TW201636669A - 具閉迴路防震結構之鏡頭驅動裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係揭露一種鏡頭驅動裝置，具有閉迴路防震結構，包含：一透鏡座，包含一線圈；一框架，收容該透鏡座且包含複數個磁石；一驅動電路板，配置於該框架下方且包含複數個對應磁石之線圈；複數個第一組彈性體，配置以保持該透鏡座相對於該框架在一第一軸的方向上移動；複數個第二組彈性體，配置以保持該框架相對於該驅動電路板在垂直該第一軸的方向上移動；及一第一光學模組與一第一光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該透鏡座，該第一光學模組感知該第一光學參考物的相對移動，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。

Description

具閉迴路防震結構之鏡頭驅動裝置
本發明是有關於一種閉迴路防震結構，特別是應用於鏡頭驅動裝置之閉迴路防震結構。
由於科技的進步，相機裝置日漸普及，但由於使用者手持相機裝置攝影時，時常並未以具有穩定性高的腳架固定，因此在光線不夠的情況下，無法達到安全快門，容易在按下快門時，因為各種因素的震動，使拍攝出的影像模糊。
目前相機裝置所使用的防震方法，主要有電子補償方法及光學補償方法等兩種方式。其中電子補償方法是利用相機裝置的電子系統來控制影像的擷取；或利用演算法還原影像；另有一種方式為連續拍攝數張影像後，再由連續拍攝的數張影像中，挑選最為清晰的影像。另一種光學補償方法則是透過光學鏡頭模組或是感光模組的移動去進行補償，以抵銷相機本身震動所造成的影響，維持相機光學系統的穩定。
隨著現今對攝像品質及功能的要求下，相機裝置防震系統若採用霍爾感測器進行影像補正動作時，一般容易受到環境磁場影響，而霍爾感測器用於光線軸防震控制時，需要額外進行電路導通，使製造與開發成本提高。故，如何設計出一種鏡頭驅動裝置具可改善磁場干擾與低成本的閉迴路防震結構，成為各廠商的研發標的。
有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種防震結構，特別是使用光學模組與光學參考物以實現閉 迴路防震的結構。
本發明之一構想在於提出一種鏡頭驅動裝置，具有 閉迴路防震結構，包含：一透鏡座，包含一線圈；一框架，收容該透鏡座且包含複數個磁石；一驅動電路板，配置於該框架下方且包含複數個對應磁石之線圈；複數個第一組彈性體，配置以保持該透鏡座相對於該框架在一第一軸的方向上移動；複數個第二組彈性體，配置以保持該框架相對於該驅動電路板在垂直該第一軸的方向上移動；及一第一光學模組與一第一光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該透鏡座，該第一光學模組感知該第一光學參考物的相對移動，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
基於前述構想，其中該第一光學模組配置於該驅動 電路板之表面且該表面面對該透鏡座之底面，該第一光學參考物配置於該透鏡座之該底面，且該第一光學模組感知該第一光學參考物與該第一光學模組之間的距離，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動，該第一光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第一光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
基於前述構想，進一步包含複數個霍爾感測器，配 置於該驅動電路板上，該等霍爾感測器感測該框架在垂直第一軸的方向上移動，較佳地，進一步包含：一第二光學模組、一第二光學參考物、一第三光學模組與一第三光學參考物，其中該第二光學模組或該第三光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第二光學參考物或該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡，較佳地，該第二光學模組或該第三光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第二光學參考物或該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
本發明之另一構想在於提出一種鏡頭驅動裝置，具 有閉迴路防震結構，包含：一透鏡座，包含一線圈；一框架，收容該透鏡座且包含複數個磁石；一驅動電路板，配置於該框架下 方且包含複數個對應磁石之線圈；複數個第一組彈性體，配置以保持該透鏡座相對於該框架在一第一軸的方向上移動；複數個第二組彈性體，配置以保持該框架相對於該驅動電路板在垂直該第一軸的方向上移動；及一第二光學模組與一第二光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該框架，該第二光學模組感知該第二光學參考物的相對移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的一方向上移動。
基於前述構想，進一步包含：一第三光學模組與一 第三光學參考物，其中該第二光學模組或該第三光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第二光學參考物或該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡，較佳地，其中該第二光學模組或該第三光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第二光學參考物或該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
基於前述構想，進一步包含一霍爾感測器，配置於 該透鏡座上，該霍爾感測器感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動，較佳地，其中該第一光學模組包含一光源與一光強度感測器或一光相位感測器，該第一光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡或該光相位感測器的反射光柵。
依據下述之非限制性具體實施例詳細說明、以及參照附隨的圖式，將更進一步明瞭本發明之前述各方面及其它方面的實施態樣。
11‧‧‧鏡頭
20‧‧‧光學自動對焦模組
21‧‧‧透鏡座
22‧‧‧Z軸驅動電磁元件
23‧‧‧Z軸驅動磁力元件
24‧‧‧軛鐵
26‧‧‧下簧片
30‧‧‧影像防震模組
42‧‧‧上簧片
43‧‧‧懸吊線
44‧‧‧驅動電路板
45‧‧‧驅動電路板
311‧‧‧X軸及Y軸磁鐵
321‧‧‧框架
322‧‧‧感測元件支架
325‧‧‧X軸及Y軸驅動平板線圈
327‧‧‧外框
411‧‧‧X軸及Y軸反射光柵
412‧‧‧Z軸反射鏡
413‧‧‧X軸及Y軸霍爾感測器
414‧‧‧Z軸光強度感測器
415‧‧‧X軸及Y軸光相位感測器
416‧‧‧Z軸光相位感測器
417‧‧‧Z軸反射光柵
418‧‧‧X軸及Y軸光強度感測器
419‧‧‧X軸及Y軸反射鏡
第一圖係本發明第一實施例閉迴路防震結構之立體分解示意圖。
第二A圖與第二B圖係本發明第一實施例之感測器與反射物位置示意圖。
第三圖係本發明第一實施例於第二圖C切面之剖面圖。
第四圖係本發明第二實施例閉迴路防震結構之立體分解示意圖。
第五A圖與第五B圖係本發明第一實施例之感測器與反射物位置示意圖。
第六圖係本發明第二實施例於第五圖E切面之剖面圖。
第七圖係本發明第三實施例位置示意圖。
第八圖係本發明第四實施例位置示意圖。
為利 貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
以下即配合圖式說明本發明之具體實施方式；然需瞭解的是，這些圖式中所標示之元件係為說明清晰之用，其並不代表實際的尺寸與比例，且為求圖面簡潔以利於瞭解，部分圖式中亦省略了習知元件之繪製。
請參閱第一圖所示係為本發明第一實施例閉迴路防震結構之立體分解示意圖。本發明第一實施例之閉迴路防震結構至少包括有一外框327、一光學自動對焦模組20、一影像防震模組30及一影像感測元件(未標示)。其中光學自動對焦模組20、影像防震模組30及影像感測元件(未標示)皆位於一光線軸向上。
光學自動對焦模組20乘載一鏡頭11，延著光線軸向(z軸、第一軸)進行自動對焦的動作，使影像對焦於影像感測元件(未標示)上；影像防震模組30，則進行光線軸與垂直於光線軸 向(x軸或y軸)的影像補正動作。
光學自動對焦模組20較佳地可以為一音圈馬達 (VCM)驅動結構，包括有透鏡座21用以承載鏡頭11，透鏡座21包含線圈及外圍繞Z軸驅動電磁元件22，Z軸驅動電磁元件22較佳為一線圈，透鏡座21設置於框架321之內，並藉由上簧片42(第一組彈性體)以及下簧片26(第一組彈性體)各別之活動內圈將透鏡座21予以彈性夾持，上簧片42及下簧片26保持透鏡座21相對於框架321在Z軸的方向上移動，Z軸驅動磁力元件23設置於軛鐵24上，軛鐵24位於框架321內使Z軸驅動磁力元件23對應於Z軸驅動電磁元件22。
影像防震模組30設有複數個懸吊線43(第二組彈性 體)，懸吊線43係為可撓性線材製成，可具有導電性，較佳地可以有四條，一端分別連接在上簧片42靠近四角邊位置處，另一端則連接於驅動電路板44上，使光學自動對焦模組20懸浮在影像防震模組30之上，以保持框架321相對於驅動電路板44在垂直Z軸方向上的X軸及Y軸移動。影像防震模組30之感測元件支架322用以固定驅動電路板44於影像感測元件之上。
請同時參閱第二A圖、第二B圖與第三圖所示，第 二A圖與第二B圖係本發明第一實施例之感測器與反射物位置示意圖，第三圖係本發明第一實施例於第二圖C切面之剖面圖，而第二A圖與第二B圖分別為第三圖D切面之左視圖與右視圖，影像防震模組30利用設置在驅動電路板44上之X軸及Y軸霍爾感測器413感測X軸及Y軸方向的位移偏移量，驅動電路板44接收X軸及Y軸方向的位移偏移量，並電性驅動X軸及Y軸驅動平板線圈325產生電磁場，進而驅動X軸及Y軸磁鐵311做X軸移動或Y軸移動，以補償光學自動對焦模組20的X軸或Y軸瞬間偏移位置，達到X軸及Y軸的閉迴路防震控制。
在光學自動對焦模組20進行自動對焦時，配置於驅 動電路板44上之Z軸光強度感測器414(第一光學模組)與配置於透鏡座21上之Z軸反射鏡412(第一光學參考物)，藉由Z軸光強 度感測器414感知Z軸反射鏡412的相對移動，感測透鏡座21在Z軸方向上移動，進而補償Z軸瞬間偏移的偏移量，達到Z軸的閉迴路防震控制。
其中，Z軸光強度感測器414的運作是由Z軸光強 度感測器414向Z軸反射鏡412發射光信號，當反射鏡412產生垂直於Z軸光強度感測器414方向的位移變化時，藉由接收反射光強度計算移動位置，此Z軸反射鏡412距離變化需垂直Z軸光強度感測器414。而Z軸光強度感測器414，設置位置無限制但Z軸光強度感測器414需面對Z軸反射鏡412且這兩元件需垂直於活動方向，但在第一實施例中X軸及Y軸磁鐵311為90度旋轉排列，在此情況下45度角上較容易挪出空間擺放Z軸光強度感測器414；在其他實施例中，X軸及Y軸磁鐵為45度旋轉排列時，90度角上較容易挪出空間擺放Z軸光強度感測器；當鏡頭驅動裝置尺寸較大時，不受擺放位置限制。
本發明第一實施例之X軸、Y軸與Z軸之感測器皆 設置於驅動電路板44上，藉此可免除Z軸感測上需多增加訊號導出機制，使成本降低，再者，所有訊號均由驅動電路板44導出，可動部不受感測器訊號導出限制，降低設計難度，另外，線路傳遞距離變短，較不易有訊號損失問題，使訊號雜訊降低。
請參閱第四圖所示，第四圖係本發明第二實施例閉 迴路防震結構之實施例立體分解示意圖，本發明第二實施例與第一實施例之閉迴路防震結構差異在於X軸與Y軸之感測器與反射物種類，而Z軸感測器與反射物為與第一實施例相同之光強度感測器與反射鏡，其餘元件均相同。
請同時參閱第五A圖、第五B圖與第六圖所示，第 五A圖與第五B圖係本發明第二實施例之感測器與反射物位置示意圖，第六圖係本發明第二實施例於第五圖E切面之剖面圖，而第五A圖與第五B圖分別為第六圖F切面之左視圖與右視圖，影像防震模組30利用設置在驅動電路板44上之X軸及Y軸光相位感測器415(第二光學模組及第三光學模組)感知X軸及Y軸反射 光柵411(第二光學參考物及第三光學參考物)的相對移動，感測框架321在X軸與Y軸方向上移動，進而補償X軸與Y軸瞬間偏移的偏移量，達到X軸與Y軸的閉迴路防震控制。
其中，X軸及Y軸光相位感測器415的運作是由X 軸及Y軸光相位感測器415向X軸及Y軸反射光柵發射光信號，當X軸及Y軸反射光柵產生移動時，入射光射入X軸及Y軸反射光柵後，入射光所反射訊號產生的相位移動，X軸及Y軸光相位感測器415藉由相位變化來計算移動位置，X軸及Y軸反射光柵距離變化需平行X軸及Y軸光相位感測器415。
本發明第二實施例之X軸、Y軸與Z軸之感測器皆 設置於驅動電路板44上，藉此可免除Z軸感測上需多增加訊號導出機制，使成本降低，再者，所有訊號均由驅動電路板44導出，可動部不受感測器訊號導出限制，降低設計難度，另外，線路傳遞距離變短，較不易有訊號損失問題，使訊號雜訊降低。同時，本發明第二實施例X軸、Y軸使用光相位感測器與Z軸使用光強度感測器可以改善霍爾感測器受環境磁場影響所產生的感測誤差。
請參閱第七圖所示，第七圖係本發明第三實施例位 置示意圖，本發明第三實施例與第二實施例之閉迴路防震結構差異在於Z軸之感測器與反射物種類，而X軸及Y軸感測器與反射物為與第二實施例相同之光相位感測器與反射光柵，其餘元件均相同。
本發明第三實施例之Z軸光相位感測器416(第一光 學模組)配置於框架321上，Z軸反射光柵417(第一光學參考物)配置於透鏡座21之相對表面，在光學自動對焦模組20進行自動對焦時，Z軸光相位感測器416向Z軸反射光柵417發射光信號，藉由Z軸光相位感測器416感知入射光所反射訊號產生的相位變化來計算移動位置，進而補償Z軸瞬間偏移的偏移量，達到Z軸的閉迴路防震控制。
本發明第三實施例X軸、Y軸與Z軸使用光相位感 測器與光強度感測器可以改善霍爾感測器受環境磁場影響所產生的感測誤差。其中，Z軸光相位感測器416的感測訊號可以透過框架321上驅動電路板45接收，再藉由簧片或在框架321設置的立體電路傳遞至懸吊線再導通至驅動電路板44。
請參閱第八圖所示，第八圖係本發明第四實施例位 置示意圖，本發明第四實施例與第二實施例之閉迴路防震結構差異在於X軸及Y之感測器與反射物種類，而Z軸感測器與反射物為與第二實施例相同之光強度感測器與反射鏡，其餘元件均相同。
本發明第四實施例之X軸及Y軸光強度感測器 418(第二光學模組及第三光學模組)配置於驅動電路板44向框架321側面方向彎折之表面，X軸及Y軸反射鏡419(第二光學參考物及第三光學參考物)配置於框架321之側面，X軸及Y軸光強度感測器418感知X軸及Y軸反射鏡419與X軸及Y軸光強度感測器418之間的距離，藉以感測框架321在X軸與Y軸方向上移動，進而補償X軸與Y軸瞬間偏移的偏移量，達到X軸與Y軸的閉迴路防震控制。
本發明第四實施例X軸、Y軸與Z軸使用光強度感 測器與光相位感測器可以改善霍爾感測器受環境磁場影響所產生的感測誤差。
綜上所述，本發明所提出之閉迴路防震結構利用光 相位感測器與光強度感測器之組合在X軸、Y軸與Z軸進行防震補償，可達到改善環境磁場影響所產生的感測誤差，使在設計具有鏡頭驅動裝置的產品時，能夠免除設置產生磁場干擾元件於鏡頭驅動裝置附近的限制。而Z軸使用光強度感測器，可免除Z軸感測上需多增加訊號導出機制，使成本降低，再者，所有訊號均由驅動電路板44導出，可動部不受感測器訊號導出限制，降低設計難度，另外，線路傳遞距離變短，較不易有訊號損失問題，使訊號雜訊降低。
在本發明提出之閉迴路防震結構下，X軸、Y軸與Z 軸之感測器種類不受所揭露之實施例所限制，舉例來說，本發明 可以為X軸、Y軸使用光強度感測器與Z軸使用光相位感測器之組合。本發明提出之閉迴路防震結構亦可結合習知技術實施，例如X軸、Y軸使用霍爾感測器，而Z軸使用光相位感測器之組合；或Z軸使用霍爾感測器，而X軸、Y軸使用任一種光感測器之組合。其中，X軸、Y軸之感測器種類並不限定為相同感測器，可以依需求而使用不同種類之感測器。上述X軸、Y軸與Z軸之感測器種類實施方式，熟悉此技術領域人員理解後，在本發明權利要所限定的精神和範圍內可對X軸、Y軸與Z軸之任一種以上感測器種類進行改變，修改，甚至等效變更，但都將落入本發明之保護範圍內。
至此，本發明之閉迴路防震結構的較佳實施例，已 經由上述說明以及圖式加以說明。在本說明書中所揭露的所有特徵都可能與其他方法結合，本說明書中所揭露的每一個特徵都可能選擇性的以相同、相等或相似目的特徵所取代，因此，除了特別顯著的特徵之外，所有的本說明書所揭露的特徵僅是相等或相似特徵中的一個例子。經過本發明較佳實施例之描述後，熟悉此一技術領域人員應可瞭解到，本發明實為一新穎、進步且具產業實用性之發明，深具發展價值。本發明得由熟悉技藝之人任施匠思而為諸般修飾，然不脫如附申請範圍所欲保護者。
11‧‧‧鏡頭
20‧‧‧光學自動對焦模組
21‧‧‧透鏡座
22‧‧‧Z軸驅動電磁元件
23‧‧‧Z軸驅動磁力元件
24‧‧‧軛鐵
26‧‧‧下簧片
30‧‧‧影像防震模組
42‧‧‧上簧片
43‧‧‧懸吊線
44‧‧‧驅動電路板
311‧‧‧X軸及Y軸磁鐵
321‧‧‧框架
322‧‧‧感測元件支架
325‧‧‧X軸及Y軸驅動平板線圈
327‧‧‧外框
412‧‧‧Z軸反射鏡
413‧‧‧X軸及Y軸霍爾感測器
414‧‧‧Z軸光強度感測器

Claims (32)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，具有閉迴路防震結構，包含：一透鏡座，包含一線圈；一框架，收容該透鏡座且包含複數個磁石；一驅動電路板，配置於該框架下方且包含複數個對應磁石之線圈；複數個第一組彈性體，配置以保持該透鏡座相對於該框架在一第一軸的方向上移動；複數個第二組彈性體，配置以保持該框架相對於該驅動電路板在垂直該第一軸的方向上移動；及一第一光學模組與一第一光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該透鏡座，該第一光學模組感知該第一光學參考物的相對移動，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組與該第一光學參考物分別配置於該驅動電路板與該透鏡座之相對表面，且該第一光學模組感知該第一光學參考物與該第一光學模組之間的距離，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第一光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組配置於該驅動電路板之表面且該表面面對該透鏡座之底面，該第一光學參考物配置於該透鏡座之該底面。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含複數個霍爾感測器，配置於該驅動電路板上，該等霍爾感測器感測該框架在垂直第一軸的方向上移動。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含：一第二光學模組與一第二光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該框架，該第二光學模組感知該第二光學參考物的相對移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的一方向上移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第二光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組與該第二光學參考物分別配置於該驅動電路板與該框架之相對表面，且該第二光學模組感知該第二光學參考物在垂直於該第一軸的平面上移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含：一第三光學模組與一第三光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該框架，該第三光學模組感知該第三光學參考物的相對移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的另一方向上移動。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組與該第三光學參考物分別配置於該驅動電路板與該框架之 相對表面，且該第三光學模組感知該第三光學參考物在垂直於該第一軸的平面上移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  12. 如申請專利範圍第9項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組配置於該驅動電路板向該框架側面方向彎折之表面，而該第三光學參考物配置於該框架之側面，且該第三光學模組感知該第三光學參考物與該第三光學模組之間的距離，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
  14. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組配置於該驅動電路板向該框架側面方向彎折之表面，而該第二光學參考物配置於該框架之側面，且該第二光學模組感知該第二光學參考物與該第二光學模組之間的距離，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  15. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第二光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
  16. 一種鏡頭驅動裝置，具有閉迴路防震結構，包含：一透鏡座，包含一線圈；一框架，收容該透鏡座且包含複數個磁石；一驅動電路板，配置於該框架下方且包含複數個對應磁石之線圈； 複數個第一組彈性體，配置以保持該透鏡座相對於該框架在一第一軸的方向上移動；複數個第二組彈性體，配置以保持該框架相對於該驅動電路板在垂直該第一軸的方向上移動；及一第二光學模組與一第二光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該框架，該第二光學模組感知該第二光學參考物的相對移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的一方向上移動。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第二光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
  18. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組與該第二光學參考物分別配置於該驅動電路板與該框架之相對表面，且該第二光學模組感知該第二光學參考物在垂直於該第一軸的平面上移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  19. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含：一第三光學模組與一第三光學參考物，分別配置於該驅動電路板與該框架，該第三光學模組感知該第三光學參考物的相對移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的另一方向上移動。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
  21. 如申請專利範圍第19項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組與該第三光學參考物分別配置於該驅動電路板與該框架之 相對表面，且該第三光學模組感知該第三光學參考物在垂直於該第一軸的平面上移動，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  22. 如申請專利範圍第19項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組配置於該驅動電路板向該框架側面方向彎折之表面，而該第三光學參考物配置於該框架之側面，且該第三光學模組感知該第三光學參考物與該第三光學模組之間的距離，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  23. 如申請專利範圍第19項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第三光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第三光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
  24. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組配置於該驅動電路板向該框架側面方向彎折之表面，而該第二光學參考物配置於該框架之側面，且該第二光學模組感知該第二光學參考物與該第二光學模組之間的距離，藉以感測該框架在垂直該第一軸的方向上移動。
  25. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第二光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第二光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
  26. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含一霍爾感測器，配置於該透鏡座上，該霍爾感測器感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
  27. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含一第一光學模組與一第一光學參考物，分別配置於該驅動電路板與 該透鏡座，該第一光學模組感知該第一光學參考物的相對移動，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
  28. 如申請專利範圍第27項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組與該第一光學參考物分別配置於該驅動電路板與該透鏡座之相對表面，且該第一光學模組感知該第一光學參考物與該第一光學模組之間的距離，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
  29. 如申請專利範圍第27項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組包含一光源與一光強度感測器，該第一光學參考物為一反射該光源的光至該光強度感測器的反射鏡。
  30. 如申請專利範圍第16項所述之鏡頭驅動裝置，進一步包含一第一光學模組與一第一光學參考物，分別配置於該框架與該透鏡座，該第一光學模組感知該第一光學參考物的相對移動，藉以感測該透鏡座在該第一軸的方向上移動。
  31. 如申請專利範圍第30項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組與該第一光學參考物分別配置於該框架上另一驅動電路板與該透鏡座之相對表面。
  32. 如申請專利範圍第30項所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一光學模組包含一光源與一光相位感測器，該第一光學參考物為一反射該光源的光至該光相位感測器的反射光柵。
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