JP2013076910A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズの光軸方向へ移動可能な可動体３と、可動体３を光軸方向へ移動可能に保持する固定体４と、可動体３を光軸方向へ駆動するための駆動機構５とを備えている。駆動機構５は、可動体３に固定される駆動用磁石１７と、固定体４に固定される駆動用コイル１５とを備え、固定体４は、可動体３を光軸方向へ案内するガイド部材１２と、磁性材料で形成され可動体３の外周側を覆うカバー部材１０とを備えている。可動体３は、カバー部材１０との間に生じる磁気的吸引力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体３を付勢する付勢用磁石９を備え、一方向へ付勢された状態でガイド部材１２に沿って光軸方向へ移動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズホルダを備えている。レンズホルダは、ベースに固定される２本のシャフトに沿って光軸方向へ移動可能となっている。レンズホルダの外周面を構成する４つの側面のそれぞれには、駆動用磁石が固定されている。ベースには、４つのガイド体が突設されており、４つのガイド体の外周には、駆動用コイルが巻回されている。駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するように駆動用磁石の外周側に配置されている。駆動用コイルの外周側には、磁性材料からなる枠部材が配置されており、枠部材の側面は、駆動用磁石および駆動用コイルを外周側から覆っている。

また、特許文献１では、シャフトに沿って光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきを抑制するための構成が提案されている。具体的には、枠部材の４つの側面のうちの１つを切り欠いて、レンズホルダの側面に固定される４個の駆動用磁石のうちの３個の駆動用磁石を枠部材の３つの側面で外周側から覆うとともに、残りの１個の駆動用磁石を枠部材の側面で覆わないようにすることで、光軸方向に略直交する所定の方向へレンズホルダを付勢する付勢力を発生させている。光軸方向に略直交する所定の方向へレンズホルダが付勢されるため、光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきが抑制される。

特許第４６４２０５３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきを抑制するために、４個の駆動用磁石のうちの１個の駆動用磁石が磁性材料で形成される枠部材の側面に覆われていない。そのため、このレンズ駆動装置では、枠部材の側面に覆われた３個の駆動用磁石に対向する駆動用コイルを通過する磁束の密度と、枠部材の側面に覆われていない駆動用磁石に対向する駆動用コイルを通過する磁束の密度とのバランスが崩れるおそれがある。したがって、このレンズ駆動装置では、枠部材の側面に覆われた３個の駆動用磁石と駆動用コイルとの間に生じる駆動力と、枠部材の側面に覆われていない駆動用磁石と駆動用コイルとの間に生じる駆動力とのバランスが崩れて、レンズホルダを光軸方向へ適切に移動させることが困難になるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、可動体に固定される駆動用磁石と、固定体に固定される駆動用コイルとを備え、固定体は、可動体を光軸方向へ案内するガイド部材と、磁性材料で形成され可動体の外周側を覆うカバー部材とを備え、可動体は、カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体を付勢する付勢用磁石を備え、一方向へ付勢された状態でガイド部材に沿って光軸方向へ移動することを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、可動体は、カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体を付勢する付勢用磁石を備えており、一方向へ付勢された状態でガイド部材に沿って光軸方向へ移動する。そのため、本発明では、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制することが可能になる。また、本発明では、可動体に付勢用磁石が設けられているため、磁性材料で形成されたカバー部材が駆動用磁石の全体を外周側から覆っていても、可動体を一方向へ付勢する付勢力が生じる。そのため、全ての駆動用磁石のそれぞれと駆動用コイルとの間に生じる駆動力のバランスを取ることが可能になり、その結果、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能になる。

また、本発明では、駆動用磁石と付勢用磁石とが別個に設けられているため、駆動機構による可動体の駆動力の調整、および、付勢用磁石による可動体の付勢力の調整が容易になる。また、本発明では、付勢用磁石の付勢力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体が付勢されているため、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力によって、可動体を保持することが可能になる。したがって、本発明では、可動体を保持するための板バネ等の保持用の部材が不要になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、駆動用磁石は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、付勢用磁石は、可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、第１角部の一方を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられていることが好ましい。この場合には、駆動用磁石は、たとえば、略三角柱状に形成されている。

このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部に駆動用磁石が配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。また、このように構成すると、第１角部の一方に配置される駆動用磁石とカバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって、光軸方向に略直交する一方向への可動体の付勢力を高めることが可能になる。したがって、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを効果的に抑制することが可能になる。また、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力を高めて、可動体を安定した状態で保持することが可能になる。

本発明において、ガイド部材は、レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部のそれぞれに配置され、付勢用磁石は、第１角部よりも第２角部に近い位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第１角部に配置される駆動用磁石と付勢用磁石との距離を遠くすることが可能になる。したがって、駆動用磁石が発生させる磁力と付勢用磁石が発生させる磁力とが干渉しにくくなる。その結果、駆動機構による可動体の駆動力を適切に設定しつつ、付勢用磁石による可動体の付勢力を適切に設定することが可能になる。

本発明において、ガイド部材は、円柱状に形成されるガイド軸であり、可動体には、ガイド軸が挿通される２個のガイド孔が形成され、一方のガイド孔は、光軸方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、他方のガイド孔は、光軸方向から見たときの形状が他方の対角線の方向に長い長円形状となる長孔状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、２本のガイド軸の取付位置がばらついても、ガイド軸に対する可動体の引っ掛かりを防止して、光軸方向へ可動体を円滑に移動させることが可能になる。また、このように構成すると、光軸方向から見たときの他方のガイド孔の形状は、他方の対角線の方向に長い長円形状となっているため、他方のガイド孔が長孔状に形成されていても、付勢用磁石によって可動体が付勢される方向において、他方のガイド孔とガイド軸との隙間を小さくすることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向における可動体の位置を検出するための位置センサを備え、位置センサでの検出結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることが好ましい。このように構成すると、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力で停止している可動体の光軸方向における位置が、振動や衝撃等の影響で目標停止位置からずれても可動体を目標停止位置へ自動的に戻すことが可能になる。したがって、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力で可動体が停止していても、可動体の目標停止位置を維持することが可能になる。

本発明では、可動体の可動範囲において、付勢用磁石とカバー部材との対向面積、および、駆動用磁石とカバー部材との対向面積が一定であることが好ましい。このように構成すると、可動体の可動範囲において、可動体の付勢力を一定に保つことが可能になる。また、このように構成すると、可動体の可動範囲において、駆動用磁石とカバー部材との間に生じる磁束の量を一定に保つことが可能になる。

本発明において、可動体の側面には、付勢用磁石を固定するための固定用溝が形成され、光軸方向における固定用溝の長さは、光軸方向における付勢用磁石の長さよりも長いことが好ましい。このように構成すると、固定用溝に固定される付勢用磁石の長さを変えることが可能になり、その結果、可動体の付勢力を変えることが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１〜図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子２が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体３と、可動体３を光軸方向へ移動可能に保持する固定体４と、可動体３を光軸方向へ駆動するための駆動機構５とを備えている。可動体３は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８と、上下方向に略直交する一方向へ可動体３を付勢するための２個の付勢用磁石９とを備えている。固定体４は、レンズ駆動装置１の前後左右の側面を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の下端面を構成するベース部材１１と、可動体３を光軸方向へ案内するガイド部材としての２本のガイド軸１２とを備えている。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、上下方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。

スリーブ８は、略筒状に形成されている。スリーブ８の内周面は、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。スリーブ８の内周面には、レンズホルダ７が固定されている。スリーブ８の外周面は、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるように形成されている。具体的には、上下方向から見たときのスリーブ８の外周面は、上下方向から見たときに、右前端の角部と左前端の角部と右後端の角部と左後端の角部とを有する略四角形から、レンズ駆動装置１の一方の対角線上に配置される右前端の角部と左後端の角部とが面取りされて形成された略六角形状に形成されている。スリーブ８の右前端の角部および左後端の角部に形成される側面は、スリーブ８の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾いている。

スリーブ８には、ガイド軸１２が挿通される２個のガイド孔８ａ、８ｂが形成されている。ガイド孔８ａ、８ｂは、上下方向から見たときのレンズ駆動装置１の他方の対角線上に配置される左前端の角部および右後端の角部の近傍に形成されている。本形態では、ガイド孔８ａがスリーブ８の左前端の角部の近傍に形成され、ガイド孔８ｂがスリーブ８の右後端の角部の近傍に形成されている。また、ガイド孔８ａ、８ｂは、上下方向でスリーブ８を貫通するように形成されている。

ガイド孔８ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成されている。ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。上下方向から見たときのガイド孔８ｂの形状は、スリーブ８の左前端と右後端とを結ぶ他方の対角線の方向に長い長円形状に形成されている。

スリーブ８の前側面および右側面には、付勢用磁石９を固定するための固定用溝８ｃ、８ｄが形成されている。固定用溝８ｃは、スリーブ８の前側面の左端側に形成されている。具体的には、左右方向においてガイド孔８ａよりもわずかに右側に形成されている。固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面の後端側に形成されている。具体的には、前後方向においてガイド孔８ｂよりもわずかに前側に形成されている。固定用溝８ｃ、８ｄは、上下方向から見たときの形状が長方形状となる角溝状に形成されている。また、固定用溝８ｃ、８ｄは、スリーブ８の上端面から下端面までの間に形成されている。すなわち、固定用溝８ｃ、８ｄは、上下方向におけるスリーブ８の全域に形成されている。また、固定用溝８ｃと固定用溝８ｄとは、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とを結ぶ対角線に対して略線対称に形成されている。

付勢用磁石９は、扁平な直方体状に形成されている。付勢用磁石９の上下方向の長さは、固定用溝８ｃ、８ｄの上下方向の長さよりも短くなっている。すなわち、付勢用磁石９の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さよりも短くなっている。付勢用磁石９は、上下方向における固定用溝８ｃ、８ｄの中心と付勢用磁石９の中心とが略一致するように、固定用溝８ｃ、８ｄに固定されている。また、付勢用磁石９は、付勢用磁石９の側面がスリーブ８の前側面および右側面よりも突出しないように、固定用溝８ｃ、８ｄに固定されている。

付勢用磁石９は、外周側に配置される側面の磁極と内周側に配置される側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、付勢用磁石９は、外周側に配置される側面の全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。

上述のように、固定用溝８ｃは、スリーブ８の前側面に形成され、固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面に形成されているため、付勢用磁石９は、スリーブ８の、互いに略直交する２つの側面であって、右前端の角部を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられている。また、固定用溝８ｃは、スリーブ８の前側面の左端側に形成され、固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面の後端側に形成されているため、付勢用磁石９は、スリーブ８の左前端の角部の近く、および、スリーブ８の右後端の角部の近くに配置されている。

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されている。カバー部材１０の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さよりも長くなっている。カバー部材１０は、可動体３および駆動機構５の外周側の全体を覆っている。

ベース部材１１は、非磁性材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、撮像素子２が取り付けられる取付孔１１ａが形成されている。取付孔１１ａは、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。

ガイド軸１２は、円柱状に形成されており、上下方向を軸方向として配置されている。ガイド軸１２の下端は、ベース部材１１に圧入等によって固定されている。また、ガイド軸１２は、ベース部材１１の左前端の角部と、ベース部材１１の右後端の角部とに固定されており、レンズ駆動装置１の左前端の角部と右後端の角部とに配置されている。本形態では、ガイド軸１２の上端とカバー部材１０の上端とが略一致するように、ガイド軸１２の長さが設定されている。

駆動機構５は、カバー部材１０の内周面に固定される駆動用コイル１５と、スリーブ８の外周面に固定される２個の駆動用磁石１７とを備えている。駆動用コイル１５は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に導線が巻回されることで形成されている。駆動用コイル１５の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さと略等しくなっている。

駆動用磁石１７は、上下方向から見たときの形状が略二等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、互いに略直交する２個の平面状の第１側面部１７ａと、２個の第１側面部１７ａを繋ぐ平面状の第２側面部１７ｂと、平面状の上端面および下端面とを備えている。この駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの磁極と第２側面部１７ｂの磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。本形態では、付勢用磁石９の外周側に配置される側面の磁極と、第１側面部１７ａの磁極とが一致し、付勢用磁石９の内周側に配置される側面の磁極と、第２側面部１７ｂの磁極とが一致している。

駆動用磁石１７は、スリーブ８の右前端の角部および左後端の角部に形成される側面に固定されている。具体的には、第２側面部１７ｂがスリーブ８の右前端の角部と左後端の角部に形成される側面に固定されている。駆動用磁石１７の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さと略等しくなっており、駆動用磁石１７付きの可動体３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる扁平な略四角柱状に形成されている。駆動用磁石１７の第１側面部１７ａは、所定の隙間を介して、駆動用コイル１５の右前端の角部の内周面または左後端の角部の内周面に対向している。また、第１側面部１７ａは、駆動用コイル１５を介して、カバー部材１０の内周面と対向しており、第１側面部１７ａの全体は、カバー部材１０によって覆われている。本形態のカバー部材１０は、駆動機構５の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

ベース部材１１の上面の左後端の角部の近傍には、上下方向における可動体３の位置を検出するための位置センサ２０が固定されている。位置センサ２０は、たとえば、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。位置センサ２０の上面は、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の下面に対向している。

上述のように、付勢用磁石９は、スリーブ８の前側面および右側面に固定されており、駆動用コイル１５を介してカバー部材１０の内周面と対向している。スリーブ８の前側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の前側面との間には、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ１で示す前方向へ付勢されている。また、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間にも、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ２で示す右方向へ付勢されている。

スリーブ８の前側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の前側面との間に生じる磁気的吸引力の大きさと、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間に生じる磁気的吸引力の大きさとはほぼ等しくなっている。また、上述のように、固定用溝８ｃと固定用溝８ｄとは、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とを結ぶ対角線に対して略線対称に形成されており、矢印Ｖ１の方向と矢印Ｖ２の方向とは、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とを結ぶ対角線に対して略線対称となっている。そのため、本形態では、スリーブ８の前側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の前側面との間に生じる磁気的吸引力と、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間に生じる磁気的吸引力との合力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ３で示す右前方向へ付勢されている。また、この合力によって、可動体３は、２本のガイド軸１２のそれぞれに略均等に押し付けられている。

なお、スリーブ８の右前端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間にも、磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、右前方向へ付勢されている。また、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間にも、磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、左後ろ方向へ付勢されている。

上述のように、上下方向において、カバー部材１０の長さは、スリーブ８の長さよりも長くなっており、駆動用磁石１７の長さは、スリーブ８の長さと略等しくなっている。また、上下方向において、スリーブ８の長さは、付勢用磁石９の磁石の長さよりも長くなっている。本形態では、可動体３の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、付勢用磁石９とカバー部材１０との対向面積は一定であり、また、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との対向面積は一定である。

以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル１５に電流が供給されると、可動体３が上下方向へ移動する。上述のように、付勢用磁石９の付勢力によって、可動体３に右前方向への付勢力が生じているため、可動体３は、右前方向へ付勢された状態でガイド軸１２に沿って上下方向へ移動する。また、可動体３が目標停止位置まで移動して停止すると、駆動用コイル１５への電流の供給が停止される。本形態では、駆動用コイル１５への電流の供給が停止されたときには、付勢用磁石９の付勢力でスリーブ８のガイド孔８ａ、８ｂとガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって、可動体３が目標停止位置で停止している状態が維持される。

ここで、駆動用コイル１５への電流の供給が停止されているときの振動や衝撃等の影響で、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれることがある。本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、目標停止位置からのずれ量が位置センサ２０によって検出され、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１５に電流が供給されて、可動体３が目標停止位置へ戻される。すなわち、本形態では、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１５に供給される電流がフィードバック制御される。このフィードバック制御は、図示を省略する制御部によって実行される。制御部は、たとえば、ベース部材１１の下面に固定される回路基板（図示省略）に実装されている。

なお、本形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部は、第１角部であり、レンズ駆動装置１の左前端の角部および右後端の角部は、第２角部である。また、本形態では、右前方向は、光軸方向に略直交する一方向である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体３は、付勢用磁石９の付勢力によって右前方向へ付勢された状態で、レンズ駆動装置１の左前端の角部と右後端の角部とに配置されるガイド軸１２に沿って上下方向へ移動する。そのため、本形態では、上下方向へ移動する可動体３のがたつきを抑制することが可能になり、また、可動体３が上下方向へ移動する際の上下方向に対するレンズの光軸Ｌの傾き（チルト）の発生を抑制することが可能になる。また、上下方向を軸方向とする可動体３のモーメントの発生を抑制することが可能になる。

また、本形態では、可動体３に付勢用磁石９が設けられているため、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａの全体をカバー部材１０が覆っていても、可動体３を右前方向へ付勢する付勢力が生じる。そのため、本形態では、２個の駆動用磁石１７の第１側面部１７ａのそれぞれと駆動用コイル１５との間に生じる駆動力のバランスを取ることが可能になり、その結果、上下方向へ可動体３を適切に移動させることが可能になる。

本形態では、駆動用磁石１７と付勢用磁石９とが別個に設けられている。そのため、本形態では、駆動機構５による可動体３の駆動力の調整、および、付勢用磁石９による可動体３の付勢力の調整が容易になる。特に本形態では、駆動用磁石１７は、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置され、付勢用磁石９は、スリーブ８の左前端の角部の近くと右後端の角部の近くとに配置されている。すなわち、本形態では、駆動用磁石１７と付勢用磁石９とが比較的離れた位置に配置されている。そのため、駆動用磁石１７が発生させる磁力と付勢用磁石９が発生させる磁力とが干渉しにくくなる。その結果、本形態では、駆動機構５による可動体３の駆動力の調整、および、付勢用磁石９による可動体３の付勢力の調整がより容易になり、駆動機構５による可動体３の駆動力を適切に設定しつつ、付勢用磁石９による可動体３の付勢力を適切に設定することが可能になる。

本形態では、付勢用磁石９の付勢力によって右前方向へ可動体３が付勢されており、付勢用磁石９の付勢力でスリーブ８のガイド孔８ａ、８ｂとガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって、可動体３が目標停止位置で停止している状態が維持される。そのため、本形態では、可動体３を保持するための板バネ等の保持用の部材が不要になる。なお、板バネによって可動体３が保持される場合、板バネの付勢力に釣り合うだけの駆動機構５の駆動力が生じるように駆動用コイル１５に電流を供給して、可動体３を目標停止位置に停止させる必要があるが、本形態では、その必要がない。そのため、本形態では、レンズ駆動装置１の消費電力を低減することが可能になる。

本形態では、略三角柱状に形成される駆動用磁石１７が、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の角部に駆動用磁石１７を配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズの径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本形態では、ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。そのため、本形態では、２本のガイド軸１２の取付位置がばらついても、ガイド軸１２に対する可動体３の引っ掛かりを防止して、上下方向へ可動体３を円滑に移動させることが可能になる。また、本形態では、上下方向から見たときのガイド孔８ｂの形状が、スリーブ８の左前端の角部と右後端の角部とを結ぶ対角線の方向に長い長円形状に形成されているため、ガイド孔８ｂが長孔状に形成されていても、右前方向へ付勢される可動体３のガイド孔８ｂとガイド軸１２との隙間を小さくして、固定体４に対する可動体３のがたつきを抑制することが可能になる。

本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、ずれ量が位置センサ２０によって検出され、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１５に電流が供給されて、可動体３が目標停止位置へ戻される。すなわち、本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、可動体３が目標停止位置へ自動的に戻される。そのため、本形態では、可動体３とガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって可動体３が停止していても、可動体３の目標停止位置を維持することが可能になる。

本形態では、可動体３の可動範囲において、付勢用磁石９のカバー部材１０との対向面積は一定である。そのため、本形態では、可動体３の可動範囲において、可動体３の付勢力を一定に保つことが可能になる。また、本形態では、可動体３の可動範囲において、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との対向面積が一定であるため、可動体３の可動範囲において、第１側面部１７ａとカバー部材１０との間に生じる磁束の量を一定に保つことが可能になる。

本形態では、固定用溝８ｃ、８ｄの上下方向の長さは、付勢用磁石９の上下方向の長さよりも長くなっている。そのため、本形態では、付勢用磁石９の上下方向の長さを変えることが可能になり、その結果、可動体３の付勢力を変えることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。この他にもたとえば、第１側面部１７ａの上下方向の一方側がＮ極となり、第１側面部１７ａの上下方向の他方側がＳ極となるように、第１側面部１７ａが二極に着磁されても良い。この場合には、たとえば、第１側面部１７ａの上下方向の一方側の外周面に対向する駆動用コイルと、第１側面部１７ａの上下方向の他方側の外周面に対向する駆動用コイルとの２個の駆動用コイルがカバー部材１０の内周面に固定される。この場合の２個の駆動用コイルは、駆動用コイル１５と同様に略四角筒状に導線が巻回されることで形成される。

また、第１側面部１７ａが二極着磁される場合には、略長方形の平板状に導線が巻回されて形成された駆動用コイルが直角に折り曲げられた状態で、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部において、カバー部材１０の内周面に固定されても良い。この場合には、略長方形状に巻回された駆動用コイルの長辺の一方が第１側面部１７ａの上下方向の一方側の外周面に対向し、かつ、駆動用コイルの長辺の他方が第１側面部１７ａの上下方向の他方側の外周面に対向するように、２個の駆動用コイルがカバー部材１０の内周面に固定される。

上述した形態では、駆動用コイル１５は、導線が巻回されることで形成されている。この他にもたとえば、駆動用コイル１５は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）上に導体パターンが形成されたＦＰコイルであっても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部に略三角柱状に形成された駆動用磁石１７が配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１７に代えて、レンズ駆動装置１の右前端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置され、かつ、レンズ駆動装置１の左後端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置されても良い。また、駆動用磁石１７に代えて、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部のそれぞれに、略Ｌ形状に形成された駆動用磁石が配置されても良い。

上述した形態では、ガイド孔８ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。この他にもたとえば、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分とが分割されるようにスリーブ８が形成されている場合には、ガイド孔８ａ、８ｂの両者が丸孔状に形成されても良い。この場合には、レンズ駆動装置１の組立時に、２本のガイド軸１２に対して可動体３が引っ掛かからないように、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分との固定位置を調整した状態で、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分とを互いに固定して一体化すれば良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状となるように形成されても良い。また、上述した形態では、２個の付勢用磁石９によって、可動体３が付勢されているが、３個以上または１個の付勢用磁石によって、可動体３が付勢されても良い。

１ レンズ駆動装置
３ 可動体
４ 固定体
５ 駆動機構
８ａ ガイド孔（一方のガイド孔）
８ｂ ガイド孔（他方のガイド孔）
８ｃ、８ｄ 固定用溝
９ 付勢用磁石
１０ カバー部材
１２ ガイド軸（ガイド部材）
１５ 駆動用コイル
１７ 駆動用磁石
２０ 位置センサ
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向

Claims (8)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
   前記駆動機構は、前記可動体に固定される駆動用磁石と、前記固定体に固定される駆動用コイルとを備え、
   前記固定体は、前記可動体を前記光軸方向へ案内するガイド部材と、磁性材料で形成され前記可動体の外周側を覆うカバー部材とを備え、
   前記可動体は、前記カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって前記光軸方向に略直交する一方向へ前記可動体を付勢する付勢用磁石を備え、前記一方向へ付勢された状態で前記ガイド部材に沿って前記光軸方向へ移動することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
   前記駆動用磁石は、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、
   前記付勢用磁石は、前記可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、前記第１角部の一方を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記駆動用磁石は、略三角柱状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ガイド部材は、前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部のそれぞれに配置され、
   前記付勢用磁石は、前記第１角部よりも前記第２角部に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ガイド部材は、円柱状に形成されるガイド軸であり、
   前記可動体には、前記ガイド軸が挿通される２個のガイド孔が形成され、
   一方の前記ガイド孔は、前記光軸方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、
   他方の前記ガイド孔は、前記光軸方向から見たときの形状が前記他方の対角線の方向に長い長円形状となる長孔状に形成されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記光軸方向における前記可動体の位置を検出するための位置センサを備え、
   前記位置センサでの検出結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記可動体の可動範囲において、前記付勢用磁石と前記カバー部材との対向面積、および、前記駆動用磁石と前記カバー部材との対向面積が一定であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
8. 前記可動体の側面には、前記付勢用磁石を固定するための固定用溝が形成され、
   前記光軸方向における前記固定用溝の長さは、前記光軸方向における前記付勢用磁石の長さよりも長いことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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