JP2016100781A - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び画像処理装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複写対象の原稿を色成分ごとに読み取った読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれに起因する原稿の有彩色判定における誤判定を防止すること。
【解決手段】記録媒体上に画像形成出力された画像を色成分ごとに読み取った読取画像を他の記録媒体上に画像形成出力する画像処理装置であって、読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出するエッジ検出部と、色成分ごとのエッジの検出結果に基づいて、読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれを判定する位置ずれ判定部と、位置ずれが発生していると判定された画素を除外した読取画像に基づいて、読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定する色判定部と、色判定結果に応じた出力の設定に従って読取画像を他の記録媒体上に画像形成出力する画像形成出力部とを含むことを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び画像処理装置の制御プログラムに関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）として構成されることが多い。

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。

このような画像形成装置における出力としては、フルカラーモード及び単色モードの動作モードがある。例えば、１つの感光体に１色以上のトナー画像を形成するいわゆる４サイクル方式のフルカラーモードにおいては、感光体に各色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））それぞれのトナー画像が順に重畳されて形成される。そして、感光体に形成されたカラー画像が紙面上に転写される。一方、単色モードにおいては、感光体に１色（例えば、ブラック（Ｂｋ））のみのトナー画像が形成されて、単色画像が紙面上に転写される。このような４サイクル方式においては、フルカラーモードの際には単色モードよりも１つの感光体にトナー画像を形成する回数が多くなるので、画像が紙面上に転写されるまでに特に時間がかかる。

また、このような画像処理装置が複写機として動作する場合、スキャナにより原稿が読み取られて生成された読取画像に基づいて、上述した画像形成装置から紙出力が行われる。このような複写機において複写対象の原稿がカラーか白黒かを自動的に判定して、判定結果に応じて画像形成装置における上述した動作モードを変更するＡＣＳ判定（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｌｏｒ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ：自動カラー判定）が知られている。これにより、原稿が白黒の場合は画像形成装置が単色モードで動作するので、カラーモードで動作して複写動作に余分な時間がかかることを防止することができる。

しかしながら、読取対象原稿をスキャナユニットに自動的に搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）を用いた場合、搬送時の機械的な振動や搬送速度の不安定さ等による読み取りラインの位置ずれが発生する場合がある。これにより、読取画像を構成するＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）色成分ごとの画像の画素の位置ずれ（以降、「色ずれ」とする）が発生する。その結果、原稿の有彩色判定を行うＡＣＳ判定において白黒の原稿をカラー原稿と誤判定して画像形成装置がフルカラーモードで動作するために、複写動作に余分な時間がかかる。

このような色ずれによるＡＣＳの誤判定を防止することを目的として、ジターが発生しやすい領域で色ずれが発生しやすいことを考慮して、所定の領域においては他の領域よりも無彩色と判定されやすい判定条件を設定する提案されている（特許文献１）。また、原稿搬送部材における原稿の侵入及び脱出時に色ずれが発生しやすいことを考慮して、原稿搬送部材における原稿の侵入及び脱出時にＡＣＳ判定を禁止することが提案されている（特許文献２）。

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された技術では、所定の領域において色ずれのない彩度の低い有彩色が無彩色と誤判定されたり、原稿搬送部材における原稿の侵入及び脱出時以外で色ずれが発生していると誤判定されたりする場合がある。そのため、特許文献１及び特許文献２に開示された技術では、色ずれに起因するＡＣＳの誤判定の防止が十分ではない。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複写対象の原稿を色成分ごとに読み取った読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれに起因する原稿の有彩色判定における誤判定を防止することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を色成分ごとに読み取った読取画像を他の記録媒体上に画像形成出力する画像処理装置であって、前記読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出するエッジ検出部と、前記色成分ごとのエッジの検出結果に基づいて、前記読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれを判定する位置ずれ判定部と、前記位置ずれが発生していると判定された画素を除外した前記読取画像に基づいて、前記読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定する色判定部と、前記色判定結果に応じた出力の設定に従って前記読取画像を前記他の記録媒体上に画像形成出力する画像形成出力部とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、複写対象の原稿を色成分ごとに読み取った読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれに起因する原稿の有彩色判定における誤判定を防止することができる。

本発明の実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の機能構成を例示するブロック図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を例示する図である。 本発明の実施形態に係るＡＣＳ判定部の機能構成を例示するブロック図である。 本発明の実施形態に係るエッジ検出部及び色ずれ判定部の処理を例示するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るエッジ検出フィルタを例示する図である。 本発明の実施形態に係る読取画像の直線部分における色ずれ判定処理に関する態様を例示する図である。 本発明の実施形態に係る読取画像の直線部分における色ずれ判定処理に関する態様を例示する図である。 本発明の実施形態に係る読取画像のドット部分における色ずれ判定処理に関する態様を例示する図である。 本発明の実施形態に係る読取画像のドット部分における色ずれ判定処理に関する態様を例示する図である。 本発明の実施形態に係る色ずれ位置情報を例示する図である。 本発明の実施形態に係る色ずれ画素処理部の処理を例示するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る色判定部の処理を例示するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＡＣＳ判定部の機能構成を例示する図である。 本発明の実施形態に係るライン走査制御信号を例示する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、原稿を色成分ごとに読み取って紙面上に画像形成出力する複写機能を含む複合機（ＭＦＰ；Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像処理装置を例として説明する。

図１は、本実施形態に係る画像処理装置１のハードウェア構成を例示するブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。

すなわち、本実施形態に係る画像処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス８０を介して接続された構成である。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０及び操作部７０が接続されている。

この他、画像処理装置１の場合、画像形成出力やスキャンを実行する専用デバイスが含まれる。例えば、専用デバイスには、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置等が含まれる。その他、専用デバイスには、高速に画像処理を行うための専用の演算装置が含まれてもよい。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像処理装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。なお、ＨＤＤの他、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶装置を用いても良い。

Ｉ／Ｆ５０は、バス８０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像処理装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボード、マウス、各種のハードボタン、タッチパネル等、ユーザが画像処理装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことによりソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像処理装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

次に、本実施形態に係る画像処理装置１の機能について説明する。図２は、本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成を例示するブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット１１１、排紙トレイ１１２、ディスプレイパネル１１３、給紙テーブル１１４、プリントエンジン１１５、排紙トレイ１１６、ネットワークＩ／Ｆ１１７を有する。

また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４、操作表示制御部１０５及びＡＣＳ判定部（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｌｏｒ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ：自動カラー判定）を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、スキャナユニット１１１、プリントエンジン１１５を有する複合機として構成されている。なお、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。

ディスプレイパネル１１３は、画像処理装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像処理装置１を直接操作し若しくは画像処理装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ１１７は、画像処理装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等のインタフェースが用いられる。

コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像処理装置１全体を制御する制御部として機能する。

主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１１５やスキャナユニット１１１等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１１７を介して画像処理装置１に接続された情報処理装置等から入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１１７を介して他の装置にアクセスする。

画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成出力部であるプリントエンジン１１５が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０４は、スキャナユニット１１１から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像処理装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１１７を介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１１３に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１１３を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。

画像処理装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１０３が、ネットワークＩ／Ｆ１１７を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１０３は、受信した印刷ジョブを主制御部１０１に転送する。主制御部１０１は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１０４を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報若しくは画像情報に基づいて描画情報を生成する。

画像処理部１０４によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１０２は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１１４から搬送される記録媒体である用紙に対して画像形成を実行する。なお、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。プリントエンジン１１５の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１１５によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１１６に排紙される。

画像処理装置１がスキャナ、すなわち画像読取装置として動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１１３の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１１７を介して外部の機器から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１０５若しくは入出力制御部１０３が主制御部１０１にスキャン実行信号を転送する。主制御部１０１は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１０２を制御する。

エンジン制御部１０２は、ＡＤＦ１１０を駆動し、ＡＤＦ１１０にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１１１に搬送する。また、エンジン制御部１０２は、スキャナユニット１１１を駆動し、ＡＤＦ１１０から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１１０に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１１１に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１１１は、エンジン制御部１０２の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１１１が撮像部として動作する。

撮像動作においては、スキャナユニット１１１に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、副走査方向に順次移動しながら１ライン単位のＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）各色成分を同時に読み取る。このようにして読み取られた光学情報に基づいた撮像情報が生成される。また、エンジン制御部１０２は、スキャナユニット１１１が生成した撮像情報を画像処理部１０４及びＡＣＳ判定部１４０に転送する。

画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、エンジン制御部１０２から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部１０４が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像処理装置１に装着された記憶媒体に保存される。画像処理部１０４によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１１７を介して、入出力制御部１０３により外部の装置に送信される。

また、画像処理装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１０２がスキャナユニット１１１から受信した撮像情報若しくは画像処理部１０４が生成した画像情報に基づき、画像処理部１０４が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１０２がプリントエンジン１１５を駆動する。

また、画像処理装置１が複写機として動作する場合、ＡＣＳ判定部１４０は、主制御部１０１の制御に従い、エンジン制御部１０２から受信した撮像情報に基づき、撮像された原稿がカラーか白黒かを判定し、判定結果をエンジン制御部１０２に対して出力する。エンジン制御部１０２は、ＡＣＳ判定部１４０から出力された判定結果に応じてプリントエンジン１１５の動作を駆動する。

また、ＡＣＳ判定部１４０は、原稿がカラーか白黒かを判定する前に、撮像情報であるＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現される画像（以降、「読取画像」とする）の色ずれを判定する。読取画像の色ずれは、ＡＤＦ１１０による原稿搬送時の機械的な振動や搬送速度の不安定さ等による読み取りラインの位置ずれ（読取位置のずれ）により発生する読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれである。このようなＡＣＳ判定部１４０における色ずれ判定が、本実施形態の要旨の１つである。ＡＣＳ判定部１４０の処理や判定結果に応じたプリントエンジン１１５の動作の詳細については後述する。

次に、本実施形態に係るプリントエンジン１１５の構成を説明する。図３は、本実施形態に係るプリントエンジン１１５の構成を例示する図である。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン１１５は、４組の現像器１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｋ（以降、総じて現像器１３２とする）を備える現像部１３１及び１つの画像形成部１２７を含む構成であり、いわゆる４サイクルタイプといわれるものである。

また、給紙トレイ１２１から給紙ローラ１２２により分離給紙された用紙１２４は、レジストローラ１２３によって画像の転写位置に送り出されて一旦止められる。複数の現像器１３２Ｋ、１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃには、互いに色の異なるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーが収納されている。

画像形成に際しては、まず、画像形成部１２７が、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１２７は、感光体としての感光体ドラム１２８、この感光体ドラム１２８の周囲に配置された帯電器１２９、光書き込み装置１３０、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３３等から構成されている。光書き込み装置１３０は、感光体ドラム１２８に対して光を照射するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム１２８の外周面は、暗中にて帯電器１２９により一様に帯電された後、光書き込み装置１３０からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１３２Ｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１２８上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体ドラム１２８と中間転写ベルト１２５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１３４の働きにより中間転写ベルト１２５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１２５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１２８は、外周面に残留した不要なトナーが感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３３により除電される。

ここで、プリントエンジン１１５の動作モードには、単色モード及びフルカラーモードがある。単色モードの場合、トナー画像の転写が終了し、中間転写ベルト１２５上に形成された中間転写画像は、転写器１３６により用紙１２４の紙面上に転写される。これにより、用紙１２４の紙面上に単色の画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１２４は、搬送ベルト１２６によりさらに搬送され、定着器１３５にて画像を定着された後、画像処理装置１の外部に排紙される。

一方、フルカラーモードの場合、他の色の画像についても、ブラックのトナー画像形成及び中間転写ベルト１２５上へのトナー画像の転写プロセスを同様に繰り返して、中間転写ベルト１２５上に各色が重畳されたフルカラー画像が形成される。中間転写ベルト１２５上に形成された中間転写画像は、転写器１３６により用紙１２４の紙面上に転写される。これにより、用紙１２４の紙面上にフルカラーの画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１２４は、搬送ベルト１２６によりさらに搬送され、定着器１３５にて画像を定着された後、画像処理装置１の外部に排紙される。

すなわち、単色モードにおいては、トナー画像の形成及び転写プロセスが１回行われるのみであるが、フルカラーモードでは、このプロセスが４回行われることになる。そのため、フルカラーモードは単色モードに比べて画像形成出力に時間がかかる。そこで、ＡＣＳ判定部１４０が複写対象の原稿が白黒かカラーかを判定し、エンジン制御部１０２は、ＡＣＳ判定部１４０による判定結果に応じて、プリントエンジン１１５の動作モードを変更する。これにより、原稿が白黒の場合は画像処理装置１が単色モードで動作するので、複写動作に余分な時間がかかることを防止することができる。

このような画像処理装置１において、読取画像を構成する各色の色ずれが起こっている場合、ＡＣＳ判定部１４０は、原稿が白黒であるにも関わらず、カラーであると誤判定する場合がある。その結果、プリントエンジン１１５がフルカラーモードで動作するために、余分な時間がかかることになる。本実施形態の要旨は、ＡＣＳ判定部１４０による判定において、読取画像を構成する各色の色ずれに起因する誤判定を防止することにある。以下、本実施形態に係るＡＣＳ判定部１４０の機能構成を説明する。

図４は、本実施形態に係るＡＣＳ判定部１４０の機能構成を例示するブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係るＡＣＳ判定部１４０は、エッジ検出部１４１、色ずれ判定部１４２、色ずれ画素処理部１４３及び色判定部１４４を含む。エッジ検出部１４１は、エンジン制御部１０２から入力されたＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出する。

色ずれ判定部１４２は、エッジ検出部１４１による色成分ごとのエッジの検出結果に基づいて、読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれ（色ずれ）を判定する位置ずれ判定部として機能する。色ずれ画素処理部１４３は、色ずれ判定部１４２により色ずれと判定された画素（以降、「色ずれ画素」とする）を読取画像から除外する。色判定部１４４は、色ずれ画素処理部１４３により色ずれ画素が除外した読取画像に基づいて、読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定し、判定結果をエンジン制御部１０２に対して出力する。以降、各構成部の具体的な処理を説明する。

図５は、エッジ検出部１４１及び色ずれ判定部１４２の処理を例示するフローチャートである。図５に示すように、まず、エッジ検出部１４１は、読取画像におけるＲＧＢ色成分ごとにエッジを検出する（Ｓ５０１）。図６は、エッジ検出フィルタを例示する図である。図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、エッジ検出部１４１は、例えば、５×５画素の４つのエッジ検出フィルタを用いて色成分ごとにエッジを検出する。なお、ここでは、読取画像におけるＲＧＢ色成分のうちＲ成分のエッジを検出する場合を例として説明する。

エッジ検出部１４１は、読取画像における各画素それぞれ注目画素として、注目画素に図６に示した４つのエッジ検出フィルタを適用した際のＲ成分の画素値（以降、エッジ量（Ｒ）とする）を算出する。エッジ検出部１４１は、算出したエッジ量（Ｒ）が所定の閾値以上である場合、その画素をＲ成分のエッジ（以降、「Ｒエッジ」とする）として検出する。また、エッジ検出部１４１は、同様に、エッジ量（Ｇ）及びエッジ量（Ｂ）をそれぞれ算出し、算出したエッジ量（Ｇ）が所定の閾値以上である場合、その画素を各色のエッジとして検出する。

なお、図６に示した５×５画素のエッジ検出フィルタを用いた場合、エッジ境界から２画素幅のエッジが検出される。また、本実施形態において、エッジ検出部１４１は、エッジ検出フィルタを用いてエッジを検出する場合を例として説明する。しかしながら、これは一例であり、エッジ検出部１４１はパターンマッチングによる方法等、エッジ検出はどのような方法で行われてもよい。

エッジ検出部１４１により色成分ごとのエッジが検出されると、色ずれ判定部１４２は、読取画像の１つの画素がＲエッジ内に含まれているか否かを判定する（Ｓ５０２）。画素がＲエッジ内に含まれている場合（Ｓ５０２／ＹＥＳ）、色ずれ判定部１４２は、その画素のＲ成分の画素値（以降、「Ｒ画素値」とする）を所定の画素値（ここでは例えば０（白）とする）に置換する（Ｓ５０３）。一方、画素がＲエッジ外である場合（Ｓ５０２／ＮＯ）、色ずれ判定部１４２は、その画素のＲ画素値をＲエッジ内である場合の所定の画素値とは異なる所定の画素値（ここでは例えば２５５（黒）とする）に置換する（Ｓ５０４）。

次に、色ずれ判定部１４２は、Ｓ５０２の処理で判定した画素と同じ画素がＧエッジ内に含まれているか否かを判定する（Ｓ５０５）。画素がＧエッジ内に含まれている場合（Ｓ５０５／ＹＥＳ）、色ずれ判定部１４２は、その画素のＧ画素値を０に置換する（Ｓ５０６）。一方、画素がＧエッジ外である場合（Ｓ５０５／ＮＯ）、色ずれ判定部１４２は、その画素のＧ画素値を２５５に置換する（Ｓ５０７）。

次に、色ずれ判定部１４２は、Ｓ５０２の処理で判定した画素と同じ画素がＢエッジ内に含まれているか否かを判定する（Ｓ５０８）。画素がＢエッジ内に含まれている場合（Ｓ５０８／ＹＥＳ）、色ずれ判定部１４２は、その画素のＢ画素値を０に置換する（Ｓ５０９）。一方、画素がＢエッジ外である場合（Ｓ５０８／ＮＯ）、色ずれ判定部１４２は、その画素のＢ画素値を２５５に置換する（Ｓ５１０）。

なお、Ｓ５０２〜Ｓ５０４の処理とＳ５０５〜Ｓ５０７の処理とＳ５０８〜Ｓ５１０の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。

各色成分の画素値を所定の画素値に置換した色ずれ判定部１４２は、置換後の各色成分のすべての画素値が等しいか否かを判定する（Ｓ５１１）。すべての画素値が等しい場合（Ｓ５１１／ＹＥＳ）、色ずれ判定部１４２は、その画素で色ずれが発生していないと判定してＳ５１３の処理に進む。一方、画素値の少なくともいずれか１つが異なる場合（Ｓ５１１／ＮＯ）、色ずれ判定部１４２は、その画素で色ずれが発生していると判定して、その画素の読取画像における位置情報を色ずれ位置情報（詳細は後述する）として追加して（Ｓ５１２）、Ｓ５１３の処理に進む。

そして、色ずれ判定部１４２は、読取画像における全画素に対して処理を完了した場合（Ｓ５１３／ＹＥＳ）、処理を終了し、全画素に対して処理が完了していない場合（Ｓ５１３／ＮＯ）、処理が完了していない画素に対してＳ５０２以降の処理を繰り返す。

図７及び図８は、読取画像の直線部分における色ずれ判定処理に関する態様を例示する図である。図７（ａ）は、Ｒエッジに基づいて画素値が置換された画像を例示する図であり、図７（ｂ）は、Ｇエッジに基づいて画素値が置換された画像を例示する図であり、図７（ｃ）は、Ｂエッジに基づいて画素値が置換された画像を例示する図である。

図８は、図７（ａ）〜（ｃ）の各画像を重ね合わせた図である。図８に示すように、図７（ａ）〜（ｃ）の同じ位置の画素値がすべて等しい画素は白で示し、同じ位置の画素値のいずれかが異なる画素は斜線で示している。画素に色ずれが発生していない場合、各色成分のエッジは同じ位置であり各色成分のエッジに基づいて置換された画素値は等しくなるので、図８において斜線で示した画素は色ずれが発生していることを意味する。

また、図９及び図１０は、読取画像のドット部分における色ずれ判定処理に関する態様を例示する図である。図９（ａ）は、Ｒエッジに基づいて画素値が置換された画像を例示する図であり、図９（ｂ）は、Ｇエッジに基づいて画素値が置換された画像を例示する図であり、図９（ｃ）は、Ｂエッジに基づいて画素値が置換された画像を例示する図である。

図１０は、図９（ａ）〜（ｃ）の各画像を重ね合わせた図である。図１０に示すように、図９（ａ）〜（ｃ）の同じ位置の画素値がすべて等しい画素は白で示し、同じ位置の画素値のいずれかが異なる画素は斜線で示している。なお、図７〜図１０では、線部分とドット部分における色ずれ判定処理に関する態様を例として説明したが、画像は線とドットの組み合わせで構成されるので、読取画像の他の構成についても同様の方法で色ずれを判定することができる。

図１１は、Ｓ５１２の処理において追加された色ずれ位置情報を例示する図である。図１１に示すように、色ずれ位置情報は、色ずれと判定された各画素の読取画像における位置を示す座標の一覧である。例えば、読取画像の左角の座標を（０、０）とした場合の各画素の位置座標である。

色ずれ判定部１４２は、色ずれ判定を行った読取画像及び図１１に示した色ずれ位置情報を、色ずれ画素処理部１４３に対して出力する。図１２は、色ずれ画素処理部１４３の処理を例示するフローチャートである。図１２に示すように、色ずれ画素処理部１４３は、色ずれ判定部１４２から入力された読取画像及び色ずれ位置情報に基づいて、読取画像の１つの画素が色ずれ位置の画素であるか否かを判定する（Ｓ１２０１）。具体的には、色ずれ画素処理部１４３は、読取画像の１つの画素の位置情報が色ずれ位置情報に含まれているか否かを判定する。

その画素が色ずれ位置の画素であると判定した場合（Ｓ１２０１／ＹＥＳ）、色ずれ画素処理部１４３は、その画素に色ずれを示すフラグ（以降「色ずれフラグ」とする）を付与して（Ｓ１２０２）、Ｓ１２０３の処理に進む。一方、その画素が色ずれ位置の画素ではないと判定した場合（Ｓ１２０１／ＮＯ）、色ずれ画素処理部１４３は、その画素に色ずれフラグを付与することなくＳ１２０３の処理に進む。

そして、色ずれ画素処理部１４３は、読取画像における全画素に対して処理を完了した場合（Ｓ１２０３／ＹＥＳ）、処理を終了し、全画素に対して処理が完了していない場合（Ｓ１２０３／ＮＯ）、処理が完了していない画素に対してＳ１２０１以降の処理を繰り返す。

色ずれ画素処理部１４３は、色ずれフラグを付与した読取画像を色判定部１４４に対して出力する。図１３は、色判定部１４４の処理を例示するフローチャートである。図１３に示すように、色判定部１４４は、色ずれ画素処理部１４３から入力された読取画像の１つの画素に色ずれフラグが付与されているか否かを判定する（Ｓ１３０１）。

色ずれフラグが付与されていない場合（Ｓ１３０１／ＮＯ）、色判定部１４４は、その画素におけるＲＧＢ最大差を算出する（Ｓ１３０２）。ＲＧＢ最大差は、その画素のＲＧＢ色成分の各画素値のうちの最大値から最小値を引いた差分値である。ＲＧＢ最大値を算出した色判定部１４４は、ＲＧＢ最大値が所定の閾値Ｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１３０３）。

ＲＧＢ最大値がＴ１以上である場合（Ｓ１３０３／ＹＥＳ）、色判定部１４４は、その画素の色は有彩色であると判定し、有彩色と判定された画素の数（以降、「有彩画素数Ｃ」とする）を１加算する（Ｓ０１３０４）。なお、有彩画素数Ｃの初期値は０であるとする。一方、ＲＧＢ最大値がＴ１未満である場合（Ｓ１３０３／ＮＯ）、色判定部１４４は、その画素の色が無彩色であると判定し、Ｓ１３０５の処理に進む。

また、その画素に色ずれフラグが付与されている場合（Ｓ１３０１／ＹＥＳ）、色判定部１４４は、Ｓ１３０２〜Ｓ１３０４の処理を行うことなく、Ｓ１３０５の処理に進む。すなわち、色ずれフラグが付与されている画素は、有彩色であるか否かの判定から除外される。

そして、色判定部１４４は、読取画像における全画素に対して処理を完了した場合（Ｓ１３０５／ＹＥＳ）、処理を終了し、全画素に対して処理が完了していない場合（Ｓ１３０５／ＮＯ）、処理が完了していない画素に対してＳ１３０１以降の処理を繰り返す。

全画素に対して処理が完了すると、色判定部１４４は、有彩画素数Ｃが所定の閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１３０６）。有彩画素数ＣがＴ２以上である場合（Ｓ１３０６／ＹＥＳ）、色判定部１４４は、読取画像が有彩色で構成される画像（以降、「有彩色画像」とする）であると判定した信号をエンジン制御部１０２に対して出力する（Ｓ１３０７）。一方、有彩画素数ＣがＴ２未満である場合（Ｓ１３０６／ＮＯ）、色判定部１４４は、読取画像が無彩色で構成される画像（以降、「無彩色画像」とする）であると判定した信号をエンジン制御部１０２に対して出力する（Ｓ１３０８）。

エンジン制御部１０２は、色判定部１４４による色判定結果に基づいてプリントエンジン１１５を駆動する。具体的には、エンジン制御部１０２は、色判定部１４４から有彩色画像であると判定した信号が入力された場合、プリントエンジン１１５をフルカラーモードで動作するよう駆動する。一方、エンジン制御部１０２は、色判定部１４４から無彩色画像であると判定した信号が入力された場合、プリントエンジン１１５を単色モードで動作するよう駆動する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像処理装置１は、読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出して、エッジの検出結果に基づいて色ずれが発生している画素を判定する。そして、画像処理装置１は、色ずれが発生している画素を除外した読取画像に基づいて、読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定し、判定結果に基づいて画像形成出力の設定を変更し、出力の設定に従って読取画像を紙面上に画像形成出力する。これにより、色ずれが発生している画素を除外してＡＣＳ判定を行うので、読取画像を構成する各色の色ずれに起因するＡＣＳ判定における誤判定を防止することができる。

なお、上記実施形態においては、色ずれ判定を原稿全体に対して行う場合を例として説明した。その他、色ずれ判定を原稿の所定の領域のみに対して行うようにしてもよい。図１４は、色ずれ判定を原稿の所定の領域のみに対して行う場合のＡＣＳ判定部１４０の機能構成を例示する図である。図１４に示すように、ＡＣＳ判定部１４０は、図４に示した構成に切替制御部１４５が追加された構成である。以下、図４に示した構成と異なる処理のみを説明し、図４に示した構成と同様な処理については説明を省略する。

切替制御部１４５は、主制御部１０１から入力されるスキャナユニット１１１による原稿の読取処理を制御するライン走査制御信号を取得する。また、切替制御部１４５は、主制御部１０１から入力される色ずれ判定領域情報を取得する。図１５は、ライン走査制御信号を例示する図である。図１５に示すように、ライン走査制御信号は、原稿の読取領域として有効な領域であることを示す有効画像領域信号及び１ラインの主走査開始位置を示すライン同期信号である。

有効画像領域信号は、Ｌ（Ｌｏｗ）信号からＨ（Ｈｉｇｈ）信号に切り替わったタイミングで原稿の読取処理が開始することを示す。図１に示すように、ライン同期信号は、Ｌ信号からＨ信号に切り替わったタイミングで１ラインの主走査が開始することを示す。すなわち、ライン同期信号がＬ信号からＨ信号に切り替わったタイミングで、副走査方向のライン位置が次のライン位置に移動したこと示す。そのため、切替制御部１４５は、ライン同期信号のＬ信号からＨ信号への切り替わりをカウントすることで副走査方向のライン位置を把握することができる。

色ずれ判定領域情報は、複写対象の原稿において色ずれ判定を行う領域（以降、「色ずれ判定領域」とする）を指定する情報である。例えば、色ずれ判定領域は、ライン単位で指定され、（領域開始ライン位置、領域終了ライン位置）で示すものとし、色ずれ判定領域の幅を任意に設定することができる。また、色ずれ判定領域が隣接しない複数の領域等である場合は、複数の色ずれ判定領域情報が設定されてもよい。

例えば、色ずれ判定領域情報は、画像処理装置１の管理者等によりディスプレイパネル１１３を介して予め設定されて主制御部１０１に入力される。例えば、ジター（用紙を搬送する搬送ローラの機械的な振動により用紙の端等に発生する黒帯）が発生しやすい領域が色ずれ発生領域として設定される。その他、例えば、主制御部１０１は、これまでに複写動作を行った原稿に対する色ずれ判定結果の履歴に基づいて、色ずれと判定されることが比較的多い領域を、色ずれ判定領域情報として設定するようにしてもよい。

切替制御部１４５は、このようなライン走査制御信号及び色ずれ判定領域情報に基づいて、エンジン制御部１０２から入力された読取画像に対する色ずれ判定を行うか否かを切替制御する。なお、本実施形態における読取画像は１ライン単位であるとする。具体的には、切替制御部１４５は、ライン同期信号に従って副走査方向のライン位置を把握し、現在のライン位置が色ずれ判定領域情報が示す領域内であるか否かを判定する。

現在のライン位置が色ずれ判定領域内である場合、切替制御部１４５は、色ずれ判定を行うために、エッジ検出部１４１が動作するよう制御を切り替える。エッジ検出部１４１が動作することにより、色ずれ判定部１４２が動作して色ずれ判定領域内における読取画像の色ずれ判定を行う。

一方、現在のライン位置が色ずれ判定領域外である場合、切替制御部１４５は、色ずれ判定をスキップするために、色ずれ画素処理部１４３が動作するよう制御を切り替える。この場合、色ずれ画素処理部１４３は、切替制御部１４５からの制御に従って色ずれ判定が行われていない読取画像を取得する。すなわち、この読取画像のいずれの画素にも色ずれフラグが付与されていないことになる。

このような構成により、色ずれ判定領域として設定された領域のみに色ずれ判定が行われるので、すべての領域において色ずれ判定を行うよりも処理負荷が軽減される。また、色ずれが発生する領域がある程度特定されている場合においては、このような構成によっても処理負荷が軽減されつつ、読取画像の色ずれに起因するＡＣＳ判定部１４０による誤判定を防止することができる。

なお、特定の領域のみに色ずれ判定を行う実施形態において、切替制御部１４５は、ライン同期信号により副走査方向のライン位置を把握する場合を例として説明した。その他、１ライン走査する時間が予め定められ、切替制御部１４５は、有効画像領域信号がＬ信号からＨ信号へ切り替わったタイミングからその時間が経過するごとに副走査方向のライン位置が移動すると把握するようにしてもよい。

また、特定の領域のみに色ずれ判定を行う実施形態において、切替制御部１４５は、ＡＣＳ判定部１４０に含まれる場合を例として説明したが、これは一例であり、ＡＣＳ判定部１４０外に構成されてもよい。

なお、本実施形態に係るＡＣＳ判定部１４０は、図２に示した構成の他、主制御部１０１やエンジン制御部１０２に含まれる構成としてもよい。また、本実施形態においては、色ずれ判定部１４２が色ずれ位置情報を追加し、色ずれ画素処理部１４３が色ずれ位置情報に基づいて色ずれが発生している画素に色ずれフラグを付与する場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、色判定部１４４が各画素を色判定の対象から除外するか否かを判定できる態様であればよい。例えば、色ずれ判定部１４２が、色ずれが発生していると判定した画素に色ずれフラグを付与するようにしてもよいし、色判定部１４４が、色ずれ判定部１４２により生成された色ずれ位置情報に基づいて判定処理を行ってもよい。

また、本実施形態において、色判定部１４４は、色ずれ画素を除外した読取画像全体に基づいて色判定を行う場合を例として説明した。その他、色判定部１４４は、読取画像のうちの一部の領域に基づいて色判定を行ってもよい。この場合、色判定部１４４は、管理者等により予め設定された所定の領域において色ずれ画素を除外して色判定を行う。

なお、本施形態においては、画像処理装置１のプリントエンジン１１５の構成として、フルカラーモードと単色モードとで画像形成出力の時間に大きな違いのある４サイクル方式を例として説明した。しかしながら、本実施形態は、プリントエンジン１１５の他の構成として、例えば、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の感光体ドラムが並べられたいわゆるタンデム方式に対しても同様に適用可能である。タンデム方式の場合、４サイクル方式ほどフルカラーモードと単色モードとで画像形成出力の時間に違いはない。しかしながら、本実施形態によれば、ＡＣＳ判定部１４０による誤判定を防止して、複写対象の原稿が白黒であるにも関わらず、フルカラーモードで画像形成出力することを防止することができるので、無駄に各色のトナーを消費することを防止することができる。

１ 画像処理装置
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ バス
１００ コントローラ
１０１ 主制御部
１０２ エンジン制御部
１０３ 入出力制御部
１０４ 画像処理部
１０５ 操作表示制御部
１１０ ＡＤＦ
１１１ スキャナユニット
１１２ 排紙トレイ
１１３ ディスプレイパネル
１１４ 給紙テーブル
１１５ プリントエンジン
１１６ 排紙トレイ
１１７ ネットワークＩ／Ｆ
１２１ 給紙トレイ
１２２ 給紙ローラ
１２３ レジストローラ
１２４ 用紙
１２５ 中間転写ベルト
１２６ 搬送ベルト
１２７ 画像形成部
１２８ 感光体
１２９ 帯電器
１３０ 光書き込み装置
１３１ 現像部
１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｋ 現像器
１３３ 除電器
１３４ 転写器
１３５ 定着器
１３６ 転写器
１４０ ＡＣＳ判定部
１４１ エッジ検出部
１４２ 色ずれ判定部
１４３ 色ずれ画素処理部
１４４ 色判定部
１４５ 切替制御部

特開２００３−２９８８５９号公報 特開２００４−１０４７１８号公報

Claims (7)

1. 記録媒体上に画像形成出力された画像を色成分ごとに読み取った読取画像を他の記録媒体上に画像形成出力する画像処理装置であって、
   前記読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出するエッジ検出部と、
   前記色成分ごとのエッジの検出結果に基づいて、前記読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれを判定する位置ずれ判定部と、
   前記位置ずれが発生していると判定された画素を除外した前記読取画像に基づいて、前記読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定する色判定部と、
   前記色判定結果に応じた出力の設定に従って前記読取画像を前記他の記録媒体上に画像形成出力する画像形成出力部と
   を含むことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記位置ずれ判定部は、検出された前記各色成分のエッジ内の各色成分の画素値を所定の値に置換し、前記エッジ内の同じ位置の各色成分の画素について、前記所定の値に置換された前記画素値の少なくともいずれか１つが異なる場合、前記位置ずれが発生していると判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記読取画像の副走査方向の位置により定められた所定の領域に対して前記位置ずれ判定を行うよう動作を切り替える切替制御部を含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記切替制御部は、前記読取画像を走査するラインの同期信号に基づいて、前記読取画像の副走査方向の位置を把握し、把握した前記副走査方向の位置が前記所定の領域に含まれる場合に、前記位置ずれ判定を行うよう動作を切り替える
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記切替制御部は、前記読取画像の走査が開始されてから経過した時間に基づいて、前記読取画像の副走査方向の位置を把握し、把握した前記副走査方向の位置が前記所定の領域に含まれる場合に、前記位置ずれ判定を行うよう動作を切り替える
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
6. 記録媒体上に画像形成出力された画像を色成分ごとに読み取った読取画像を他の記録媒体上に画像形成出力する画像処理装置の制御方法であって、
   前記読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出し、
   前記色成分ごとのエッジの検出結果に基づいて、前記読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれを判定し、
   前記位置ずれが発生していると判定された画素を除外した前記読取画像に基づいて、前記読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定し、
   前記色判定結果に応じた出力の設定に従って前記読取画像を前記他の記録媒体上に画像形成出力する
   ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
7. 記録媒体上に画像形成出力された画像を色成分ごとに読み取った読取画像を他の記録媒体上に画像形成出力する画像処理装置の制御プログラムであって、
   前記読取画像を構成する色成分ごとのエッジを検出するステップと、
   前記色成分ごとのエッジの検出結果に基づいて、前記読取画像を構成する色成分ごとの画像の画素の位置ずれを判定するステップと、
   前記位置ずれが発生していると判定された画素を除外した前記読取画像に基づいて、前記読取画像が有彩色で構成されているか否かを判定するステップと、
   前記色判定結果に応じた出力の設定に従って前記読取画像を前記他の記録媒体上に画像形成出力するステップと
   を情報処理装置に実行させることを特徴とする画像処理装置の制御プログラム。