JP6487079B2 - ラベルプリンタおよび制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、台紙に仮着されたラベルに文字、記号、図形またはバーコードなどの情報を印字するラベルプリンタに係り、特に、ラベルを台紙から一枚ずつ剥がして発行する剥離発行機能を備えたラベルプリンタに関するものである。

ラベルプリンタは、例えば、ロール状に巻かれたラベル連続体の長手方向の一端をサーマルヘッド（印字手段）とプラテンローラ（ラベル連続体の搬送ローラ）との間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させ、ラベル連続体を構成する長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々に所望の情報を印字するプリンタである。

この種のラベルプリンタの発行モードには、ラベルを台紙に仮着したまま連続発行する通常発行モードと、プラテンローラの近傍に配置した剥離バーとニップローラとを使ってラベルを台紙から一枚ずつ剥がして発行する剥離発行モードの２種類がある。

剥離発行モードでラベルに印字を行う場合は、例えば特許文献１に記載されたような発光ＬＥＤと受光トランジスタとからなる反射型センサで構成された剥離センサを使い、ラベルが台紙から剥がされたか否かの検出を行う。

すなわち、印字が完了したラベルが台紙から剥がされてプリンタの発行口に搬送されると、発行口の近傍に配置された反射型センサの発光ＬＥＤから放たれた光がラベルの表面で反射して受光トランジスタに届き、受光トランジスタに電流が流れる。すると、この電流信号を受信したプリンタの制御部がモータ駆動部へ信号を送信し、プラテンローラの回転を停止させる。

その後、発行口からラベルが取り出されると、反射型センサの発光ＬＥＤから放たれた光が受光トランジスタに届かなくなるため、プリンタの制御部はモータ駆動部に対してプラテンローラを回転させる信号を送信する。これにより、台紙に仮着された次のラベルがサーマルヘッドに送られて印字処理に付され、次いで台紙から剥がされた後、発行口に搬送される。

特許第４５２０３７８号公報

前述した剥離発行機能を備えた従来のラベルプリンタにおいては、印字が完了したラベルが台紙から剥がされてプリンタの発行口に搬送されると、発行口の近傍に配置された反射型センサがラベルの有無を検知する。そして、ラベルが発行口に搬送されたことが反射型センサによって検知されると、ラベルプリンタの制御部は、このラベルが発行口から取り除かれる迄の間、プラテンローラの回転を停止させ、ラベルプリンタを待機状態にする。そして、このラベルが発行口から取り除かれたことが反射型センサによって検知されると、ラベルプリンタの制御部は、プラテンローラを回転させて次のラベルの印字を開始する。

ここで、ラベルの印字が開始されてからこのラベルがプリンタの発行口に搬送される迄の間は、ラベルの有無を短時間で検知する必要があるので、反射型センサの発光ＬＥＤを短い周期で点灯および消灯させていた。

一方、ラベルが発行口に搬送されたことが反射型センサによって検知された後（すなわち、ラベルプリンタが待機状態になった後）、このラベルが発行口から取り除かれる迄の間は、反射型センサの電力消費量を低減する観点から、発光ＬＥＤを比較的長い周期で点灯および消灯させていた。

しかしながら、ラベルプリンタが待機状態になってから、ラベルが発行口から取り除かれる迄の時間間隔が長い場合にも、発光ＬＥＤを点灯および消灯させ続けると、反射型センサの電力消費量が増加するため、特に小型、携帯用のラベルプリンタのように、小容量のバッテリを使用しているラベルプリンタにおいては、一回の充電で使用できる時間が短くなってしまう。ここで、ラベルプリンタの待機状態が所定時間以上続いた場合は、反射型センサの発光ＬＥＤを点灯させないようにすることも考えられるが、この場合は、ラベルが発行口から取り除かれたことが検知できなくなるので、ラベルプリンタの作業性が低下してしまう。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のラベルプリンタは、長尺の台紙とその一面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルとを備えた印字媒体を搬送する搬送ローラと、前記印字媒体を前記搬送ローラにより搬送しながら前記ラベルに所望の情報を印字する印字ヘッドと、前記情報が印字された前記ラベルを前記台紙から一枚ずつ剥離して取り出し可能とする剥離機構部と、前記ラベルの取り出し側に設けられ、前記ラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記ラベルの表面で反射した前記光を受光する受光素子を備えた光学センサと、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されることによって前記搬送ローラの稼働を停止し、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知された時に前記搬送ローラの稼働を開始させる制御部とを備え、前記発光素子から照射される前記光の発光周期は、前記搬送ローラの稼働が開始されてから、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第１発光周期と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知された後、所定時間以内に前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第２発光周期と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されてから前記所定時間が経過した後、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第３発光周期とを有し、前記第３発光周期は、前記第２発光周期よりも長く、前記第２発光周期は、前記第１発光周期よりも長いことを特徴とする。

請求項２に記載の発明のラベルプリンタは、長尺の台紙とその一面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルとを備えた印字媒体を搬送する搬送ローラと、前記印字媒体を前記搬送ローラにより搬送しながら前記ラベルに所望の情報を印字する印字ヘッドと、前記情報が印字された前記ラベルを前記台紙から一枚ずつ剥離して取り出し可能とする剥離機構部と、前記ラベルの取り出し側に設けられ、前記ラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記ラベルの表面で反射した前記光を受光する受光素子を備えた光学センサと、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されることによって前記搬送ローラの稼働を停止し、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知された時に前記搬送ローラの稼働を開始させる第１制御部とを備え、前記搬送ローラの稼働が開始されてから、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知される迄と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知された後、所定時間以内に前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間は、前記第１制御部が前記発光素子の発光および消灯を制御し、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されてから前記所定時間が経過した後、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間は、前記第１制御部とは異なる第２制御部が前記発光素子の発光および消灯を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明のラベルプリンタは、上記請求項２記載の発明において、前記第２制御部が前記光学センサを制御している時は、前記第１制御部がスリープ状態となることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、第３発光周期を第２発光周期よりも長くすることにより、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、一定期間の間、発光素子の発光および消灯の制御を消費電力の大きい第１制御部に代わって第２制御部が行うことにより、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、第２制御部が光学センサを制御している時に第１制御部がスリープ状態となることにより、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することが可能となる。

本発明の一実施の形態に係るラベルプリンタの通常発行状態を示す全体斜視図である。 図１に示すラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。 図１に示すラベルプリンタの開閉カバーを開いた状態とラベル連続体とを示す斜視図である。 ラベルプリンタに取り付けられたヘッドブラケットの斜視図である。 図４に示すヘッドブラケットとプラテンローラとの係合状態を示す説明図である。 ラベルプリンタの制御部の概略構成図である。 ラベルプリンタに取り付けられた剥離ユニットの斜視図である。 ラベルプリンタから取り外した剥離ユニットの全体斜視図である。 図８に示す剥離ユニットの分解斜視図である。 通常発行モードで印字を行う時のラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。 通常発行モードから剥離発行モードに切り替える時の剥離ユニットの動作を示す拡大図である。 ラベルプリンタの剥離発行状態を示す全体斜視図である。 剥離発行モードで印字を行う時のラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。 （ａ）は、ラベル連続体の搬送時およびラベルプリンタの待機時におけるＣＰＵと剥離センサとの接続状態を示す回路図であり、（ｂ）は、ラベルプリンタのスリープ時におけるＰＬＤと剥離センサとの接続状態を示す回路図である。 剥離発行時における剥離センサの制御タイミングチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は、本実施の形態に係るラベルプリンタの全体斜視図、図２は、このラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図、図３は、このラベルプリンタの開閉カバーを開いた状態とラベル連続体とを示す斜視図である。

本実施の形態のラベルプリンタ１は、本体ケース（筐体）２と、この本体ケース２の上面を覆うフロントカバー３と、本体ケース２の上面に開閉自在に取り付けられた開閉カバー４とを備えている。また、このラベルプリンタ１は、図３に示すラベル連続体（印字媒体）Ｐの台紙２１からラベル２２を剥がすことなく発行する通常発行モードと、台紙２１からラベル２２を一枚ずつ剥がして発行する剥離発行モードとを切り換えることのできる構成を備えている。なお、図１および図２には、ラベルプリンタ１が通常発行モードになっている時の状態が示されている。

図３に示すように、ラベル連続体Ｐは、長尺の台紙２１とその表面（ラベル貼付面）に所定の間隔で仮着された多数枚のラベル２２とを備えており、ロール状に巻回された状態で本体ケース２の用紙収容部に収容される。図示は省略するが、台紙２１の裏面には、ラベル２２の位置を検出するための位置検出マークが所定の間隔で形成されている。また、台紙２１の表面には、ラベル２２の剥離を容易にするために、シリコーンなどの剥離剤がコーティングされている。さらに、ラベル２２の表面（印字面）には、所定の温度領域に達すると発色する感熱発色層がコーティングされている。

ラベルプリンタ１のフロントカバー３は、開閉カバー４が収容される開口部３ａを除いた本体ケース２の前面（図１〜図３の左側）と両側面とを覆うようにして本体ケース２に固定されている。開閉カバー４は、その後端部（図１〜図３の右端部分）がヒンジ機構によって本体ケース２に支持されており、本体ケース２に対して離間および接近する方向に回動される。また、開閉カバー４は、その後端部に取り付けられたトーションバネ７（図２参照）の弾性によって、本体ケース２から離間する方向に付勢されている。そして、作業者が開口部３ａを通じて開閉カバー４を本体ケース２に押し込むと、開閉カバー４は、後述する機構によって本体ケース２に係合され、閉止状態となる。

開口部３ａの前面側のフロントカバー３には、操作パネル５、カバーオープンボタン６、一対の解除レバー８、８、カッタ９が設けられている。図１に示すように、操作パネル５は、ラベルプリンタ１の操作コマンドや各種メッセージを表示する表示部５ａ、ラベルプリンタ１の動作を操作する操作ボタン５ｂ、５ｃ、ラベルプリンタ１の電源をオン／オフする電源ボタン５ｄを備えている。

カバーオープンボタン６は、開閉カバー４を開くためのボタンであり、図２に示すように、その下端部が本体ケース２内のヘッドブラケット（開閉カバー支持機構）３４に当接されている。従って、作業者がこのカバーオープンボタン６を押すと、ヘッドブラケット３４が回動し、後述する機構によって開閉カバー４とヘッドブラケット３４との係合が解除されるために、開閉カバー４が開放状態になる。

解除レバー８、８は、それらの近傍に配置された剥離ユニット（剥離機構部）１０を通常発行時の位置に固定する部材であり、作業者がこれらを互いに近接する方向にスライドさせると、剥離ユニット１０と解除レバー８、８との係合が解除される。なお、図２には、剥離ユニット１０を構成する部材のうち、ニップローラ１２のみが示されているが、剥離ユニット１０の具体的な構成については後述する。

カッタ９は、通常発行時において、印字完了後のラベル連続体Ｐの台紙２１（図３参照）を切断する部材であり、開閉カバー４の先端部と対向する位置に配置されている。このカッタ９が取り付けられたフロントカバー３と開閉カバー４の先端部との隙間は、印字完了後のラベル連続体Ｐが外部に排出される発行口となっている。

一方、剥離発行時には、剥離ユニット１０によって台紙２１から剥離されたラベル２２が発行口から排出され、不要となった台紙２１は、図１および図２に示す開閉カバー４の排出ガイド４ａを通って外部に排出される。図２に示すように、発行口の近傍には、剥離センサ２７が取り付けられている。剥離センサ２７は、剥離発行時に台紙２１から剥離されたラベル２２が発行口に送られているかどうかを検出するセンサであり、後述する発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトトランジスタ）とからなる反射型センサ（光学センサ）で構成されている。

本体ケース２の内部の後半部分は、ラベル連続体Ｐを収容する用紙収容部になっている。図３に示すように、用紙収容部の両側面には、円盤形状を有する用紙ガイド２０が取り付けられている（図３には、その一方のみが示されている）。これらの用紙ガイド２０、２０は、ラベル連続体Ｐを用紙収容部に装填した時にラベル連続体Ｐの軸方向両端面に接触し、ラベル連続体Ｐを回転可能に支持すると共に、ラベル連続体Ｐの搬送をガイドする。また、これらの用紙ガイド２０、２０は、ラベル連続体Ｐの幅に応じて位置を変えられるように、ラックアンドピニオン機構（図示せず）によってラベル連続体Ｐの幅方向にスライドされる。

本体ケース２の内部において、用紙収容部に隣接した領域は、印字部となっている。印字部は、用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Ｐに印字を施す機能部であり、図２に示すように、プラテンローラ（搬送ローラ）３０、剥離バー３３、ヘッドブラケット３４、サーマルヘッド（印字ヘッド）３５、コイルバネ３６などによって構成されている。

印字部を構成するこれらの部材うち、ヘッドブラケット３４、サーマルヘッド３５およびコイルバネ３６は、本体ケース２に取り付けられており、プラテンローラ３０および剥離バー３３は、開閉カバー４の先端部に取り付けられている。

プラテンローラ３０は、ラベル連続体Ｐの搬送ローラであり、プラテンローラ軸３１を介して正逆方向に回転自在の状態で開閉カバー４に支持されている。剥離バー３３は、ラベルプリンタ１が剥離発行モードで印字を行う際に、ラベル連続体Ｐの台紙２１から印字済みのラベル２２を機械的に剥離する部材であり、その両端部が開閉カバー４に軸支された状態でプラテンローラ３０の近傍に配置されている。

本体ケース２に取り付けられたヘッドブラケット３４は、開閉カバー４を閉止状態に維持する部材であり、図２に示すように、開閉カバー４が閉止状態になっている時には、プラテンローラ３０と対向する位置に配置される。

図４は、ヘッドブラケット３４の斜視図、図５は、ヘッドブラケット３４とプラテンローラ３０との係合状態を示す説明図である。

図４に示すように、ヘッドブラケット３４には、溝３４ａ、挿通孔３４ｂおよび押圧レバー３４ｃが設けられている。このヘッドブラケット３４は、コイルバネ３６の弾性によって、常にプラテンローラ３０に近接する方向に付勢されており、挿通孔３４ｂを中心にして回動自在の状態で本体ケース２に取り付けられている。

作業者が開閉カバー４を本体ケース２に収容すると、図５に示すように、プラテンローラ３０のプラテンローラ軸３１がこの溝３４ａに嵌め込まれ、開閉カバー４が閉止状態に維持される。また、作業者が図２に示すカバーオープンボタン６を押し下げると、その下端部がヘッドブラケット３４の押圧レバー３４ｃを押し下げ、ヘッドブラケット３４が挿通孔３４ｂを中心にして回転するために、プラテンローラ３０が溝３４ａから外れる。これにより、プラテンローラ３０とヘッドブラケット３４との係合が解除されて開閉カバー４が開放状態になる。

印字部のサーマルヘッド３５は、ラベル連続体Ｐに文字、記号、図形、バーコードなどの情報を印字する手段であり、図２に示すように、サーマルヘッド３５に印字信号を伝送する回路基板３７に実装された状態でヘッドブラケット３４に取り付けられている。サーマルヘッド３５は、開閉カバー４が閉止状態になっている時に、その印字面がプラテンローラ３０に対向して配置される。そして、ラベルプリンタ１が印字を行う際は、通常発行モード、剥離発行モードのいずれの場合も、用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Ｐがサーマルヘッド３５の印字面とプラテンローラ３０との間に挟まれた状態で搬送される。なお、図示は省略するが、サーマルヘッド３５の印字面には、通電によって発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が設けられている。

図３に示すように、開閉カバー４の先端部において、プラテンローラ３０の近傍には、一対のユニット押さえ４ｂ、４ｂが設けられている。ユニット押さえ４ｂ、４ｂは、剥離発行時に剥離ユニット１０を剥離発行時の位置に固定する部材であり、開閉カバー４と一体に形成された状態で剥離バー３３の端部近傍に配置されている。

また、開閉カバー４の先端部において、プラテンローラ３０の下方には、発光素子２５ａおよび反射型センサ２６が取り付けられている。一方、図２に示すように、本体ケース２の内部において、発光素子２５ａと対向する箇所には、受光素子２５ｂが取り付けられている。発光素子２５ａと受光素子２５ｂは、これらが一対となって透過型センサを構成している。

透過型センサは、発光素子２５ａと受光素子２５ｂとの隙間（用紙収容部から搬送されるラベル連続体Ｐの搬送経路）に発光素子２５ａの光を照射し、この搬送経路を通るラベル連続体Ｐを透過した光を受光素子２５ｂで検出することによって、ラベル連続体Ｐのラベル位置などを検出するセンサである。また、反射型センサ２６は、例えば上記の搬送経路を通過するラベル連続体Ｐの位置検出マーク（矩形状の黒色パターン）を検出するセンサであり、図示しない発光素子と受光素子とで構成されている。

図３に示すように、プラテンローラ軸３１の一端には、ギア３２が接続されている。また、図２に示すように、本体ケース２にはプラテンローラ３０の駆動手段であるステッピングモータ３８が内蔵されている。プラテンローラ軸３１のギア３２は、開閉カバー４が本体ケース２に収容された時に、図示しない他のギアやタイミングベルトなどを介してステッピングモータ３８に連結され、ステッピングモータ３８の回転をプラテンローラ軸３１に伝達する。

図２に示すように、本体ケース２の下部には、バッテリケース３９が設けられている。このバッテリケース３９の内部には、ラベルプリンタ１の駆動電源であるリチウムイオン二次電池からなるバッテリ４０が着脱可能に収容されている。図１に示すように、本体ケース２の一方の側面には、バッテリケース３９のバッテリ挿入口を覆うバッテリカバー３９ａが取り付けられている。

図２に示す本体ケース２の内部において、操作パネル５の下方には、ラベルプリンタ１の制御部を構成する制御基板４１が取り付けられている。制御基板４１は、シリコンチップからなるＣＰＵ（中央処理装置、第１制御部）４２、ＰＬＤ（プログラマブル・ロジック・デバイス、第２制御部）４３や、図示しない受動部品などが実装された配線基板である。

図６は、ラベルプリンタ１の制御部の概略構成図である。制御部は、ＣＰＵ４２、ＰＬＤ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、モータ制御部４６、印字制御部４７、インタフェース４８、外部インタフェース４９、切替部５０などを備えている。

ＣＰＵ（中央処理装置）４２は、ＲＯＭ４４に記憶されている制御プログラムに従って動作し、ラベルプリンタ１を統括して制御する。ＲＡＭ４５は、文字、記号、図形またはバーコードなどの印字情報をドット画像に展開する画像メモリである。モータ制御部４６は、ステッピングモータ３８にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３８を駆動させることによってプラテンローラ３０を回転させる。印字制御部４７は、ＲＡＭ１３に展開された印字情報のドット画像に対応する信号をサーマルヘッド３５に供給する。サーマルヘッド３５は、この信号に基づいて発熱抵抗体を選択的に発熱させ、図３に示すラベル連続体Ｐのラベル２２に所望の情報を印字する。

ＰＬＤ４３は、ＣＰＵ４２の補助的機能を有し、切替部５０を介してＣＰＵ４２に接続されている。後述するように、ＰＬＤ４３は、剥離発行モードで印字を行っている時にラベルプリンタ１がスリープモードになると、ＣＰＵ４２に代わって剥離センサ２７を駆動するデバイスである。

本実施の形態のラベルプリンタ１は、フロントカバー３の開口部３ａを上に向けた横置き状態（図１〜図３に示す状態）で使用できるだけでなく、例えば本体ケース２の底面にベルトフックを取り付け、このベルトフックを立ち作業中の作業者がベルトに掛けることによって、縦置き状態で使用することもできる。

次に、剥離ユニット１０の構成について図７〜図９を参照しながら説明する。図７は、ラベルプリンタ１に取り付けられた剥離ユニット１０の斜視図、図８は、ラベルプリンタ１から取り外した剥離ユニット１０の全体斜視図、図９は、剥離ユニット１０の分解斜視図である。

剥離ユニット１０は、金属製のニップローラ軸１１と、ニップローラ軸１１の中央部に配置され、ニップローラ軸１１に対して回動可能な状態で軸支された樹脂製のニップローラ１２と、ニップローラ軸１１の両端部を支持する樹脂製の支持部１３、１３とを備えており、通常発行位置と剥離発行位置との間で相対移動可能な状態で本体ケース２に取り付けられている。

ニップローラ１２は、ラベルプリンタ１が剥離発行モードで印字を行う際、プラテンローラ３０を押圧する位置に配置され、プラテンローラ３０の近傍の剥離バー３３（図２、図３参照）と協動してラベル連続体Ｐの台紙２１から印字済みのラベル２２を剥離する部材である。このニップローラ１２は、通常発行時には、プラテンローラ３０から離間した位置（プラテンローラ３０の斜め上方）に退避している（図２参照）。

ニップローラ１２を支持する一対の支持部１３、１３の長手方向の一端側には、本体ケース２内での剥離ユニット１０の移動をガイドすると共に、剥離ユニット１０の移動範囲を規制する長穴状のガイドレール孔１３ａが設けられている。また、一対の支持部１３、１３のそれぞれの他端側には、上面が平坦な操作レバー１３ｂが一体に形成されている。剥離ユニット１０の移動は、作業者がこの操作レバー１３ｂを指で操作することにより行う。

一対の支持部１３、１３のそれぞれにおいて、操作レバー１３ｂの近傍には、矩形のロック孔１３ｃが設けられている。このロック孔１３ｃには、フロントカバー３の解除レバー８（図１〜図３参照）の一端部が挿入される。すなわち、作業者が解除レバー８をスライドさせてその一端部をロック孔１３ｃに挿入すると、剥離ユニット１０の移動が規制され、剥離ユニット１０が通常発行位置に保持される。また、作業者が解除レバー８を反対方向にスライドさせると、解除レバー８とロック孔１３ｃとの係合状態が解除され、剥離ユニット１０を移動することが可能となる。一対の支持部１３、１３のそれぞれにおいて、ニップローラ１２側に突出した箇所は、ニップローラ軸１１の端部が挿通されるローラ保持部１３ｄとなっている。

さらに、一対の支持部１３、１３のそれぞれには、金属製の板バネ１４が着脱自在に取り付けられている。これらの板バネ１４、１４は、その基端部が支持部１３の長手方向の他端側（ニップローラ軸１１が取り付けられた側）にネジ１５を介して固定されており、そこから長手方向の一端側（ガイドレール孔１３ａが設けられた側）に向かって湾曲状に延在し、その先端部が浮遊状態になっている。後述するように、これらの板バネ１４、１４は、剥離発行時に開閉カバー４のユニット押さえ４ｂ（図３参照）に当接することによって、ニップローラ１２をプラテンローラ３０側に付勢する弾性部材である。

次に、ラベルプリンタ１の印字工程について説明する。まず、通常発行モードで印字を行う場合は、図１０に示すように、本体ケース２の用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Ｐをサーマルヘッド３５とプラテンローラ３０との間に挟み込み、この状態でプラテンローラ３０を回転させることにより、ラベル連続体Ｐを搬送しつつ、ラベル２２への印字を行う。そして、印字が完了したラベル連続体Ｐは、フロントカバー３と開閉カバー４の先端部との隙間（発行口）から外部に排出される。

次に、通常発行モードから剥離発行モードへの切り換えを行う時は、まず、図１に示す解除レバー８、８を互いの方向（カバーオープンボタン６に接近する方向）にスライドさせることによって、解除レバー８、８と剥離ユニット１０との係合を解除する。

続いて、図１１に示すように、剥離ユニット１０の支持部１３に設けられた操作レバー１３ｂをスライドさせることによって、剥離ユニット１０を開閉カバー４側に移動させる。すると、開閉カバー４のユニット押さえ４ｂが剥離ユニット１０の操作レバー１３ｂと板バネ１４との間に入り込み、剥離ユニット１０が剥離発行位置に固定されると共に、剥離ユニット１０のニップローラ１２がプラテンローラ３０側に付勢される。図１２は、このようにして剥離発行モードに設定されたラベルプリンタ１の全体斜視図である。

剥離発行モードで印字を行う場合は、図１３に示すように、通常発行モードで印字を行う場合と同様、本体ケース２の用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Ｐをサーマルヘッド３５とプラテンローラ３０との間に挟み込み、この状態でプラテンローラ３０を回転させることにより、ラベル連続体Ｐを搬送しつつ、ラベル２２への印字を行う。

次に、印字が完了したラベル２２は、剥離バー３３によって台紙２１から１枚ずつ剥がされてフロントカバー３と開閉カバー４の先端部との隙間（発行口）に送られる。一方、剥離バー３３を介して剥離ユニット１０のニップローラ１２とプラテンローラ３０との間に挟み込まれた台紙２１は、開閉カバー４の排出ガイド４ａに送られる。

台紙２１から剥がされたラベル２２が発行口に送られてくると、発行口の近傍に配置された剥離センサ２７からＣＰＵ４２にラベル検出信号が供給される。すると、ＣＰＵ４２は、ステッピングモータ３８の駆動を停止させ、ラベルプリンタ１を待機状態にする。

図１４（ａ）に示すように、剥離センサ２７は、赤外ＬＥＤからなる発光素子（ＩＲＬＥＤ）とフォトトランジスタからなる受光素子（Ｐｈ−Ｔｒ）とを有する反射型センサで構成されている。そして、台紙２１から剥がされたラベル２２が発行口に送られてくると、発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）から照射された赤外光がラベル２２の表面で反射して受光素子（Ｐｈ−Ｔｒ）に届く。すると、受光素子（Ｐｈ−Ｔｒ）に電流が流れ、この電流信号がＣＰＵ４２に入力されるために、この電流信号を受信したＣＰＵ４２は、所定のタイミングでモータ制御部４６（図６参照）を介してステッピングモータ３８に信号を送信し、ステッピングモータ３８の駆動を停止させる。

図１５は、剥離発行時における剥離センサ２７の制御タイミングチャートを示している。まず、ＣＰＵ４２に所定の印字データが送信されるとステッピングモータ３８の電源がＯＮとなってプラテンローラ３０が回転され、印字部においてラベル２２への印字が行われると共に、剥離センサ２７の発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）が所定の周期でパルス発光する。ここでの発光周期（第１発光周期）は、例えばパルス幅＝１ｍｓ（ミリ秒）、パルス間隔＝４ｍｓの連続に発光とする。

そして、例えば発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）をこの発光周期で４回連続して発光させた時に、このパルス光が４回共に受光素子（Ｐｈ−Ｔｒ）で検知できた場合、ＣＰＵ４２は、ラベル２２が発光口に送られてきたと判定し、所定のタイミングでステッピングモータ３８の駆動を停止させてラベルプリンタ１を待機状態にする。また、この時、ＣＰＵ４２は、発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）の発光周期を上記の発光周期よりも長い発光周期（第２発光周期）に切り替える。

ここでは、例えばパルス幅＝１ｍｓ、パルス間隔＝４ｍｓで８回連続発光させた後、５００ｍｓの間隔を置き、再びパルス幅＝１ｍｓ、パルス間隔＝４ｍｓで８回連続発光させた後、５００ｍｓの間隔を置く、といった発光周期で発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）を発光させる。そして、発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）をパルス幅＝１ｍｓ、パルス間隔＝４ｍｓで４回連続発光させた時に、このパルス光が４回共に受光素子（Ｐｈ−Ｔｒ）で検知できなかった場合、ＣＰＵ４２は、ラベル２２が発光口から取り除かれたと判定し、ステッピングモータ３８を駆動して次のラベル２２の印字を開始すると共に、発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）の発光周期を最初の発光周期、すなわちパルス幅＝１ｍｓ（ミリ秒）、パルス間隔＝４ｍｓの発光周期（第１発光周期）に切り替える。

また、剥離センサ２７によってラベル２２が発光口に送られてきたと判定され、ラベルプリンタ１が待機状態になってから所定時間経過した後もラベル２２が発光口から取り除かれない場合には、ＣＰＵ４２は、図１４（ｂ）に示すように、剥離センサ２７の制御をＰＬＤ４３に切り替えると共に、ラベルプリンタ１をスリープ状態に設定する。ラベルプリンタ１がスリープ状態に設定されると、ＣＰＵ４２もスリープ状態となり、ＣＰＵ４２に代わってＰＬＤ４３が待機状態での発光周期（第２発光周期）よりも長い発光周期（第３発光周期）で発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）をパルス発光させる。なお、ＣＰＵ４２がスリープ状態になる時は、表示部５ａの表示やステッピングモータ３８などの電気的制御を停止することができる。

ここでは、例えばパルス幅＝１ｍｓ、パルス間隔＝４ｍｓで８回連続発光させた後、１０００ｍｓの間隔を置き、再びパルス幅＝１ｍｓ、パルス間隔＝４ｍｓで８回連続発光させた後、１０００ｍｓの間隔を置く、といった発光周期でＰＬＤ４３が発光素子（ＩＲＬＥＤ）を発光させる。そして、発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）をパルス幅＝１ｍｓ、パルス間隔＝４ｍｓで４回連続発光させた時に、このパルス光が４回共に受光素子（Ｐｈ−Ｔｒ）で検知できなかった場合、ＰＬＤ４３は、ラベル２２が発光口から取り除かれたと判定し、ＣＰＵ４２のスリープ状態を解除することによってラベルプリンタ１のスリープ状態を解除する。

その後、ＣＰＵ４２は、ステッピングモータ３８を駆動して印字部でのラベル２２の印字を開始すると共に、剥離センサ２７の発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）を前述した発光周期（第１発光周期）、すなわちパルス幅＝１ｍｓ（ミリ秒）、パルス間隔＝４ｍｓで発光させることによって、発行口でのラベル２２の検知を開始する。

このように、本実施の形態では、ラベルプリンタ１がスリープ状態に設定されている時の発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）の発光周期を、ラベルプリンタ１が待機状態に設定されている時の発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）の発光周期よりも長くするので、ラベルプリンタ１がスリープ状態に設定されている時の剥離センサ２７の消費電力が低減する。従って、ラベルプリンタ１の消費電力を低減することができる。

また、本実施の形態では、ラベルプリンタ１がスリープ状態に設定されている時の発光素子（ＩＲ−ＬＥＤ）の制御を、ＣＰＵ４２よりも消費電力の少ないＰＬＤ４３が行うので、ラベルプリンタ１の消費電力をさらに低減することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

ラベルプリンタがスリープ状態に設定されている時に発光素子を制御するデバイスは、ＰＬＤ以外のデバイス、例えば他のＣＰＵやそれと同等の性能を有する処理装置であってもよい。
また好ましくは、第２発光周期を１００ｍｓ〜５００ｍｓの間で設定することができ、第３発光周期を６００ｍｓ〜１００００ｍｓの間で設定することができる。

また、例えば、前記実施の形態においては、通常発行と剥離発行との両方に使用可能な兼用型のプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、剥離発行モードのみで印字を行うプリンタに適用することもできる。
また、光学センサとして反射型センサで説明したが、ラベルの表面側に発光素子、ラベルの裏面側に受光素子を配置した透過型センサであってもよい。

１ プリンタ
２ 本体ケース（筐体）
３ フロントカバー
３ａ 開口部
４ 開閉カバー
４ａ 排出ガイド
４ｂ ユニット押さえ
５ 操作パネル
５ａ 表示部
５ｂ、５ｃ 操作ボタン
５ｄ 電源ボタン
６ カバーオープンボタン
７ トーションバネ
８ 解除レバー
９ カッタ
１０ 剥離ユニット（剥離機構部）
１１ ニップローラ軸
１２ ニップローラ
１３ 支持部
１３ａ ガイドレール孔
１３ｂ 操作レバー
１３ｃ ロック孔
１３ｄ ローラ保持部
１４ 板バネ
１５ ネジ
２０ 用紙ガイド
２１ 台紙
２２ ラベル
２５ａ 発光素子
２５ｂ 受光素子
２６ 反射型センサ
２７ 剥離センサ（反射型センサ）
３０ プラテンローラ（搬送ローラ）
３１ プラテンローラ軸
３２ ギア
３３ 剥離バー
３４ ヘッドブラケット
３４ａ 溝
３４ｂ 挿通孔
３４ｃ 押圧レバー
３５ サーマルヘッド（印字ヘッド）
３６ コイルバネ
３７ 回路基板
３８ ステッピングモータ
３９ バッテリケース
３９ａ バッテリカバー
４０ バッテリ
４１ 制御基板
４２ ＣＰＵ（第１制御部）
４３ ＰＬＤ（第２制御部）
４４ ＲＯＭ
４５ ＲＡＭ
４６ モータ制御部
４７ 印字制御部
４８ インタフェース
４９ 外部インタフェース
５０ 切替部
Ｐ ラベル連続体（印字媒体）

Claims (12)

1. 長尺の台紙とその一面側に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルを備える印字媒体に印字する印字部と、
   前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   印字された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離機構部と、
   前記ラベルが排出される発行口の近傍に設けられ、前記剥離機構部で剥離されたラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記発光素子で照射された前記光を受光する受光素子を備える光学センサと、
   前記光学センサにより前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出すると前記搬送ローラによる印字媒体の搬送を停止して待機状態とし、前記待機状態になってから前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出しなくなると前記搬送ローラによる印字媒体の搬送を開始させる搬送制御部と、
   前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出してから所定時間経過すると、前記所定時間経過前の前記発光素子の発光周期よりも長い発光周期で前記発光素子を発光させる発光制御部を有する、ラベルプリンタ。
2. 前記発光制御部は、前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出して前記待機状態になってから所定時間経過すると、前記所定時間経過前の前記発光素子の発光周期よりも長い発光周期で前記発光素子を発光させる、請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. 長尺の台紙とその一面側に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルを備える印字媒体に印字する印字部と、
   前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   印字された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離機構部と、
   前記ラベルが排出される発行口の近傍に設けられ、前記剥離機構部で剥離されたラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記発光素子で照射された前記光を受光する受光素子を備える光学センサと、
   前記光学センサにより前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出すると前記搬送ローラによる印字媒体の搬送を停止して待機状態とし、前記待機状態になってから前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出しなくなると前記搬送ローラによる印字媒体の搬送を開始させる搬送制御部と、
   前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出すると、光学センサでラベルを検出する前の発光周期よりも長い発光周期で前記発光素子を発光させる発光制御部を有する、ラベルプリンタ。
4. 前記発光制御部は、前記長い発光周期で前記発光素子を発光させているときに、前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出しなくなると、前記長い発光周期よりも短い発光周期で前記光学センサを制御する、請求項１ないし３のいずれかに記載のラベルプリンタ。
5. 長尺の台紙とその一面側に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルを備える印字媒体に印字する印字部と、
   前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   印字された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離機構部と、
   前記ラベルが排出される発行口の近傍に設けられ、前記剥離機構部で剥離されたラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記発光素子で照射された前記光を受光する受光素子を備える光学センサと、
   前記光学センサにより前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出すると前記搬送ローラによる印字媒体の搬送を停止して待機状態とし、前記待機状態になってから前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出しなくなると前記搬送ローラによる印字媒体の搬送を開始させる搬送制御部と、
   前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出してから所定時間以内の前記発光素子の制御を行う第１発光制御部と、
   前記所定時間経過後の前記発光素子の制御を行う第２発光制御部と、
   を有する、ラベルプリンタ。
6. 前記第２発光制御部は、前記第１発光制御部よりも消費電力が少ない、請求項５に記載のラベルプリンタ。
7. 前記第２発光制御部で前記発光素子を制御しているときに、前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出しなくなると前記第１発光制御部に切り替えて前記発光素子を制御する、請求項５または６に記載のラベルプリンタ。
8. 前記第２発光制御部で前記発光素子の制御を行っている間は、前記第１発光制御部をスリープ状態にする、請求項５ないし７のいずれかに記載のラベルプリンタ。
9. 前記第１発光制御部がスリープ状態で、かつ、前記第２発光制御部で前記発光素子を制御しているときに、前記光学センサが前記剥離機構部で剥離されたラベルを検出しなくなると前記スリープ状態を解除する請求項８に記載のラベルプリンタ。
10. 長尺の台紙とその一面側に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルを備える印字媒体を搬送して印字する印字工程と、
    印字された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離工程と、
    前記剥離されたラベルを光学センサにより検出する検出工程と、
    前記検出工程によりラベルを検出してから所定時間経過すると前記所定時間経過前の前記光学センサの発光周期よりも長い発光周期で前記光学センサの発光を制御する発光制御工程を有する、制御方法。
11. 長尺の台紙とその一面側に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルを備える印字媒体を搬送して印字する印字工程と、
    印字された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離工程と、
    前記剥離されたラベルを光学センサにより検出する検出工程と、
    前記検出工程によりラベルを検出すると、光学センサでラベルを検出する前の発光周期よりも長い発光周期で前記光学センサの発光を制御する発光制御工程を有する、制御方法。
12. 長尺の台紙とその一面側に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルを備える印字媒体を搬送して印字する印字工程と、
    印字された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離工程と、
    前記剥離されたラベルを光学センサにより検出する検出工程と、
    前記検出工程によりラベルを検出してから所定時間以内における前記光学センサの制御を第１発光制御部により行う第１制御工程と、
    前記所定時間後の前記光学センサの制御を第２発光制御部により行う第２制御工程と、
    を有する、制御方法。

Images