JP2016168870A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置100、内燃機関に対する出力減少要求がある場合に、内燃機関の出力を所定値以上に維持して、出力余剰分を蓄電手段に充電させることが可能な第1充電制御手段520と、変速手段に対するアップシフト要求がある場合に、変速手段のアップシフトによる出力増加分を蓄電手段に充電させることが可能な第2充電制御手段530と、出力減少要求及びアップシフト要求の制御時期が重複する場合には、出力減少要求及びアップシフト要求の制御時期が重複しない場合と比較して、蓄電手段に対する充電電力が蓄電手段への入力制限値を超えないように、アップシフトの実行時間を延長する、又はアップシフトの開始タイミングを遅らせる変速時間変更手段550とを備える。
【選択図】図7
Description
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関及び回転電機を含む動力源と、前記回転電機における回生によって充電可能な蓄電手段と、変速比を切り替え可能な変速手段とを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関に対する出力減少要求がある場合に、前記内燃機関の出力を所定値以上に維持して、前記内燃機関への出力要求に対する出力余剰分を前記蓄電手段に充電させることが可能な第1充電制御手段と、前記変速手段に対するアップシフト要求がある場合に、前記変速手段のアップシフトによる出力増加分を前記蓄電手段に充電させることが可能な第2充電制御手段と、前記出力減少要求及び前記アップシフト要求の制御時期が重複する場合には、前記出力減少要求及び前記アップシフト要求の制御時期が重複しない場合と比較して、前記蓄電手段に対する充電電力が前記蓄電手段への入力制限値を超えないように、前記アップシフトの実行時間を延長する、又は前記アップシフトの開始タイミングを遅らせる変速時間変更手段とを備える。
本発明のハイブリッド車両の制御装置の一態様では、前記変速時間変更手段は、延長した時の前記アップシフトの実行時間が所定時間を超える場合に、前記アップシフトの開始タイミングを遅らせてもよい。
本発明のハイブリッド車両の制御装置の他の態様では、前記内燃機関の失火を予測する失火予測手段を更に備え、前記第1充電制御手段は、前記内燃機関が失火すると予測された場合に、前記内燃機関の出力を所定値以上に維持して、出力余剰分を前記蓄電手段に充電させる。
上述した失火予測手段を備える態様では、前記ハイブリッド車両は、前記内燃機関からの排出ガスの一部を吸気側に還流する還流手段を更に備え、前記失火予測手段は、前記還流手段によって還流された前記内燃機関からの排出ガスに起因する失火を予測してもよい。
まず、図1を参照しながら、本実施形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明する。図1は、実施形態に係るハイブリッド車両の全体構成を示す概略構成図である。
次に、図2を参照しながら、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置の構成について説明する。ここに図2は、実施形態に係るハイブリッド駆動装置の構成を示すスケルトン図である。
次に、図3から図5を参照しながら、本実施形態に係る変速機400により実現可能なギヤ比について具体的に説明する。ここに図3は、実施形態に係るハイブリッド車両の速度線図である。また図4は、実施形態に係るハイブリッド車両の作動係合表である。図5は、実施形態に係るハイブリッド車両の変速線を示すマップである。なお、図4中の“○”は係合状態であることを示すものであり、それ以外は解放状態であることを示している。
次に、本実施形態に係るハイブリッド車両1のエンジン200まわりの構成について、図6を参照して説明する。ここに図6は、実施形態に係るハイブリッド車両の内燃機関の構成を示す概略構成図である。
次に、図7を参照しながら、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成について説明する。ここに図7は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
次に、図8を参照しながら、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が実行するエンジン出力維持制御(即ち、エンジン200の失火を予測して、エンジン200の出力を所定値以上に維持する制御)について説明する。ここに図8は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置によるエンジン出力維持制御の流れを示すフローチャートである。
次に、図9及び図10を参照しながら、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が実行するアップシフト時間変更動作について説明する。ここに図9は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置による変速時間変更制御の流れを示すフローチャートである。また図10は、バッテリ充電量と変速遅延係数との関係を示すマップである。
変速時間の延長により新たな不都合が発生してしまうような場合であっても、バッテリ30に対する充電電力を確実に小さくすることができる。
次に、図11から図13を参照しながら、上述した変速時間変更制御による効果について、より具体的に説明する。ここに図11は、比較例に係るハイブリッド車両の制御装置による制御時の各種パラメータの変動を示すタイムチャートである。また図12は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置による制御時の各種パラメータの変動を示すタイムチャート(その1)であり、図13は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置による制御時の各種パラメータの変動を示すタイムチャート(その2)である。
10 ハイブリッド駆動装置
20 PCU
30 バッテリ
40 センサ群
41 スロットル開度センサ
42 エアフローメータ
43 EGRセンサ
100 ECU
101,111 吸気管
103 スロットルバルブ
110 コンプレッサ
113 インタークーラ
120 タービン
115,121 排気管
123 第1の触媒
124 第2の触媒
125 EGR管
126 EGRバルブ
127 EGRクーラ
200 エンジン
201 シリンダ
210 インジェクタ
300 遊星歯車機構
400 変速機
510 失火予測部
520 エンジン出力制御部
530 変速制御部
540 要求重複判定部
550 変速時間変更部
600 ターボチャージャ
MG1,MG2 モータジェネレータ
S0,S1,S2 サンギヤ
CA0,CA1,CA2 キャリア
R0,R1,R2 リングギヤ
C1,C2 クラッチ
F1 一方向クラッチ
B1,B2 ブレーキ
Claims (4)
- 内燃機関及び回転電機を含む動力源と、前記回転電機における回生によって充電可能な蓄電手段と、変速比を切り替え可能な変速手段とを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関に対する出力減少要求がある場合に、前記内燃機関の出力を所定値以上に維持して、前記内燃機関への出力要求に対する出力余剰分を前記蓄電手段に充電させることが可能な第1充電制御手段と、
前記変速手段に対するアップシフト要求がある場合に、前記変速手段のアップシフトによる出力増加分を前記蓄電手段に充電させることが可能な第2充電制御手段と、
前記出力減少要求及び前記アップシフト要求の制御時期が重複する場合には、前記出力減少要求及び前記アップシフト要求の制御時期が重複しない場合と比較して、前記蓄電手段に対する充電電力が前記蓄電手段への入力制限値を超えないように、前記アップシフトの実行時間を延長する、又は前記アップシフトの開始タイミングを遅らせる変速時間変更手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記変速時間変更手段は、延長した時の前記アップシフトの実行時間が所定時間を超える場合に、前記アップシフトの開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記内燃機関の失火を予測する失火予測手段を更に備え、
前記第1充電制御手段は、前記内燃機関が失火すると予測された場合に、前記内燃機関の出力を所定値以上に維持して、出力余剰分を前記蓄電手段に充電させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ハイブリッド車両は、前記内燃機関からの排出ガスの一部を吸気側に還流する還流手段を更に備え、
前記失火予測手段は、前記還流手段によって還流された前記内燃機関からの排出ガスに起因する失火を予測する
ことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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