CN104849941B - 具闭回路防震结构的镜头驱动装置 - Google Patents

具闭回路防震结构的镜头驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104849941B
CN104849941B CN201510273967.1A CN201510273967A CN104849941B CN 104849941 B CN104849941 B CN 104849941B CN 201510273967 A CN201510273967 A CN 201510273967A CN 104849941 B CN104849941 B CN 104849941B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
frame
reference object
optics module
optical reference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510273967.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104849941A (zh
Inventor
胡朝彰
陈樹山
游证凯
宋秉儒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Publication of CN104849941A publication Critical patent/CN104849941A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104849941B publication Critical patent/CN104849941B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明是揭露一种镜头驱动装置，具有闭回路防震结构，包含：一透镜座，包含一线圈；一框架，收容该透镜座且包含复数个磁石；一驱动电路板，配置于该框架下方且包含复数个对应磁石的线圈；复数个第一组弹性体，配置以保持该透镜座相对于该框架在一第一轴的方向上移动；复数个第二组弹性体，配置以保持该框架相对于该驱动电路板在垂直该第一轴的方向上移动；及一第一光学模组与一第一光学参考物，分别配置于该驱动电路板与该透镜座，该第一光学模组感知该第一光学参考物的相对移动，藉以感测该透镜座在该第一轴的方向上移动。

Description

具闭回路防震结构的镜头驱动装置
技术领域
本发明是有关于一种闭回路防震结构，特别是应用于镜头驱动装置的闭回路防震结构。
背景技术
由于科技的进步，相机装置日渐普及，但由于使用者手持相机装置摄影时，时常并未以具有稳定性高的脚架固定，因此在光线不够的情况下，无法达到安全快门，容易在按下快门时，因为各种因素的震动，使拍摄出的影像模糊。
目前相机装置所使用的防震方法，主要有电子补偿方法及光学补偿方法等两种方式。其中电子补偿方法是利用相机装置的电子系统来控制影像的撷取；或利用演算法还原影像；另有一种方式为连续拍摄数张影像后，再由连续拍摄的数张影像中，挑选最为清晰的影像。另一种光学补偿方法则是透过光学镜头模组或是感光模组的移动去进行补偿，以抵销相机本身震动所造成的影响，维持相机光学系统的稳定。
随着现今对摄像质量及功能的要求下，相机装置防震系统若采用霍尔感测器进行影像补正动作时，一般容易受到环境磁场影响，而霍尔感测器用于光线轴防震控制时，需要额外进行电路导通，使制造与开发成本提高。故，如何设计出一种镜头驱动装置具可改善磁场干扰与低成本的闭回路防震结构，成为各厂商的研发标的。
发明内容
有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种防震结构，特别是使用光学模组与光学参考物以实现闭回路防震的结构。
本发明的一构想在于提出一种镜头驱动装置，具有闭回路防震结构，包含：一透镜座，包含一线圈；一框架，收容该透镜座且包含复数个磁石；一驱动电路板，配置于该框架下方且包含复数个对应磁石的线圈；复数个第一组弹性体，配置以保持该透镜座相对于该框架在一第一轴的方向上移动；复数个第二组弹性体，配置以保持该框架相对于该驱动电路板在垂直该第一轴的方向上移动；及一第一光学模组与一第一光学参考物，分别配置于该驱动电路板与该透镜座，该第一光学模组感知该第一光学参考物的相对移动，藉以感测该透镜座在该第一轴的方向上移动。
基于前述构想，其中该第一光学模组配置于该驱动电路板的表面且该表面面对该透镜座的底面，该第一光学参考物配置于该透镜座的该底面，且该第一光学模组感知该第一光学参考物与该第一光学模组之间的距离，藉以感测该透镜座在该第一轴的方向上移动，该第一光学模组包含一光源与一光强度感测器，该第一光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜。
基于前述构想，进一步包含复数个霍尔感测器，配置于该驱动电路板上，该等霍尔感测器感测该框架在垂直第一轴的方向上移动，较佳地，进一步包含：一第二光学模组、一第二光学参考物、一第三光学模组与一第三光学参考物，其中该第二光学模组或该第三光学模组包含一光源与一光强度感测器，该第二光学参考物或该第三光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜，较佳地，该第二光学模组或该第三光学模组包含一光源与一光相位感测器，该第二光学参考物或该第三光学参考物为一反射该光源的光至该光相位感测器的反射光栅。
本发明的另一构想在于提出一种镜头驱动装置，具有闭回路防震结构，包含：一透镜座，包含一线圈；一框架，收容该透镜座且包含复数个磁石；一驱动电路板，配置于该框架下方且包含复数个对应磁石的线圈；复数个第一组弹性体，配置以保持该透镜座相对于该框架在一第一轴的方向上移动；复数个第二组弹性体，配置以保持该框架相对于该驱动电路板在垂直该第一轴的方向上移动；及一第二光学模组与一第二光学参考物，分别配置于该驱动电路板与该框架，该第二光学模组感知该第二光学参考物的相对移动，藉以感测该框架在垂直该第一轴的一方向上移动。
基于前述构想，进一步包含：一第三光学模组与一第三光学参考物，其中该第二光学模组或该第三光学模组包含一光源与一光强度感测器，该第二光学参考物或该第三光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜，较佳地，其中该第二光学模组或该第三光学模组包含一光源与一光相位感测器，该第二光学参考物或该第三光学参考物为一反射该光源的光至该光相位感测器的反射光栅。
基于前述构想，进一步包含一霍尔感测器，配置于该透镜座上，该霍尔感测器感测该透镜座在该第一轴的方向上移动，较佳地，其中该第一光学模组包含一光源与一光强度感测器或一光相位感测器，该第一光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜或该光相位感测器的反射光栅。
依据下述的非限制性具体实施例详细说明、以及参照附随的图式，将更进一步明了本发明的前述各方面及其它方面的实施态样。
附图说明
图1是本发明第一实施例闭回路防震结构的立体分解示意图。
图2A与图2B是本发明第一实施例的感测器与反射物位置示意图。
图3是本发明第一实施例于图2C切面的剖面图。
图4是本发明第二实施例闭回路防震结构的立体分解示意图。
图5A与图5B是本发明第一实施例的感测器与反射物位置示意图。
图6是本发明第二实施例于图5E切面的剖面图。
图7是本发明第三实施例位置示意图。
图8是本发明第四实施例位置示意图。
符号说明
11 镜头
20 光学自动对焦模组
21 透镜座
22 Z轴驱动电磁元件
23 Z轴驱动磁力元件
24 轭铁
26 下簧片
30 影像防震模组
42 上簧片
43 悬吊线
44 驱动电路板
45 驱动电路板
311 X轴及Y轴磁铁
321 框架
322 感测元件支架
325 X轴及Y轴驱动平板线圈
327 外框
411 X轴及Y轴反射光栅
412 Z轴反射镜
413 X轴及Y轴霍尔感测器
414 Z轴光强度感测器
415 X轴及Y轴光相位感测器
416 Z轴光相位感测器
417 Z轴反射光栅
418 X轴及Y轴光强度感测器
419 X轴及Y轴反射镜
具体实施方式
为利贵审查委员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。
以下即配合图式说明本发明的具体实施方式；然需了解的是，这些图式中所标示的元件是为说明清晰之用，其并不代表实际的尺寸与比例，且为求图面简洁以利于了解，部分图式中亦省略了习知元件的绘制。
请参阅图1所示是为本发明第一实施例闭回路防震结构的立体分解示意图。本发明第一实施例的闭回路防震结构至少包括有一外框327、一光学自动对焦模组20、一影像防震模组30及一影像感测元件(未标示)。其中光学自动对焦模组20、影像防震模组30及影像感测元件(未标示)皆位于一光线轴向上。
光学自动对焦模组20乘载一镜头11，延着光线轴向(z轴、第一轴)进行自动对焦的动作，使影像对焦于影像感测元件(未标示)上；影像防震模组30，则进行光线轴与垂直于光线轴向(x轴或y轴)的影像补正动作。
光学自动对焦模组20较佳地可以为一音圈马达(VCM)驱动结构，包括有透镜座21用以承载镜头11，透镜座21包含线圈及外围绕Z轴驱动电磁元件22，Z轴驱动电磁元件22较佳为一线圈，透镜座21设置于框架321之内，并藉由上簧片42(第一组弹性体)以及下簧片26(第一组弹性体)各别的活动内圈将透镜座21予以弹性夹持，上簧片42及下簧片26保持透镜座21相对于框架321在Z轴的方向上移动，Z轴驱动磁力元件23设置于轭铁24上，轭铁24位于框架321内使Z轴驱动磁力元件23对应于Z轴驱动电磁元件22。
影像防震模组30设有复数个悬吊线43(第二组弹性体)，悬吊线43是为可挠性线材制成，可具有导电性，较佳地可以有四条，一端分别连接在上簧片42靠近四角边位置处，另一端则连接于驱动电路板44上，使光学自动对焦模组20悬浮在影像防震模组30之上，以保持框架321相对于驱动电路板44在垂直Z轴方向上的X轴及Y轴移动。影像防震模组30的感测元件支架322用以固定驱动电路板44于影像感测元件之上。
请同时参阅图2A、图2B与图3所示，图2A与图2B是本发明第一实施例的感测器与反射物位置示意图，图3是本发明第一实施例于图2C切面的剖面图，而图2A与图2B分别为图3D切面的左视图与右视图，影像防震模组30利用设置在驱动电路板44上的X轴及Y轴霍尔感测器413感测X轴及Y轴方向的位移偏移量，驱动电路板44接收X轴及Y轴方向的位移偏移量，并电性驱动X轴及Y轴驱动平板线圈325产生电磁场，进而驱动X轴及Y轴磁铁311做X轴移动或Y轴移动，以补偿光学自动对焦模组20的X轴或Y轴瞬间偏移位置，达到X轴及Y轴的闭回路防震控制。
在光学自动对焦模组20进行自动对焦时，配置于驱动电路板44上的Z轴光强度感测器414(第一光学模组)与配置于透镜座21上的Z轴反射镜412(第一光学参考物)，藉由Z轴光强度感测器414感知Z轴反射镜412的相对移动，感测透镜座21在Z轴方向上移动，进而补偿Z轴瞬间偏移的偏移量，达到Z轴的闭回路防震控制。
其中，Z轴光强度感测器414的运作是由Z轴光强度感测器414向Z轴反射镜412发射光信号，当反射镜412产生垂直于Z轴光强度感测器414方向的位移变化时，藉由接收反射光强度计算移动位置，此Z轴反射镜412距离变化需垂直Z轴光强度感测器414。而Z轴光强度感测器414，设置位置无限制但Z轴光强度感测器414需面对Z轴反射镜412且这两元件需垂直于活动方向，但在第一实施例中X轴及Y轴磁铁311为90度旋转排列，在此情况下45度角上较容易挪出空间摆放Z轴光强度感测器414；在其他实施例中，X轴及Y轴磁铁为45度旋转排列时，90度角上较容易挪出空间摆放Z轴光强度感测器；当镜头驱动装置尺寸较大时，不受摆放位置限制。
本发明第一实施例的X轴、Y轴与Z轴的感测器皆设置于驱动电路板44上，藉此可免除Z轴感测上需多增加讯号导出机制，使成本降低，再者，所有讯号均由驱动电路板44导出，可动部不受感测器讯号导出限制，降低设计难度，另外，线路传递距离变短，较不易有讯号损失问题，使讯号杂讯降低。
请参阅图4所示，图4是本发明第二实施例闭回路防震结构的实施例立体分解示意图，本发明第二实施例与第一实施例的闭回路防震结构差异在于X轴与Y轴的感测器与反射物种类，而Z轴感测器与反射物为与第一实施例相同的光强度感测器与反射镜，其余元件均相同。
请同时参阅图5A、图5B与图6所示，图5A与图5B是本发明第二实施例的感测器与反射物位置示意图，图6是本发明第二实施例于图5E切面的剖面图，而图5A与图5B分别为图6F切面的左视图与右视图，影像防震模组30利用设置在驱动电路板44上的X轴及Y轴光相位感测器415(第二光学模组及第三光学模组)感知X轴及Y轴反射光栅411(第二光学参考物及第三光学参考物)的相对移动，感测框架321在X轴与Y轴方向上移动，进而补偿X轴与Y轴瞬间偏移的偏移量，达到X轴与Y轴的闭回路防震控制。
其中，X轴及Y轴光相位感测器415的运作是由X轴及Y轴光相位感测器415向X轴及Y轴反射光栅发射光信号，当X轴及Y轴反射光栅产生移动时，入射光射入X轴及Y轴反射光栅后，入射光所反射讯号产生的相位移动，X轴及Y轴光相位感测器415藉由相位变化来计算移动位置，X轴及Y轴反射光栅距离变化需平行X轴及Y轴光相位感测器415。
本发明第二实施例的X轴、Y轴与Z轴的感测器皆设置于驱动电路板44上，藉此可免除Z轴感测上需多增加讯号导出机制，使成本降低，再者，所有讯号均由驱动电路板44导出，可动部不受感测器讯号导出限制，降低设计难度，另外，线路传递距离变短，较不易有讯号损失问题，使讯号杂讯降低。同时，本发明第二实施例X轴、Y轴使用光相位感测器与Z轴使用光强度感测器可以改善霍尔感测器受环境磁场影响所产生的感测误差。
请参阅图7所示，图7是本发明第三实施例位置示意图，本发明第三实施例与第二实施例的闭回路防震结构差异在于Z轴的感测器与反射物种类，而X轴及Y轴感测器与反射物为与第二实施例相同的光相位感测器与反射光栅，其余元件均相同。
本发明第三实施例的Z轴光相位感测器416(第一光学模组)配置于框架321上，Z轴反射光栅417(第一光学参考物)配置于透镜座21的相对表面，在光学自动对焦模组20进行自动对焦时，Z轴光相位感测器416向Z轴反射光栅417发射光信号，藉由Z轴光相位感测器416感知入射光所反射讯号产生的相位变化来计算移动位置，进而补偿Z轴瞬间偏移的偏移量，达到Z轴的闭回路防震控制。
本发明第三实施例X轴、Y轴与Z轴使用光相位感测器与光强度感测器可以改善霍尔感测器受环境磁场影响所产生的感测误差。其中，Z轴光相位感测器416的感测讯号可以透过框架321上驱动电路板45接收，再藉由簧片或在框架321设置的立体电路传递至悬吊线再导通至驱动电路板44。
请参阅图8所示，图8是本发明第四实施例位置示意图，本发明第四实施例与第二实施例的闭回路防震结构差异在于X轴及Y的感测器与反射物种类，而Z轴感测器与反射物为与第二实施例相同的光强度感测器与反射镜，其余元件均相同。
本发明第四实施例的X轴及Y轴光强度感测器418(第二光学模组及第三光学模组)配置于驱动电路板44向框架321侧面方向弯折的表面，X轴及Y轴反射镜419(第二光学参考物及第三光学参考物)配置于框架321的侧面，X轴及Y轴光强度感测器418感知X轴及Y轴反射镜419与X轴及Y轴光强度感测器418之间的距离，藉以感测框架321在X轴与Y轴方向上移动，进而补偿X轴与Y轴瞬间偏移的偏移量，达到X轴与Y轴的闭回路防震控制。
本发明第四实施例X轴、Y轴与Z轴使用光强度感测器与光相位感测器可以改善霍尔感测器受环境磁场影响所产生的感测误差。
综上所述，本发明所提出的闭回路防震结构利用光相位感测器与光强度感测器的组合在X轴、Y轴与Z轴进行防震补偿，可达到改善环境磁场影响所产生的感测误差，使在设计具有镜头驱动装置的产品时，能够免除设置产生磁场干扰元件于镜头驱动装置附近的限制。而Z轴使用光强度感测器，可免除Z轴感测上需多增加讯号导出机制，使成本降低，再者，所有讯号均由驱动电路板44导出，可动部不受感测器讯号导出限制，降低设计难度，另外，线路传递距离变短，较不易有讯号损失问题，使讯号杂讯降低。
在本发明提出的闭回路防震结构下，X轴、Y轴与Z轴的感测器种类不受所揭露的实施例所限制，举例来说，本发明可以为X轴、Y轴使用光强度感测器与Z轴使用光相位感测器的组合。本发明提出的闭回路防震结构亦可结合习知技术实施，例如X轴、Y轴使用霍尔感测器，而Z轴使用光相位感测器的组合；或Z轴使用霍尔感测器，而X轴、Y轴使用任一种光感测器的组合。其中，X轴、Y轴的感测器种类并不限定为相同感测器，可以依需求而使用不同种类的感测器。上述X轴、Y轴与Z轴的感测器种类实施方式，熟悉此技术领域人员理解后，在本发明权利要所限定的精神和范围内可对X轴、Y轴与Z轴的任一种以上感测器种类进行改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本发明的保护范围内。
至此，本发明的闭回路防震结构的较佳实施例，已经由上述说明以及图式加以说明。在本说明书中所揭露的所有特征都可能与其他方法结合，本说明书中所揭露的每一个特征都可能选择性的以相同、相等或相似目的特征所取代，因此，除了特别显著的特征之外，所有的本说明书所揭露的特征仅是相等或相似特征中的一个例子。经过本发明较佳实施例的描述后，熟悉此一技术领域人员应可了解到，本发明实为一新颖、进步且具产业实用性的发明，深具发展价值。本发明得由熟悉技艺的人任施匠思而为诸般修饰，然不脱如附申请范围所欲保护者。

Claims (15)

1.一种镜头驱动装置，具有闭回路防震结构，包含：
一透镜座，包含一线圈；
一框架，收容该透镜座且包含复数个磁石；
一驱动电路板，配置于该框架下方且包含复数个对应磁石的线圈；
复数个第一组弹性体，配置以保持该透镜座相对于该框架在一第一轴的方向上移动；
复数个第二组弹性体，配置以保持该框架相对于该驱动电路板在垂直该第一轴的方向上移动；及
一第一光学模组与一第一光学参考物，分别配置于该驱动电路板与该透镜座，该第一光学模组具有面对该第一光学参考物一表面，该表面垂直于该第一轴的方向，该第一光学模组感知该第一光学参考物的相对移动，借以感测该透镜座在该第一轴的方向上移动。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中该第一光学模组与该第一光学参考物分别配置于该驱动电路板与该透镜座的相对表面，且该第一光学模组感知该第一光学参考物与该第一光学模组之间的距离，借以感测该透镜座在该第一轴的方向上移动。
3.根据权利要求2所述的镜头驱动装置，其中该第一光学模组包含一光源与一光强度感测器，该第一光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜。
4.根据权利要求2所述的镜头驱动装置，其中该第一光学模组配置于该驱动电路板的表面且该表面面对该透镜座的底面，该第一光学参考物配置于该透镜座的该底面。
5.根据权利要求2所述的镜头驱动装置，进一步包含复数个霍尔感测器，配置于该驱动电路板上，该复数个霍尔感测器感测该框架在垂直第一轴的方向上移动。
6.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，进一步包含：一第二光学模组与一第二光学参考物，分别配置于该驱动电路板与该框架，该第二光学模组感知该第二光学参考物的相对移动，借以感测该框架在垂直该第一轴的一方向上移动。
7.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，其中该第二光学模组包含一光源与一光相位感测器，该第二光学参考物为一反射该光源的光至该光相位感测器的反射光栅。
8.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，其中该第二光学模组与该第二光学参考物分别配置于该驱动电路板与该框架的相对表面，且该第二光学模组感知该第二光学参考物在垂直于该第一轴的平面上移动，借以感测该框架在垂直该第一轴的方向上移动。
9.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，进一步包含：一第三光学模组与一第三光学参考物，分别配置于该驱动电路板与该框架，该第三光学模组感知该第三光学参考物的相对移动，借以感测该框架在垂直该第一轴的另一方向上移动。
10.根据权利要求9所述的镜头驱动装置，其中该第三光学模组包含一光源与一光相位感测器，该第三光学参考物为一反射该光源的光至该光相位感测器的反射光栅。
11.根据权利要求9所述的镜头驱动装置，其中该第三光学模组与该第三光学参考物分别配置于该驱动电路板与该框架的相对表面，且该第三光学模组感知该第三光学参考物在垂直于该第一轴的平面上移动，借以感测该框架在垂直该第一轴的方向上移动。
12.根据权利要求9所述的镜头驱动装置，其中该第三光学模组配置于该驱动电路板向该框架侧面方向弯折的表面，而该第三光学参考物配置于该框架的侧面，且该第三光学模组感知该第三光学参考物与该第三光学模组之间的距离，借以感测该框架在垂直该第一轴的方向上移动。
13.根据权利要求9所述的镜头驱动装置，其中该第三光学模组包含一光源与一光强度感测器，该第三光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜。
14.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，其中该第二光学模组配置于该驱动电路板向该框架侧面方向弯折的表面，而该第二光学参考物配置于该框架的侧面，且该第二光学模组感知该第二光学参考物与该第二光学模组之间的距离，借以感测该框架在垂直该第一轴的方向上移动。
15.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，其中该第二光学模组包含一光源与一光强度感测器，该第二光学参考物为一反射该光源的光至该光强度感测器的反射镜。
CN201510273967.1A 2015-04-08 2015-05-26 具闭回路防震结构的镜头驱动装置 Active CN104849941B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104111222A TWI560483B (en) 2015-04-08 2015-04-08 Lens driving apparatus with closed-loop anti-shake structure
TW104111222 2015-04-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104849941A CN104849941A (zh) 2015-08-19
CN104849941B true CN104849941B (zh) 2018-06-15

Family

ID=53849695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510273967.1A Active CN104849941B (zh) 2015-04-08 2015-05-26 具闭回路防震结构的镜头驱动装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9885880B2 (zh)
JP (2) JP2016200809A (zh)
CN (1) CN104849941B (zh)
TW (1) TWI560483B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI560483B (en) * 2015-04-08 2016-12-01 Tdk Taiwan Corp Lens driving apparatus with closed-loop anti-shake structure
TWI579629B (zh) * 2016-02-05 2017-04-21 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置
JP2017181876A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 キヤノン株式会社 防振装置およびそれを有するレンズ装置及び撮像装置
CN107340668B (zh) 2016-04-28 2019-11-19 台湾东电化股份有限公司 双镜头照相系统
WO2017196047A1 (ko) * 2016-05-09 2017-11-16 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
US10466437B2 (en) * 2016-07-01 2019-11-05 Tdk Taiwan Corp. Lens driving mechanism
CN107608052B (zh) * 2016-07-12 2020-07-03 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动模块
CN107918181A (zh) * 2016-10-07 2018-04-17 台湾东电化股份有限公司 光学系统
KR102046472B1 (ko) * 2017-02-15 2019-11-19 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US10840792B2 (en) * 2017-03-29 2020-11-17 Tdk Taiwan Corp. Electromagnetic driving mechanism
CN107329348B (zh) * 2017-07-12 2022-12-30 惠州萨至德光电科技有限公司 一种带防抖功能的透镜驱动装置
CN110703536A (zh) * 2018-06-22 2020-01-17 台湾东电化股份有限公司 驱动机构
CN110784625B (zh) * 2018-07-25 2022-04-15 台湾东电化股份有限公司 感光组件驱动机构
KR102184925B1 (ko) * 2018-11-15 2020-12-01 자화전자(주) 광학계 구동장치, 광학계 위치제어장치 및 위치제어방법
JP7269718B2 (ja) * 2018-11-30 2023-05-09 ニデックインスツルメンツ株式会社 光学ユニット
CN112083544A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
CN113014774B (zh) * 2021-03-04 2023-04-07 新思考电机有限公司 遮挡光圈、可变光圈组件、驱动和摄像装置及电子设备
CN113382144B (zh) * 2021-06-09 2023-04-28 重庆市天实精工科技有限公司 传感器位移式的防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101571376A (zh) * 2009-02-03 2009-11-04 上海亮兴电子技术有限公司 相位式光栅位移传感器
CN102385131A (zh) * 2010-09-01 2012-03-21 台湾东电化股份有限公司 电磁式镜头驱动装置
TWI414816B (zh) * 2009-11-17 2013-11-11 Tdk Taiwan Corp Anti - Shock Image Auto Focus Structure
CN104142553A (zh) * 2013-05-06 2014-11-12 台湾东电化股份有限公司 一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置
CN204009314U (zh) * 2014-05-15 2014-12-10 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006119571A (ja) * 2004-09-21 2006-05-11 Fuji Photo Film Co Ltd 駆動装置及び撮像装置、並びに携帯電話機
JP2006091260A (ja) * 2004-09-22 2006-04-06 Fuji Photo Film Co Ltd レンズ駆動装置及びデジタルカメラ
KR101181117B1 (ko) * 2006-11-23 2012-09-14 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동용 모터
JP2009120248A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Rengo Co Ltd 支持片付き包装体
JP2009145706A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
WO2009133691A1 (ja) 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2010181181A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Canon Inc スケール、それを有する変位検出装置、及びそれを有する撮像装置
JP5348235B2 (ja) * 2009-08-21 2013-11-20 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置、およびそれを搭載したカメラ
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
JP2012078450A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Canon Inc 振れ補正装置、レンズ鏡筒、及び光学機器
JP5781883B2 (ja) * 2011-09-30 2015-09-24 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
JP5409756B2 (ja) * 2011-12-07 2014-02-05 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 光学防振装置の弾性支持構造、及びそれを用いた光学防振装置
TWI460521B (zh) * 2012-04-03 2014-11-11 Tdk Taiwan Corp 具抗傾斜結構之電磁驅動鏡頭裝置
TWI435110B (zh) * 2012-04-03 2014-04-21 Tdk Taiwan Corp 光學影像防震裝置之懸吊結構
TWI457693B (zh) * 2013-05-10 2014-10-21 Tdk Taiwan Corp 光學影像防震裝置
TWI560483B (en) * 2015-04-08 2016-12-01 Tdk Taiwan Corp Lens driving apparatus with closed-loop anti-shake structure

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101571376A (zh) * 2009-02-03 2009-11-04 上海亮兴电子技术有限公司 相位式光栅位移传感器
TWI414816B (zh) * 2009-11-17 2013-11-11 Tdk Taiwan Corp Anti - Shock Image Auto Focus Structure
CN102385131A (zh) * 2010-09-01 2012-03-21 台湾东电化股份有限公司 电磁式镜头驱动装置
CN104142553A (zh) * 2013-05-06 2014-11-12 台湾东电化股份有限公司 一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置
CN204009314U (zh) * 2014-05-15 2014-12-10 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018081324A (ja) 2018-05-24
JP2016200809A (ja) 2016-12-01
TWI560483B (en) 2016-12-01
TW201636669A (zh) 2016-10-16
CN104849941A (zh) 2015-08-19
US20180120587A1 (en) 2018-05-03
US10509234B2 (en) 2019-12-17
US9885880B2 (en) 2018-02-06
US20160299350A1 (en) 2016-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104849941B (zh) 具闭回路防震结构的镜头驱动装置
JP6652734B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
KR102588578B1 (ko) 카메라 모듈
CN103176256B (zh) 相机模块
US7440687B2 (en) Stage apparatus and camera shake correcting apparatus using the stage apparatus
KR102163416B1 (ko) 조리개 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102510364B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
KR20150059997A (ko) 광학조절장치
KR20140076213A (ko) 광학조절장치
KR20170056387A (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN107329348A (zh) 一种带防抖功能的透镜驱动装置
KR101643160B1 (ko) 틸팅 방식 ois 카메라 모듈
US9958701B2 (en) Method for manufacturing imaging module and imaging-module manufacturing device
KR20140140329A (ko) 카메라 모듈
US11165325B2 (en) Drive apparatus having drive unit using magnetic circuit
CN104219441A (zh) 模糊校正装置
CN116047701A (zh) 透镜驱动装置以及包括其的摄像机模块和光学仪器
CN104216198A (zh) 抖动校正装置和拍摄装置
CN113243102A (zh) 相机模块
US20220377240A1 (en) Camera device with optical image stabilization
US11567289B2 (en) Optical element drive device
KR101643159B1 (ko) Ois 카메라 모듈
KR101804779B1 (ko) 카메라 모듈
KR101671924B1 (ko) 광학식 손떨림 보정장치 및 그가 적용되는 카메라 모듈
CN110873942A (zh) 透镜驱动装置、照相机装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant