JP4137110B2 - 車両およびその制御方法並びに駆動装置 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、
車両に制動力を付与する制動力付与手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
該蓄電手段の入出力制限を設定する入出力制限設定手段と、
前記電力動力入出力手段による前記内燃機関のモータリングにより前記第1車軸に制動力を出力すると共に前記電動機による発電により前記第2車軸に制動力を出力している最中に前記変速手段の変速段を変速する際、前記電動機による発電を停止したときに前記蓄電手段に入出力される電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲内であるときには前記内燃機関のモータリングを継続しながら前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御し、前記電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲外であるときには前記内燃機関が自立運転されて該内燃機関のモータリングによる制動力および前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御する変速時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
車両に制動力を付与する制動力付与手段と内燃機関と充放電可能な蓄電手段とを備える車両に搭載される駆動装置であって、
前記車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力の入出力が可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、
前記電力動力入出力手段による前記内燃機関のモータリングにより前記第1車軸に制動力を出力すると共に前記電動機による発電により前記第2車軸に制動力を出力している最中に前記変速手段の変速段を変速する際、前記電動機による発電を停止したときに前記蓄電手段に入出力される電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲内であるときには前記内燃機関のモータリングを継続しながら前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御し、前記電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲外であるときには前記内燃機関が自立運転されて該内燃機関のモータリングによる制動力および前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御する変速時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、車両に制動力を付与する制動力付与手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記電力動力入出力手段による前記内燃機関のモータリングにより前記第1車軸に制動力を出力すると共に前記電動機による発電により前記第2車軸に制動力を出力している最中に前記変速手段の変速段を変速する際、前記電動機による発電を停止したときに前記蓄電手段に入出力される電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲内であるときには前記内燃機関のモータリングを継続しながら前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御し、前記電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲外であるときには前記内燃機関が自立運転されて該内燃機関のモータリングによる制動力および前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御する、
ことを特徴とする。
Tm2*=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (2)
Tch=kt・Tr* (4)
Tm2*=前回Tm2*+ΔTb/kt (7)
Tm2*=前回Tm2*-ΔTb/kt (11)
Claims (8)
- 内燃機関と、
車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、
車両に制動力を付与する制動力付与手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
該蓄電手段の入出力制限を設定する入出力制限設定手段と、
前記電力動力入出力手段による前記内燃機関のモータリングにより前記第1車軸に制動力を出力すると共に前記電動機による発電により前記第2車軸に制動力を出力している最中に前記変速手段の変速段を変速する際、前記電動機による発電を停止したときに前記蓄電手段に入出力される電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲内であるときには前記内燃機関のモータリングを継続しながら前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御し、前記電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲外であるときには前記内燃機関が自立運転されて該内燃機関のモータリングによる制動力および前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御する変速時制御手段と、
を備える車両。 - 前記変速時制御手段は、前記内燃機関のモータリングによる制動力および/または前記電動機による制動力と前記制動力付与手段による制動力との置き換えを前記蓄電手段の入出力制限の範囲内で行なう手段である請求項1記載の車両。
- 前記変速時制御手段は、前記制動力付与手段による制動力を徐々に増加または減少しながら前記内燃機関のモータリングによる制動力および/または前記電動機による制動力と前記制動力付与手段による制動力との置き換えを行なう手段である請求項1または2記載の車両。
- 前記変速時制御手段は、前記内燃機関を自立運転する際には該内燃機関の回転数が維持された状態で該内燃機関が自立運転されるよう制御する手段である請求項1ないし3いずれか記載の車両。
- 前記変速時制御手段は、前記変速手段の変速段の変速の際には変速後の該変速手段における前記回転軸側の回転数に該回転軸の回転数が同期するよう前記電動機を制御する手段である請求項1ないし4いずれか記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、前記第1車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な第3軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である請求項1ないし5いずれか記載の車両。
- 車両に制動力を付与する制動力付与手段と内燃機関と充放電可能な蓄電手段とを備える車両に搭載される駆動装置であって、
前記車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力の入出力が可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、
前記電力動力入出力手段による前記内燃機関のモータリングにより前記第1車軸に制動力を出力すると共に前記電動機による発電により前記第2車軸に制動力を出力している最中に前記変速手段の変速段を変速する際、前記電動機による発電を停止したときに前記蓄電手段に入出力される電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲内であるときには前記内燃機関のモータリングを継続しながら前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御し、前記電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲外であるときには前記内燃機関が自立運転されて該内燃機関のモータリングによる制動力および前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御する変速時制御手段と、
を備える駆動装置。 - 内燃機関と、車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、車両に制動力を付与する制動力付与手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記電力動力入出力手段による前記内燃機関のモータリングにより前記第1車軸に制動力を出力すると共に前記電動機による発電により前記第2車軸に制動力を出力している最中に前記変速手段の変速段を変速する際、前記電動機による発電を停止したときに前記蓄電手段に入出力される電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲内であるときには前記内燃機関のモータリングを継続しながら前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御し、前記電動機停止時電力が前記蓄電手段の入出力制限の範囲外であるときには前記内燃機関が自立運転されて該内燃機関のモータリングによる制動力および前記電動機による制動力が前記制動力付与手段による制動力に置き換えられた状態で前記変速手段の変速段の変速が行なわれるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記制動力付与手段と前記変速手段とを制御する、
車両の制御方法。
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