JP4227953B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を入出力可能な電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を切り替え可能な少なくとも2段の変速段をもって行なう変速伝達手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に制動力を出力可能な制動力出力手段と、
前記駆動軸に制動力の出力が要求されて前記電動機から制動力を該駆動軸に出力している最中に前記変速伝達手段における変速段の切替指示がなされたとき、前記電動機による前記駆動軸への制動力の出力が前記制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力に置き換わるよう前記電動機と前記制動力出力手段とを制御し、該制動力の出力を置き換えた後に前記変速伝達手段における変速段が切り替わるよう該変速伝達手段を制御し、該変速段を切り替えた後に前記制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力が前記電動機による前記駆動軸への制動力の出力に置き換わるよう前記電動機と前記制動力出力手段とを制御する制動時変速切替制御手段と、
を備えることを要旨とする。
動力を入出力可能な電動機と、該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を切り替え可能な少なくとも2段の変速段をもって行なう変速伝達手段と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、前記駆動軸に制動力を出力可能な制動力出力手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記駆動軸に制動力の出力が要求されて前記電動機から制動力を該駆動軸に出力している最中に前記変速伝達手段における変速段の切替指示がなされたときには、
(a)前記電動機による前記駆動軸への制動力の出力が前記制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力に置き換わるよう前記電動機と前記制動力出力手段とを制御し、
(b)該制動力の出力を置き換えた後に前記変速伝達手段における変速段が切り替わるよう該変速伝達手段を制御し、
(c)該変速段を切り替えた後に前記制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力が前記電動機による前記駆動軸への制動力の出力に置き換わるよう前記電動機と前記制動力出力手段とを制御する
ことを要旨とする。
Claims (12)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を入出力可能な電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を切り替え可能な少なくとも2段の変速
段をもって行なう変速伝達手段と、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に制動力を出力可能な制動力出力手段と、
前記駆動軸に制動力の出力が要求されて前記電動機から制動力を該駆動軸に出力してい
る最中に前記変速伝達手段における変速段の切替指示がなされたとき、前記電動機による
前記駆動軸への制動力の出力が前記制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力に
置き換わるよう前記電動機と前記制動力出力手段とを制御し、該制動力の出力を置き換え
た後に前記変速伝達手段における変速段が切り替わるよう該変速伝達手段を制御し、該変
速段を切り替えた後に前記制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力が前記電動
機による前記駆動軸への制動力の出力に置き換わるよう前記電動機と前記制動力出力手段
とを制御する制動時変速切替制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記制動時変速切替制御手段は、前記制動力の出力の置き換えを前記駆動軸に出力され
ている制動力に変化が生じないよう行なう手段である請求項1記載の動力出力装置。 - 前記制動時変速切替制御手段は、前記電動機から出力する制動力と前記制動力出力手段
から出力する制動力を所定の制動力ずつ変化させることにより前記制動力の出力の置き換
えを行なう手段である請求項1または2記載の動力出力装置。 - 前記制動時変速切替制御手段は、前記変速伝達手段における変速段が切り替わるよう該
変速伝達手段を制御する際には、該変速段の切り替えの際の前記電動機の回転数の変化に
基づいて前記駆動軸への制動力が変更されるよう前記制動力出力手段を制御する手段であ
る請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置。 - 前記制動時変速切替制御手段は、前記変速段の切り替えの際に生じる前記電動機の回転
子の慣性トルクによる前記駆動軸への影響が打ち消される方向に前記駆動軸への制動力が
変更されるよう前記制動力出力手段を制御する手段である請求項4記載の動力出力装置。 - 前記制動力出力手段は、前記駆動軸に直接または間接に制動力を出力可能なブレーキで
ある請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置。 - 前記制動時変速切替制御手段は、前記電動機による前記駆動軸への制動力の出力を前記
制動力出力手段による前記駆動軸への制動力の出力に置き換える置き換え前後における前
記駆動軸の制動状態に基づいて前記制動力出力手段により前記駆動軸に出力される制動力
を補正する手段である請求項1ないし6いずれか記載の動力出力装置。 - 前記制動時変速切替制御手段は、前記置き換え前後における前記駆動軸の回転加速度の
偏差が打ち消される方向に補正値を設定すると共に該設定した補正値により前記制動力出
力手段により前記駆動軸へ出力される制動力を補正する手段である請求項7記載の動力出
力装置。 - 請求項1ないし8いずれか記載の動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力
の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸との3軸に
接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力
する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段で
ある請求項9記載の動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前
記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを備え、該第1の回転子と該第2の回転子との
電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸
に出力する対回転子電動機である請求項10記載の動力出力装置。 - 請求項1ないし11いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に接続さ
れてなる自動車。
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