JP2023525073A - カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラ装置 - Google Patents

Abstract

本発明の実施例は、入射した光の経路を変更する光学部材を含むムーバーと、前記ムーバーを光軸方向に垂直な第１方向または第２方向に移動させる駆動部と、前記ムーバーを移動させる制御信号を出力する出力部と、前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を感知する第１位置センサと、前記光学部材を通過した光を受光してイメージ情報を生成するイメージセンサと、前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を利用して前記イメージ情報に対する前記光軸方向を基準としてイメージ情報の回転補正量を算出する算出部と、を含むカメラアクチュエータを開示する。【選択図】図１２

Description

本発明はカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラ装置に関する。

カメラは被写体を写真や動画に撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラ装置は映像の品質を高めるために使用者の動きによるイメージの振れを補正または防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。

一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同じ時間の間受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら現れる手振れによるイメージの振れ現象がさらにひどく現れ得る。映像安定化ＩＳ技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。

一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通してカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをティルティングまたは移動させたりレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールをティルティングまたは移動させることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールがＯＩＳのためにティルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラモジュール周辺にティルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。

一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸方向であるＺに対して垂直な二つの軸、すなわちＸ軸ティルティングを担当するアクチュエータとＹ軸ティルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。

ただし、超スリムおよび超小型のカメラ装置のニーズによりＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュール自体がＯＩＳのためにティルティングまたは移動できる十分な空間が保障されることが困難であり得る。また、高画素カメラであるほど受光される光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間によってレンズのサイズを大きくするのに限界があり得る。

また、カメラ装置内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用またはＺｏｏｍ用マグネットが互いに近接するように配置されて磁界干渉を起こす問題もある。

また、位置感知のためのホールセンサなどを含む位置センサによるノイズ発生などの問題が存在する。

本発明が解決しようとする技術的課題は、ムーバーの位置情報を利用してイメージ情報の補正を遂行するカメラアクチュエータを提供することである。

また、実施例はレンズの焦点距離の変化によって位置情報に対する補正量の変化量を調節して、より正確なノイズの低減を提供するカメラアクチュエータを提供することができる。

また、実施例で、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することができる。

実施例で解決しようとする課題はこれに限定されるものではなく、以下で説明する課題の解決手段や実施形態から把握され得る目的や効果も含まれると言える。

本発明の実施例に係るカメラアクチュエータは、入射した光の経路を変更する光学部材を含むムーバーと、前記ムーバーを光軸方向に垂直な第１方向または第２方向に移動させる駆動部と、前記ムーバーを移動させる制御信号を出力する出力部と、前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を感知する第１位置センサと、前記光学部材を通過した光を受光してイメージ情報を生成するイメージセンサと、前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を利用して前記イメージ情報に対する前記光軸方向を基準としてイメージ情報の回転補正量を算出する算出部と、を含むことができる。

前記入射した光は前記ムーバーから前記第１方向に入射して前記光軸方向に出力され得る。

前記光学部材は前記第１方向および前記光軸方向に対して垂直でない傾きを有するように配置され得る。

前記光学部材は前記第１方向および前記光軸方向のうちいずれか一つと前記第２方向による平面に対して傾斜するように配置され得る。

前記光学部材は前記第１方向および前記光軸方向による平面に対して垂直であり得る。

前記光軸方向に移動する少なくとも一つのレンズをさらに含み、前記算出部は前記少なくとも一つのレンズの焦点距離の変化により前記位置情報に対する前記回転補正量の変化量を調節することができる。

前記回転補正量の変化量は前記少なくとも一つのレンズの焦点距離が増加すれば増加し、前記少なくとも一つのレンズの焦点距離が減少すれば減少し得る。

前記ムーバーの前記第１方向に位置情報を感知する第２位置センサをさらに含むことができる。

前記算出部は前記ムーバーの前記第１方向に位置情報を前記回転補正量に反映しないことがある。

実施例に係るカメラアクチュエータは、入射した光の経路を変更する光学部材を含むムーバーと、前記ムーバーを光軸方向に垂直な第１方向または第２方向に移動させる駆動部と、前記ムーバーを移動させる制御信号を出力する出力部と、前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を感知する第２位置センサと、前記光学部材を通過した光を受光してイメージ情報を生成するイメージセンサと、前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を利用して前記イメージセンサを前記光軸方向を基準として回転させる回転補正量を算出する算出部と、を含むことができる。

本発明の実施例によると、ムーバーの位置情報を利用してイメージ情報の補正を遂行するカメラアクチュエータを具現することができる。

また、実施例はレンズの焦点距離変化により位置情報に対する補正量の変化量を調節して、より正確なノイズ低減を提供するカメラアクチュエータを具現することができる。

超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することができる。特に、カメラ装置の全体的なサイズを増やすことなくＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。

本発明の実施例によると、Ｘ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが互いに磁界干渉を起こさず、安定した構造でＸ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが具現され得、ＡＦ用またはズーミング用アクチュエータとも互いに磁界干渉を起こさないため、精密なＯＩＳ機能を具現することができる。

本発明の実施例によると、レンズのサイズ制限を解消して十分な光量確保が可能であり、低消費電力のＯＩＳ具現が可能である。

本発明の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 図１でＡＡ’で切断された断面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 シールド缶および基板が除去された実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図５でＢＢ’で切断された断面図である。 図５にＣＣ’で切断された断面図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。 図８でＤＤ’で切断された断面図である。 図８でＥＥ’で切断された断面図である。 実施例に係るカメラモジュールの構成を示したブロック図である。 実施例に係る制御部のブロック図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータでムーバーの斜視図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの断面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータからムーバーの第２方向に移動によるイメージ情報を図示した図面である。 図１６のイメージ情報を説明する図面である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータでムーバーの第１方向に移動によるイメージ情報を図示した図面である。 図１８のイメージ情報を説明する図面である。 実施例に係るカメラモジュールの制御部が第２位置情報により回転補正量を調節する動作を説明する図面である。 実施例に係るカメラモジュールの制御部が第２位置情報により回転補正量を調節する動作を説明する図面である。 他の実施例に係る制御部の駆動を説明する図面である。 実施例に係る制御部の駆動方法のフローチャートである。 実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

或る構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、或る構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。

異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味で解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図２は実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図であり、図３は図１でＡＡ’で切断された断面図である。

図１および図２を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１０００はカバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、および回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は第１アクチュエータで、第２カメラアクチュエータ１２００は第２アクチュエータで混用され得る。

カバーＣＶは第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶにより第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の結合力が改善され得る。

さらに、カバーＣＶは電磁波の遮断を遂行する材質からなり得る。これにより、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。

そして、第１カメラアクチュエータ１１００はＯＩＳ（ＯＰ１ｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。

第１カメラアクチュエータ１１００はレンズを含むことができる。例えば、第１カメラアクチュエータ１１００は所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と称されることもある。

第１カメラアクチュエータ１１００は光の経路を変更することができる。実施例で、第１カメラアクチュエータ１１００は内部の光学部材（例えば、ミラーまたはプリズム）を通じて光経路を垂直に変更することができる。このような構成によって、移動端末機の厚さが減少しても光経路の変更を通じて移動端末機の厚さより大きいレンズ構成が移動端末機内に配置されて、倍率、オートフォーカシング（ＡＦ）およびＯＩＳ機能が遂行され得る。

第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００の後端に配置され得る。第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００と結合することができる。そして、相互間の結合は多様な方式によってなされ得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。

回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００の後端に配置され得る。回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００および第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に連結され得る。また、回路基板１３００は複数個であり得る。

実施例に係るカメラモジュールは単一または複数のカメラモジュールからなってもよい。例えば、複数のカメラモジュールは第１カメラモジュールと第２カメラモジュールを含むことができる。

そして、第１カメラモジュールは単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラモジュールは第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。

そして、第２カメラモジュールは所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式などの多様な方式で応用され得、これに限定されるものではない。また、本明細書でカメラアクチュエータはアクチュエータなどで言及することができる。また、複数個のカメラモジュールからなるカメラモジュールは移動端末機などの多様な電子機器内に実装され得る。

図３を参照すると、実施例に係るカメラモジュールは、ＯＩＳ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００およびズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能およびＡＦ機能をする第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。

光は第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置した開口領域を通じてカメラモジュール内に入射し得る。すなわち、光はＸ軸方向に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射し、光学部材を通じて光経路が垂直方向（例えば、Ｚ軸方向）に変更され得る。そして、光は第２カメラアクチュエータ１２００を通過し、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置するイメージセンサＩＳに入射し得る（ＰＡＴＨ）。このため、光軸方向はイメージセンサに入射する光の方向であるＺ軸方向であり得る。例えば、光軸は入射した光の中心軸や、以下では光学部材を通じて反射した以後の光の移動方向であり、図面上Ｚ軸方向に対応し得る。

そして、本明細書で、底面は第１方向で一側を意味する。そして、第１方向は図面上Ｘ軸方向であり、第２軸方向などと混用され得る。第２方向は図面上Ｙ軸方向であり第１軸方向などと混用され得る。第２方向は第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は図面上Ｚ軸方向であり、第３軸方向などと混用され得る。第１方向および第２方向にすべて垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり、第１カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。これに対する詳しい説明は後述する。

また、以下において、第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００に対する説明で光軸方向は第３方向（Ｚ軸方向）であり、これを基準として以下で説明する。

そして、このような構成によって、実施例に係るカメラモジュールは、光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施例に係るカメラモジュールは、光の経路変更に対応してカメラモジュールの厚さが最小化されながら光経路を拡張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは拡張された光経路で焦点などを制御して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。

また、実施例に係るカメラモジュールは第１カメラアクチュエータを通じて光経路の制御を通じてＯＩＳを具現することができ、これに伴いディセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を示すことができる。

さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は光学系とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリおよびガイドピンのうち少なくとも一つ以上が配置され得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００はコイルとマグネットを具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。

例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイル、マグネットとガイドピンを通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリは固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリでは被写体との距離または像の距離が多く変わったため倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は位置により若干差が存在し得る。したがって、第２レンズアセンブリは変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイルとマグネットの相互作用による電磁力で駆動され得る。前述した内容は後述するレンズアセンブリに適用され得る。

一方、本発明の実施例によりＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動時にＡＦまたはＺｏｏｍ用マグネットとの磁界干渉が防止され得る。第１カメラアクチュエータ１１００の第１駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００と分離されて配置されるため、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界干渉が防止され得る。本明細書で、ＯＩＳは手振れ補正、光学式イメージ安定化、光学式イメージ補正、振れ補正などの用語と混用され得る。

図４は、実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図４を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００は第１シールド缶（図示されず）、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０を含む。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。ムーバー１１３０は入射した光の経路を変更することができる。そして、回転部１１４０は回転プレート１１４１、回転プレート１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、回転プレート１１４１内に位置する第２磁性体１１４３を含む。また、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。

第１シールド缶（図示されず）は第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。

このような第１シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減させることができる。これに伴い、回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生が減少し得る。

第１ハウジング１１２０は第１シールド缶（図示されず）内部に位置することができる。また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０は第１シールド缶（図示されず）と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。

第１ハウジング１１２０は複数個のハウジング側部からなり得る。第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。

第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。

第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０から下側部に底面を含むことができる。

そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイル１１５２ａが位置することができる。

また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイル１１５２ｂが位置することができる。

第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と結合することができる。実施例で、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れることができる。このような電流は第２カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。

また、第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第３コイル１１５２ｃが位置することができる。第３コイル１１５２ｃは第１基板部１１５４と結合することができる。そして、第３コイル１１５２ｃは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れることができる。このような電流は第２カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。

第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング溝１１２４ａを含むことができる。第１ハウジング溝１１２４ａに対向する領域に後述する第１磁性体１１４２が配置され得る。これに伴い、第１ハウジング１１２０は回転プレート１１４１と磁力などによって結合することができる。

また、実施例に係る第１ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の内側面または外側面に位置することができる。これに伴い、第１磁性体１１４２も第１ハウジング溝１１２４ａの位置に対応するように配置され得る。

また、第１ハウジング１１２０は第１～第４ハウジング側部１１２１～１２２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置することができる。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。

ホルダ１１３１は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４にそれぞれ対応する第１プリズム外側面～第４プリズム外側面を含むことができる。

第４ハウジング側部１１２４と対向する第４プリズム外側面には第２磁性体１１４３が装着され得る装着溝が配置され得る。

光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。そして、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュール内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されながら、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。例えば、光学部材１１３２はプリズムまたはミラーなどを含むことができる。

回転部１１４０は回転プレート１１４１、回転プレート１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、回転プレート１１４１内に位置する第２磁性体１１４３を含む。

回転プレート１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。回転プレート１１４１は内部に位置する追加的な磁性体（図示されず）を含むことができる。

また、回転プレート１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。

回転プレート１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これに対する詳しい説明は後述する。

また、第１磁性体１１４２は複数個のヨークを含み、複数個のヨークは回転プレート１１４１を基準として対向するように位置することができる。実施例で、第１磁性体１１４２は対向する複数個のヨークからなり得る。そして、回転プレート１１４１は複数個のヨークの間に位置することができる。

第１磁性体１１４２は前述した通り、第１ハウジング１１２０内に位置することができる。また、前述した通り、第１磁性体１１４２は第４ハウジング側部１１２４の内側面または外側面に装着され得る。例えば、第１磁性体１１４２は第４ハウジング側部１１２４の外側面に形成された溝に装着され得る。または第１磁性体１１４２は前述した第１ハウジング溝１１２４ａに装着され得る。

そして、第２磁性体１１４３はムーバー１１３０、特にホルダ１１３１の外側面に位置することができる。このような構成によって、回転プレート１１４１は内部の第２磁性体１１４３と第１磁性体１１４２間の磁力による結合力で第１ハウジング１１２０およびムーバー１１３０と容易に結合することができる。本発明で、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の位置は互いに移動され得る。例えば、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間で引力または斥力が作用し得る。引力の場合、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の引力がホルダとハウジングの間の回転プレート１１４１を加圧することができる。これに伴い、回転プレート１１４１が第１駆動部１１５０によるＸ／Ｙティルトを除いて姿勢または位置が維持され得る。

第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。

駆動マグネット１１５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例で、駆動マグネット１１５１は第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。

第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向するように位置することができる。また、第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の外側面のうち底面上に位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。

駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例で、駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。

第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように位置することができる。したがって、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。

また、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように位置することができる。したがって、第２コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。

第１コイル１１５２ａは第２コイル１１５２ｂと対向するように位置することができる。すなわち、第１コイル１１５２ａは第２コイル１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂにも同一に適用され得る。すなわち、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。また、第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂ、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置され得る。このような構成によって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａ間の電磁力と第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂ間の電磁力でＸ軸ティルティングが一側に傾くことなく正確になされ得る。

第３コイル１１５２ｃは第３マグネット１１５１ｃと対向するように位置することができる。これにより、第３コイル１１５２ｃは前述した通り、第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａに位置することができる。第３コイル１１５２ｃは第３マグネット１１５１ｃと電磁力を発生させることによって、ムーバー１１３０および回転部１１４０を第１ハウジング１１２０を基準としてＹ軸ティルティングを遂行できる。

ここで、Ｘ軸ティルティングはＸ軸を基準としてティルトされることを意味し、Ｙ軸ティルティングはＹ軸を基準としてティルトされることを意味する。

ホールセンサ部１１５３は複数個のホールセンサを含むことができる。ホールセンサは後述する「位置センサ」に対応し、これと混用する。さらに、ホールセンサは位置感知センサ、位置感知部、位置センシング部などの多様な用語で使われ得る。実施例で、ホールセンサ部１１５３は第１ホールセンサ１１５３ａ、第２ホールセンサ１１５３ｂおよび第３ホールセンサ１１５３ｃを含むことができる。

第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５３ａの内側に位置することができる。そして、第２ホールセンサ１１５３ｂは第１ホールセンサ１１５３ａと第１方向（Ｘ軸方向）および第３方向（Ｚ軸方向）に対称に配置され得る。また、第２ホールセンサ１１５３ｂは第２コイル１１５２ｂの内側に位置することができる。

第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５３ａの内側で磁束の変化を感知することができる。そして、第２ホールセンサ１１５３ｂは第２コイル１１５３ｂで磁束の変化を感知することができる。これにより、第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。例えば、第１、２ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂは実施例に係る第２カメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸ティルトを制御することができる。

また、第３ホールセンサ１１５３ｃは第３コイル１１５３ｃの内側に位置することができる。第３ホールセンサ１１５３ｃは第３コイル１１５３ｃの内側で磁束の変化を感知することができる。これにより、第３マグネット１１５１ｃと第３ホールセンサ１１５３ｃ間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係る第２カメラアクチュエータはこれを通じてＹ軸ティルトを制御することができる。

第１基板部１１５４は第１駆動部１１５０の下部に位置することができる。第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３と電気的に連結され得る。例えば、第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３とＳＭＴに結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。

第１基板部１１５４は第１シールド缶（図示されず）と第１ハウジング１１２０の間に位置し、シールド缶（１１０１）および第１ハウジング１１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて駆動コイル１１５２とホールセンサ部１１５３が第１ハウジング１１２０の外側面内に位置することができる。

このような第１基板部１１５４は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ、リジッドＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ、フレキシブルＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ、リジッドフレキシブルＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。

このようなホールセンサ部１１５３と後述する第１基板部１１５４間の具体的な内容は後述する。

図５はシールド缶および基板が除去された実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図６は図５でＢＢ’で切断された断面図であり、図７は図５にＣＣ’で切断された断面図である。

図５～図７を参照すると、第１コイル１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置することができる。

そして、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

また、第２コイル１１５２ｂの第２ハウジング側部１１２２に位置することができる。これにより、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確かつ精密に遂行され得る。

また、第４ホルダ外側面には第１収容溝（図示されず）が位置することができる。そして、第１収容溝には第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂが配置され得る。これに伴い、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂがティルトの基準軸（または回転軸）であり得る。これにより、回転プレート１１４１、ムーバー１１３０が左右に移動することができる。

第２突出部ＰＲ２は前述した通り、第４ハウジング側部１１２４の内側面の溝に装着され得る。そして、Ｙ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２をＹ軸ティルトの基準軸として回転プレートおよびムーバーが回転することができる。

実施例によると、このような第１突出部と第２突出部によって、ＯＩＳが遂行され得る。さらに、変形例として、第１突出部と第２突出部はベースを基準として互いに反対面に配置され得る。すなわち、第１突出部はベースの第１面および第２面のうちいずれか一つに配置され得る。そして、第２突出部はベースの第１面および第２面のうち他の一つに配置され得る。

図６を参照すると、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは、第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

具体的には、回転プレート１１４１は第１ハウジング１１２０内の第１磁性体１１４２とムーバー１１３０内の第２磁性体１１４３により第１ハウジング１１２０およびムーバー１１３０と結合され得る。そして、第１突出部（ＰＲ１）は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔して第１ハウジング１１２０により支持され得る。

そして、回転プレート１１４１はムーバー１１３０に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として回転またはティルティングすることができる。すなわち、回転プレート１１４１は第２突出部ＰＲ２を基準軸としてＹ軸ティルトを遂行できる。

例えば、第３装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂにより、ムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１で回転（Ｘ１－＞Ｘ１ｂ ｏｒ Ｘ１ａ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

図７を参照すると、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第２方向（Ｙ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転（またはＸ軸ティルト）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはそれぞれが第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）に回転プレート１１４１およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

回転プレート１１４１は第１突出部（ＰＲ１）を基準軸（または回転軸）として第２方向に回転またはティルティング（Ｘ軸ティルト）することができる。

例えば、第１装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂにより、ムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ ｏｒ Ｙ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

このように、実施例に係る第１アクチュエータはホルダ内の駆動マグネットとハウジングに配置される駆動コイル間の電磁力によって、回転プレート１１４１およびムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にディセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることに対応し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることに対応する。

図８は実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図９は実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図１０は図８でＤＤ’で切断された断面図であり、図１１は図８でＥＥ’で切断された断面図である。

図８～図１１を参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はレンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）および第２基板部１２７０を含むことができる。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は第２シールド缶（図示されず）、弾性部（図示されず）および接合部材（図示されず）をさらに含むことができる。さらに、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はイメージセンサＩＳをさらに含むことができる。

第２シールド缶（図示されず）は第２カメラアクチュエータ１２００の一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、弾性部（図示されず）、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）、第２基板部１２７０およびイメージセンサＩＳ）を囲むように位置することができる。

このような第２シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減させることができる。これに伴い、第２駆動部１２５０で誤作動の発生が減少し得る。

レンズ部１２２０は第２シールド缶（図示されず）内に位置することができる。レンズ部１２２０は第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。これに伴い、前述したＡＦ機能が遂行され得る。

具体的には、レンズ部１２２０はレンズアセンブリ１２２１およびボビン１２２２を含むことができる。

レンズアセンブリ１２２１は少なくとも一つ以上のレンズを含むことができる。また、レンズアセンブリ１２２１は複数個であり得るが、以下では一つを基準として説明する。

レンズアセンブリ１２２１はボビン１２２２と結合されて、ボビン１２２２に結合された第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂで発生した電磁力によって第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１を囲む開口領域を含むことができる。そして、ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１と多様な方法によって結合され得る。また、ボビン１２２２は側面に溝を含むことができ、前記溝を通じて第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂと結合することができる。前記溝には接合部材などが塗布され得る。

また、ボビン１２２２は上端および後端に弾性部（図示されず）と結合され得る。これにより、ボビン１２２２は第３方向（Ｚ軸方向）に移動するが弾性部（図示されず）から支持され得る。すなわち、ボビン１２２２の位置が維持されながら第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示されず）は板スプリングからなり得る。

第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０と第２シールド缶（図示されず）の間に配置され得る。そして、第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０を囲むように配置され得る。

第２ハウジング１２３０は側部にホールが形成され得る。前記ホールには第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは前述したボビン１２２２の溝に対応するように位置することができる。

第４マグネット１２５２ａは第４コイル１２５１ａと対向するように位置することができる。また、第２マグネット１２５２ｂは第５コイル１２５１ｂと対向するように位置することができる。

弾性部（図示されず）は第１弾性部材（図示されず）および第２弾性部材（図示されず）を含むことができる。第１弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の上面と結合され得る。第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の下面と結合することができる。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）は前述した通り、板スプリングで形成され得る。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。

第２駆動部１２５０はレンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動力Ｆ３、Ｆ４を提供することができる。このような第２駆動部１２５０は駆動コイル１２５１および駆動マグネット１２５２を含むことができる。

駆動コイル１２５１および駆動マグネット１２５２間に形成された電磁力でレンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。この時、レンズ部１２２０は複数個のレンズアセンブリからなり得、第２駆動部１２５０によって独立的にまたは従属して第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

駆動コイル１２５１は第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂを含むことができる。第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは、第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置され得る。そして、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０と電気的に連結され得る。これにより、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０を通じて電流などの供給を受けることができる。

駆動マグネット１２５２は第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂを含むことができる。第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂはボビン１２２２の前述した溝に配置され得、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂに対応するように位置することができる。

ベース部（図示されず）はレンズ部１２２０とイメージセンサＩＳの間に位置することができる。ベース部（図示されず）はフィルタなどの構成要素が固定され得る。また、ベース部（図示されず）はイメージセンサＩＳを囲むように配置され得る。このような構成によって、イメージセンサＩＳは異物などから自由となるので、素子の信頼性が改善され得る。

また、第２カメラアクチュエータはズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。

そして、第２カメラアクチュエータは固定ズームまたは連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータはレンズアセンブリ１２２１の移動を提供することができる。

それだけでなく、第２カメラアクチュエータは複数個のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは第１レンズアセンブリ（図示されず）、第２レンズアセンブリ（図示されず）、第３レンズアセンブリ（図示されず）、およびガイドピン（図示されず）のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。これについては前述した内容が適用され得る。これにより、第２カメラアクチュエータは駆動部を通じて高倍率ズーミング機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリ（図示されず）と第２レンズアセンブリ（図示されず）は駆動部とガイドピン（図示されず）を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリ（図示されず）は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示されず）は光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリ（図示されず）は集光子である第３レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリ（図示されず）では被写体との距離または像の距離が多く変わったため倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）は光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像される像点は位置により若干差が存在し得る。このため、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。

イメージセンサＩＳは第２カメラアクチュエータの内側にまたは外側に位置することができる。実施例では、図示した通り、イメージセンサＩＳが第２カメラアクチュエータの内側に位置することができる。イメージセンサＩＳは光を受信し、受光された光を電気信号に変換することができる。また、イメージセンサＩＳは複数個のピクセルがアレイの形態で形成され得る。そして、イメージセンサＩＳは光軸上に位置することができる。

図１２は実施例に係るカメラモジュールの構成を示したブロック図であり、図１３は実施例に係る制御部のブロック図である。

図１２を参照すると、カメラモジュールは、イメージセンサ１１０、イメージ信号処理部１２０、ディスプレイ部１３０、第１駆動部１４０、第２駆動部１５０、第１位置センサ部１６０、第２位置センサ部１７０、保存部１８０および制御部１９０を含むことができる。

イメージセンサ１１０は前記説明した通り、レンズを通じて結像された被写体の光学像を処理する。このために、イメージセンサ１１０はレンズを通じて獲得されたイメージを先処理することができる。また、イメージセンサ１１０は先処理されたイメージを電気的データに変換させて出力することができる。

このようなイメージセンサ１１０は前述したイメージセンサＩＳに対応する。そして、イメージセンサ１１０は多数の光検出器がそれぞれの画素として集積された形態であり、被写体のイメージ情報を電気的データに変換させて出力することができる。本明細書でイメージ情報は電気的データまたは多数の光検出器がそれぞれの画素として受信した信号を含む概念であり得る。

実施例として、イメージセンサ１１０は入力される光量を蓄積し、その蓄積された光量によりレンズで撮影されたイメージを垂直同期信号に合わせて出力する。この時、イメージ獲得は被写体から反射して出る光を電気的な信号に変換させるイメージセンサ１１０によりなされる。一方、イメージセンサ１１０を利用してカラー映像を得るためにはカラーフィルターが必要であり、例えば、ＣＦＡ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｉｌｔｅｒ Ａｒｒａｙ）フィルタが採用され得る。ＣＦＡは一ピクセルごとに一つのカラーを示す光のみを通過させ、規則的に配列された構造を有し、配列構造により多様な形態を有する。

イメージ信号処理部１２０はイメージセンサ１１０を通じて出力されるイメージをフレーム単位で処理する。この時、イメージ信号処理部１２０はＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも称することができる。

この時、イメージ信号処理部１２０はレンズシェーディング補償部（図示しない）を含むことができる。レンズシェーディング補償部は、イメージの中心と縁領域の光量に異なって示されるレンズシェーディング現象を補償するためのブロックであり、後述する制御部１９０からレンズシェーディング設定値の入力を受けて、イメージの中心と縁領域の色相を補償する。

さらに、レンズシェーディング補償部は照明の種類によって異なるように設定されたシェーディング変数を受信し、受信された変数に合うようにイメージのレンズシェーディングを処理してもよい。これに伴い、レンズシェーディング補償部は、照明の種類によってシェーディングの程度を異なるように適用してレンズシェーディング処理を遂行できる。一方、レンズシェーディング補償部はイメージに発生する飽和現象を防止するために、イメージの特定領域に適用される自動露出加重値により異なるように設定されたシェーディング変数を受信し、受信された変数に合うようにイメージのレンズシェーディングを処理してもよい。さらに明確には、レンズシェーディング補償部は、映像信号の中心領域に対して自動露出加重値が適用されることにより映像信号の縁領域に発生する明るさの変化を補償する。すなわち、照明によって映像信号の飽和が発生する場合、同心円形態で光の強さが中央から外郭に行くほど減少するので、レンズシェーディング補償部は映像信号の縁信号を増幅して中心対比明るさを補償するようにする。

一方、イメージ信号処理部１２０はイメージセンサ１１０を通じて獲得されるイメージの鮮明度を測定することができる。すなわち、イメージ信号処理部１２０はイメージセンサ１１０を通じて獲得されるイメージの焦点正確度をチェックするために、イメージの鮮明度を測定することができる。鮮明度は、フォーカスレンズの位置により獲得されるイメージに対してそれぞれ測定され得る。

ディスプレイ部１３０は後述する制御部１９０の制御により撮影されたイメージを表示し、写真の撮影時に必要な設定画面や、使用者の動作選択のための画面を表示することができる。また、ディスプレイ部１３０はカメラモジュールの外側であるモバイル端末機側に位置してもよい。

第１駆動部１４０は前述した第１駆動部（１１４０、図４参照）に対応することができる。すなわち、第１駆動部１４０は制御部１９０から受信した制御信号に対応して第１～第３コイルおよび第１～第３マグネット間に電磁気的相互作用がなされ得る。そして、このような相互作用によってＯＩＳが遂行され得る。換言すると、第１駆動部１４０はムーバーを光軸方向（第３方向またはＺ軸方向）に垂直な第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。

第２駆動部１５０は前述した第２駆動部（１２５０、図８参照）に対応することができる。すなわち、第２駆動部１５０は制御部１９０から受信した制御信号に対応して第４～第５コイルおよび第４～第５マグネット間に電磁気的相互作用がなされ得る。そして、このような相互作用によってズーミングまたはＡＦが遂行され得る。換言すると、第２駆動部１５０はレンズ部を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる。例えば、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることができる。

第１位置センサ部１６０は説明した第１カメラアクチュエータの複数個のホールセンサを含み、それによりムーバーまたは光学部材の位置を検出する。すなわち、第１位置センサ部１６０はムーバーに配置された第１駆動部の位置を感知することができる。これはムーバーまたは光学部材（例、プリズムまたはミラー）の位置を制御するためである。そして、第１位置センサ部１６０はムーバーまたは光学部材を移動させるための位置データを提供する。

第２位置センサ部１７０は説明した第２カメラアクチュエータの複数個のホールセンサを含み、それによりレンズ部（１２２０、図９参照）の位置を検出する。すなわち、第２位置センサ部１７０はレンズ部１２２０に隣接した第２駆動部の位置を感知することができる。これはレンズ部の位置を制御するためである。そして、第２位置センサ部１７０はレンズ部を移動させるための位置データを提供する。

保存部１８０はカメラモジュールが動作するのに必要なデータを保存する。実施例で、保存部１８０には被写体との距離別にズーム位置およびフォーカス位置に対する情報が保存され得る。すなわち、フォーカス位置は、被写体の焦点を正確に合わせるためのフォーカスレンズの位置であり得る。そして、フォーカス位置はズームレンズに対するズーム位置および被写体との距離により変化することができる。したがって、保存部１８０は距離によりズーム位置およびズーム位置に対応するフォーカス位置に対するデータを保存する。

また、保存部１８０はカメラモジュールの傾きまたは動き情報から、これを補償するために動き情報に対応するコイルに印加される駆動信号（例で電流）情報を保存することができる。

制御部１９０はカメラモジュールの全般的な動作を制御する。特に、制御部１９０は手振れ防止機能、自動焦点機能および倍率調整機能を提供するために、第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０を制御することができる。

換言すると、制御部１９０は第１位置センサ部１６０を通じてムーバーまたは光学部材の位置情報を受信し、位置情報を利用してムーバーのティルト量を再調整することができる。好ましくは、制御部１９０はムーバーまたは光学部材を目標位置に移動させるために、第１位置センサ部１６０を通じてムーバーまたは光学部材の現在位置情報を利用することができる。そして、制御部１９０は第１位置センサ部１６０を通じてムーバーまたは光学部材の現在位置情報が検出されると、ムーバーまたは光学部材の現在位置を基準としてムーバーまたは光学部材を目標位置に移動させるための制御信号を前記第１駆動部１４０に供給することができる。

また、制御部１９０は第２位置センサ部１７０を通じてレンズ部の位置情報を受信してレンズ部の位置を再調整することができる。制御部１９０はレンズ部を目標位置に移動させるために、第２位置センサ部１７０を通じてレンズ部の現在位置情報を利用することができる。

そして、制御部１９０は第２位置センサ部１７０を通じてレンズ部の現在位置が検出されると、レンズ部の現在位置を基準としてレンズ部を目標位置に移動させるための制御信号を第２駆動部１５０に供給することができる
換言すると、本発明では第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０それぞれは複数の位置センサ（前述した「ホールセンサ」に対応）を含むことができる。そして、複数の位置センサはそれぞれの設置位置で検出動作を遂行する。すなわち、複数の位置センサはムーバーの位置、レンズ部の位置などを検出することができる。この時、本発明では複数の位置センサを通じて獲得された検出信号の差動信号を利用して、ムーバーまたは光学部材およびレンズ部の位置をそれぞれ検出することができる。

さらに、第１位置センサ部１６０は第１カメラアクチュエータで説明した通り、第１方向（Ｘ軸方向）にムーバーの位置情報を感知する第１位置センサおよび第２方向（Ｙ軸方向）にムーバーの位置情報を感知する第２位置センサを含むことができる。第１位置センサは前述した第１、２ホールセンサに対応し、第２位置センサは第３ホールセンサに対応することができる。

制御部はムーバーの第１方向（Ｘ軸方向）に位置情報を利用してイメージ情報に対する光軸方向（第３方向またはＺ軸方向）を基準として回転補正量を算出することができる。

図１３を参照すると、制御部１９０は受信部１９１、出力部１９２および算出部１９３を含むことができる。

まず、受信部１９１はＯＩＳ、ＡＦまたはＺｏｏｍｉｎｇのために外部例えば、移動端末機のＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）から制御信号を受信することができる。例えば、移動端末機はジャイロセンサから動き情報を受信し、動き情報を利用してＯＩＳを遂行するためにムーバーを第１方向にまたは第２方向に移動するための制御信号をカメラモジュールに提供することができる。

受信部１９１は第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０からムーバーの位置情報（「第１位置情報」と混用する）とレンズ部の位置情報（「第２位置情報」と混用する）を受信することができる。

受信部１９１は、第１位置センサからムーバーの第１方向（Ｘ軸方向）への位置情報および第２位置センサからムーバーの第２方向（Ｙ軸方向）への位置情報を含む第１位置情報を第１位置センサ部１６０から受信することができる。

また、受信部１９１はレンズ部の第３方向（Ｚ軸方向）への位置情報を含む第２位置情報を第２位置センサ部１７０から受信することができる。

出力部１９２は、制御信号に対応して第１駆動部１４０および第２駆動部１５０を駆動させる駆動信号を出力することができる。実施例として、駆動信号は第１駆動部１４０の第１コイル～第３コイルに提供される電流の大きさまたは方向に対する情報を有することができる。また、駆動信号は第２駆動部１５０の第４コイル～第５コイルに提供される電流の大きさまたは方向に対する情報を有することができる。換言すると、駆動信号によってムーバーおよびレンズ部の移動方向または移動量が決定され得る。

算出部１９３は受信部１９１で受信された第１位置情報と第２位置情報を利用して、イメージ情報に対する第３方向または光軸方向を基準として回転補正量を算出することができる。これに対する詳しい説明は後述する。

実施例として、制御部１９０には複数の位置センサで検出された第１位置情報および第２位置情報がそれぞれ入力され、第１位置情報および第２位置情報に基づいてムーバーまたは光学部材や第２レンズアセンブリの位置が検出されるようにすることができる。

図１４は実施例に係る第１カメラアクチュエータでムーバーの斜視図であり、図１５は実施例に係る第１カメラアクチュエータの断面図であり、図１６は実施例に係る第１カメラアクチュエータからムーバーの第２方向に移動によるイメージ情報を図示した図面であり、図１７は図１６のイメージ情報を説明する図面である。

図１４および図１５を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータでムーバー１１３０は、前述した通り、光経路を変更する光学部材１１３２と光学部材１１３２をホールディングするホルダ１１３１を含むことができる。この時、光はムーバーから第１方向（Ｘ軸方向）に入射し、光学部材１１３２で反射して光軸方向である第３方向（Ｚ軸方向）に出力され得る。

実施例として、光学部材１１３２は光軸方向（Ｚ軸方向または第３方向）と光軸方向に垂直な一方向に対して傾きを有することができる。本実施例で、光学部材１１３２は第１方向（Ｘ軸方向）に対して傾きを有するように位置することができる。また、光学部材１１３２は光軸方向すなわち、第３方向（Ｚ軸方向）に対して傾きを有するように位置することができる。

または他の実施例として、光学部材１１３２は第２方向（Ｙ軸方向）および光軸方向に対して傾きを有するように位置することができる。以下、図面を基準として説明する。

実施例として、光学部材１１３２は光軸方向および第１方向（Ｘ軸方向）のうちいずれか一つと第２方向（Ｙ軸方向）による平面に対して傾斜することができる。例えば、光学部材１１３２は平面（ＸＹ、ＹＺ）による平面に対して傾斜することができる。

また、光学部材１１３２は第１方向（Ｘ軸方向）および光軸方向（Ｚ軸方向）による平面に対して垂直であり得る。例えば、光学部材１１３２は平面（ＸＺ）に対して垂直であり得る。

また、他の実施例として、光学部材に入射する光の入射方向と光軸方向のうちいずれか一つと入射方向（例で、第１方向）および光軸方向に垂直な他の方向（例えば、第２方向（Ｙ軸方向））による平面に傾斜され得る。

図１６および図１７を参照すると、実施例に係る光学部材は制御部によって第１方向（Ｘ軸方向）を基準として回転（またはＸ軸ティルト）することができる。または光学部材は制御部によって第２方向（Ｙ軸方向）に移動（またはＸ軸ティルト）することができる。

この時、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に移動する場合に、イメージセンサで生成されるイメージ情報（またはイメージ）は光学部材の第２方向（Ｙ軸方向）への移動に対応して第２方向（Ｙ軸方向）に移動することができる。

実施例として、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に移動する場合（ｂ、Ｙ＋移動）イメージは光学部材の移動に対応して第２方向の反対方向に移動することができる（ｂ、Ｙ移動１）。また、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に反対方向に移動する場合（ｃ、Ｙ－移動）イメージは光学部材の移動に対応して第２方向に移動することができる（ｃ、Ｙ移動２）。

本実施例で、イメージセンサは前述したカメラモジュールの構造で説明した第１～第３方向を基準として説明する。したがって、イメージに対するＸ軸およびＹ軸カメラアクチュエータで第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ対応し、Ｚ軸は第３方向（Ｚ軸方向）に反対方向に対応することができる。

これとは異なり、光学部材の機能およびレンズの構造などにより光学部材が第２方向に移動する場合、イメージは光学部材の移動方向と同じ方向に移動してもよい。

ただし、光学部材が第１方向を基準としてティルトする方向（第２方向に移動または第２方向に反対方向に移動）によりイメージも移動方向が変更され得る。

追加的に、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に移動する場合に、イメージセンサで生成されるイメージ情報（またはイメージ）は光学部材の第２方向（Ｙ軸方向）に移動に対応して第３方向（Ｚ軸方向）を基準として回転することができる。

実施例として、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に移動する場合、イメージは光学部材の移動に対応して第２方向に移動することができる（Ｃ）。また、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に反対方向に移動する場合、イメージは光学部材の移動に対応して第２方向に反対方向に移動することができる。

すなわち、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）にまたは第２方向（Ｙ軸方向）に反対方向に移動すると、イメージまたはイメージ情報は第３方向（Ｚ軸方向）を基準として所定の角度θａ、θｂだけ回転することができる（ｂ、ｃ）。実施例として、光学部材が第２方向（Ｙ軸方向）に移動すると、制御部はイメージが反時計回り方向（Ｚ軸基準として－回転）に回転する回転補正量を算出することができる。そして、光学部材が第２方向に反対方向に移動すると、制御部はイメージが時計回り方向に回転（Ｚ軸基準として＋回転）する回転補正量を算出することができる。すなわち、制御部は光学部材の位置情報（第２方向に移動なのか第２方向に反対方向に移動なのかの有無）によりＺ軸方向を基準として方向が互いに異なる回転補正量を算出することができる。

実施例として、制御部は第１位置情報からムーバーが第２方向（Ｙ軸方向）に移動したことを感知すると、第３方向（Ｚ軸方向）を基準としてイメージが回転した所定の角度θａ、θｂだけ補償する回転補正量を算出することができる。回転補正量は前述した所定の角度θａ、θｂに対応した値であり得る。回転補正量はイメージ処理部または外部のモバイル装置に伝送され得る。これに伴い、イメージが前記角度だけ回転して出力することによって、手振れに対する補正および手振れ補正に対する誤差も最小化され得る。

図１８は実施例に係る第１カメラアクチュエータでムーバーの第１方向に移動によるイメージ情報を図示した図面であり、図１９は図１８のイメージ情報を説明する図面である。

図１８および図１９を参照すると、実施例に係る光学部材は制御部によって第２方向（Ｙ軸方向）を基準として回転（Ｙ軸ティルト）することができる。または光学部材は制御部によって第１方向（Ｘ軸方向）に移動（Ｙ軸ティルト）することができる。

この時、光学部材が第１方向（Ｘ軸方向）に移動する場合に、イメージセンサで生成されるイメージ情報（またはイメージ）は光学部材の第１方向（Ｘ軸方向）への移動に対応して第１方向（Ｘ軸方向）に移動することができる。

実施例として、光学部材が第１方向（Ｘ軸方向）に移動する場合（ｅ、Ｘ＋移動）イメージは光学部材の移動に対応して第２方向の反対方向に移動することができる（ｅ、Ｘ移動１）。また、光学部材が第１方向（Ｘ軸方向）に反対方向に移動する場合（ｆ、Ｘ－移動）イメージは光学部材の移動に対応して第２方向に移動することができる（ｆ、Ｘ移動２）。

そして、光学部材が第１方向（Ｘ軸方向）に移動する場合に、イメージセンサで生成されるイメージ情報（またはイメージ）は光学部材の第１方向（Ｘ軸方向）に移動に対応して第３方向を基準として回転しないことができる。

すなわち、制御部はムーバーの第１方向（Ｘ軸方向）に位置情報を第２位置センサから受信しても、ムーバーの第１方向（Ｘ軸方向）に位置情報を回転補正量に反映しないことができる。

より具体的には、イメージ情報を参照すると、光学部材が第１方向（Ｘ軸方向）に移動すると、イメージは第３方向（Ｚ軸方向）を基準として回転しないことができる。

これに対して、制御部は第１位置情報でムーバーが第１方向（Ｘ軸方向）に移動したことを感知しても、イメージが第３方向（Ｚ軸方向）を基準として回転しないものと判断する。これにより、制御部はこのような第１方向（Ｘ軸方向）への移動情報を回転補正量を適用せずに回転補正量を算出することができる。

実施例として、制御部はムーバーの第２方向（Ｙ軸方向）への位置情報のみで回転情報量を算出することができる。これから算出された回転補正量はイメージ処理部または外部のモバイル装置に伝送され得る。これに伴い、イメージが前記角度だけ回転して出力することによって手振れに対する補正および手振れ補正に対する誤差も最小化され得る。

図２０および図２１は、実施例に係るカメラモジュールの制御部が第２位置情報により回転補正量を調節する動作を説明する図面である。

まず、前述した通り、第２カメラアクチュエータは光軸方向に移動し、少なくとも一つのレンズを含むレンズ部を含むことができる。

これにより、実施例に係る算出部はレンズ部または少なくとも一つのレンズの焦点距離の変化によりムーバーの位置情報に対する回転補正量の変化量を調節することができる。

図２０および図２１を参照すると、図２０および図２１は第２カメラアクチュエータのレンズ部の移動によって広角状態および望遠状態である。図面上で、図２０は広角（ｗｉｄｅ ａｎｇｌｅ）状態であり、図２１は望遠（ｔｅｌｅｐｈｏｔｏ）状態であり、これを基準として説明する。

広角状態でレンズ部１１００、１２００とイメージセンサＩＳによる焦点距離Ｌは、望遠状態でレンズ部１１００、１２００とイメージセンサＩＳによる焦点距離Ｌ’より大きくてもよい。ここで、レンズ部１１００、１２００は第２カメラアクチュエータのレンズ部であるが、一つのカメラモジュールとして手振れが同時に発生し、これに対する手振れ補正も共に発生するので一つの構成として説明する。

また、広角状態でレンズ部１１００、１２００とイメージセンサＩＳによる画角θは、望遠状態でレンズ部１１００、１２００とイメージセンサＩＳによる画角θ’より小さくてもよい。

また、広角状態でレンズ部１１００、１２００が使用者の手振れによって振れる場合、イメージセンサＩＳに結ばれた像はイメージセンサＩＳの全体の大きさまたは面積に対して第１振れ領域ＳＲを有することができる。

望遠状態でレンズ部１１００、１２００が使用者の手振れによって振れる場合、イメージセンサＩＳに結ばれた像はイメージセンサＩＳの全体の大きさまたは面積に対して第２振れ領域ＳＲを有することができる。

使用者による手振れが同じ場合（例えば、所定の振れ角度で振れる場合）第１振れ領域ＳＲ１は第２振れ領域ＳＲより小さくてもよい。換言すると、画角が減少するほど手振れによる振れ領域が増加し得る。

したがって、実施例に係る制御部は、少なくとも一つのレンズの焦点距離が増加すると回転補正量の変化量を増加させることができる。また、実施例に係る制御部は、少なくとも一つのレンズの焦点距離が減少すると回転補正量の変化量を減少させることができる。

すなわち、制御部は焦点距離の増減に対応して回転補正量の増減を増加させることができる。これに伴い、前述した通り、焦点距離が増加する場合に画角が減少し、手振れに振れ領域が増加し得る。

これに伴い、制御部は前述した通り、ムーバーの第２方向（Ｙ軸方向）への移動によりイメージの第３方向（Ｚ軸方向）を基準として回転量も増加し振れ領域もさらに増加しても、振れによる補正が正確に遂行され得る。これにより、実施例に係るカメラモジュールは手振れに対する補正をより正確に遂行できる。

その反対に、焦点距離が減少する場合に画角が増加し手振れに振れ領域が減少し得る。これに伴い、制御部は前述した通り、ムーバーの第２方向（Ｙ軸方向）への移動によりイメージの第３方向（Ｚ軸方向）を基準として回転量も減少し振れ領域もさらに減少するので、このような振れ領域の変化に対応した振れ補正を正確に遂行できる。これにより、実施例に係るカメラモジュールは正確なイメージを提供することができる。

図２２は、他の実施例に係る制御部の駆動を説明する図面である。

図２２を参照すると、他の実施例に係るカメラモジュールはイメージセンサ、イメージ信号処理部、ディスプレイ部、第１駆動部、第２駆動部、第１位置センサ部、第２位置センサ部、保存部および制御部を含むことができる。

そして、イメージセンサ、イメージ信号処理部、ディスプレイ部、第１駆動部、第２駆動部、第１位置センサ部、第２位置センサ部、保存部および制御部は、以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

他の実施例で制御部は、複数の位置センサで検出された第１位置情報および第２位置情報がそれぞれ入力され、第１位置情報および第２位置情報に基づいてムーバーまたは光学部材や第２レンズアセンブリの位置が検出されるようにすることができる。

また、制御部はムーバーの第１方向（Ｘ軸方向）に位置情報を利用して、イメージ情報に対する光軸方向（第３方向またはＺ軸方向）を基準として回転補正量を算出することができる。

そして、制御部は第１位置情報と第２位置情報を利用して、イメージ情報に対する第３方向または光軸方向を基準としてイメージセンサの回転補正量を算出することができる。換言すると、制御部はイメージセンサ自体のＺ軸方向または光軸（ＯＸ）方向を基準として回転させるための回転補正量（ＲＴ）を算出することができる。

これにより、他の実施例でイメージセンサは第３方向（ｚ軸方向）に回転することができ、回転のための第３駆動部（図示されず）がイメージセンサの隣接領域に位置することができる。

図２３は、実施例に係る制御部の駆動方法のフローチャートである。

図２３を参照すると、実施例に係る制御部の駆動方法は、ジャイロセンサで動きを感知する段階（Ｓ３１０）、ムーバーをティルトする制御信号を出力する段階（Ｓ３２０）、ムーバーの位置感知を遂行する段階（Ｓ３３０）、回転補正量を算出する段階（Ｓ３４０）およびイメージセンサを回転またはイメージ処理を遂行する段階（Ｓ３５０）を含むことができる。

ジャイロセンサがカメラモジュールの動き（傾きなど）を感知することができる（Ｓ３１０）。制御部はジャイロセンサからカメラモジュールの傾き情報を受信することができる。ジャイロセンサがカメラモジュール内に位置した場合に前記段階が遂行され得るが、ジャイロセンサが外部に位置する場合は本段階は省略され得る。

そして、制御部はムーバーをティルトする制御信号を出力することができる（Ｓ３２０）。前述した通り、カメラモジュールの動き情報に対応してムーバーを第１方向または第２方向に移動させることができる。すなわち、ＯＩＳ機能が遂行され得る。

そして、制御部はムーバーの位置を感知することができる（Ｓ３３０）。制御部は第１位置センサ部と第２位置センサ部からムーバーとレンズ部の位置を感知することができる。実施例として、制御部は第１位置センサと第２位置センサを通じてムーバーの第１方向または第２方向に移動を感知することができる。

そして、制御部はムーバーの第２方向に位置情報を利用して回転補正量を算出することができる（Ｓ３４０）。これに対する説明は前述した内容が同一に適用され得る。

そして、制御部はイメージセンサを回転またはイメージ処理を遂行できる（Ｓ３５０）。

実施例で、制御部は算出された回転補正量だけイメージセンサから生成されたイメージを光軸方向を基準として回転することができる。これにより、ムーバーが第２方向（Ｙ軸方向）に移動しながら発生した第３方向（Ｚ軸方向）を基準として回転した誤差が補償され得る。これにより、より正確な手振れ防止（ＯＩＳ）機能が具現され得る。

図２４は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。

図２４を参照すると、実施例の移動端末機１５００は後面に提供されたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。

カメラモジュール１０００はイメージ撮影機能および自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラモジュール１０００はイメージを利用した自動焦点機能を含むことができる。

カメラモジュール１０００は撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。

処理された画像フレームは所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。移動端末機のボディの前面にもカメラ（図示されず）が配置され得る。

例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００と第２カメラモジュール１０００を含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能となり得る。

フラッシュモジュール１５３０は内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は移動端末機のカメラ作動または使用者の制御によって作動することができる。

自動焦点装置１５１０は発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージ中の一つを含むことができる。

自動焦点装置１５１０はレーザーを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０はカメラモジュール１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。

自動焦点装置１５１０は垂直キャビティ表面放出レーザー（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。

図２５は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

例えば、図２５は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。

図２５を参照すると、実施例の車両７００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを具備することができる。センサはカメラセンサ２０００であり得るがこれに限定されるものではない。

カメラ２０００は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両７００は、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得でき、映像情報を利用して車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想車線を生成することができる。

例えば、カメラセンサ２０００は車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（図示されず）はこのような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。

例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサはこのようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。この時、プロセッサはカメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して映像情報をさらに補完することができる。

映像情報は映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００はイメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。

カメラセンサ２０００はイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）により得られる静止映像または動画を処理することができる。

映像処理モジュールはイメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。

この時、カメラセンサ２０００はオブジェクトの測定正確度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるがこれに限定されるものではない。

以上で実施例を中心に説明したが、これは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示されたた各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５３ａの内側で磁束の変化を感知することができる。そして、第２ホールセンサ１１５３ｂは第２コイル１１５３ｂで磁束の変化を感知することができる。これにより、第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。例えば、実施例に係る第２カメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸ティルトを制御することができる。

また、広角状態でレンズ部１１００、１２００が使用者の手振れによって振れる場合、イメージセンサＩＳに結ばれた像はイメージセンサＩＳの全体の大きさまたは面積に対して第１振れ領域ＳＲ１を有することができる。

望遠状態でレンズ部１１００、１２００が使用者の手振れによって振れる場合、イメージセンサＩＳに結ばれた像はイメージセンサＩＳの全体の大きさまたは面積に対して第２振れ領域ＳＲ２を有することができる。

使用者による手振れが同じ場合（例えば、所定の振れ角度で振れる場合）第１振れ領域ＳＲ１は第２振れ領域ＳＲ２より小さくてもよい。換言すると、画角が減少するほど手振れによる振れ領域が増加し得る。

Claims (10)

1. 入射した光の経路を変更する光学部材を含むムーバーと、
   前記ムーバーを光軸方向に垂直な第１方向または第２方向に移動させる駆動部と、
   前記ムーバーを移動させる制御信号を出力する出力部と、
   前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を感知する第１位置センサと、
   前記光学部材を通過した光を受光してイメージ情報を生成するイメージセンサと、
   前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を利用して前記イメージ情報に対する前記光軸方向を基準としてイメージ情報の回転補正量を算出する算出部と、を含む、カメラアクチュエータ。
2. 前記入射した光は、前記ムーバーから前記第１方向に入射し、前記光軸方向に出力される、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
3. 前記光学部材は、前記第１方向および前記光軸方向に対して垂直でない傾きを有するように配置される、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
4. 前記光学部材は、前記第１方向および前記光軸方向のうちいずれか一つと前記第２方向による平面に対して傾斜するように配置される、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
5. 前記光学部材は、前記第１方向および前記光軸方向による平面に対して垂直である、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
6. 前記光軸方向に移動する少なくとも一つのレンズをさらに含み、
   前記算出部は、前記少なくとも一つのレンズの焦点距離の変化により前記位置情報に対する前記回転補正量の変化量を調節する、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
7. 前記回転補正量の変化量は、前記少なくとも一つのレンズの焦点距離が増加すると増加し、前記少なくとも一つのレンズの焦点距離が減少すると減少する、請求項６に記載のカメラアクチュエータ。
8. 前記ムーバーの前記第１方向に位置情報を感知する第２位置センサをさらに含む、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
9. 前記算出部は、前記ムーバーの前記第１方向に位置情報を前記回転補正量に反映しない、請求項８に記載のカメラアクチュエータ。
10. 入射した光の経路を変更する光学部材を含むムーバーと、
    前記ムーバーを光軸方向に垂直な第１方向または第２方向に移動させる駆動部と、
    前記ムーバーを移動させる制御信号を出力する出力部と、
    前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を感知する第２位置センサと、
    前記光学部材を通過した光を受光してイメージ情報を生成するイメージセンサと、
    前記ムーバーの前記第２方向に位置情報を利用して前記イメージセンサを前記光軸方向を基準として回転させる回転補正量を算出する算出部と、を含む、カメラアクチュエータ。

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