JP2016141000A - プリンタ - Google Patents
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Abstract
Description
連続発行モードとは、2以上のラベルに情報を連続して印字する発行モードである。
剥離発行モードとは、1つのラベルに情報を印字する度に当該ラベルを台紙から剥離する発行モードである。
このようなラベルプリンタは、発行モードを判定するための光学式のセンサと、このセンサが検出した光の強度に基づいて、発行モードを判定する判定部と、を備えている。
本発明の第2態様は、台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、および、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードのいずれかの発行モードで印字処理を行うプリンタであって、前記台紙を搬送する第1ローラと、前記第1ローラが搬送した台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、かつ、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記印字媒体の通紙ルートと前記台紙の通紙ルートとを分岐させることによって、前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2位置をとる第2ローラと、
前記第2ローラの位置を特定するための光反射型のセンサであって、かつ、前記プリンタを水平面に置いたときに上下方向に並ぶ発光部および受光部を有するセンサと、前記受光部を収容するセンサハウジングと、を備え、前記センサハウジングの面のうち前記受光部に対向する面において、前記発光部側に開口部が設けられており、かつ、前記発光部側と反対側に遮光部が設けられている、
プリンタである。
本発明の第3態様は、台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、および、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードのいずれかの発行モードで印字処理を行うプリンタであって、前記台紙を搬送する第1ローラと、前記第1ローラが搬送した台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、かつ、前記第2発行モードで印字処理を行うときに第2位置をとることによって、前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2ローラと、前記第2ローラの位置を特定するための光学式のセンサと、前記センサが検出した光の強度と第1閾値とを比較することによって、前記発行モードを判定する第1判定部と、前記センサが検出した光の強度と、前記第1閾値より大きい第2閾値とを比較することによって、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記台紙から剥離された印字媒体の有無を判定する第2判定部と、を備え、前記第1位置は、前記第2ローラが前記開口部から入射する光を遮光する位置である、プリンタである。
プリンタの全体構成について説明する。
図1(a)は、本実施形態のプリンタが連続発行モードで動作するときの全体斜視図であり、図1(b)は、本実施形態のプリンタが剥離発行モードで動作するときの全体斜視図である。図2は、開閉カバーが開放状態にあるときの図1のプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。図3は、図1のプリンタの開閉カバーの要部の斜視図である。
以下、プリンタ1の長辺に沿った方向を「前後方向」といい、後述する表示部15が設けられた側を「前方(FR)」といい、前方(FR)の反対方向を「後方(RR)」という。
また、断面図は、プリンタ1を平面に置いたときに、当該平面に直交し、かつ、前後方向に沿った面でプリンタ1を切断したときの断面を示している。
このプリンタ1は、連続発行モード(第1発行モード)および剥離発行モード(第2発行モード)の両方で動作することができる。
なお、このプリンタ1は、開閉カバー3とフロントカバー5との間の発行口を上に向けた状態(横置き状態)、プリンタ1の底面に設けられたベルトフック(図示せず)を作業者のベルトに引っかけた状態、および、ショルダーベルト(図示せず)を装着して作業者の肩に掛けた状態(つまり、発行口を横に向けた状態(縦保持状態))のいずれかの状態で使用可能である。
図2に示すように、本体ケース2の一面には、開口2aが形成されている。この開口2a内には、収容室6が設けられている。
用紙ガイド6aは、ロール紙Rの幅方向に沿って移動可能である。用紙ガイド6aは、ロール紙Rの幅方向に沿って移動することによって、任意の幅のロール紙Rをガイドすることができる。
台紙PMの両面のうち仮着面と反対の面(以下「裏面」という)には、ラベルPLの基準位置を示す位置検出マークMが所定間隔毎に形成されている。
ラベルPLの両面のうち接着面と反対の面(以下「印字面」という)には、感熱発色層が形成されている。この感熱発色層は、所定の温度領域に達すると特定の色に発色する。この発色特性によって、ラベルPLの印字面に情報が印字される。
開閉カバー3の後方端は、本体ケース2の後方端部にヒンジによって軸支されている。これにより、開閉カバー3の前方端は、本体ケース2に離間または接近する方向に揺動可能である。
また、開閉カバー3は、その後方端に配置されたトーションバネ(図示せず)により開方向(開閉カバー3の前方端が本体ケース2から離間する方向)に付勢されている。
この一対のユニット押さえ部3aは、開閉カバー3の幅方向の両端に形成されている。
プラテンローラ10は、プラテン軸10aによって軸支されている。プラテンローラ10は、正逆方向に回動自在であり、かつ、連続紙Pの幅方向に沿って延在している。
プラテン軸10aの一端には、ギア10bが接続されている。このギア10bは、開閉カバー3の閉鎖位置で開口2a内に設けられたギア(図示せず)に係合し、かつ、このギアを介してローラ駆動用のステッピングモータ(図示せず)に機械的に接続されている。
剥離ピン11の両端は、プラテンローラ10に沿って開閉カバー3に軸支されている。
位置検出センサ12aは、台紙PMの裏面に形成された位置検出マークM(つまり、ラベルPLの基準位置)を検出する機能を有する。位置検出センサ12aは、反射型の光センサである。
位置検出センサ12bは、台紙PMの仮着面のうち、ラベルPLが仮着されている部分と、ラベルPLが仮着されていない部分と、を検出する機能を有する。位置検出センサ12bは、透過型の光センサである。
剥離ユニット4は、連続発行位置(後述する)と剥離発行位置との間で移動可能である。
フロントカバー5は、表示部15と、操作ボタン16aおよび16b(以下「操作ボタン16」と総称する)と、電源ボタン17と、開放ボタン18と、一対のレバー19と、カッタ20と、を備えている。
ユーザがレバー19を互いに接近する方向に移動させると、剥離ユニット4の保持が解除される。剥離ユニット4の保持が解除されると、剥離ユニット4は、バネ(図示せず)から受ける付勢力によって、後方(RR)に向かって移動する。次に、ユーザが開閉カバー3を閉鎖状態にすると、一対のユニット押さえ部3aが、剥離ユニット4を剥離発行位置に固定する。これにより、剥離ユニット4の位置は、図1(a)の位置(連続発行位置)から図1(b)の位置(剥離発行位置)に変わる。
カッタ20は、フロントカバー5上の先端であって、かつ、開閉カバー3の向かい側に、連続紙Pの幅方向に沿って延在している。
本実施形態のプリンタの内部構成について説明する。
図4(a)は、連続発行モードで動作するときの図1のプリンタの幅方向中央位置の切断面の概略構成図であり、図4(b)は、連続発行モードで動作するときの図1のプリンタの幅方向片端位置の切断面の概略構成図である。図5(a)は、剥離発行モードで動作するときの図1のプリンタの幅方向中央位置の切断面を見た概略構成図であり、図5(b)は、剥離発行モードで動作するときの図1のプリンタの幅方向片端位置の切断面の概略構成図である。図6は、図4のヘッドブラケットの周辺の要部斜視図である。
以下、図4〜図6に示すように、プリンタ1を水平面に置いたときの鉛直方向に沿った方向を「上下方向」といい、鉛直方向を「下方(DW)」といい、下方(DW)の反対方向を「上方(UW)」という。
剥離ローラ4aは、2つの位置を取ることができる。
図4に示すように、連続発行モードでは、剥離ローラ4aは、前後方向について剥離ピン11の位置を基準として前方(FR)であって、かつ、上下方向についてサーマルヘッド25の位置を基準として上方(UW)の位置(以下「連続発行位置」という)(第1位置)をとる。
図5に示すように、剥離発行モードでは、剥離ローラ4aは、前後方向について剥離ピン11の位置を基準として後方(RR)であって、かつ、上下方向についてサーマルヘッド25の位置を基準として上方(UW)の位置(以下「剥離発行位置」という)(第2位置)をとる。剥離ローラ4aは、剥離発行位置をとると、台紙PMを挟持しながらプラテンローラ10の回転に従動して回転する。
第1光センサ40は、上下方向についてサーマルヘッド25の上方(UW)に設けられている。
第2光センサ42は、上下方向について第1光センサ40の上方(UW)に設けられている。
サーマルヘッド25は、配線基板26を介してヘッドブラケット27に固定されている。サーマルヘッド25の印字面は、開閉カバー3が閉鎖状態にあるときにプラテンローラ10と対向する(つまり、サーマルヘッド25の印字面は、後方(RR)を向く)。
配線基板26は、ヘッドブラケット27の後方(RR)の面に固定され、かつ、サーマルヘッド25に電気的に接続されている。
図4〜図6に示すように、ヘッドブラケット27は、ヘッドブラケット27の位置を基準として後方(RR)に設けられた支持軸27aによって軸支されている。ヘッドブラケット27は、支持軸27aを軸として、プラテンローラ10に接近する方向または離間する方向に揺動自在である。
第1センサハウジング44は、第1光センサ40の発光部の後方(RR)の面(つまり、発光部に対向する面)に開口部44aを有する。
第1光センサ40の発光部が発した光は、開口部44aを介して、第1センサハウジング44の外へ放射される。
第2センサハウジング46は、第1光センサ40の受光部の後方(RR)の面(つまり、受光部に対向する面)に、遮光部46aと、開口部46bと、を有する。
遮光部46aは、第2センサハウジング46の後方(RR)の面のうち、第1光センサ40の発光部側と反対側(上方(UW))に設けられている。開口部46bは、第2センサハウジング46の後方(RR)の面のうち、第1光センサ40の発光部側(下方(DW))に設けられている。
つまり、第2センサハウジング46は、第1光センサ40の受光部の後方(RR)の領域のうち一部の領域を遮光する。これにより、第1光センサ40の受光部は、開口部46bを介して第2センサハウジング46内に入射した光を受光する。
第3センサハウジング48は、第2光センサ42の発光部(図示せず)の後方(RR)の面(つまり、発光部に対向する面)に開口部48aを有する。
第2光センサ42の発光部が発した光は、開口部48aを介して、第3センサハウジング48の外へ放射される。
本実施形態のプリンタの発行モードについて説明する。
図7〜図9は、連続発行モードで動作するときの図1のプリンタの要部断面図である。図10〜図12は、剥離発行モードで動作するときの図1のプリンタの要部断面図である。
以下、通紙ルート上の収容室6側(図7〜図12の下方(DW))を「上流側」といい、通紙ルート上の発行口側(図7〜図12の上方(UW))を「下流側」という。
受光部40bおよび第2光センサ42は、第2センサハウジング46および第3センサハウジング48によって区分けされている。
本実施形態の連続発行モードにおけるプリンタ1の動作について説明する。
連続発行モードでは、所定数のラベルPLに情報が印字された後、連続紙Pの搬送が停止する。情報が印字されたラベルPLは、台紙PMに仮着されたまま発行口まで搬送される。
これにより、ユーザは、情報が印字された所定数のラベルPLが仮着された台紙PMをカッタ20で切断して、プリンタ1から取り出すことができる。
外乱光OP30は、開閉カバー3の表面で反射して、受光部40bに向けて放射される。しかし、この外乱光OP30は、遮光部46aおよび剥離ローラ4aによって遮られるので、受光部40bには入射しない。
したがって、連続発行モードにおいて受光部40bが受光する光の強度は略0である(つまり、受光部40bは光をほとんど受光しない)。
本実施形態の剥離発行モードにおけるプリンタ1の動作について説明する。
つまり、剥離ローラ4aは、剥離発行位置でプラテンローラ10の回転に従動して回転することによって、情報が印字されたラベルPLの通紙ルートと、台紙PMの通紙ルートと、を剥離ピン11の位置で分岐させる。
換言すると、剥離ローラ4aは、剥離発行位置でプラテンローラ10の回転に従動して回転することによって、情報が印字されたラベルPLを、剥離ピン11の位置で台紙PMから剥離する。
剥離発行モードでは、情報が印字されたラベルPLが台紙PMから剥離される(つまり、1つのラベルPLに情報が印字される)度に、連続紙Pの搬送が停止する。したがって、台紙PMから剥離されたラベルPLは、剥離ピン11の位置に留まる。
これにより、ユーザは、台紙PMから剥離されたラベルPL(つまり、情報が印字されたラベルPL)のみをプリンタ1から取り出すことができる。ユーザが台紙PMから剥離されたラベルPLをプリンタ1から取り出すと、連続紙Pの搬送が再開される。そして、当該ラベルPLの次のラベルPLに情報が印字され、かつ、当該次のラベルPLが台紙PMから剥離された後、連続紙Pの搬送が停止する。
また、図12に示すように、外乱光OP30は、開閉カバー3の表面で反射して、受光部40bに向けて放射される。しかし、この外乱光OP30は、遮光部46aおよび剥離ローラ4aによって遮られるので、受光部40bには入射しない。
したがって、剥離発行モードにおいて台紙PMから剥離されたラベルPLが無いときに受光部40bが受光する光の強度は、当該ラベルPLが有るときに受光部40bが受光する光の強度より小さい。
本実施形態のプリンタのコントローラについて説明する。
図13は、図1のプリンタのコントローラの構成を示すブロック図である。
図13に示すように、コントローラ100は、CPU(Central Processing Unite)102と、ROM(Read Only Memory)104と、RAM(Random Access Memory)106と、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)108と、これらを相互に電気的に接続するバス120と、を備えている。
以下、ファームウェアの機能について説明する。
具体的には、ファームウェアは、ラベルPLの基準位置を検出したタイミングで、ローラ駆動用のステッピングモータを制御するための制御信号を生成する。プラテンローラ10は、この制御信号に従って回転する。これにより、収容室6から繰り出された連続紙Pが通紙ルートに沿って搬送される。
ファームウェアは、RAM106に格納された印字データに基づいて、サーマルヘッド25を制御するための制御信号を生成する。サーマルヘッド25は、この制御信号に従って発熱する。発熱したサーマルヘッド25が、プラテンローラ10によって搬送された台紙PMに仮着されたラベルPLに押し付けられると、印字データに対応する情報がラベルPLに印字される。
発行モードを判定する機能について説明する。
剥離発行モードにおいて台紙PMから剥離されたラベルPLの有無を判定する機能について説明する。
本実施形態について小括する。
これにより、発行モードの判定の誤判定を抑制することができる。
これにより、ユーザは、剥離ローラ4aの位置を設定した後、情報の印字が可能な状態にする(例えば、電源ボタン17を操作する)だけで、所望の発行モードで印字処理を実行させることができる。
これにより、2つの発行モード(連続発行モードまたは剥離発行モード)で動作可能なプリンタ1のセンサの数を低減することができ、ひいては、プリンタ1を小型化することができる。
以下、本実施形態の変形例について説明する。
本発明は、受光部40bが発光部40aの下方(DW側)に設けられる場合にも適用可能である。
・プリンタ1の電源がオンになったタイミング(例えば、プリンタ1の電源がオフのときにユーザが電源ボタン17を操作したタイミング)。
・プリンタ1がスリープ状態から復旧したタイミング。
・・プリンタ1がスリープ状態にあるときに、プリンタ1に接続されたコンピュータが送信した印字データをプリンタ1が受信したタイミング。
・・プリンタ1がスリープ状態にあるときに、ユーザが操作ボタン16を操作したタイミング。
・・プリンタ1がスリープ状態にあるときに、開閉カバー3が開放状態から閉鎖状態になったタイミング。
本発明は、例えば、片側の面が接着面である連続紙(つまり、連続状のラベル(以下「台紙無しラベル」という))、接着面を有しない連続状のシート(以下「連続シート」という)、または、サーマルヘッドにより印字可能なラベル以外の印字媒体(例えば、フィルム)を印字媒体として使用する場合にも適用可能である。
なお、台紙無しラベル、連続シート、および、フィルムには、位置検出マークを設けてもよい。また、台紙無しラベルを搬送する場合、搬送路を非接着剤で被覆し、かつ、非接着材料(例えば、シリコーン)を含有するプラテンローラを設けてもよい。
2 :本体ケース
2a :開口
3 :開閉カバー
3a :ユニット押さえ部
4 :剥離ユニット
4a :剥離ローラ
5 :フロントカバー
6 :収容室
6a :用紙ガイド
7 :バッテリカバー
10 :プラテンローラ
10a :プラテン軸
10b :ギア
11 :剥離ピン
12a,12b :位置検出センサ
15 :表示部
16a,16b :操作ボタン
17 :電源ボタン
18 :開放ボタン
19 :レバー
20 :カッタ
25 :サーマルヘッド
26 :配線基板
27 :ヘッドブラケット
27a :支持軸
29 :コイルバネ
40 :第1光センサ
40a :発光部
40b :受光部
42 :第2光センサ
44 :第1センサハウジング
44a :開口部
46 :第2センサハウジング
46a :遮光部
46b :開口部
48 :第3センサハウジング
48a :開口部
100 :コントローラ
102 :CPU
106 :RAM
108 :EEPROM
120 :バス
また、台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、または、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードで印字処理を行うプリンタであって、前記台紙を搬送する第1ローラと、前記第1ローラが搬送する台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記印字媒体の通紙ルートと前記台紙の通紙ルートとを分岐させることによって前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2位置をとる第2ローラと、通紙ルート方向に並ぶ発光部および受光部を有するとともに、前記第2ローラの位置を特定するための光反射型のセンサと、前記受光部を収容するセンサハウジングと、を備え、前記センサハウジングの面のうち前記受光部に対向する面において、前記発光部側に開口部が設けられており、前記発光部側と反対側に遮光部が設けられている。
また、台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、または、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードで印字処理を行うプリンタであって、前記台紙を搬送する第1ローラと、前記第1ローラが搬送する台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、前記第2発行モードで印字処理を行うときに第2位置をとることによって、前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2ローラと、前記第2ローラの位置を特定するための光学式のセンサと、前記センサが検出した光の強度と第1閾値とを比較することによって、前記発行モードを判定する第1判定部と、前記センサが検出した光の強度と、前記第1閾値より大きい第2閾値とを比較することによって、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記台紙から剥離された印字媒体の有無を判定する第2判定部と、を備え、前記第1位置は、前記第2ローラが前記開口部から入射する光を遮光する位置である。
Claims (11)
- 台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、および、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードのいずれかの発行モードで印字処理を行うプリンタであって、
前記台紙を搬送する第1ローラと、
前記第1ローラが搬送した台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、
前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、かつ、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記第1ローラの回転に従動して回転することによって、前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2位置をとる第2ローラと、
前記第2ローラの位置を特定するための光反射型のセンサであって、かつ、前記プリンタを水平面に置いたときに上下方向に並ぶ発光部および受光部を有するセンサと、
前記受光部を収容するセンサハウジングと、を備え、
前記センサハウジングの面のうち前記受光部に対向する面において、前記発光部側に開口部が設けられており、かつ、前記発光部側と反対側に遮光部が設けられている、
プリンタ。 - 台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、および、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードのいずれかの発行モードで印字処理を行うプリンタであって、
前記台紙を搬送する第1ローラと、
前記第1ローラが搬送した台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、
前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、かつ、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記印字媒体の通紙ルートと前記台紙の通紙ルートとを分岐させることによって、前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2位置をとる第2ローラと、
前記第2ローラの位置を特定するための光反射型のセンサであって、かつ、前記プリンタを水平面に置いたときに上下方向に並ぶ発光部および受光部を有するセンサと、
前記受光部を収容するセンサハウジングと、を備え、
前記センサハウジングの面のうち前記受光部に対向する面において、前記発光部側に開口部が設けられており、かつ、前記発光部側と反対側に遮光部が設けられている、
プリンタ。 - 前記第1位置は、前記第2ローラが前記開口部から入射する光を遮光する位置である、
請求項1または2に記載のプリンタ。 - 前記受光部は、前記プリンタを水平面に置いたときに前記発光部の上方に設けられる、
請求項1〜3のいずれかに記載のプリンタ。 - 前記受光部が受光した光の強度と第1閾値とを比較することによって、前記発行モードを判定する第1判定部をさらに備えた、
請求項1〜4のいずれかに記載のプリンタ。 - 前記第1判定部は、前記印字部による印字が可能になったタイミングで前記発行モードを判定する、
請求項5に記載のプリンタ。 - 前記第1判定部は、前記プリンタの電源がオンになったタイミングで前記発行モードを判定する、
請求項6に記載のプリンタ。 - 前記第2発行モードで印字処理を行うときに、前記受光部が受光した光の強度と、前記第1閾値より大きい第2閾値とを比較することによって、前記台紙から剥離された印字媒体の有無を判定する第2判定部をさらに備えた、
請求項5〜7のいずれかに記載のプリンタ。 - 台紙に仮着された印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離しない第1発行モード、および、前記印字媒体に情報を印字した後で前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2発行モードのいずれかの発行モードで印字処理を行うプリンタであって、
前記台紙を搬送する第1ローラと、
前記第1ローラが搬送した台紙に仮着された印字媒体に情報を印字する印字部と、
前記第1発行モードで印字処理を行うときに第1位置をとり、かつ、前記第2発行モードで印字処理を行うときに第2位置をとることによって、前記印字媒体を前記台紙から剥離する第2ローラと、
前記第2ローラの位置を特定するための光学式のセンサと、
前記センサが検出した光の強度と第1閾値とを比較することによって、前記発行モードを判定する第1判定部と、
前記センサが検出した光の強度と、前記第1閾値より大きい第2閾値とを比較することによって、前記第2発行モードで印字処理を行うときに前記台紙から剥離された印字媒体の有無を判定する第2判定部と、を備え、
前記第1位置は、前記第2ローラが前記開口部から入射する光を遮光する位置である、
プリンタ。 - 前記第1判定部は、前記印字部による印字が可能になったタイミングで前記発行モードを判定する、
請求項9に記載のプリンタ。 - 前記第1判定部は、前記プリンタの電源がオンになったタイミングで前記発行モードを判定する、
請求項10に記載のプリンタ。
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