CN102085968A - 供纸装置、图像形成装置及供纸方法 - Google Patents

供纸装置、图像形成装置及供纸方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种供纸装置、图像形成装置及供纸方法，该供纸装置可以可靠地检测出拾取辊的位置。在通过由支撑轴旋转支撑的拾取辊提供被供纸盒装载的薄片的供纸装置中，其包括：传感器；以及拾取辊，包括检测对象部，检测对象部在以支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在移动方向上具有第一长度，传感器检测到第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在移动方向上具有与第一长度不同的第二长度，传感器检测到第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在第一检测对象部与第二检测对象部之间，传感器检测到第三检测对象部的状态作为与第一检测状态不同的第二检测状态。

Description

供纸装置、图像形成装置及供纸方法
相关申请的交叉参考
本申请基于并要求2009年12月4日提交的美国临时申请第61/266662号的优先权权益，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种供纸装置、图像形成装置及供纸方法，该供纸装置包括用于提供被供纸盒装载的薄片的拾取辊。
背景技术
以往，MFP(Multi Function Peripheral，多功能打印机)等图像形成装置存在如下的类型：包括用于从装载有图像形成所使用的薄片(sheet)的供纸盒中提供纸张的拾取辊。在这种类型图像形成装置中，通常，对于拾取辊，当将供纸盒放入图像形成装置中时，将拾取辊向装载的薄片下降以便可拾取纸张。在将盒放入图像形成装置中后，在是通过电机驱动使拾取辊开始下降的机构的情况下，当拾取辊下降并移动至可动范围的最低点时，为了能在供纸位置拾取纸张，而使与拾取辊机械联动的供纸盒的供纸托盘上升，并将拾取辊推上至可对装载的薄片进行供纸的供纸位置，从而进行供纸。
通常由光传感器等传感器来检测拾取辊的位置。具体而言，例如，设置向辊的长度方向的两侧照射红外线等光的发光部和接收该光的受光部。在受光部受光时，可检测出该拾取辊未存在于该传感器的位置。另一方面，在由于拾取辊遮住光且受光部没有受光的情况下，可检测出拾取辊位于发光部与受光部之间的位置。
但是，由于传感器只能检测出拾取辊存在于传感器的位置、或拾取辊已通过，因此，为了判断拾取辊是处于上方的位置、下方的位置和供纸位置中的哪个位置，需要在想检测的各个位置上配备多个传感器。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种供纸装置、图像形成装置及供纸方法。
根据本发明的第一方面，提供了供纸装置，通过由支撑轴支撑为能旋转的拾取辊提供装载在供纸盒中的薄片，其包括：传感器；以及拾取辊，包括检测对象部，所述检测对象部在以所述支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在所述移动方向上具有第一长度，所述传感器检测到所述第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在所述移动方向上具有与所述第一长度不同的第二长度，所述传感器检测到所述第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在所述第一检测对象部与所述第二检测对象部之间，所述传感器检测到所述第三检测对象部的状态作为与所述第一检测状态不同的第二检测状态。
根据本发明的第二方面，提供了图像形成装置，其包括：供纸装置，通过由支撑轴支撑为能旋转的拾取辊提供装载在供纸盒中的薄片，所述供纸装置包括：传感器；以及拾取辊，所述拾取辊包括检测对象部，所述检测对象部在以所述支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在所述移动方向上具有第一长度，所述传感器检测到所述第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在所述移动方向上具有与所述第一长度不同的第二长度，所述传感器检测到所述第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在所述第一检测对象部与所述第二检测对象部之间，所述传感器检测到所述第三检测对象部的状态作为与所述第一检测状态不同的第二检测状态；以及图像形成部，用于在通过所述供纸装置提供的薄片上形成图像。
根据本发明的第三方面，提供了供纸方法，其是供纸装置的供纸方法，所述供纸装置是通过由支撑轴支撑为能旋转的拾取辊提供装载在供纸盒中的薄片的供纸装置，所述供纸装置包括：传感器；以及拾取辊，所述拾取辊包括检测对象部，所述检测对象部在以所述支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在所述移动方向上具有第一长度，所述传感器检测到所述第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在所述移动方向上具有与所述第一长度不同的第二长度，所述传感器检测到所述第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在所述第一检测对象部与所述第二检测对象部之间，所述传感器检测到所述第三检测对象部的状态作为与所述第一检测状态不同的第二检测状态，其中，根据所述传感器检测到所述第一检测对象部、所述第二检测对象部和所述第三检测对象部的顺序来判断所述拾取辊通过的方向。
附图说明
图1是示出本实施方式的图像形成装置的结构的结构图；
图2是图1所示的图像形成装置的供纸装置部分的放大图；
图3是拾取辊的放大图；
图4是示出图像形成装置的拾取辊的位置检测处理所涉及的功能模块的功能框图；
图5是示出供纸装置中的供纸处理的流程的流程图；
图6是第二遮光部分位于光传感器的位置的状态下的图像形成装置的供纸装置部分的放大图；
图7是第一遮光部分位于光传感器的位置的状态下的图像形成装置的供纸装置部分的放大图；
图8是拾取辊移动到最低点位置的状态下的图像形成装置的供纸装置部分的放大图；
图9是拾取辊处于最低点位置且供纸托盘处于上升状态下的图像形成装置的供纸装置部分的放大图；以及
图10是拾取辊及供纸托盘上升到供纸位置的状态下的图像形成装置的供纸装置部分的放大图。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式进行说明。
图1是示出本实施方式的图像形成装置100的结构的结构图。图2是图1所示的图像形成装置100的供纸装置1部分的放大图。
图像形成装置100是用于进行打印、复印及扫描等的MFP(MultiFunction Peripheral，多功能打印机)。图像形成装置100包括：用于形成图像的图像形成部100A、用于提供纸张等薄片的薄片供给部100B、用于读取图像的图像读取部100C、处理器102、存储器104和辅助存储装置106等。
图像形成部100A根据打印任务(job)或复印任务，对从薄片供给部100B提供的薄片形成图像。图像形成部100A包括：用于转印显影剂图像的转印带108、用于进行把转印带108上的显影剂图像定影在薄片上的定影处理的定影装置110等。
薄片供给部100B对图像形成部100A提供薄片。薄片供给部100B包括多个供纸装置1，该供纸装置1由拾取辊2及供纸盒6等构成。
图像读取部100C是用于在进行复印、扫描时从原稿读取图像的装置，图像读取部100C是包括复印机及图像扫描器等的图像读取装置。
处理器102是用于对图像形成部100A、薄片供给部100B及图像读取部100C等中的各种处理进行控制的处理装置。处理器102通过执行存储器104、辅助存储装置106所存储的程序来实现各种机能，从而进行处理。作为处理器102，采用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、及能执行与CPU同样的运算处理的MPU(Micro Processing Unit，微处理器)等。此外，也可以通过作为处理器的ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)来实现图像形成装置100所具有的一部分或全部功能。
存储器104是所谓的主存储装置，其存储用于处理器102执行图像形成部100A中的图像形成处理、薄片供给部100B中的薄片供给处理、图像读取部100C中的图像读取处理等处理的程序。另外，存储器104为处理器102提供临时作业区域。作为存储器104，采用如RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、VRAM(VideoRAM，视频随机存取存储器)、闪存等。
辅助存储装置106用于存储图像形成装置100中的各种信息。辅助存储装置106采用硬盘驱动器等的磁存储装置、光学存储装置、半导体存储装置(闪存等)、或者将这些存储器组合而成的装置。
下面，根据图1到图3来说明薄片供给部100B的供纸装置1的结构。图3是供纸装置1的拾取辊2的前端侧的放大图。本实施方式的供纸装置1包括拾取辊2、光传感器4、供纸盒6、供纸托盘8和供纸辊10等。
拾取辊2是用于从供纸盒6逐张地提取薄片，并将薄片送出至供纸辊10的辊。拾取辊2包括旋转轴2a、臂2b、辊2r和遮光部2s。在供纸盒6中放置的纸张的最上面接触到辊2r的状态下，通过辊2r旋转驱动，从而拾取辊2可逐张地提取纸张。另外，虽然通过带或齿轮等将用于使供纸辊10转动的电机的转动传送给辊2r，从而旋转驱动辊2r，但是也可以通过辊2r专用的电机来旋转驱动驱动辊2r。
把供纸盒6从图像形成装置100拉出时，为了不与供纸盒6的侧壁等发生冲突，而将该拾取辊2机械地推上到以拾取辊2的旋转轴2a为中心的可动范围的最上方的位置即退避位置。另外，供纸装置1包括用于检测供纸盒6的插入的供纸盒传感器12。通过将供纸盒6插入到图像形成装置100，供纸盒传感器12变为ON(接通)，此时，拾取辊2通过未图示的机械机构，下降到拾取辊2的可动范围的最下方的位置即最低点位置。
拾取辊2所包括的遮光部2s是用于遮住从光传感器4的发光部4h对受光部照射的光的遮光部件，其是用于通过光传感器4是否检测到遮光部2s来指定拾取辊2的位置的部件。遮光部2s形成为：在拾取辊2以旋转轴2a为中心进行摇动的情况下，将通过光传感器4的发光部(受光部)4h的位置、即光传感器4的检测位置。具体而言，如图3所示，形成遮光部2s，并调整位置关系，以便在拾取辊2以旋转轴2a为中心进行摇动的情况下，从光传感器4照射出的光通过图3所示的轨迹L附近。
此外，遮光部2s包括作为第一检测对象部(或第二检测对象部)的上方的第一遮光部20、作为第二检测对象部(或第一检测对象部)的下方的第二遮光部22、作为形成在第一遮光部20与第二遮光部22之间的第三检测对象部的缺口部24。此外，第一遮光部20与第二遮光部22形成为在以拾取辊2的旋转轴2a为中心的移动方向(双箭号A的方向)上的长度相互不同。在本实施方式中，例示出了在拾取辊2的移动方向上，第一遮光部20的长度比第二遮光部22的长度长。之所以形成为第一遮光部20与第二遮光部22的长度彼此不同，是因为这样才能在由光传感器4检测到该遮光部的通过时，可在上升方向与下降方向的任一方向判断出拾取辊2是否已通过。将在后面对该判断方法进行详细的说明。
接着，光传感器4是用于检测拾取辊2的位置的传感器。光传感器4包括用于照射可见光线或红外线等光的发光部4h、以及在与发光部4h相对的位置上接收来自发光部4h的光的受光部4j。光传感器4是如下的透光型光电传感器：通过拾取辊2的遮光部2s遮住来自发光部4h的光，受光部4j接收不到光，从而检测到位于发光部4h与受光部4j之间的遮光部2s。此外，在下面的说明中，把通过光传感器4检测到遮光部2s(第一遮光部20和第二遮光部22中的任一个)的状态记录为ON状态，把未由遮光部2s遮光、未检测到遮光部2s的状态(遮光部2s位于光传感器4的检测位置上方或下方、或缺口部24位于光传感器4的检测位置的情况下)记录为OFF状态。
在此，对基于本实施方式的光传感器4和遮光部2s的上述拾取辊2的位置的判断方法进行说明。如上所述，遮光部2s形成为：在拾取辊2的摇动方向上，第一遮光部20的长度长于第二遮光部22的长度。因此，当拾取辊2通过光传感器4时，第一遮光部20通过光传感器4而成为ON状态的时间长于第二遮光部22通过光传感器4而成为ON状态的时间。
因此，在拾取辊2从退避位置下降、或从最低点位置上升的情况下，光传感器4可以通过是先变为较长的时间的ON状态还是变为较短时间的ON状态来判断拾取辊2是上升还是下降。例如，在光传感器4的检测模式(pattern)是长时间ON、OFF、短时间ON、OFF的情况下，由于第一遮光部20先通过光传感器4，所以可判断出拾取辊2是从下方的位置上升到上方位置。在光传感器4的检测模式是短时间ON、OFF、长时间ON、OFF的情况下，由于第二遮光部22先通过光传感器4，所以可判断出拾取辊2已下降。另外，较长时间的ON与较短时间的ON之间的OFF对应于检测到缺口部24的通过。
如上所述，通过设置具有夹着检测为OFF的缺口部24且长度相互不同的第一遮光部20和第二遮光部22的遮光部2s，从而即使用于检测拾取辊2的位置的传感器只有一个，也能正确地掌握拾取辊2的位置。
尤其在以降低成本等为目的而减少电机、传感器等电子机器，并通过机械机构使拾取辊上下移动的情况下，需要配备相当于想检测位置的数量的传感器，但根据本实施方式的包括遮光部2s的供纸装置1，即使传感器只有一个光传感器4，也能正确地掌握拾取辊2是处于上方还是下方。
另一方面，在拾取辊的遮光部是没有缺口部的一体的遮光板的情况下，导致不管拾取辊2是上升还是下降，都按OFF、ON、OFF这样相同的模式来检测。因此，若传感器只有一个光传感器4，则无法正确地检测拾取辊2的位置，需要多个传感器。
另外，在本实施方式中，在拾取辊2的移动方向上，第二遮光部22的长度短于第一遮光部20的长度。因此，根据光传感器4的发光间隔等检测能力，为了使光传感器4可检测出第二遮光部22已通过，则至少需要设定遮光部2s的形状、大小、以及拾取辊2的移动速度。对于缺口部24也同样，为了在使缺口部24通过时可将光传感器4可靠地切换到OFF，则需要设定缺口部24的形状、大小。
供纸盒6是用于收纳用于图像形成的薄片的盒。在供纸盒6内设置有用于装载纸张的供纸托盘8。供纸托盘8是用于将薄片推上至供纸位置的部件。具体而言，在将供纸盒6插入图像形成装置100的状态下，图像形成装置100的电源处于接通状态、或电源处于接通状态下插入供纸盒6，供纸盒传感器12变为接通状态时，为了成为能供纸的状态，首先，用于使供纸托盘18上升的托盘上升电机14转动。由于托盘上升电机14的转动，处于供纸托盘8底部的压力杆8L被驱动，而将供纸托盘8推上去。并且，供纸托盘8被推上去后，下降到最低点的拾取辊2的辊2r与供纸托盘8上的纸张的最上面抵接，与用纸一起拾取辊2也被推上去。
当由于供纸托盘8的上升，拾取辊2也上升时，拾取辊2到达光传感器4的位置，光传感器4检测拾取辊2的第一遮光部20的上端。在本实施方式的供纸装置1中，由于光传感器4检测到第一遮光部20的上端时拾取辊2的位置为供纸位置，所以从托盘上升电机14转动开始，在光传感器4最初变为ON的时刻，第一遮光部20的上端到达光传感器4的位置，控制使托盘上升电机14停止。这样，通过把供纸位置设定为拾取辊2与光传感器4处于规定的位置关系的位置，从而无论供纸托盘8上装载的纸张的装载量，而使供纸托盘8上升，以便通常纸张的最上面变为供纸位置。
如上所述，供纸盒6还包括供纸盒传感器12，该供纸盒传感器12用于检测供纸盒6是被从图像形成装置100中拉出还是被插入到图像形成装置100内。
供纸辊10是用于把通过拾取辊2逐张取出的薄片送出到用于向图像形成部100A输送薄片的输送辊7的辊。
下面，对图像形成装置100的功能框图，尤其是用于执行拾取辊2的位置的检测处理的功能框图作说明。图4是示出图像形成装置100的拾取辊2的位置检测处理所涉及的功能模块的功能框图。
图像形成装置100包括作为判断部的位置判断部402、用于对使供纸托盘8上升的托盘上升电机14进行控制的托盘上升电机控制部404。
位置判断部402根据光传感器4检测到遮光部2s通过时的检测模式，判断拾取辊2是在上升还是在下降。判断方法如上所述。即，从光传感器4没有检测到任何的OFF状态开始，第一遮光部20通过时遮住光传感器4的时间即较长时间的ON状态持续，然后切换至OFF状态，再然后变为第二遮光部22通过时遮住光传感器4的时间即短于第一时间的ON状态，之后又变为OFF状态，在这种情况下，判断为拾取辊2从下方位置上升到了上方位置。另一方面，从OFF状态开始，上述较短时间的ON状态持续，然后变为OFF，再然后上述较长时间的ON状态持续，最后又变为OFF，在这种情况下，判断拾取辊2从上方位置下降到了下方位置。
托盘上升电机控制部404进行使压力杆8L上升的托盘上升电机14的控制。具体而言，如上所述，在供纸盒被插入的状态下图像形成装置100的电源处于接通、或供纸盒6插入到图像形成装置内且供纸盒传感器12变为接通时，托盘上升电机控制部404进行使托盘上升电机14转动的控制。而且，托盘上升电机控制部404在托盘上升电机14开始转动且供纸托盘8已上升的情况下，若光传感器4检测出第一遮光部20的上端，则进行停止托盘上升电机14的转动的控制。通过这样的控制，从而可将拾取辊2及供纸托盘8停止在供纸位置。
下面，对基于本实施方式的供纸装置1的拾取辊2的位置检测处理的流程进行说明。
图5是示出用于检测拾取辊2的位置的处理的流程的流程图。另外，图6至图10是在拾取辊2及供纸托盘8等移动到各种位置的状态下的供纸装置1的放大图。
首先，拾取辊2从上方位置和下方位置中的任一位置开始移动，由光传感器检测遮光部2s(动作101)。这时，在开始检测遮光部2s的阶段，无法判断处于检测中的遮光部2s是第一遮光部20和第二遮光部22中的哪个。
接着，根据光传感器4检测出的遮光部2s的检测模式，位置判断部402判断拾取辊2是从上方位置下降还是从下方位置向上方位置上升。具体而言，位置判断部402判断光传感器4的ON与OFF之间的切换是如下(1)和(2)中的任一个(动作102)：(1)短时间ON、OFF、长时间ON、OFF这样的变化；(2)长时间ON、OFF，短时间ON且OFF这样的变化。
在位置判断部402判断为(1)的情况下(在动作102为是)，是按对应于短时间ON的第二遮光部22、缺口部24，对应于长时间ON的第一遮光部20的顺序进行检测的，因此，位置判断部402判断通过光传感器4之后的拾取辊2处于光传感器4的下方位置(动作103)。这里，图6示出光传感器4开始检测第二遮光部22的状态。图7示出从图6所示状态开始拾取辊2下降，检测第一遮光部20的状态。图8示出拾取辊2进一步下降，光传感器4未检测到遮光部2s变为OFF状态。另外，图8示出的拾取辊2的位置是拾取辊2的最低点位置。
另一方面，在位置判断部402判断为(2)的情况下(在动作102为否)，是按第一遮光部20、缺口部24、第二遮光部22的顺序进行检测的，因此，位置判断部402判断通过光传感器4后的拾取辊2处于上方位置(动作104)。这里，图9示出托盘上升电机14驱动以使供纸托盘8被推上去的状态，图10示出供纸托盘8进一步上升且拾取辊2被供纸托盘8推上去，通过光传感器4检测第一遮光部20，变为最初的ON状态。如图10所示，光传感器4开始检测第一遮光部20的上端的位置是拾取辊2的供纸位置。另外，在图2及图6～图10中，虽然示出在供纸托盘8上没有装载有纸张的状态，但在供纸托盘8上装载有纸张的通常状态下，拾取辊2碰到所装载的纸张的最上面，并通过纸张将拾取辊2推上去。
此外，在图5示出的拾取辊2的位置检测处理中，虽然已经对拾取辊2进行正常动作的情况进行了说明，但在本实施方式中，即使在进行正常动作以外的动作的情况下，也能判断拾取辊2的位置。也就是说，当拾取辊2下降到最低点，然后托盘上升电机14转动且供纸托盘8开始上升时，因停电等原因电源没有变为断开就被切断了，然后电源再次变为接通的情况下，无法掌握拾取辊2的位置。在这种情况下，在本实施方式中，通过驱动托盘上升电机14，使供纸托盘8上升，从而拾取辊2上升，并可通过光传感器4检测遮光部2s。并且，由于检测模式是通过长ON、OFF、短ON、然后OFF这样的模式进行检测的，所以位置判断部402可判断拾取辊2处在光传感器4的上方的位置。
另一方面，在是具有没有缺口部24的一体的遮光板的拾取辊的情况下，无论拾取辊是上升通过光传感器4还是下降通过光传感器4，光传感器4的检测模式同样为“OFF、ON、OFF”，所以无法掌握拾取辊2的位置。而且，不优选例如，在上升通过的情况下，无法判断拾取辊位于光传感器4的上方位置，如果托盘上升电机14直接持续转动，则被推上去的拾取辊2与其他部件等冲突，有时会发生不良情况。
根据上述本实施方式的供纸装置1及包括供纸装置1的图像形成装置100，即使用于检测拾取辊2位置的传感器只有一个，也能判断出拾取辊2是上升还是下降，且通常可以可靠地掌握拾取辊的位置。
此外，在本实施方式中，已经对光传感器4是作为透光型传感器的情况进行了说明，但并不仅限于此，也可以是发光部与受光部是一体的反射型光传感器。在采用反射型光传感器的情况下，把遮光部2s作为反射部件，根据反射光的受光状态来来检测拾取辊的通过即可。
如上详述，根据本发明，可以提供一种可以可靠地检测拾取辊的位置的供纸装置及包括该供纸装置的图像形成装置。
虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是，这些实施方式仅是为了说明本发明的实例，并不是用于限定本发明的范围。这里描述的新的装置和方法可以通过多种其他方式来体现。而且，在不超出本发明宗旨的范围内，当然可以进行一些省略、替代或变形。本发明的保护范围及其等同范围涵盖落入本发明的范围和宗旨的这些方式或变形。

Claims (20)

1.一种供纸装置，通过由支撑轴支撑为能旋转的拾取辊提供装载在供纸盒中的薄片，其特征在于，包括：
传感器；以及
拾取辊，包括检测对象部，所述检测对象部在以所述支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在所述移动方向上具有第一长度，所述传感器检测到所述第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在所述移动方向上具有与所述第一长度不同的第二长度，所述传感器检测到所述第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在所述第一检测对象部与所述第二检测对象部之间，所述传感器检测到所述第三检测对象部的状态作为与所述第一检测状态不同的第二检测状态。
2.根据权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，
所述传感器是包括发光部和受光部的光传感器。
3.根据权利要求2所述的供纸装置，其特征在于，
所述光传感器是通过与所述发光部相对的所述受光部接收来自所述发光部的光的透光型光传感器，
所述第一检测对象部与所述第二检测对象部是用于遮住来自所述发光部的光的遮光部件。
4.根据权利要求2所述的供纸装置，其特征在于，
所述光传感器是如下的反射型光传感器：通过所述受光部接收从所述发光部照射并被所述检测对象部反射的光而对所述检测对象部进行检测，
所述第一检测对象部与所述第二检测对象部是反射来自所述发光部的光的反射部件。
5.根据权利要求2所述的供纸装置，其特征在于，
所述第三检测对象部是使来自所述发光部的光通过的缺口部。
6.根据权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，
所述传感器检测所述检测对象部的检测位置是所述拾取辊以所述支撑轴为中心进行移动的上端位置和下端位置之间的位置。
7.根据权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，
由所述拾取辊提供所述供纸盒所装载的薄片的供纸位置是被所述光传感器检测到所述检测对象部的上端的位置。
8.一种图像形成装置，其特征在于，包括：
供纸装置，通过由支撑轴支撑为能旋转的拾取辊提供装载在供纸盒中的薄片，所述供纸装置包括：传感器；以及拾取辊，所述拾取辊包括检测对象部，所述检测对象部在以所述支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在所述移动方向上具有第一长度，所述传感器检测到所述第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在所述移动方向上具有与所述第一长度不同的第二长度，所述传感器检测到所述第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在所述第一检测对象部与所述第二检测对象部之间，所述传感器检测到所述第三检测对象部的状态作为与所述第一检测状态不同的第二检测状态；以及
图像形成部，用于在通过所述供纸装置提供的薄片上形成图像。
9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，
所述传感器是包括发光部和受光部的光传感器。
10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，
所述光传感器是通过与所述发光部相对的所述受光部接收来自所述发光部的光的透光型光传感器，
所述第一检测对象部与所述第二检测对象部是遮住来自所述发光部的光的遮光部件。
11.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，
所述光传感器是如下的反射型光传感器：通过所述受光部接收从所述发光部照射并被所述检测对象部反射的光而对所述检测对象部进行检测，
所述第一检测对象部与所述第二检测对象部是反射来自所述发光部的光的反射部件。
12.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，
所述第三检测对象部是使来自所述发光部的光通过的缺口部。
13.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，
所述传感器检测所述检测对象部的检测位置是所述拾取辊以所述支撑轴为中心进行移动的上端位置和下端位置之间的位置。
14.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，
由所述拾取辊提供所述供纸盒所装载的薄片的供纸位置是被所述光传感器检测到所述检测对象部的上端的位置。
15.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置还包括：判断部，根据所述传感器检测到所述第一检测对象部、所述第二检测对象部和所述第三检测对象部的顺序来判断所述拾取辊通过的方向。
16.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于，
所述判断部根据所述传感器在所述第一检测状态下进行检测的检测时间来判断所述传感器是检测到所述第一检测对象部还是检测到所述第二检测对象部。
17.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于，
所述判断部根据所述拾取辊通过的方向来确定所述拾取辊的位置。
18.一种供纸方法，其是供纸装置的供纸方法，所述供纸装置是通过由支撑轴支撑为能旋转的拾取辊提供装载在供纸盒中的薄片的供纸装置，所述供纸装置包括：传感器；以及拾取辊，所述拾取辊包括检测对象部，所述检测对象部在以所述支撑轴为中心进行移动的移动方向上排列有：第一检测对象部，在所述移动方向上具有第一长度，所述传感器检测到所述第一检测对象部的状态作为第一检测状态；第二检测对象部，在所述移动方向上具有与所述第一长度不同的第二长度，所述传感器检测到所述第二检测对象部的状态作为第一检测状态；以及第三检测对象部，形成在所述第一检测对象部与所述第二检测对象部之间，所述传感器检测到所述第三检测对象部的状态作为与所述第一检测状态不同的第二检测状态，所述供纸方法的特征在于，
根据所述传感器检测到所述第一检测对象部、所述第二检测对象部和所述第三检测对象部的顺序来判断所述拾取辊通过的方向。
19.根据权利要求18所述的供纸方法，其特征在于，
根据所述传感器在所述第一检测状态下进行检测的检测时间来判断所述传感器是检测到所述第一检测对象部还是检测到所述第二检测对象部。
20.根据权利要求18所述的供纸方法，其特征在于，
根据所述拾取辊通过的方向来确定所述拾取辊的位置。
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