JP6163001B2 - 撮影用光学装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。

従来、ピントを合わせるためのオートフォーカス機能と光学像の振れを補正するための振れ補正機能とを有する撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子を有する可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に支持する支持体と、レンズをその光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構と、支持体に対して可動モジュールを揺動させて光学像の振れを補正する振れ補正機構とを備えている。

特許文献１に記載の撮影用光学装置では、可動モジュールは、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角柱状に形成されている。また、可動モジュールは、レンズを保持するとともに光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備えている。保持体は、可動モジュールの外周面を構成する略四角筒状のカバー部材を備えている。また、支持体は、撮影用光学装置の外周面を構成する略四角筒状のケース体を備えている。

また、この撮影用光学装置では、カバー部材の４つの側面のそれぞれに、磁石固定孔が貫通するように形成されており、磁石固定孔に、長方形の平板状に形成された駆動用磁石が固定されている。駆動用磁石は、カバー部材の外周面よりも外周側へ突出するようにカバー部材に固定されている。可動体の外周面には、レンズ駆動用コイルが巻回されており、このレンズ駆動用コイルと駆動用磁石の内側面とが対向している。また、ケース体の内周面には、振れ補正用コイルが取り付けられており、この振れ補正用コイルと駆動用磁石の外側面とが対向している。特許文献１に記載の撮影用光学装置では、レンズ駆動用コイルと駆動用磁石とによってレンズ駆動機構が構成され、振れ補正用コイルと駆動用磁石とによって振れ補正機構が構成されている。

特開２０１１−２０３４７６号公報

特許文献１に記載の撮影用光学装置では、可動モジュールは、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、可動モジュールの外周面を構成するカバー部材の４つの側面に駆動用磁石が固定されている。また、この撮影用光学装置では、駆動用磁石は、カバー部材の外周面よりも外周側へ突出している。さらに、この撮影用光学装置では、カバー部材に固定される駆動用磁石の外側面とケース体の内周面に取り付けられる振れ補正用コイルとが対向している。そのため、特許文献１に記載の撮影用光学装置では、光軸方向に直交する方向において、撮影用光学装置が大型化する。

そこで、本発明の課題は、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールを揺動させて光学像の振れを補正する場合であっても、レンズの光軸方向に直交する方向で装置を小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子を有するとともにレンズの光軸方向へレンズを移動させるレンズ駆動機構を有するカメラモジュールと、レンズの光軸が傾くようにカメラモジュールを揺動させて撮像素子上に結像される光学像の振れを補正する振れ補正機構と、カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体とを備え、振れ補正機構は、カメラモジュールに取り付けられる振れ補正用コイルと、支持体に取り付けられる振れ補正用磁石とを備え、カメラモジュールは、光軸方向から見たときの形状が略多角形状となるように形成され、振れ補正用コイルは、光軸方向を巻回の軸方向として巻回されて形成されるとともに、カメラモジュールの内部であって、かつ、光軸方向から見たときのカメラモジュールの角部に配置され、振れ補正用磁石は、振れ補正用コイルよりも被写体側に配置されるとともに、振れ補正用コイルの被写体側の端面と光軸方向で対向するように支持体に取り付けられ、カメラモジュールは、カメラモジュールの被写体側の端面を構成する被写体側カバー部材と、カメラモジュールの側面を構成する側面カバー部材とを備え、被写体側カバー部材は、樹脂材料で形成され、側面カバー部材は、軟磁性材料で形成されていることを特徴とする。

本発明の撮影用光学装置では、光軸方向を巻回の軸方向として巻回されて形成された振れ補正用コイルが、光軸方向から見たときの形状が略多角形状となるカメラモジュールの内部であって、かつ、光軸方向から見たときのカメラモジュールの角部に配置されている。すなわち、本発明では、光軸方向を巻回の軸方向として巻回された振れ補正用コイルが、デッドスペースとなりやすいカメラモジュールの角部に配置されている。そのため、本発明では、光軸方向に直交する方向でカメラモジュールを大きくしなくてもカメラモジュールの内部に振れ補正用コイルを配置することが可能になる。また、本発明では、振れ補正用磁石が、振れ補正用コイルの被写体側の端面と光軸方向で対向するように支持体に取り付けられているため、光軸方向に直交する方向において、振れ補正用磁石の設置スペースを設けなくても良い。

このように、本発明では、光軸方向に直交する方向でカメラモジュールを大きくしなくてもカメラモジュールの内部に振れ補正用コイルを配置することが可能になり、また、光軸方向に直交する方向において、振れ補正用磁石の設置スペースを設けなくても良い。そのため、本発明では、カメラモジュールを揺動させて光学像の振れを補正する場合であっても、光軸方向に直交する方向で撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、振れ補正用磁石は、振れ補正用コイルよりも被写体側に配置され、振れ補正用コイルの被写体側の端面と対向している。そのため、振れ補正用磁石が振れ補正用コイルよりも反被写体側に配置されている場合と比較して、振れ補正用磁石の配置スペースを確保しやすくなる。したがって、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向で対向していても、振れ補正用磁石を比較的容易に配置することが可能になる。さらに、本発明では、カメラモジュールは、カメラモジュールの被写体側の端面を構成する被写体側カバー部材と、カメラモジュールの側面を構成する側面カバー部材とを備え、被写体側カバー部材は、樹脂材料で形成され、側面カバー部材は、軟磁性材料で形成されている。そのため、被写体側カバー部材と振れ補正用磁石との間に磁気的吸引力が発生しない。したがって、被写体側カバー部材の影響で振れ補正機能が低下するのを防止することが可能になる。また、たとえば、レンズ駆動用コイルとレンズ駆動用磁石とによってレンズ駆動機構が構成されている場合に、レンズ駆動用磁石が発生させる磁束の漏れを側面カバー部材によって抑制することが可能なる。したがって、効率の良いレンズ駆動機構の磁気回路を形成することが可能になる。

また、本発明では、光軸方向から見たときのカメラモジュールの角部に振れ補正用コイルが配置されているため、被写体側からカメラモジュールの中へ入り込んだ塵埃がカメラモジュールの角部を通過してカメラモジュールの反被写体側まで入り込むのを抑制することが可能になる。すなわち、光軸方向から見たときのカメラモジュールの角部に振れ補正用コイルが配置されていない場合には、カメラモジュールの角部に空間が形成されるため、被写体側からカメラモジュールの中へ入り込んだ塵埃はカメラモジュールの角部を通過してカメラモジュールの反被写体側まで入り込みやすくなるが、本発明では、振れ補正用コイルによって、被写体側からカメラモジュールの中へ入り込んだ塵埃がカメラモジュールの角部を通過するのを抑制することが可能になる。したがって、本発明では、被写体側からカメラモジュールの中へ入り込んだ塵埃がカメラモジュールの反被写体側まで入り込むのを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、カメラモジュールは、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、振れ補正用コイルは、カメラモジュールの四隅のそれぞれに配置されている。光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるカメラモジュールの四隅には、比較的広いデッドスペースが形成されやすい。そのため、この場合には、カメラモジュールの四隅のそれぞれに比較的大きな振れ補正用コイルを配置することが可能になる。したがって、振れ補正機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、支持体は、撮影用光学装置の被写体側の端面を構成する被写体側端面部を備え、被写体側端面部には、振れ補正用磁石が固定される磁石固定孔が光軸方向に貫通するように形成されていることが好ましい。このように構成すると、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向で対向していても、光軸方向において、被写体側端面部の厚さ分だけ撮影用光学装置を小型化することが可能になる。

本発明において、カメラモジュールは、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備え、保持体は、被写体側カバー部材と、撮像素子を保持するとともにカメラモジュールの反被写体側部分を構成する撮像素子保持部材とを備え、被写体側カバー部材には、振れ補正用コイルの被写体側部分が配置されるコイル配置孔が光軸方向に貫通するように形成され、撮像素子保持部材には、振れ補正用コイルの反被写体側部分を保持するコイル保持部が形成されていることが好ましい。

このように構成すると、被写体側カバー部材のコイル配置孔と撮像素子保持部材のコイル保持部とによって、光軸方向における振れ補正用コイルの両端側が保持される。したがって、カメラモジュールからの振れ補正用コイルの外れや、カメラモジュールに対する振れ補正用コイルのずれを抑制することが可能になる。また、このように構成すると、カメラモジュールの被写体側から反被写体側に亘って振れ補正用コイルが配置されるため、光軸方向を巻回の軸方向として配置される振れ補正用コイルの光軸方向の長さを長くすることが可能になる。したがって、振れ補正用コイルの外径を小さくしても、振れ補正用コイルの巻数を増やして、振れ補正機構の駆動力を高めることが可能になる。その結果、光軸方向に直交する方向で可動モジュールをより小型化しても、振れ補正機構の駆動力を高めることが可能になる。さらに、このように構成すると、光軸方向に貫通するコイル配置孔が被写体側カバー部材に形成されているため、振れ補正用磁石が振れ補正用コイルよりも被写体側に配置されている場合には、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとの間に被写体側カバー部材が配置されない。したがって、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとの距離を近づけることが可能になり、その結果、振れ補正機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、カメラモジュールは、可動体に固定される可動体固定部と保持体に固定される保持体固定部と可動体固定部と保持体固定部とを繋ぐバネ部とを有し可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ板バネを備え、保持体は、保持体固定部が固定されるとともに被写体側カバー部材の反被写体側面に固定されるバネ固定部材を備え、バネ固定部材には、レンズの径方向の内側から振れ補正用コイルを支持するコイル支持部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、撮影用光学装置の組立時に、被写体側からコイル配置孔に振れ補正用コイルを挿入し、コイル保持部に振れ補正用コイルの反被写体側部分を保持させる場合に、コイル支持部を用いて、振れ補正用コイルをコイル保持部へ案内することが可能になる。したがって、カメラモジュールへの振れ補正用コイルの取付作業が容易になる。

本発明において、たとえば、コイル保持部は、振れ補正用コイルの反被写体側部分の外周面の少なくとも一部を支持する支持壁部を備え、支持壁部には、切欠き部が形成され、振れ補正用コイルの反被写体側部分は、コイル保持部に接着されて固定されている。この場合には、切欠き部を接着剤溜まりとして機能させることが可能になる。したがって、コイル保持部への振れ補正用コイルの接着強度を高めることが可能になる。

本発明において、カメラモジュールは、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備え、レンズ駆動機構は、可動体の外周面に巻回されるレンズ駆動用コイルと、保持体に固定されるとともにレンズ駆動用コイルの外周面に対向するレンズ駆動用磁石を備え、振れ補正用コイルは、保持体に固定されるとともに可動体の外周側に配置され、可動体には、レンズ駆動用コイルの外周面よりも外周側へ突出する突出部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、撮影用光学装置が衝撃を受けて、保持体に固定される振れ補正用コイルと可動体とが接触しても、可動体の突出部によって、レンズ駆動用コイルと振れ補正用コイルとの接触を防止することが可能になる。したがって、振れ補正用コイルと可動体とが接触しても、レンズ駆動用コイルと振れ補正用コイルとの短絡等の不具合を防止することが可能になる。

本発明において、撮影用光学装置は、振れ補正用コイルに電流を供給するためのフレキシブルプリント基板を備え、フレキシブルプリント基板は、振れ補正用コイルの被写体側の端面に接続されていることが好ましい。振れ補正用コイルの反被写体側の端面にフレキシブルプリント基板が接続されている場合と比較して、振れ補正用コイルの被写体側の端面にフレキシブルプリント基板が接続されている場合には、フレキシブルプリント基板と振れ補正用コイルとの接続作業の作業スペースを確保しやすくなる。したがって、このように構成すると、フレキシブルプリント基板と振れ補正用コイルとの接続作業が容易になる。

以上のように、本発明では、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールを揺動させて光学像の振れを補正する場合であっても、レンズの光軸方向に直交する方向で撮影用光学装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。 図３に示すカメラモジュールの分解斜視図である。 図３に示すカメラモジュールからカバー部材を取り外した状態の斜視図である。 図４に示すベース部材のコイル保持部の構成を説明するための斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（撮影用光学装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されており、撮影用のレンズ２（図１参照）を含む複数のレンズ（以下、「レンズ」とする）の光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの撮影用光学装置１の形状は略四角形状となっている。本形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

撮影用光学装置１は、レンズおよび撮像素子を有するとともに揺動可能なカメラモジュール３と、レンズによって撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正部４とを備えている。本形態では、上下方向は、カメラモジュール３が揺動していないときのカメラモジュール３の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、カメラモジュール３の下端側に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

カメラモジュール３は、全体として略四角柱状に形成されており、光軸方向から見たときのカメラモジュール３の形状は略四角形状となっている。本形態では、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、カメラモジュール３の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

（振れ補正部の構成）
振れ補正部４は、カメラモジュール３を揺動可能に支持する支持体７と、カメラモジュール３と支持体７とを繋ぐ板バネ８と、手振れ等の振れを補正するために支持体７に対してカメラモジュール３を揺動させる振れ補正機構９とを備えている。

支持体７は、撮影用光学装置１の上端面（被写体側の端面）および前後左右の４つの側面の上端側部分を構成する上ケース体１１と、撮影用光学装置１の下端面（反被写体側の端面）および前後左右の４つの側面の下端側部分を構成する下ケース体１２とを備えている。

上ケース体１１は、略正方形状の底部１１ａと略四角筒状の筒部１１ｂとを有する略有底四角筒状に形成されており、その軸方向は、上下方向と略一致している。底部１１ａは、上側に配置されており、撮影用光学装置１の上端面（被写体側の端面）を構成している。筒部１１ｂの上端は、底部１１ａの外周端に繋がっている。上ケース体１１は、カメラモジュール３の上端側部分を上側、前後の両側および左右の両側から覆うように配置されている。

底部１１ａの中心には、円形の貫通孔１１ｃが形成されている。貫通孔１１ｃは、その中心と光軸Ｌとが一致するように形成されている。また、底部１１ａの四隅のそれぞれには、振れ補正機構９を構成する後述の振れ補正用磁石１６が固定される磁石固定孔１１ｄが形成されている。磁石固定孔１１ｄは、上下方向で底部１１ａを貫通するように形成されている。また、磁石固定孔１１ｄは、略長方形または略正方形状に形成されている。本形態の底部１１ａは、撮影用光学装置１の被写体側の端面を構成する被写体側端面部である。

下ケース体１２は、略正方形状の底部１２ａと略四角筒状の筒部１２ｂとを有する略有底四角筒状に形成されており、その軸方向は、上下方向と略一致している。底部１２ａは、下側に配置されており、撮影用光学装置１の下端面（反被写体側の端面）を構成している。筒部１２ｂの下端は、底部１２ａの外周端に繋がっている。筒部１２ｂの上端には、上ケース体１１の筒部１１ｂの下端が固定されている。下ケース体１２は、カメラモジュール３の下端側部分を下側、前後の両側および左右の両側から覆うように配置されている。

底部１２ａの上面の中心には、カメラモジュール３の揺動の支点となる支点部材１３が固定されている。支点部材１３の上端は、カメラモジュール３の下面に当接している。また、支点部材１３は、その上端とカメラモジュール３の下面との当接部分を光軸Ｌが通過するように底部１２ａの上面に固定されている。

板バネ８は、カメラモジュール３の下端側に固定される可動側固定部と、下ケース体１２の下端側に固定される支持側固定部と、可動側固定部と保持側固定部とを繋ぐバネ部とから構成されている。本形態では、板バネ８の支持側固定部に対してバネ部が撓むことで、可動側固定部に固定されたカメラモジュール３の揺動動作が可能となっている。なお、板バネ８は、支点部材１３とカメラモジュール３の下面とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、カメラモジュール３を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。

振れ補正機構９は、カメラモジュール３に取り付けられる４個の振れ補正用コイル１５と、支持体７に取り付けられる４個の振れ補正用磁石１６とを備えている。この振れ補正機構９は、光軸Ｌが傾くようにカメラモジュール３を揺動させて撮像素子上に結像される光学像の振れを補正する。

振れ補正用コイル１５は、光軸方向を巻回の軸方向として巻回されて形成された空芯コイルである。この振れ補正用コイル１５は、光軸方向に細長い円筒状に形成されている。振れ補正用コイル１５は、カメラモジュール３の内部に配置されている。また、振れ補正用コイル１５は、光軸方向から見たときのカメラモジュール３の角部に配置されている。すなわち、４個の振れ補正用コイル１５のそれぞれは、カメラモジュール３の四隅のそれぞれに配置されている。なお、振れ補正用コイル１５は、光軸方向に細長い楕円柱状や長円柱状に形成されても良いし、光軸方向に細長い三角柱状や四角柱状等の多角柱状に形成されても良い。

後述のように、カメラモジュール３の上端面（被写体側の端面）では、振れ補正用コイル１５の上端面（被写体側の端面）が露出している。振れ補正用コイル１５の上端面には、振れ補正用コイル１５に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１７が接続されている。ＦＰＣ１７は、カメラモジュール３の上端面と底部１１ａとの間で引き回された後、筒部１１ｂの前後方向の一方の側面に形成されるスリット孔から上ケース体１１の外部へ引き出されている。ＦＰＣ１７には、円形の貫通孔１７ａが形成されている。貫通孔１７ａは、その中心と光軸Ｌとが一致するように形成されている。

振れ補正用磁石１６は、略長方形または略正方形の平板状に形成されている。４個の振れ補正用磁石１６のそれぞれは、４個の磁石固定孔１１ｄのそれぞれに固定されている。すなわち、振れ補正用磁石１６は、振れ補正用コイル１５よりも上側（被写体側）に配置されている。また、振れ補正用磁石１６は、その厚さ方向と上下方向とが一致するように磁石固定孔１１ｄに固定されており、上下方向において、振れ補正用磁石１６の下面と、振れ補正用コイル１５の上端面（被写体側の端面）とが所定の隙間を介して対向している。振れ補正用磁石１６の下面と振れ補正用コイル１５の上端面との間には、ＦＰＣ１７の一部が配置されている。

振れ補正用磁石１６は、振れ補正用磁石１６の上面と底部１１ａの上面とが一致するように磁石固定孔１１ｄに固定されている。本形態では、図２に示すように、振れ補正用磁石１６の厚みは、底部１１ａの厚みよりも厚くなっており、振れ補正用磁石１６の下側部分は、底部１１ａの下面よりも下側へ突出している。また、本形態では、振れ補正用磁石１６の外形と磁石固定孔１１ｄの形状とが略同形状となっており、磁石固定孔１１ｄに振れ補正用磁石１６が固定されると、磁石固定孔１１ｄは、振れ補正用磁石１６によって埋まる。

（カメラモジュールの構成）
図４は、図３に示すカメラモジュール３の分解斜視図である。図５は、図３に示すカメラモジュール３からカバー部材２５を取り外した状態の斜視図である。図６は、図４に示すベース部材２６のコイル保持部２６ｂの構成を説明するための斜視図である。

カメラモジュール３は、レンズおよび撮像素子に加え、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体２０と、可動体２０を光軸方向へ移動可能に保持する保持体２１と、保持体２１に対して可動体２０を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構２２とを備えている。なお、図２〜図５では、レンズの図示を省略している。

可動体２０は、可動体２０の上端側（被写体側）に配置される板バネ（図示省略）と、可動体２０の下端側（反被写体側）に配置される板バネ（図示省略）とを介して保持体２１に移動可能に保持されている。すなわち、可動体２０の上下の両端側に配置される板バネによって、可動体２０と保持体２１とが繋がれている。この板バネは、可動体２０に固定される可動体固定部と、保持体２１に固定される保持体固定部と、可動体固定部と保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備えている。

可動体２０は、レンズが固定されたレンズホルダ（図示省略）と、レンズホルダを保持するスリーブ２４とを備えている。レンズホルダは、略円筒状に形成されている。レンズホルダの内周側には、光軸方向から見たときの形状が円形状となるように形成されたレンズが固定されている。スリーブ２４は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ２４は、光軸方向から見たときの内周面の形状が略円形状となり、光軸方向から見たときの外周面が略八角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ２４の内周面には、レンズホルダの外周面が固定されている。

スリーブ２４の外周面（すなわち、可動体２０の外周面）には、スリーブ２４の外周側へ突出する突出部２４ａが形成されている。突出部２４ａは、スリーブ２４の径方向の外側へ広がる鍔状に形成されている。本形態では、上下方向に所定の間隔をあけた状態で３個の突出部２４ａが形成されている。上下方向における突出部２４ａの間には、レンズ駆動機構２２を構成する後述のレンズ駆動用コイル３６が巻回されている。

保持体２１は、カメラモジュール３の上端面（被写体側の端面）および前後左右の４つの側面を構成するカバー部材２５と、カメラモジュール３の下端側部分（反被写体側部分）を構成するベース部材２６とを備えている。また、保持体２１は、可動体２０の上端側に配置される板バネの保持体固定部が固定されるバネ固定部材としてのスペーサ２７を備えている。

カバー部材２５は、底付きの略四角筒状に形成されている。また、カバー部材２５は、カメラモジュール３の上端面（被写体側の端面）を構成する被写体側カバー部材としての上カバー部材２８と、カメラモジュール３の前後左右の４つの側面を構成する側面カバー部材２９とから構成されている。本形態では、上カバー部材２８は、樹脂材料（より具体的には、非磁性の樹脂材料）で形成され、側面カバー部材２９は、軟磁性材料で形成されている。

上カバー部材２８は、略正方形の枠状に形成されており、その中心には、上下方向に貫通する貫通孔２８ａが形成されている。貫通孔２８ａは、その中心と光軸Ｌとが一致するように形成されている。上カバー部材２８の四隅のそれぞれには、振れ補正用コイル１５の上端側部分（被写体側部分）が配置されるコイル配置孔２８ｂが形成されている。コイル配置孔２８ｂは、上下方向で上カバー部材２８を貫通するように形成されている。また、コイル配置孔２８ｂは、略円形状に形成されている。

側面カバー部材２９は、略四角筒状に形成されている。この側面カバー部材２９は、可動体２０およびレンズ駆動機構２２の前後の両側および左右の両側を囲むように配置されている。

ベース部材２６は、扁平な略直方体状に形成されている。ベース部材２６の中心には、上下方向に貫通する貫通孔２６ａが形成されており、ベース部材２６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。貫通孔２６ａは、その中心と光軸Ｌとが一致するように形成されている。ベース部材２６は、側面カバー部材２９の下端側に固定されている。

ベース部材２６の上面の四隅のそれぞれには、振れ補正用コイル１５の下端側部分（反被写体側部分）を保持するコイル保持部２６ｂが形成されている。図５、図６に示すように、コイル保持部２６ｂは、振れ補正用コイル１５の下端側部分の外周面を支持する支持壁部２６ｃを備えている。支持壁部２６ｃは、上側へ突出するように形成されており、振れ補正用コイル１５の下端側部分の外周面を囲んでいる。レンズの径方向における支持壁部２６ｃの内側には、図６に示すように、切欠き部２６ｄが形成されている。切欠き部２６ｄは、上下方向における支持壁部２６ｃの全域に形成されている。振れ補正用コイル１５の下端側部分は、接着によってコイル保持部２６ｂに固定されている。

ベース部材２６の下端面（反被写体側の端面）には、略正方形の平板状に形成される基板３１が固定されている。基板３１の上面には、撮像素子が実装されている。すなわち、ベース部材２６は、基板３１を介して撮像素子を保持している。本形態のベース部材２６は、撮像素子を保持する撮像素子保持部材である。

基板３１の下面には、ＦＰＣ３２が接続されている。ＦＰＣ３２は、下ケース体１２とカメラモジュール３との間および上ケース体１１とカメラモジュール３との間で上側に向かって引き回されており、ＦＰＣ１７の、カメラモジュール３の上側に配置される部分に接続されている。また、基板３１の下面には、支点部材１３の上端が当接している。また、ベース部材２６には、レンズ駆動機構２２を構成する後述のレンズ駆動用コイル３６の端部が接続される２個の給電用端子３３が固定されている。給電用端子３３は、基板３１に接続されている。なお、図４では、基板３１およびＦＰＣ３２の図示を省略している。

スペーサ２７は、略正方形の枠状に形成されている。スペーサ２７の四隅のそれぞれは、可動体２０の上端側に配置される板バネの保持体固定部が固定される固定部２７ａとなっており、固定部２７ａの下面（反被写体側面）には、板バネの保持体固定部が固定されている。また、固定部２７ａの上面（被写体側面）は、上カバー部材２８の下面（反被写体側面）に固定されている。また、固定部２７ａには、レンズの径方向の内側に向かって窪む凹部２７ｂが形成されている。凹部２７ｂの側面は、略１／４円弧状の曲面状に形成されている。凹部２７ｂの側面の曲率半径は、円筒状に形成される振れ補正用コイル１５の外周面の曲率半径と略等しくなっており、凹部２７ｂの側面は、振れ補正用コイル１５の外周面に接触している。本形態の固定部２７ａは、レンズの径方向の内側から振れ補正用コイル１５を支持するコイル支持部となっている。

レンズ駆動機構２２は、可動体２０の外周面に巻回される２個のレンズ駆動用コイル３６と、レンズ駆動用コイル３６に対向配置される４個のレンズ駆動用磁石３７とを備えている。このレンズ駆動機構２２は、レンズを光軸方向へ移動させる機能を果たしている。

２個のレンズ駆動用コイル３６は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ２４の外周面に固定されている。具体的には、レンズ駆動用コイル３６は、上下方向における突出部２４ａの間に巻回されている。図５等に示すように、スリーブ２４の突出部２４ａは、レンズ駆動用コイル３６の外周面よりも外周側へ突出している。

レンズ駆動用磁石３７は、略長方形の平板状に形成されている。４個のレンズ駆動用磁石３７のそれぞれは、側面カバー部材２９の４つの内側面のそれぞれに固定されており、スリーブ２４の外周側に配置されている。側面カバー部材２９の前後の内側面に固定される２個のレンズ駆動用磁石３７は、その厚さ方向が前後方向と一致するように側面カバー部材２９に固定され、側面カバー部材２９の左右の内側面に固定される２個のレンズ駆動用磁石３７は、その厚さ方向が左右方向と一致するように側面カバー部材２９に固定されている。また、４個のレンズ駆動用磁石３７は、レンズ駆動用コイル３６の外周面に対向している。レンズ駆動用磁石３７は、前後方向または左右方向における内側面の磁極と外側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、レンズ駆動用磁石３７は、前後方向または左右方向における内側面の上側部分の磁極と下側部分の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。

上述のように、上カバー部材２８には、振れ補正用コイル１５の上端側部分が配置されるコイル配置孔２８ｂが形成され、ベース部材２６には、振れ補正用コイル１５の下端側部分を保持するコイル保持部２６ｂが形成されている。また、振れ補正用コイル１５の下端側部分は、接着によってコイル保持部２６ｂに固定されている。すなわち、振れ補正用コイル１５は、保持体２１に固定されている。本形態では、上カバー部材２８の上面（被写体側面）と振れ補正用コイル１５の上端面（被写体側の端面）とが略一致するように、振れ補正用コイル１５が保持体２１に固定されており、カメラモジュール３の上端面では、振れ補正用コイル１５の上端面が露出している。なお、振れ補正用コイル１５の上端面が上カバー部材２８の上面より下側に配置されていても良い。

また、振れ補正用コイル１５は、カメラモジュール３の四隅に配置されている。すなわち、振れ補正用コイル１５は、可動体２０の外周側に配置されている。図５に示すように、レンズの径方向において、スリーブ２４の突出部２４ａと振れ補正用コイル１５との間には隙間が形成されている。また、本形態では、撮影用光学装置１の組立時に、カメラモジュール３を組み立てた状態で、上側からコイル配置孔２８ｂに振れ補正用コイル１５を挿入して、振れ補正用コイル１５の下端側部分をコイル保持部２６ｂに固定する。

（撮影用光学装置の概略動作）
以上のように構成された撮影用光学装置１では、レンズ駆動用コイル３６に電流が供給されると、可動体２０とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、撮影用光学装置１では、図示を省略するジャイロスコープでカメラモジュール３の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル１５に電流が供給される。振れ補正用コイル１５に電流が供給されると、支点部材１３を中心に、カメラモジュール３が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、振れ補正用コイル１５は、光軸方向を巻回の軸方向として巻回されて形成されており、振れ補正用コイル１５の形状は、光軸方向に細長い円筒状となっている。また、本形態では、光軸方向に細長い円筒状に形成された振れ補正用コイル１５が、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるカメラモジュール３の内部であって、かつ、カメラモジュール３の四隅に配置されている。すなわち、本形態では、光軸方向に細長い円筒状に形成された振れ補正用コイル１５がデッドスペースとなりやすいカメラモジュール３の四隅に配置されている。そのため、本形態では、前後左右方向でカメラモジュール３を大きくしなくてもカメラモジュール３の内部に振れ補正用コイル１５を配置することが可能になる。また、本形態では、振れ補正用磁石１６の下面と振れ補正用コイル１５の上端面とが対向するように、振れ補正用磁石１６が上ケース体１１の底部１１ａに固定されているため、前後左右方向において、振れ補正用磁石１６の設置スペースを設ける必要がない。

このように、本形態では、前後左右方向でカメラモジュール３を大きくしなくてもカメラモジュール３の内部に振れ補正用コイル１５を配置することが可能になり、また、前後左右方向において、振れ補正用磁石１６の設置スペースを設ける必要がない。そのため、本形態では、カメラモジュール３を揺動させて光学像の振れを補正する場合であっても、前後左右方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。

また、本形態では、上ケース体１１の底部１１ａに、上下方向で底部１１ａを貫通する磁石固定孔１１ｄが形成されており、この磁石固定孔１１ｄに振れ補正用磁石１６が固定されているため、底部１１ａの下面に振れ補正用磁石１６が固定されている場合と比較して、光軸方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。すなわち、本形態では、振れ補正用コイル１５と振れ補正用磁石１６とが光軸方向で対向していても、光軸方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるようにカメラモジュール３が形成されている。そのため、本形態では、カメラモジュール３の四隅に、比較的広いデッドスペースが形成されやすい。したがって、本形態では、カメラモジュール３の四隅に比較的大きな振れ補正用コイル１５を配置することが可能になり、その結果、振れ補正機構９の駆動力を高めることが可能になる。

また、本形態では、カメラモジュール３の上端面を構成する上カバー部材２８のコイル配置孔２８ｂに振れ補正用コイル１５の上端側部分が配置されるとともに、カメラモジュール３の下端側部分を構成するベース部材２６のコイル保持部２６ｂに振れ補正用コイル１５の下端側部分が固定されており、カメラモジュール３の上端側から下端側に亘って振れ補正用コイル１５が配置されている。そのため、本形態では、光軸方向における振れ補正用コイル１５の長さを長くすることができる。したがって、本形態では、振れ補正用コイル１５の巻数を増やして、振れ補正機構９の駆動力を高めることが可能になる。

また、本形態では、コイル配置孔２８ｂが上下方向で上カバー部材２８を貫通しており、振れ補正用コイル１５と振れ補正用磁石１６との間に上カバー部材２８が配置されていない。したがって、本形態では、振れ補正用コイル１５と振れ補正用磁石１６との距離を近づけることが可能になり、その結果、振れ補正機構９の駆動力を高めることが可能になる。

本形態では、カメラモジュール３の四隅のそれぞれに振れ補正用コイル１５が配置されている。そのため、本形態では、上側からカメラモジュール３の中へ入り込んだ塵埃がカメラモジュール３の四隅を通過して、撮像素子が配置されるカメラモジュール３の下側まで入り込むのを抑制することが可能になる。すなわち、カメラモジュール３の四隅に振れ補正用コイル１５が配置されていない場合には、カメラモジュール３の四隅に空間が形成されるため、上側からカメラモジュール３の中へ入り込んだ塵埃は、カメラモジュール３の四隅を通過してカメラモジュール３の下側まで入り込みやすくなるが、本形態では、振れ補正用コイル１５によって、上側からカメラモジュール３の中へ入り込んだ塵埃がカメラモジュール３の四隅を通過するのを抑制することが可能になる。そのため、本形態では、上側からカメラモジュール３の中へ入り込んだ塵埃がカメラモジュール３の下側まで入り込むのを抑制することが可能になる。

本形態では、上カバー部材２８のコイル配置孔２８ｂに振れ補正用コイル１５の上端側部分が配置されるとともに、ベース部材２６のコイル保持部２６ｂに振れ補正用コイル１５の下端側部分が固定されている。すなわち、本形態では、コイル配置孔２８ｂとコイル保持部２６ｂとによって、光軸方向における振れ補正用コイル１５の両端側が保持されている。また、本形態では、スペーサ２７の固定部２７ａによって振れ補正用コイル１５がレンズの径方向の内側から支持されている。そのため、本形態では、カメラモジュール３からの振れ補正用コイル１５の外れや、カメラモジュール３に対する振れ補正用コイル１５のずれを抑制することが可能になる。

本形態では、カメラモジュール３の上端面を構成する上カバー部材２８は、樹脂材料で形成されている。そのため、本形態では、上カバー部材２８と振れ補正用磁石１６との間に磁気的吸引力が発生しない。したがって、本形態では、上カバー部材２８の影響で振れ補正機能が低下するのを防止することが可能になる。また、本形態では、カメラモジュール３の前後左右の側面を構成する側面カバー部材２９が軟磁性材料で形成されているため、側面カバー部材２９の内側面に固定されたレンズ駆動用磁石３７が発生させる磁束の漏れを側面カバー部材２９によって抑制することが可能になる。したがって、本形態では、効率の良いレンズ駆動機構２２の磁気回路を形成することが可能になる。

本形態では、スリーブ２４の外周面に形成される突出部２４ａは、レンズ駆動用コイル３６の外周面よりも外周側へ突出している。そのため、本形態では、撮影用光学装置１が衝撃を受けて、保持体２１に固定される振れ補正用コイル１５とスリーブ２４とが接触しても、突出部２４ａによって、振れ補正用コイル１５とレンズ駆動用コイル３６との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、振れ補正用コイル１５とスリーブ２４とが接触しても、振れ補正用コイル１５とレンズ駆動用コイル３６との短絡等の不具合を防止することが可能になる。

本形態では、コイル保持部２６ｂの支持壁部２６ｃに切欠き部２６ｄが形成されている。また、本形態では、振れ補正用コイル１５の下端側部分は、コイル保持部２６ｂに接着されて固定されている。そのため、本形態では、切欠き部２６ｄを接着剤溜まりとして機能させることが可能になり、その結果、コイル保持部２６ｂへの振れ補正用コイル１５の接着強度を高めることが可能になる。

本形態では、スペーサ２７に、レンズの径方向の内側から振れ補正用コイル１５を支持する固定部２７ａが形成されている。そのため、本形態では、カメラモジュール３を組み立てた状態で、上側からコイル配置孔２８ｂに振れ補正用コイル１５を挿入して、振れ補正用コイル１５の下端側部分をコイル保持部２６ｂに固定する際に、固定部２７ａを用いて、振れ補正用コイル１５をコイル保持部２６ｂへ案内することが可能になる。したがって、本形態では、カメラモジュール３への振れ補正用コイル１５の取付作業が容易になる。

本形態では、振れ補正用磁石１６は、振れ補正用コイル１５よりも上側に配置されている。そのため、本形態では、振れ補正用磁石１６が振れ補正用コイル１５よりも下側に配置されている場合と比較して、振れ補正用磁石１６の配置スペースを確保しやすくなる。したがって、本形態では、振れ補正用コイル１５と振れ補正用磁石１６とが光軸方向で対向していても、振れ補正用磁石１６を比較的容易に配置することが可能になる。

本形態では、ＦＰＣ１７は、振れ補正用コイル１５の上端面に接続されている。そのため、本形態では、振れ補正用コイル１５の下端面にＦＰＣ１７が接続される場合と比較して、ＦＰＣ１７の配置スペースを確保しやすくなる。したがって、本形態では、振れ補正用コイル１５の端面にＦＰＣ１７が接続される場合であっても、ＦＰＣ１７を比較的容易に配置することが可能になる。また、本形態では、振れ補正用コイル１５の下端面にＦＰＣ１７が接続される場合と比較して、振れ補正用コイル１５とＦＰＣ１７との接続作業の作業スペースを確保しやすくなる。したがって、本形態では、振れ補正用コイル１５とＦＰＣ１７との接続作業が容易になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、カメラモジュール３の四隅のそれぞれに振れ補正用コイル１５が配置されている。この他にもたとえば、カメラモジュール３の四隅のうちの３箇所の角部に振れ補正用コイル１５が配置されても良いし、カメラモジュール３の四隅のうちの周方向で隣り合う２箇所の角部に振れ補正用コイル１５が配置されても良い。この場合には、振れ補正用コイル１５の上端面に対向するように、３個または２個の振れ補正用磁石１６が上ケース体１１の底部１１ａに固定される。

上述した形態では、上ケース体１１の底部１１ａに磁石固定孔１１ｄが形成され、磁石固定孔１１ｄに振れ補正用磁石１６が固定されている。この他にもたとえば、底部１１ａに磁石固定孔１１ｄが形成されずに、底部１１ａの下面に振れ補正用磁石１６が固定されても良い。また、上述した形態では、上カバー部材２８にコイル配置孔２８ｂが形成され、振れ補正用コイル１５の上端側部分がコイル配置孔２８ｂに配置されているが、上カバー部材２８にコイル配置孔２８ｂが形成されずに、振れ補正用コイル１５の上端が上カバー部材２８の下面に当接していても良い。

上述した形態では、振れ補正用磁石１６は、振れ補正用コイル１５よりも上側に配置され、振れ補正用磁石１６の下面と、振れ補正用コイル１５の上端面とが対向している。この他にもたとえば、振れ補正用磁石１６が、振れ補正用コイル１５よりも下側に配置され、振れ補正用磁石１６の上面と、振れ補正用コイル１５の下端面とが対向しても良い。また、上述した形態では、ＦＰＣ１７は、振れ補正用コイル１５の上端面に接続されているが、ＦＰＣ１７は、振れ補正用コイル１５の下端面に接続されても良い。

上述した形態では、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略正方形状あるいは略長方形状以外の略四角形状となるように形成されても良い。また、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状や略八角形状等の略多角形状となるように形成されても良い。いずれの場合であっても、振れ補正用コイル１５は、カメラモジュール３の内部であって、かつ、光軸方向から見たときのカメラモジュール３の角部に配置される。

上述した形態では、レンズ駆動機構２２は、レンズ駆動用コイル３６とレンズ駆動用磁石３７とを備えるいわゆるボイスコイルモータである。この他にもたとえば、レンズ駆動機構２２は、レンズ駆動用コイル３６およびレンズ駆動用磁石３７に代えて、レンズを光軸方向へ移動させるための圧電素子を備えていても良いし、形状記憶合金を備えていても良い。

１ 撮影用光学装置
２ レンズ
３ カメラモジュール
７ 支持体
９ 振れ補正機構
１１ａ 底部（被写体側端面部）
１１ｄ 磁石固定孔
１５ 振れ補正用コイル
１６ 振れ補正用磁石
１７ ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
２０ 可動体
２１ 保持体
２２ レンズ駆動機構
２４ａ 突出部
２６ ベース部材（撮像素子保持部材）
２６ｂ コイル保持部
２６ｃ 支持壁部
２６ｄ 切欠き部
２７ スペーサ（バネ固定部材）
２７ａ 固定部（コイル支持部）
２８ 上カバー部材（被写体側カバー部材）
２８ｂ コイル配置孔
２９ 側面カバー部材
３６ レンズ駆動用コイル
３７ レンズ駆動用磁石
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

Claims (8)

1. レンズおよび撮像素子を有するとともに前記レンズの光軸方向へ前記レンズを移動させるレンズ駆動機構を有するカメラモジュールと、前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて前記撮像素子上に結像される光学像の振れを補正する振れ補正機構と、前記カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体とを備え、
   前記振れ補正機構は、前記カメラモジュールに取り付けられる振れ補正用コイルと、前記支持体に取り付けられる振れ補正用磁石とを備え、
   前記カメラモジュールは、前記光軸方向から見たときの形状が略多角形状となるように形成され、
   前記振れ補正用コイルは、前記光軸方向を巻回の軸方向として巻回されて形成されるとともに、前記カメラモジュールの内部であって、かつ、前記光軸方向から見たときの前記カメラモジュールの角部に配置され、
   前記振れ補正用磁石は、前記振れ補正用コイルよりも被写体側に配置されるとともに、前記振れ補正用コイルの被写体側の端面と前記光軸方向で対向するように前記支持体に取り付けられ、
   前記カメラモジュールは、前記カメラモジュールの被写体側の端面を構成する被写体側カバー部材と、前記カメラモジュールの側面を構成する側面カバー部材とを備え、
   前記被写体側カバー部材は、樹脂材料で形成され、前記側面カバー部材は、軟磁性材料で形成されていることを特徴とする撮影用光学装置。
2. 前記カメラモジュールは、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
   前記振れ補正用コイルは、前記カメラモジュールの四隅のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
3. 前記支持体は、前記撮影用光学装置の被写体側の端面を構成する被写体側端面部を備え、
   前記被写体側端面部には、前記振れ補正用磁石が固定される磁石固定孔が前記光軸方向に貫通するように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
4. 前記カメラモジュールは、前記レンズを保持し前記光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備え、
   前記保持体は、前記被写体側カバー部材と、前記撮像素子を保持するとともに前記カメラモジュールの反被写体側部分を構成する撮像素子保持部材とを備え、
   前記被写体側カバー部材には、前記振れ補正用コイルの被写体側部分が配置されるコイル配置孔が前記光軸方向に貫通するように形成され、
   前記撮像素子保持部材には、前記振れ補正用コイルの反被写体側部分を保持するコイル保持部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影用光学装置。
5. 前記カメラモジュールは、前記可動体に固定される可動体固定部と前記保持体に固定される保持体固定部と前記可動体固定部と前記保持体固定部とを繋ぐバネ部とを有し前記可動体の被写体側で前記可動体と前記保持体とを繋ぐ板バネを備え、
   前記保持体は、前記保持体固定部が固定されるとともに前記被写体側カバー部材の反被写体側面に固定されるバネ固定部材を備え、
   前記バネ固定部材には、前記レンズの径方向の内側から前記振れ補正用コイルを支持するコイル支持部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の撮影用光学装置。
6. 前記コイル保持部は、前記振れ補正用コイルの反被写体側部分の外周面の少なくとも一部を支持する支持壁部を備え、
   前記支持壁部には、切欠き部が形成され、
   前記振れ補正用コイルの反被写体側部分は、前記コイル保持部に接着されて固定されていることを特徴とする請求項４または５記載の撮影用光学装置。
7. 前記カメラモジュールは、前記レンズを保持し前記光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備え、
   前記レンズ駆動機構は、前記可動体の外周面に巻回されるレンズ駆動用コイルと、前記保持体に固定されるとともに前記レンズ駆動用コイルの外周面に対向するレンズ駆動用磁石を備え、
   前記振れ補正用コイルは、前記保持体に固定されるとともに前記可動体の外周側に配置され、
   前記可動体には、前記レンズ駆動用コイルの外周面よりも外周側へ突出する突出部が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影用光学装置。
8. 前記振れ補正用コイルに電流を供給するためのフレキシブルプリント基板を備え、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記振れ補正用コイルの被写体側の端面に接続されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮影用光学装置。

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