホルダ２１のＺ軸方向における移動を検出することで、Ｚ軸の瞬時ずれ変位量を補償し、Ｚ軸閉ループの手ぶれ補正制御を実現する。

Ｚ軸の光強度センサー４１４の運用は、Ｚ軸の光強度センサー４１４がＺ軸の反射鏡４１２に対して光信号を発し、反射鏡４１２がＺ軸の光強度センサー４１４方向と直交する変位の変化が発生した時、受けた反射光の強度によって移動位置を計算する。このＺ軸の反射鏡４１２の距離変化はＺ軸の光強度センサー４１４と直交しなければならない。Ｚ軸の光強度センサー４１４の設置位置は制限されていないがＺ軸の光強度センサー４１４がＺ軸の反射鏡４１２に対向し、且つこの両構成要素が動き方向と直交しなければならない。ただし、実施例１内のＸ軸及びＹ軸の磁石３１１は９０度回転配列され、この場合４５度の角度において比較的容易にＺ軸の光強度センサー４１４の配置スペースをあける。その他の実施例においてＸ軸及びＹ軸の磁石は４５度回転配列する時、９０度の角度において比較的容易にＺ軸の光強度センサー４１４の配置スペースをあける。レンズユニット駆動装置のサイズが比較的大きい時、配置位置の制限を受けない。

本発明の実施例１のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のセンサーは、いずれも駆動回路基板４４上に設けられ、これを介してＺ軸の検出において信号導出手段の追加を免除でき、コストを削減することができる。更に、全ての信号は駆動回路基板４４から導出され、可動部がセンサー信号導出の制限を受けないので、設計の困難度を下げる。なお、線路伝達距離が短くなり、信号ロス問題が少なくなり、信号ノイズを低減させる。

図４を参照すると、本発明の実施例２に係る閉ループの手ぶれ補正機構の斜視分解図である。本発明の実施例２と実施例１に係る閉ループの手ぶれ補正機構との相違点は、Ｘ軸とＹ軸のセンサーと反射物体の種類であり、Ｚ軸センサーと反射物体が実施例１と同じ光強度センサーと反射鏡であり、他の構成要素が同じである。

同時に図５Ａ、図５Ｂと図６を参照すると、図５Ａと図５Ｂは本発明の実施例２に係るセンサーと反射物体の位置を示す模式図で、図６が本発明の実施例２の図５のＥにおける切断面を示す断面図である。図５Ａは図６の切断面Ｆを矢印５ａから見た断面図であって、図５Ｂは図６の切断面Ｆを矢印５ｂから見た断面図である。画像手ぶれ補正モジュール３０は、駆動回路基板４４上に設けられるＸ軸及びＹ軸の光位相センサー４１５（第２光学モジュール及び第３光学モジュール）を利用してＸ軸及びＹ軸方向の反射格子４１１（第２光学参照オブジェクト及び第３光学参照オブジェクト）の相対移動を検出して、枠体３２１のＸ軸とＹ軸方向における移動を検出することで、Ｘ軸とＹ軸の瞬時ずれ変位量を補償し、Ｘ軸とＹ軸閉ループの手ぶれ補正制御を実現する。

Ｘ軸及びＹ軸の光位相センサー４１５の運用は、Ｘ軸及びＹ軸の光位相センサー４１５がＸ軸及びＹ軸の反射格子に対して光信号を発し、Ｘ軸及びＹ軸の反射格子の移動が発生した時、入射光がＸ軸及びＹ軸の反射格子に入射した後、入射光が反射された信号に位相移動が発生し、Ｘ軸及びＹ軸の光位相センサー４１５が位相変化を通じて移動位置を計算し、Ｘ軸及びＹ軸の反射格子の距離変化はＸ軸及びＹ軸の光位相センサー４１５に平行とならなければならない。

本発明の実施例２のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のセンサーは、いずれも駆動回路基板４４上に設けられ、これを介してＺ軸の検出において信号導出手段の追加を免除でき、コストを削減することができる。更に、全ての信号は駆動回路基板４４から導出され、可動部がセンサー信号導出の制限を受けないので、設計の困難度を下げる。なお、線路伝達距離が短くなり、信号ロス問題が少なくなり、信号ノイズを低減させる。同時に、本発明の実施例２のＸ軸、Ｙ軸が光位相センサーを使用し、並びにＺ軸が光強度センサーを使用することは、ホールセンサーが環境磁場の影響を受けて発生した検出誤差を改善できる。

図７を参照すると、本発明の実施例３の位置を示す模式図である。本発明の実施例３と実施例２に係る閉ループの手ぶれ補正機構との相違点は、Ｚ軸のセンサーと反射物体の種類であり、Ｘ軸及びＹ軸のセンサーと反射物体が実施例２と同じ光位相センサーと反射格子であり、他の構成要素が同じである。

本発明の実施例３のＺ軸の光位相センサー４１６（第１光学モジュール）は、枠体３２１上に配置され、Ｚ軸の反射格子４１７（第１光学参照オブジェクト）がレンズホルダ２１の対向表面に配置され、光学自動焦点調節モジュール２０が自動焦点調節を行う時、Ｚ軸の光位相センサー４１６はＺ軸の反射格子４１７に対して光信号を発し、Ｚ軸の光位相センサー４１６を介して入射光から反射された信号で発生した位相変化を検知して移動位置を計算することで、Ｚ軸の瞬時ずれ変位量を補償してＺ軸の閉ループの手ぶれ補正制御を実現する。

本発明の実施例３のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が光位相センサーと光強度センサーを使用することは、ホールセンサーが環境磁場の影響を受けて発生した検出誤差を改善できる。Ｚ軸の光位相センサー４１６の検出信号は、枠体３２１上の駆動回路基板４５を通じて受信してから板ばね又は枠体３２１に設けられる立体回路によって吊り線に伝達し、更に駆動回路基板４４まで導通できる。

図８を参照すると、本発明の実施例４の位置を示す模式図である。本発明の実施例４と実施例２に係る閉ループの手ぶれ補正機構との相違点は、Ｘ軸及びＹ軸のセンサーと反射物体の種類であり、Ｚ軸センサーと反射物体が実施例２と同じ光強度センサーと反射鏡であり、他の構成要素が同じである。

本発明の実施例４のＸ軸及びＹ軸の光強度センサー４１８（第２光学モジュール及び第３光学モジュール）は、駆動回路基板４４においてＺ軸に平行する表面に配置され、Ｘ軸及びＹ軸の反射鏡４１９（第２光学参照オブジェクト及び第３光学参照オブジェクト）が枠体３２１においてＺ軸に平行する側面に配置され、Ｘ軸及びＹ軸の光強度センサー４１８はＸ軸及びＹ軸の反射鏡４１９とＸ軸及びＹ軸の光強度センサー４１８との間隔を検知し、これを介して枠体３２１のＸ軸とＹ軸方向における移動を検出することで、Ｘ軸とＹ軸の瞬時ずれ変位量を補償し、Ｘ軸とＹ軸の閉ループの手ぶれ補正制御を実現する。

本発明の実施例４のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が光強度センサーと光位相センサーを使用することは、ホールセンサーが環境磁場の影響を受けて発生した検出誤差を改善できる。
以上に述べたことを取りまとめ、本発明が提供する閉ループの手ぶれ補正機構は、光位相センサーと光強度センサーの組合せを利用してＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸において手ぶれ補正の補償を行い、環境磁場の影響により生じる検出誤差の改善を実現でき、レンズユニット駆動装置のある製品を設計する時、磁場干渉が発生する素子をレンズユニット駆動装置付近に設ける制限を免除できる。Ｚ軸は光強度センサーを使用すると、Ｚ軸の検出において信号導出手段の追加を免除でき、コストを削減することができる。更に、全ての信号は駆動回路基板４４が導出し、可動部がセンサー信号導出の制限を受けないので、設計の困難度を下げる。なお、線路伝達距離が短くなり、信号ロス問題が少なくなり、信号ノイズを低減させる。

本発明に係る閉ループの手ぶれ補正機構において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のセンサー種類は、開示した実施例に限られるものではなく、例を挙げると、本発明はＸ軸、Ｙ軸が光強度センサーを使用し、Ｚ軸が光位相センサーを使用するという組合せとすることができる。本発明に係る閉ループの手ぶれ補正機構も従来技術と結合して実施でき、例えばＸ軸、Ｙ軸がホールセンサーを使用し、Ｚ軸が光位相センサーを使用するという組合せであり、或いはＺ軸がホールセンサーを使用し、Ｘ軸、Ｙ軸が任意の光センサーを使用するという組合せである。Ｘ軸、Ｙ軸のセンサー種類は、同じ種類のセンサーに限らず、ニーズに応じて種類の異なるセンサーを使用することも可能である。当業者は上記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のセンサー種類の実施形態を理解した後、本発明の特許請求の範囲に限定される精神と範囲内においてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のセンサー種類のいずれか以上についての改変や改良或いは同一の作用効果を奏するための変更を行うことができるが、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

これにより、本発明の閉ループの手ぶれ補正機構の好ましい実施例は、上記説明及び図面で説明した。本明細書内で開示された全ての特徴は、その他の方法と結合でき、本明細書内に開示される各特徴は選択的に同一、同等又は近似の目的特徴で代替できる。よって、特別顕著な特徴を除き、全ての本明細書で開示される特徴は、同等或いは近似特徴のうちの一つの例だけである。本発明の好ましい実施例の記述を経た後、当業者は本発明が実際新規性、進歩性及び産業上の利用可能性を有する発明であり、発展価値を極めて有することを理解すべきである。本発明は当業者が種々なる変更、修正、改良等を実施できるが、特許請求の範囲で保護しようとするものを含む。

１１…レンズユニット、２０…光学自動焦点調節モジュール、２１…レンズホルダ、２２…Ｚ軸の駆動電磁素子、２３…Ｚ軸の駆動磁性素子、２４…ヨーク、２６…下部板ばね、３０…画像手ぶれ補正モジュール、４２…上部板ばね、４３…吊り線、４４…駆動回路基板、４５…駆動回路基板、３１１…Ｘ軸及びＹ軸の磁石、３２１…枠体、３２２…検出素子支持材、３２５…Ｘ軸及びＹ軸の駆動平角線エッジワイズ巻きコイル、３２７…外枠、４１１…Ｘ軸及びＹ軸の反射格子、４１２…Ｚ軸の反射鏡、４１３…Ｘ軸及びＹ軸のホールセンサー、４１４…Ｚ軸の光強度センサー、４１５…Ｘ軸及びＹ軸の光位相センサー、４１６…Ｚ軸の光位相センサー、４１７…Ｚ軸の反射格子、４１８…Ｘ軸及びＹ軸の光強度センサー、４１９…Ｘ軸及びＹ軸の反射鏡。

Claims (10)

1. 閉ループの手ぶれ補正機構を備えるレンズユニット駆動装置であって、
   前記閉ループの手ぶれ補正機構は、
   コイルを備えたレンズホルダと、
   前記レンズホルダを収容し、且つ複数の磁石を含む枠体と、
   前記枠体の下方に配置され、複数の、磁石に対応するコイルを含む駆動回路基板と、
   前記レンズホルダが前記枠体に対して第１軸方向に移動するのを保持するために配置される複数の第１組弾性体と、
   前記枠体が前記駆動回路基板に対して前記第１軸と直交する方向に移動するのを保持するために配置される複数の第２組弾性体と、
   前記駆動回路基板と前記レンズホルダに各々配置される第１光学モジュールと第１光学参照オブジェクトとを含み、
   前記第１光学モジュールは前記第１光学参照オブジェクトの相対移動を検知することで前記レンズホルダの前記第１軸方向における移動を検出する
   ことを特徴とするレンズユニット駆動装置。
2. 前記第１光学モジュールと前記第１光学参照オブジェクトは、前記駆動回路基板と前記レンズホルダの対向表面に各々配置され、且つ前記第１光学モジュールは前記第１光学参照オブジェクトと前記第１光学モジュールとの間隔を検知することで、前記レンズホルダの前記第１軸方向における移動を検出することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット駆動装置。
3. 前記第１光学モジュールは、光源と光強度センサーとを含み、前記第１光学参照オブジェクトが前記光源の光を前記光強度センサーに反射する反射鏡であることを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット駆動装置。
4. 前記第１光学モジュールは、前記駆動回路基板の表面に配置され、且つ前記表面が前記レンズホルダの底面に対向し、前記第１光学参照オブジェクトが前記レンズホルダの前記底面に配置されることを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット駆動装置。
5. 前記駆動回路基板上に配置される複数のホールセンサーを更に含み、前記ホールセンサーは前記枠体の前記第１軸と直交する方向における移動を検出することを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット駆動装置。
6. 前記駆動回路基板に配置される第２光学モジュール及び第３光学モジュールと、
   前記枠体に配置される第２光学参照オブジェクト及び第３光学参照オブジェクトとを更に含み、
   前記第２光学モジュールは前記第２光学参照オブジェクトの相対移動を検知することで前記枠体の前記第１軸と直交する方向における移動を検出し、前記第３光学モジュールは前記第３光学参照オブジェクトの相対移動を検知することで前記枠体の前記第１軸と直交する方向における移動を検出することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット駆動装置。
7. 前記第２光学モジュールと前記第３光学モジュールは、いずれも光源と光位相センサーとを含み、前記第２光学参照オブジェクトと前記第３光学参照オブジェクトがいずれも前記光源の光を前記光位相センサーに反射する反射格子であることを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット駆動装置。
8. 前記第２光学参照オブジェクトと前記第３光学参照オブジェクトは、前記駆動回路基板と対向する前記枠体の表面に配置され、且つ前記第２光学モジュールは前記第２光学参照オブジェクトの前記第１軸と直交する平面上の移動を検知し、前記第３光学モジュールは前記第３光学参照オブジェクトの前記第１軸と直交する平面上の移動を検知することで、前記枠体の前記第１軸と直交する方向における移動を検出することを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット駆動装置。
9. 前記第２光学モジュールと前記第３光学モジュールは、前記駆動回路基板において前記第１軸に平行する表面に配置され、前記第２光学参照オブジェクトと前記第３光学参照オブジェクトが前記枠体において前記第１軸に平行する側面に配置され、且つ前記第２光学モジュールは前記第２光学参照オブジェクトと前記第２光学モジュールとの間隔を検知し、前記第３光学モジュールは前記第３光学参照オブジェクトと前記第３光学モジュールとの間隔を検知することで、前記枠体の前記第１軸と直交する方向における移動を検出することを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット駆動装置。
10. 前記第２光学モジュールと前記第３光学モジュールは、いずれも光源と光強度センサーとを含み、前記第２光学参照オブジェクトと前記第３光学参照オブジェクトは前記光源の光を前記光強度センサーに反射する反射鏡であることを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット駆動装置。